CN220940449U - 一种植保无人机用混合配料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用混合配料设备，包括罐体，所述罐体一侧设置有送料机构，所述罐体上端安装有可下料的顶盖，所述罐体另一侧设置有转动机构，所述转动机构包括第一转动杆和接杆，所述第一转动杆的一端与接杆的一端套接连接，所述第一转动杆另一端啮合连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端套接有转杆，所述转杆上固定设有多个等距搅拌杆，所述罐体的底部设置有出料口，通过第一转动杆与接杆的连接处进行拆卸，将顶盖取出，且第二转动杆和转杆是套接连接的，然后用同样的方式将第二转动杆与转杆拆下来，可把转杆以及搅拌杆拿出来进行清洗，并且可以更换搅拌杆，来实现对不同的配料进行搅拌使用。

Description

一种植保无人机用混合配料设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工研磨领域，具体为一种植保无人机用混合配料设备。

背景技术

植保无人机，也称为无人飞行器，是一种专门用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成。通过地面遥控或导航飞控，植保无人机可以实现喷洒作业，喷洒药剂、种子、粉剂等，目前，植保无人机已经发展成为一种高效的植保作业工具，可以大大提高作业效率和喷洒效果。同时，随着技术的不断发展，植保无人机的可靠性、安全性和维护性也不断得到提高，使得植保无人机在农业生产中得到了广泛应用。

经检索，中国专利文件申请号：202320763904.4，公开了一种物料配料混合设备，具体涉及配料技术领域，包括配料罐，所述配料罐顶端设有上盖，所述配料罐与上盖螺栓固定；所述配料罐内部设有混合机构，用于对复配食品添加剂物料混合；所述上盖顶部设有过滤机构，用于过滤结块的复配食品添加剂物料；所述混合机构包括设于配料罐内部的圆板，所述圆板上贯穿设有转杆，且转杆与圆板转动连接，所述转杆外侧固定设有多个对复配食品添加剂物料搅拌的搅拌杆，所述搅拌杆设在圆板底部；所述转杆顶端设有驱动转杆转动的电机，且转杆的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮外侧啮合有齿圈，所述齿圈固定在配料罐内壁上。该实用新型能够防止物料浪费且混合效率高。

但是，上述物料配料混合设备仍存在以下缺陷：

上述物料配料混合设备在清洗维护的时候由于配料罐与上盖通过螺栓固定住，上盖不方便进行拆卸，并且上盖顶部设有过滤机构，也没去具体说明下有没有方便拆卸的功能，因此，需要一种新型的植保无人机用混合配料设备，能够在混合配料的情况下还能够将设备更加方便的进行拆卸清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用混合配料设备，主要通过第一转动杆与接杆的连接处进行拆卸，将顶盖取出，且第二转动杆和转杆是套接连接的，然后用同样的方式将第二转动杆与转杆拆下来，可把转杆以及搅拌杆拿出来进行清洗，并且可以更换搅拌杆，来实现对不同的配料进行搅拌使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用混合配料设备，包括底板和罐体，所述底板上方固定安装有多个支撑脚，多个所述支撑脚的一端均与罐体的底部固定连接，所述罐体一侧设置有送料机构，所述罐体上端安装有可下料的顶盖，所述罐体另一侧设置有转动机构；

所述转动机构包括锥齿轮、接杆、第一转动杆、第一支架和第一转盘，所述接杆的一端穿过第一转盘并转动连接在第一支架的顶端，所述接杆与第一转盘固定连接，所述第一转动杆一端与锥齿轮固定连接，所述第一转动杆的另一端与接杆的另一端套接连接，所述第一转动杆和接杆连接处转动安装有第一螺母，所述第一转动杆一端啮合连接有第二转动杆，所述顶盖中心处开设有供第二转动杆穿过的通孔，所述第二转动杆一端套接有转杆，所述转杆上等距活动安装有多个搅拌杆。

优选的，所述转动机构还包括第二支架、第二转盘、手摇杆和第二驱动电机，所述第二支架上端外表面与手摇杆插接安装，所述手摇杆的一端与第二驱动电机的输出轴连接，所述手摇杆穿过第二转盘中心处并与第二转盘固定连接，所述第二转盘的外表面转动连接有皮带，所述皮带一端与第一转盘的外表面转动连接。

优选的，所述送料机构包括进料壳体、轴承和第一驱动电机，所述进料壳体通过垫片与底板上表面固定连接，所述进料壳体下端开设有供物料放入的进料口，所述进料壳体内部转动安装有送料绞龙，所述送料绞龙与轴承固定连接，所述轴承的内圈的内壁与第一驱动电机的输出轴套接固定，所述轴承的外圈的外壁与进料壳体的内壁嵌合连接。

优选的，所述进料壳体的上端开设有下料管，所述顶盖上端开设有下料口，所述下料管的出口处设置在下料口的上方。

优选的，所述第一转动杆靠近锥齿轮的一端活动连接有固定座，所述固定座固定连接在顶盖的上表面。

优选的，所述第二转动杆的一端中心处开设有凹槽，所述转杆的一端中心处开设有凸槽，所述第二转动杆与转杆的连接处安装有第二螺母。

优选的，所述罐体的底部设置有出料口，所述出料口处安装有可拆卸的滤网，所述出料口的一侧固定安装有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主要通过顶盖拆卸下来来将内部的转杆和搅拌杆进行清洗，由于第一转动杆与接杆的连接处通过螺母转动连接的，只需要将螺母去下后就可将顶盖取出，且因为第二转动杆和转杆是套接连接的，然后可以用同样的方式将第二转动杆与转杆拆卸下来，此时可把转杆以及搅拌杆从罐体拿出来进行清洗，并且可以更换搅拌杆，来实现对不同的配料进行搅拌使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型送料机构剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑脚；3、罐体；4、顶盖；5、送料机构；501、进料口；502、送料绞龙；503、下料管；504、第一驱动电机；505、轴承；506、进料壳体；6、下料口；7、锥齿轮；8、固定座；9、第一转动杆；901、第一螺母；902、接杆；10、第一转盘；11、第一支架；12、皮带；13、第二转盘；14、第二支架；15、手摇杆；16、第二转动杆；1601、第二螺母；1602、转杆；1603、搅拌杆；17、滤网；18、阀门；19、第二驱动电机；20、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用混合配料设备，包括底板1和罐体3，底板1上方固定安装有多个支撑脚2，多个支撑脚2的一端均与罐体3的底部固定连接，罐体3一侧设置有送料机构5，罐体3上端安装有可下料的顶盖4，罐体3另一侧设置有转动机构；

转动机构包括锥齿轮7、接杆902、第一转动杆9、第一支架11和第一转盘10，接杆902的一端穿过第一转盘10并转动连接在第一支架11的顶端，接杆902与第一转盘10固定连接，第一转动杆9一端与锥齿轮7固定连接，第一转动杆9的另一端与接杆902的另一端套接连接，第一转动杆9和接杆902连接处转动安装有第一螺母901，第一转动杆9一端啮合连接有第二转动杆16，顶盖4中心处开设有供第二转动杆16穿过的通孔，第二转动杆16一端套接有转杆1602，转杆1602上等距活动安装有多个搅拌杆1603，由于第一转动杆9与接杆是套接，所以可以将第一转动杆9拆卸，这时候能够将顶盖4打开并拿下来，且顶盖4内部的第二转动杆16与转杆1602之间也是套接的，所以也可拆卸，此时将转杆1602以及搅拌杆1603拿出可进行清洗，并且搅拌杆1603活动安装在转杆1602上，所以可更换不同的搅拌杆1603进行使用，对混合配料搅拌更加方便。

转动机构还包括第二支架14、第二转盘13、手摇杆15和第二驱动电机19，第二支架14上端外表面与手摇杆15插接安装，手摇杆15的一端与第二驱动电机19的输出轴连接，手摇杆15穿过第二转盘13中心处并与第二转盘13固定连接，第二转盘13的外表面转动连接有皮带12，皮带12一端与第一转盘10的外表面转动连接，通过第二驱动电机19驱动第二转盘13，从而带动皮带12转动，皮带12带动上方的第一转盘10转动，可让第一转动杆9转动起来，再通过啮合连接的第二转动杆16，让罐体3内部的搅拌杆1603搅拌起来，并且在发生没有电的情况下，可通过手摇杆15来手动摇动使用，不会受到电力的影响。

送料机构5包括进料壳体506、轴承505和第一驱动电机504，进料壳体506通过垫片与底板1上表面固定连接，进料壳体506下端开设有供物料放入的进料口501，进料壳体506内部转动安装有送料绞龙502，送料绞龙502与轴承505固定连接，轴承505内圈的内壁与第一驱动电机504的输出轴套接固定，轴承505外圈的外壁与进料壳体506的内壁嵌合连接，将配料倒入进料口501，通过第一驱动电机504驱动轴承505，从而带动送料绞龙502的转动，将配料送到上方。

进料壳体506的上端开设有下料管503，顶盖4上端开设有下料口6，下料管503的出口处设置在下料口6的上方，通过送料绞龙502把配料从下方送到上方，且从下料管503倒出，并从下料口6进入到罐体3内部进行搅拌。

第一转动杆9靠近锥齿轮7的一端活动连接有固定座8，固定座8固定连接在顶盖4的上表面，通过固定座8将第一转动杆9固定在顶盖4的上方，且固定座8与第一转动杆9活动连接，所以第一转动杆9只在固定座8处转动。

第二转动杆16的一端中心处开设有凹槽，转杆1602的一端中心处开设有凸槽，第二转动杆16与转杆1602的连接处安装有第二螺母1601，通过拆卸第二螺母1601，可将第二转动杆16和转杆1602拆卸开来，方便将转杆1602拿出来进行清洗。

罐体3的底部设置有出料口20，出料口20处安装有可拆卸的滤网17，出料口20的一侧固定安装有阀门18，通过出料口20的滤网17，可将搅拌好的配料中的杂质过滤出去，阀门18可随时关闭配料，防止配料撒到地上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种植保无人机用混合配料设备，包括底板(1)和罐体(3)，其特征在于：所述底板(1)上方固定安装有多个支撑脚(2)，多个所述支撑脚(2)的一端均与罐体(3)的底部固定连接，所述罐体(3)一侧设置有送料机构(5)，所述罐体(3)上端安装有可下料的顶盖(4)，所述罐体(3)另一侧设置有转动机构；

所述转动机构包括锥齿轮(7)、接杆(902)、第一转动杆(9)、第一支架(11)和第一转盘(10)，所述接杆(902)的一端穿过第一转盘(10)并转动连接在第一支架(11)的顶端，所述接杆(902)与第一转盘(10)固定连接，所述第一转动杆(9)一端与锥齿轮(7)固定连接，所述第一转动杆(9)的另一端与接杆(902)的另一端套接连接，所述第一转动杆(9)和接杆(902)连接处转动安装有第一螺母(901)，所述第一转动杆(9)一端啮合连接有第二转动杆(16)，所述顶盖(4)中心处开设有供第二转动杆(16)穿过的通孔，所述第二转动杆(16)一端套接有转杆(1602)，所述转杆(1602)上等距活动安装有多个搅拌杆(1603)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用混合配料设备，其特征在于：所述转动机构还包括第二支架(14)、第二转盘(13)、手摇杆(15)和第二驱动电机(19)，所述第二支架(14)上端外表面与手摇杆(15)插接安装，所述手摇杆(15)的一端与第二驱动电机(19)的输出轴连接，所述手摇杆(15)穿过第二转盘(13)中心处并与第二转盘(13)固定连接，所述第二转盘(13)的外表面转动连接有皮带(12)，所述皮带(12)一端与第一转盘(10)的外表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用混合配料设备，其特征在于：所述送料机构(5)包括进料壳体(506)、轴承(505)和第一驱动电机(504)，所述进料壳体(506)通过垫片与底板(1)上表面固定连接，所述进料壳体(506)下端开设有供物料放入的进料口(501)，所述进料壳体(506)内部转动安装有送料绞龙(502)，所述送料绞龙(502)与轴承(505)固定连接，所述轴承(505)内圈的内壁与第一驱动电机(504)的输出轴套接固定，所述轴承(505)外圈的外壁与进料壳体(506)的内壁嵌合连接。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用混合配料设备，其特征在于：所述进料壳体(506)的上端开设有下料管(503)，所述顶盖(4)上端开设有下料口(6)，所述下料管(503)的出口处设置在下料口(6)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用混合配料设备，其特征在于：所述第一转动杆(9)靠近锥齿轮(7)的一端活动连接有固定座(8)，所述固定座(8)固定连接在顶盖(4)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用混合配料设备，其特征在于：所述第二转动杆(16)的一端中心处开设有凹槽，所述转杆(1602)的一端中心处开设有凸槽，所述第二转动杆(16)与转杆(1602)的连接处安装有第二螺母(1601)。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用混合配料设备，其特征在于：所述罐体(3)的底部设置有出料口(20)，所述出料口(20)处安装有可拆卸的滤网(17)，所述出料口(20)的一侧固定安装有阀门(18)。