CN220937915U - 一种可浮动吸尘的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可浮动吸尘的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括机身和吸尘组件，吸尘组件包括吸尘风机、尘盒和吸口件，吸口件具有吸尘口，吸口件通过浮摆结构可上下摆转的设于机身的底侧，浮摆结构的一端可上下摆转的连接于机身以使浮摆结构相对于机身具有上下摆转的第一摆转自由度，吸口件可上下摆转的连接于浮摆结构的另一端以使吸口件相对于浮摆结构具有上下摆转的第二摆转自由度，第一摆转自由度和第二摆转自由度使吸口件可根据待清洁面的起伏程度通过浮摆结构调整相对于机身的摆转角度。使吸口件可以根据待清洁面的起伏情况进行仿形运动，保证吸口件可以与待清洁面大体贴合，保证吸尘气流的负压吸力强度，有利于提高吸尘效果。

Description

一种可浮动吸尘的表面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种可浮动吸尘的表面清洁装置。

背景技术

如今，清洁机器人作为智能清洁家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。吸尘功能是现有清洁机器人的常规功能之一，用于实现吸尘功能的吸尘组件一般包括尘盒和吸尘风机，清洁机器人的底部设置连通于尘盒的吸尘口，吸尘风机工作时提供吸力形成自吸尘口流向尘盒的吸尘气流，清洁机器人底部的脏污可以跟随吸尘气流流入尘盒内实现吸尘目的。

传统的清洁机器人将吸尘口固定设于清洁机器人的底壁上，并在清洁机器人的底部设置与地面接触的胶条，由于吸尘口无法活动，只能通过胶条的变形来适应地面的起伏不平变化。如图1、图2所示，改进的清洁机器人将吸尘口11设于吸口件1上，吸口件1通过铰接轴2可上下摆动的设于清洁机器人的底部，当地面起伏不平时，吸口件1可以绕着铰接轴2上下摆动。但是，这两种吸尘口结构在遇到起伏坡度较大的地面时，机体在清洁过程中，吸尘口的前部与地面的接触变得更加紧密，而吸尘口的后部则会脱离地面并形成较大的空隙，该空隙会造成吸尘气流的负压损失而导致吸尘气流的强度减弱，进而影响吸尘效果。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种可浮动吸尘的表面清洁装置，使吸口件可以根据待清洁面的起伏情况进行摆转，保证吸口件可以与待清洁面大体贴合更稳定，保证吸尘气流的负压吸力强度，有利于提高吸尘效果。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，包括机身和设于机身上的吸尘组件，吸尘组件包括吸尘风机、尘盒和吸口件，吸口件设于机身的底侧且具有连通于尘盒的吸尘口，吸尘风机提供吸力形成自吸尘口流向尘盒的吸尘气流，所述吸口件通过浮摆结构可上下摆转的设于机身的底侧，浮摆结构的一端可上下摆转的连接于机身以使浮摆结构相对于机身具有上下摆转的第一摆转自由度，吸口件可上下摆转的连接于浮摆结构的另一端以使吸口件相对于浮摆结构具有上下摆转的第二摆转自由度，第一摆转自由度和第二摆转自由度使吸口件可根据待清洁面的起伏程度通过浮摆结构调整相对于机身的摆转角度。

优选的，所述浮摆结构包括浮摆轴，浮摆轴的一端可上下摆转的连接于机身，浮摆轴的另一端可转动连接于吸口件。

优选的，所述浮摆轴的一端与机身中的一者设有凸柱、另一者设有插孔，浮摆轴通过凸柱与插孔的配合可上下摆转的设于机身内；和/或，所述吸口件与浮摆轴的另一端中的一者设有铰接柱、另一者设有铰接孔，吸口件通过铰接柱与铰接孔的配合可上下摆转的连接于浮摆轴的另一端。

优选的，所述吸口件与机身之间设有用于限制吸口件摆转幅度的限位结构。

优选的，所述限位结构包括设于吸口件的后部与机身两者之一处的限位块和设于另一处的限位槽，通过限位块与限位槽的配合限制吸口件的摆转幅度。

优选的，所述吸尘组件设有用于连通吸尘口与尘盒的软胶管，软胶管的下端与吸口件对接配合且围绕吸尘口设置，软胶管的上端通过定位板固定于机身内且与尘盒对接配合。

优选的，所述机身内设有包括升降电机和传动结构的升降组件，升降电机通过传动结构驱动吸口件升降以调整吸口件相对于机身的高度位置。

优选的，所述传动结构包括可上下摆动的摆杆，摆杆的一端传动连接于升降电机，摆杆的另一端连接于吸口件，升降电机驱使摆杆向下摆动以驱动吸口件下降，升降电机驱使摆杆向上摆动以驱动吸口件上升。

优选的，所述摆杆对称设有两根，两根摆杆的一端设有相互啮合的齿轮部，其中一根摆杆的齿轮部传动连接于升降电机，两根摆杆的另一端与吸口件之间均设有弹性件。

优选的，所述吸口件设有向上凸出的定位套，摆杆的另一端设有可转动的销柱，销柱轴向限位的插设于定位套内，弹性件设于定位套内且位于吸口件与销柱之间。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的表面清洁装置，吸口件通过浮摆结构设于机身的底侧，浮摆结构相对于机身具有上下摆转的第一摆转自由度，吸口件相对于浮摆结构具有上下摆转的第二摆转自由度，通过第一摆转自由度和第二摆转自由度的结合使吸口件可以根据待清洁面的起伏情况进行仿形摆转以调整自身相对于机身底侧的倾斜角度，从而使吸口件可以摆转至与待清洁面更加贴合的状态，进而保证吸口件的下沿可以与待清洁面大体接触，避免吸口件与待清洁面之间产生较大的空隙。通过吸口件的仿形摆转使装置具备可浮动吸尘的功能，可以保证吸尘气流的负压吸力强度，有利于提高吸尘效果。

2、浮摆轴的一端可上下摆转的连接于机身，使浮摆轴相对于机身具有上下摆转的第一摆转自由度。浮摆轴的另一端可转动连接于吸口件，使吸口件相对于浮摆轴具有上下摆转的第二摆转自由度。合理设置浮摆结构的具体结构，使浮摆结构可以根据待清洁面的起伏情况进行摆转，从而使吸口件可以根据待清洁面的起伏变化进行仿形摆转。

3、浮摆轴的一端通过凸柱与插孔的配合可上下摆转的连接于机身，浮摆轴的另一端通过铰接柱与铰接孔的配合可上下摆转的连接于吸口件，合理设置浮摆轴分别与机身、吸口件之间的连接结构，满足摆转连接要求的同时合理简化摆转连接结构。

4、吸口件与机身之间设置限位结构，限位结构可以采用限位块与限位槽配合的结构，通过限位结构限制吸口件的上下摆转幅度，使吸口件与待清洁面之间可以保持满足吸尘要求的良好接触，该良好接触在装置移动时不会对吸口件造成明显磨损，避免吸口件因摆转幅度过大使吸口件的局部与待清洁面接触过紧导致吸口件在装置移动时容易受到磨损的情况，也避免因吸口件与待清洁面接触过紧导致装置越障能力下降的情况。

5、吸尘口与尘盒通过软胶管连通，软胶管的形状可以根据吸口件的摆转状态进行适应性调整，保证流入吸尘口的脏污可以经过软胶管顺利流向尘盒。软胶管的上端通过定位板固定于机身内，通过定位板使软胶管的上端保持位置固定，当尘盒可拆卸安装于机身上时，定位设置的软胶管上端可以轻松实现与尘盒的对接配合。

6、机身内设置升降组件，升降组件的升降电机可以通过传动结构驱动吸口件升降，从而调整吸口件相对于机身的高度位置。当无需表面清洁装置对待清洁面进行吸尘时，可以通过升降组件使吸口件上升，使吸口件向上脱离待清洁面。当需要表面清洁装置对待清洁面进行吸尘时，可以通过升降组件使吸口件下降，使吸口件可以接触待清洁面。合理改进吸口件的安装结构，使吸口件的高度可以根据吸尘需要进行调整。

7、摆杆的一端传动连接于升降电机，摆杆的另一端连接于吸口件。升降电机驱动摆杆向下摆动时，摆杆带动吸口件下降。升降电机驱动摆杆向上摆动时，摆杆带动吸口件上升。合理设置传动结构的具体结构，满足升降电机可以通过传动结构顺利驱使吸口件升降的结构要求。

8、摆杆对称设置两根，升降电机可以通过两根对称的摆杆驱动吸口件整体同步升降，有助于提高升降电机通过摆杆驱使吸口件升降的稳定性。两根摆杆的一端设置相互啮合的齿轮部，其中一根摆杆的齿轮部传动连接于升降电机，升降电机驱动其中一根摆杆的齿轮部转动，该齿轮部通过啮合作用驱使另一根摆杆的齿轮部同步转动，从而使两根摆杆可以同步上下摆动。

摆杆的另一端与吸口件之间设置弹性件，通过弹性件实现摆杆与吸口件之间的弹性连接，通过弹性件不仅可以减轻吸口件被升降组件驱动升降时的晃动幅度，还使吸口件在待清洁面起伏不平时可以顺利上下摆转以适应起伏程度，避免吸口件与摆杆直接硬性抵触导致吸口件在待清洁面的起伏不平时无法上下摆转进行适应的情况。

9、摆杆端部的销柱轴向限位的插设于吸口件的定位套内，弹性件设于定位套内且位于吸口件与销柱之间，合理设置摆杆与吸口件之间的配合结构，使弹性件可以稳定的作用于吸口件，也使摆杆可以相对于吸口件顺利的上下摆动。

附图说明

图1为现有技术中吸口件的结构示意图；

图2为现有技术中吸口件在遇到起伏不平的待清洁面时的状态示意图；

图3为实施例一表面清洁装置的整机图；

图4为实施例一表面清洁装置在拆除面板时的俯视图；

图5为实施例一表面清洁装置中吸口件、浮摆结构等构件的结构图；

图6为实施例一表面清洁装置中吸口件、浮摆结构等构件的***图；

图7为实施例一表面清洁装置中吸口件沿宽度方向的剖视图；

图8为实施例一表面清洁装置的局部结构图；

图9为实施例一表面清洁装置中吸口件在水平待清洁面上时的状态示意图；

图10为实施例一表面清洁装置中吸口件在遇到起伏不平的待清洁面时的状态示意图；

图11为实施例二表面清洁装置中吸口件、浮摆结构、升降组件等构件的结构图；

图12为图11中A处的放大图；

图13为实施例三表面清洁装置在拆除面板时的俯视图；

图14为实施例三表面清洁装置部分结构沿前后方向的剖视图；

图15为实施例四表面清洁装置的整机图。

图中，100-机身，110-安装腔，120-刮擦件，130-吸污口，210-吸尘风机，220-尘盒，221-盒体，222-盒盖，223-进尘口，224-过滤件，230-吸口件，231-吸尘口，232-支架，233-顶板，2331-圈沿，234-底板，235-胶条圈，2351-前胶条，2352-后胶条，2353-左胶条，2354-右胶条，236-铰接柱，237-限位块，238-定位套，239-上凸沿，240-配重块，250-软胶管，51-密封沿，260-定位板，300-浮摆结构，310-浮摆轴，320-凸柱，330-铰接孔，410-万向轮，420-行走轮，510-边刷，520-边刷电机，610-升降电机，620-摆杆，630-齿轮部，640-销柱，641-下凸沿，650-弹簧，710-辊刷，720-清洁电机，730-净水箱，740-污水箱，750-集污风机，800-拖布。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图3至图10，本实用新型实施例一提供的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，包括机身100和吸尘组件，吸尘组件包括吸尘风机210、尘盒220和吸口件230，吸口件230设于机身100的底侧且具有连通于尘盒220的吸尘口231，吸尘风机210提供吸力形成自吸尘口231流向尘盒220的吸尘气流。吸口件230通过浮摆结构300可上下摆转的设于机身100的底侧，浮摆结构300的一端可上下摆转的连接于机身100以使浮摆结构300相对于机身100具有上下摆转的第一摆转自由度，吸口件230可上下摆转的连接于浮摆结构300的另一端以使吸口件230相对于浮摆结构300具有上下摆转的第二摆转自由度，第一摆转自由度和第二摆转自由度使吸口件230可根据待清洁面的起伏程度通过浮摆结构300调整相对于机身100底侧的摆转角度。

通过第一摆转自由度和第二摆转自由度的结合使吸口件230可以根据待清洁面的起伏情况进行仿形摆转以调整自身相对于机身100底侧的倾斜角度，从而使吸口件230可以摆转至与待清洁面更加贴合的状态，进而保证吸口件230的下沿可以与待清洁面大体接触，避免吸口件230与待清洁面之间产生较大的空隙。通过吸口件230的仿形摆转使装置具备可浮动吸尘的功能，可以保证吸尘气流的负压吸力强度，有利于提高吸尘效果。

结合图6、图7，本实施例中，吸口件230包括支架232、设于支架232顶部的顶板233、设于支架232底部的底板234、围绕吸尘口231设置的胶条圈235，顶板233与底板234通过支架232固定在一起，吸尘口231由支架232、顶板233、底板234组合形成。胶条圈235包括设于吸尘口231前侧的前胶条2351、设于吸尘口231后侧的后胶条2352、设于吸尘口231左侧的左胶条2353和设于吸尘口231右侧的右胶条2354，各胶条的上部被夹紧于支架232与底板234之间，各胶条的下部向下伸出底板234并可以与待清洁面接触，其中，前胶条2351的下部被槽分割成多段。可以理解的是，支架232、顶板233、底板234可以通过卡扣配合结构、螺钉等结构固定在一起。

结合图5、图6，本实施例中，浮摆结构300包括浮摆轴310，浮摆轴310的一端可上下摆转的连接于机身100，浮摆轴310的另一端可转动连接于吸口件230。具体的，本实施例中吸口件230的外形大致呈矩形状，吸口件230的长度方向沿机身100的左右方向设置，浮摆轴310设有两根且分别设于吸口件230的左右两端。浮摆轴310的前端设有垂直于浮摆轴310水平凸出的凸柱320，机身100内设有与凸柱320配合的插孔，凸柱320插设于插孔内，浮摆轴310通过凸柱320与插孔的配合可上下摆转的设于机身100内。吸口件230左右两侧均设有垂直于侧壁向外凸出的铰接柱236，浮摆轴310的后端设有与铰接柱236配合的铰接孔330，铰接柱236插设于铰接孔330内，吸口件230通过铰接柱236与铰接孔330的配合可上下摆转的连接于浮摆轴310的后端。可以理解的是，插孔可以由构成机身100的壳体配合形成。可以理解的是，凸柱320与插孔的设置位置可以互换，即机身100设置朝向浮摆轴310水平凸出的凸柱，浮摆轴310的前端设置供凸柱***的插孔，凸柱***浮摆轴310前端的插孔内。可以理解的是，铰接孔330与铰接柱236的设置位置可以互换，即浮摆轴310的后端设置垂直于浮摆轴310水平凸出的铰接柱，吸口件230左右两侧设置供铰接柱***的铰接孔，浮摆轴310后端的铰接柱***吸口件230的铰接孔内。可以理解的是，浮摆轴310相对于吸口件230的分布位置并不局限于上述记载和附图所示的吸口件230的左右两端，浮摆轴310也可以与吸口件230的中间部位连接，此时，可以在吸口件230的前侧设置向前凸出且与浮摆轴310配合的凸出部。

可以理解的是，机身100具有前进方向，在沿机身100的前进方向上，吸口件230具有前部和后部，浮摆轴310的端部可转动连接于吸口件230的前部，使得吸口件230可随地面起伏更好得进行浮动摆转。

结合图9、图10，表面清洁装置在水平的待清洁面上工作时，吸口件230大体处于水平状态，胶条圈235的下沿与待清洁面轻微接触。当待清洁面起伏不平时，浮摆轴310可以以凸柱320为支点相对于机身100上下摆转，吸口件230可以以铰接柱236为支点相对于浮摆轴310上下摆转，浮摆轴310的上下摆转与吸口件230的上下摆转结合使吸口件230可以根据待清洁面的起伏程度进行仿形摆转，使吸口件230摆转至与待清洁面大致平行的状态，从而使胶条圈235的下沿与具有起伏的待清洁面仍可以保持良好的接触状态，避免在吸口件230的后侧与具有起伏的待清洁面之间形成较大的空隙，保证吸尘气流的负压吸力强度，从而保证吸尘效果。

结合图5，为了使吸口件230可以根据待清洁面的起伏程度顺利摆转，本实施例中，吸口件230上设有配重块240，配重块240优选设于吸口件230的后部，合理增大配重块240与铰接柱236之间在前后方向上的距离，从而合理增大配重块240使吸口件230受到的摆转力矩作用。可以理解的是，若吸口件230的自重足够使吸口件230顺利摆转，则可以取消配重块240的设置。

为了避免吸口件230因摆转幅度过大使胶条圈235与待清洁面接触过紧的情况，吸口件230与机身100之间设有用于限制吸口件230摆转幅度的限位结构。结合图6，本实施例中，限位结构包括设于吸口件230后部的限位块237和设于机身100上的限位槽，限位槽由构成机身100的壳体配合形成，限位槽的内高大于限位块237的厚度，限位块237插设于限位槽内且可以相对于限位槽上下活动，当限位块237与限位槽的内顶壁或内底壁抵触时，吸口件230摆转至极限位置，通过限位块237与限位槽的配合来限制吸口件230的摆转幅度。可以理解的是，限位块237与限位槽的设置位置可以互换，即机身100上设置限位块，吸口件230上设置内高大于限位块厚度的限位槽，限位块的局部***限位槽内。可以理解的是，限位结构并不局限于前述记载和附图所示的限位块237与限位槽配合的结构，也可以采用其他合理的结构，如在机身100内设置限位凸起，当吸口件230摆转至与限位凸起抵触时则摆转到位。

结合图6、图7，为了使吸尘口231能顺利连通于尘盒220，吸尘组件还包括用于连通吸尘口231与尘盒220的软胶管250，软胶管250的形状可以根据吸口件230的摆转状态进行适应性调整，保证流入吸尘口231的脏污可以经过软胶管250顺利流向尘盒220。本实施例中，吸口件230的顶板233设有围绕吸尘口231向上凸出的圈沿2331，软胶管250的下端固定套设于圈沿2331上，以使软胶管250的下端与吸口件230对接配合且围绕吸尘口231设置。尘盒220可拆卸安装于机身100内，为了使软胶管250的上端可以顺利与尘盒220对接配合，软胶管250的上端通过定位板260固定设于机身100内。优选的，软胶管250的上端面设有若干圈内外间隔分布且朝向尘盒220凸出的密封沿251。

结合图8，本实施例中，尘盒220包括盒体221与盒盖222，盒体221的前侧设有与软胶管250的上端对接配合的进尘口223，盒盖222内设有过滤件224，盒盖222设有与进尘口223垂直分布的出风口，吸尘风机210的进风端与尘盒220的出风口对接配合，吸尘风机210的出风端延伸至机身100的侧壁。吸尘气流自进尘口223流入尘盒220内，流入尘盒220内的吸尘气流经过过滤件224的过滤后自出风口流出，最后经过吸尘风机210排出。

结合图3、图4，机身100前端的底部设有万向轮410，机身100的中部设有两个左右对称分布的行走轮420，机身100的内部设有两个与行走轮420一一对应设置且用于驱动行走轮420的行走电机。表面清洁装置还包括边刷模块，边刷模块包括边刷510和用于驱动边刷510的边刷电机520，边刷510设有两个且左右对称的分布于机身100前部的底侧，边刷电机520设于机身100内且与边刷510一一对应的设有两个。表面清洁装置的其他结构可以参考现有的清洁机器人，比如机身100内设置雷达模块、红外模块、控制板、电池等，此处不再赘述。可以理解的是，行走轮420可以采用现有技术中通过悬架和弹性结构可上下浮动的设于机身100上的结构。

表面清洁装置工作时，吸尘风机210提供吸力形成自吸尘口231流入并经过软胶管250流向尘盒220的吸尘气流，位于胶条圈235区域内的脏污可以跟随吸尘气流流入尘盒220内。当待清洁面的起伏不平时，吸口件230和浮摆轴310上下摆转使吸口件230可以根据待清洁面的起伏程度进行仿形摆转，从而使胶条圈235的下沿可以与具有起伏的待清洁面保持良好的接触，避免胶条圈235的下沿与待清洁面具有较大空隙，同时避免胶条圈235的局部下沿与待清洁面抵触过紧，保证吸尘气流负压吸力强度，也避免胶条圈235因抵触过紧导致胶条圈235的下沿在装置时容易受到磨损的情况，还可以避免因吸口件230与待清洁面接触过紧导致装置越障能力下降的情况。

实施例二

结合图11、图12，本实施例中，为了使吸口件230的高度可以根据吸尘需要进行调整，机身100内设有升降组件，升降组件包括升降电机610和传动结构，升降电机610通过传动结构驱动吸口件230升降，以调整吸口件230相对于机身100的高度位置。当无需表面清洁装置对待清洁面进行吸尘时，可以通过升降组件使吸口件230上升，使吸口件230的胶条圈235向上脱离待清洁面。当需要表面清洁装置对待清洁面进行吸尘时，可以通过升降组件使吸口件230下降，使胶条圈230的下沿可以接触到待清洁面。

本实施例中，传动结构包括可上下摆动的摆杆620，摆杆620的一端传动连接于电机，摆杆620的另一端连接于吸口件230，升降电机610驱动摆杆620向下摆动以驱使吸口件230下降，升降电机610驱动摆杆620向上摆动以驱使吸口件230上升。摆杆620左右对称的设有两根，两根摆杆620的下端分别连接于吸口件230的左右两端，升降电机610可以通过两根左右对称的摆杆620驱动吸口件230整体同步升降，可以提高吸口件230的升降稳定性。具体的，两根摆杆620的上端均设有齿轮部630，两个齿轮部630相互啮合，其中一个齿轮部630套设于升降电机610的输出轴上作为主动齿轮部，另一个齿轮部630作为从动齿轮部，升降电机610驱动主动齿轮部旋转时，主动齿轮部通过啮合带动从动齿轮部同步反向旋转，从而使两根摆杆620可以同步上下摆动。可以理解的是，齿轮部630可以与摆杆620一体成型，也可以单独成型后再与摆杆620固定。可以理解的是，升降电机610可以固定于定位板260背向尘盒220的一侧。

结合图12，两个摆杆620的下端与吸口件230之间设有弹性件，本实施例中，吸口件230设有向上凸出且中空的定位套238，定位套238的顶端设有朝向定位套238中心凸出的上凸沿239，摆杆620的下端设有可相对于摆杆620自由转动的销柱640，销柱640的下端设有向外凸出的下凸沿641，销柱640***定位套238内，且下凸沿641位于上凸沿239的下方，销柱640通过上凸沿239与下凸沿641的配合轴向限位的插设于定位套238内，弹性件设于定位套238内且位于吸口件230与销柱640之间。具体的，弹性件采用弹簧650，弹簧650的下端与吸口件230抵触，弹簧650的上端与销柱640抵触。升降电机610通过摆杆620驱动吸口件230升降时，弹簧650可以吸收摆杆620的震动，使吸口件230在升降时可以保持平稳。通过弹簧650使吸口件230与摆杆620之间为弹性连接，从而使吸口件230在待清洁面的起伏不平时可以相对于摆杆620顺利摆转以适应地形，避免吸口件230与摆杆620直接硬性抵触导致吸口件230在待清洁面的起伏不平时无法顺利摆转的情况。

可以理解的是，传动结构也可以采用其他满足带动吸口件230升降的结构，如丝杆螺母结构等。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

实施例三

结合图13、图14，本实施例中，表面清洁装置还包括设于机身100后部的集污组件，机身100设有位于吸口件230后方的安装腔110，集污组件包括设于安装腔110内的辊刷710、用于驱动辊刷710的清洁电机720、用于向辊刷710供液的净水箱730、用于收集脏污的污水箱740和用于提供集污吸力的集污风机750，清洁电机720驱动辊刷710转动对地面进行擦拭，净水箱730向辊刷710供液使辊刷710可以吸液润湿后对地面进行湿擦，安装腔110内设有用于刮挤辊刷710的刮擦件120，安装腔110的腔壁上设有连通于污水箱740的吸污口130。装置工作时，净水箱730向辊刷710提供液体使辊刷710可以吸液润湿，清洁电机720驱动辊刷710转动对待清洁面进行擦拭，集污风机750提供吸力形成自吸污口130流向污水箱740的集污气流，辊刷710被刮擦件120刮挤出的污液等脏污可以跟随集污气流流入污水箱740内，实现集污目的。

可以理解的是，由于机身100的内部空间较为紧凑，清洁电机720优选设于中空的辊刷710的内。

可以理解的是，辊刷710可以采用不可拆的方式设于安装腔110内，也可以采用可拆卸的方式设于安装腔110内。

可以理解的是，净水箱730和污水箱740优选的可拆卸设于机身100上。

可以理解的是，刮擦件120可以采用刮条，也可以采用刮齿，还可以采用刮条与刮齿结合的结构。

实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再赘述。

可以理解的是，实施例三可以与实施例二结合。

实施例四

结合图15，本实施例中，表面清洁装置还包括设于机身100后部的拖布组件，拖布组件包括两个左右对称分布的拖布800、用于驱动两个拖布800反向旋转的电机和用于向拖布800供液的水箱。装置工作时，水箱向拖布800供液使拖布800可以吸液润湿，电机驱动两个拖布800相向旋转擦拭待清洁面。

实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再赘述。

可以理解的是，实施例四可以与实施例二结合。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种可浮动吸尘的表面清洁装置，包括机身和设于机身上的吸尘组件，吸尘组件包括吸尘风机、尘盒和吸口件，吸口件设于机身的底侧且具有连通于尘盒的吸尘口，吸尘风机提供吸力形成自吸尘口流向尘盒的吸尘气流，其特征在于，所述吸口件通过浮摆结构可上下摆转的设于机身的底侧，浮摆结构的一端可上下摆转的连接于机身以使浮摆结构相对于机身具有上下摆转的第一摆转自由度，吸口件可上下摆转的连接于浮摆结构的另一端以使吸口件相对于浮摆结构具有上下摆转的第二摆转自由度，所述第一摆转自由度和第二摆转自由度使吸口件可根据待清洁面的起伏程度通过浮摆结构调整相对于机身的摆转角度。

2.根据权利要求1所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述浮摆结构包括浮摆轴，浮摆轴的一端可上下摆转的连接于机身，浮摆轴的另一端可转动连接于吸口件。

3.根据权利要求2所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述浮摆轴的一端与机身中的一者设有凸柱、另一者设有插孔，浮摆轴通过凸柱与插孔的配合可上下摆转的设于机身内；和/或，所述吸口件与浮摆轴的另一端中的一者设有铰接柱、另一者设有铰接孔，吸口件通过铰接柱与铰接孔的配合可上下摆转的连接于浮摆轴的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述吸口件与机身之间设有用于限制吸口件摆转幅度的限位结构。

5.根据权利要求4所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述限位结构包括设于吸口件的后部与机身两者之一处的限位块和设于另一处的限位槽，通过限位块与限位槽的配合限制吸口件的摆转幅度。

6.根据权利要求1所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述吸尘组件设有用于连通吸尘口与尘盒的软胶管，软胶管的下端与吸口件对接配合且围绕吸尘口设置，软胶管的上端通过定位板固定于机身内且与尘盒对接配合。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述机身内设有包括升降电机和传动结构的升降组件，升降电机通过传动结构驱动吸口件升降以调整吸口件相对于机身的高度位置。

8.根据权利要求7所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述传动结构包括可上下摆动的摆杆，摆杆的一端传动连接于升降电机，摆杆的另一端连接于吸口件，升降电机驱使摆杆向下摆动以驱动吸口件下降，升降电机驱使摆杆向上摆动以驱动吸口件上升。

9.根据权利要求8所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述摆杆对称设有两根，两根摆杆的一端设有相互啮合的齿轮部，其中一根摆杆的齿轮部传动连接于升降电机，两根摆杆的另一端与吸口件之间均设有弹性件。

10.根据权利要求9所述的一种可浮动吸尘的表面清洁装置，其特征在于，所述吸口件设有向上凸出的定位套，摆杆的另一端设有可转动的销柱，销柱轴向限位的插设于定位套内，弹性件设于定位套内且位于吸口件与销柱之间。