CN220934965U - 线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种线性驱动器，其包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体扣合形成安装腔，所述安装腔的一侧设置有卡线槽；马达，所述马达设置在所述下壳体上；传动轴，所述传动轴转动设置在所述安装腔中，且所述传动轴的轴线与马达的输出端垂直，所述传动轴与所述马达之间设置有第一蜗轮组件；丝杆，所述丝杆与所述马达平行设置在所述安装腔中，所述丝杆的一端螺接有动力输出件，所述动力输出件相对所述下壳体伸出，所述丝杆与所述传动轴之间设置有第二蜗轮组件，所述马达能够通过所述传动轴带动所述丝杆转动。本实用新型能够减小线性驱动器的体积，从而缩小电动床的体积。

Description

线性驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种线性驱动器。

背景技术

丝杆丝母结构是常用的线性传动的组件。目前电动床、医疗床上用的线性驱动器都是马达与丝杆组件传动连接，且马达的转轴通过联轴器与丝杆组件同轴线连接，这种结构安装体积较大，占用的空间较大。现在很多厂家为了提高运输时的装柜量，陆续推出了超薄电动床，现有的线性驱动器体积较大，无法进一步缩小超薄电动床的体积，安装在电机壳体中的行程检测组件的线会与丝杆组件产生干涉。

因此，需要一种线性驱动器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线性驱动器，能够减小线性驱动器的体积，从而缩小电动床的体积。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

线性驱动器，包括：

壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体扣合形成安装腔，所述安装腔的一侧设置有卡线槽；

马达，所述马达设置在所述下壳体上；

传动轴，所述传动轴转动设置在所述安装腔中，且所述传动轴的轴线与马达的输出端垂直，所述传动轴与所述马达之间设置有第一蜗轮组件；

丝杆，所述丝杆与所述马达平行设置在所述安装腔中，所述丝杆的一端螺接有动力输出件，所述动力输出件相对所述下壳体伸出，所述丝杆与所述传动轴之间设置有第二蜗轮组件，所述马达能够通过所述传动轴带动所述丝杆转动。

进一步地，所述第一蜗轮组件包括相互啮合的第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一蜗杆固定设置在所述马达的输出端，所述第一蜗轮固定设置在所述传动轴上；

所述第二蜗轮组件包括相互啮合的第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二蜗杆固定设置在所述丝杆上，所述第二蜗轮固定设置在所述传动轴上。

进一步地，所述卡线槽设置于所述下壳体，并与所述下壳体一体成型。

进一步地，所述上壳体朝向所述下壳体的一侧凸设有第一环形定位凸起，第一轴承嵌设在所述第一环形定位凸起中，且所述丝杆固定穿设在所述第一轴承的内圈中。

进一步地，所述第一环形定位凸起与所述上壳体为一体化结构。

进一步地，所述下壳体朝向所述上壳体的一侧凸设有第二环形定位凸起，第二轴承嵌设在所述第二环形定位凸起中，且所述丝杆固定穿设在所述第二轴承的内圈中。

进一步地，所述第二环形定位凸起与所述下壳体为一体化结构。

进一步地，还包括相互连接的上外壳体和下外壳体，所述上外壳体罩设在所述上壳体上，所述下外壳体套设在所述马达以及所述下壳体上。

进一步地，所述上外壳体与所述下外壳体其中之一上设置有卡接凸起，所述上外壳体与所述下外壳体其中另一上设置有卡接槽，所述卡接凸起与所述卡接槽卡接。

进一步地，所述上外壳体和下外壳体之间还设有密封圈。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种线性驱动器，上壳体与下壳体采用卡接的方式进行连接，在壳体的安装腔中安装有马达、传动轴和丝杆，在马达与传动轴之间设置有第一蜗轮组件，在传动轴与丝杆之间设置有第二蜗轮组件。通过采用第一蜗轮组件和第二蜗轮组件进行传动，使得马达与丝杆平行设置，保证马达带动丝杆转动的同时，能够缩小体积，从而缩小线性驱动器的体积，进一步缩小采用线性驱动器的电动床的体积。通过在安装腔的一侧设置卡线槽，使得布置在行程检测组件的先可以布置在卡线槽中进行固定，从而避免出现干涉。

附图说明

图1是本实用新型一种线性驱动器的示意图；

图2是本实用新型一种线性驱动器中马达、传动轴以及丝杆的示意图；

图3是本实用新型一种线性驱动器中上壳体的示意图；

图4是本实用新型一种线性驱动器中下壳体的示意图；

图5是本实用新型一种线性驱动器中上外壳体的示意图；

图6是本实用新型一种线性驱动器中下外壳体的示意图；

图7是本实用新型一种线性驱动器中去除上外壳体和下外壳体的示意图。

图中：

1、壳体；11、上壳体；111、第一环形定位凸起；12、下壳体；121、第二环形定位凸起；122、卡线槽；13、上外壳体；131、卡接凸起；14、下外壳体；141、卡接槽；2、马达；3、传动轴；4、丝杆；41、动力输出件；42、第一轴承；5、第一蜗轮组件；51、第一蜗轮；52、第一蜗杆；6、第二蜗轮组件；61、第二蜗轮；62、第二蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

电动床采用线性驱动器作为动力源，为了能够减小线性驱动器的体积，从而缩小电动床的体积，而且便于安装和维修，如图1-图7所示，本实用新型提供一种线性驱动器。线性驱动器包括壳体1、马达2、传动轴3和丝杆4。

其中，壳体1包括上壳体11和下壳体12，上壳体11与下壳体12扣合形成安装腔，安装腔的一侧设置有卡线槽122；马达2固定设置在下壳体12上；传动轴3转动设置在安装腔中，且传动轴3的轴线与马达2的输出端垂直，传动轴3与马达2之间设置有第一蜗轮组件5；丝杆4与马达2平行设置在安装腔中，丝杆4的一端螺接有动力输出件41，动力输出件41相对下壳体12伸出。在本实施例中，动力输出件41包括推杆和活铃。丝杆4与传动轴3之间设置有第二蜗轮组件6，马达2能够通过传动轴3带动丝杆4转动。

通过采用第一蜗轮组件5和第二蜗轮组件6进行传动，使得马达2与丝杆4平行设置，保证马达2带动丝杆4转动的同时，能够缩小体积，从而缩小线性驱动器的体积，进一步缩小采用线性驱动器的电动床的体积；而且上壳体11与下壳体12采用卡接的形式进行组装，便于进行拆装，从而便于安装和维修。通过在安装腔的一侧设置卡线槽，使得布置在行程检测组件的线可以布置在卡线槽中进行固定，从而避免出现干涉。

进一步地，第一蜗轮组件5包括相互啮合的第一蜗杆52和第一蜗轮51，第一蜗杆52固定设置在马达2的输出端，第一蜗轮51固定设置在传动轴3上。通过采用第一蜗杆52与第一蜗轮51配合，马达2的输出端的旋转轴线与第一蜗轮51的旋转轴线相互垂直，从而能够缩短马达2与传动轴3布置长度，便于传动轴3的安装和布置。为了进一步降低马达2的体积，在本实施例中，第一蜗杆52与马达2的输出端为一体化结构。

进一步地，第二蜗轮组件6包括相互啮合的第二蜗杆62和第二蜗轮61，第二蜗杆62固定设置在丝杆4上，第二蜗轮61固定设置在传动轴3上。通过第二蜗杆62与第二蜗轮61配合，使得传动轴3的与丝杆4垂直，从而便于在壳体1中布置丝杆4。通过上述设置，使得马达2与丝杆4平行布置，从而缩小了线性驱动器的体积，便于在电动床上布置。

进一步地，卡线槽122设置于下壳体12，卡线槽122与下壳体12一体成型。通过上述设置，采用注塑工艺可以快速制造下壳体12，无需后续在下壳体12上再次开设卡线槽122，降低了制造的难度。

进一步地，上壳体11朝向下壳体12的一侧凸设有第一环形定位凸起111，第一轴承42嵌设在第一环形定位凸起111中，且丝杆4固定穿设在第一轴承42的内圈中。通过设置第一环形定位凸起111，便于安装第一轴承42，通过设置第一轴承42，保证丝杆4转动的流畅，而且第一轴承42能够对丝杆4进行支撑和限位，起到防止丝杆4在径向上晃动的作用。

进一步地，第一环形定位凸起111与上壳体11为一体化结构。具体地，可以采用注塑工艺将第一环形定位凸起111与上壳体11一体成型。通过设置第一环形定位凸起111用于安装第一轴承42，取消了固定轴承的轴承座以及附属的定位件，简化了结构，保证安装第一轴承结构的紧凑。

进一步地，下壳体12朝向上壳体11的一侧凸设有第二环形定位凸起121，第二轴承嵌设在第二环形定位凸起121中，且丝杆4固定穿设在第二轴承的内圈中。通过设置第二环形定位凸起121便于安装第二轴承，通过设置第二轴承，保证丝杆4转动的流畅，而且第二轴承能够对丝杆4进行支撑和限位，第一轴承42和第二轴承配合起到防止丝杆4在径向上晃动的作用。

进一步地，第二环形定位凸起121与下壳体12为一体化结构。具体地，可以采用注塑工艺将第二环形定位凸起121与下壳体12一体成型。通过设置第二环形定位凸起121安装第二轴承，取消了固定轴承的轴承座以及附属的定位件，简化了结构，保证安装第二轴承结构的紧凑。

进一步地，线性驱动器包括相互连接的上外壳体13和下外壳体14，上外壳体13罩设在上壳体11上，下外壳体14套设在马达2以及下壳体12上.通过设置上外壳体和下外壳体，能够进一步提升线性驱动器的密封性，且能够对马达2进行保护。

进一步地，上外壳体11与下外壳体12其中之一上固定设置有卡接凸起131，上外壳体11与下外壳体12其中另一上设置有卡接槽141，卡接凸起131与卡接槽141卡接。具体地，卡接凸起131在上外壳体11上固定设置多个，在下外壳体12上开设有多个与卡接凸起131一一对应的卡接槽141，通过卡接凸起131与卡接槽141配合，实现上外壳体11与下外壳体12之间稳定的连接，而且便于进行拆装。为了提升上外壳体11与下外壳体12之间的密封性，在上外壳体11与下外壳体12的之间设置有密封圈，通过密封圈封堵上外壳体11与下外壳体12之间的间隙，能够进一步提升密封的效果。

本实施例中线性驱动器的工作原理：在马达2通电后，马达2的输出端转动，带动第一蜗轮组件5和传动轴3转动，传动轴3通过第二蜗轮组件6带动丝杆4转动，从而带动动力输出件41进行移动，实现动力输出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.线性驱动器，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)与所述下壳体(12)扣合形成安装腔，所述安装腔的一侧设置有卡线槽(122)；

马达(2)，所述马达(2)设置在所述下壳体(12)上；

传动轴(3)，所述传动轴(3)转动设置在所述安装腔中，且所述传动轴(3)的轴线与马达(2)的输出端垂直，所述传动轴(3)与所述马达(2)之间设置有第一蜗轮组件(5)；

丝杆(4)，所述丝杆(4)与所述马达(2)平行设置在所述安装腔中，所述丝杆(4)的一端螺接有动力输出件(41)，所述动力输出件(41)相对所述下壳体(12)伸出，所述丝杆(4)与所述传动轴(3)之间设置有第二蜗轮组件(6)，所述马达(2)能够通过所述传动轴(3)带动所述丝杆(4)转动。

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述第一蜗轮组件(5)包括相互啮合的第一蜗杆(52)和第一蜗轮(51)，所述第一蜗杆(52)固定设置在所述马达(2)的输出端，所述第一蜗轮(51)固定设置在所述传动轴(3)上；

所述第二蜗轮组件(6)包括相互啮合的第二蜗杆(62)和第二蜗轮(61)，所述第二蜗杆(62)固定设置在所述丝杆(4)上，所述第二蜗轮(61)固定设置在所述传动轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述卡线槽(122)设置于所述下壳体(12)，并与所述下壳体(12)一体成型。

4.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述上壳体(11)朝向所述下壳体(12)的一侧凸设有第一环形定位凸起(111)，第一轴承(42)嵌设在所述第一环形定位凸起(111)中，且所述丝杆(4)固定穿设在所述第一轴承(42)的内圈中。

5.根据权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述第一环形定位凸起(111)与所述上壳体(11)为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述下壳体(12)朝向所述上壳体(11)的一侧凸设有第二环形定位凸起(121)，第二轴承嵌设在所述第二环形定位凸起(121)中，且所述丝杆(4)固定穿设在所述第二轴承的内圈中。

7.根据权利要求6所述的线性驱动器，其特征在于，所述第二环形定位凸起(121)与所述下壳体(12)为一体化结构。

8.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，还包括相互连接的上外壳体(13)和下外壳体(14)，所述上外壳体(13)罩设在所述上壳体(11)上，所述下外壳体(14)套设在所述马达(2)以及所述下壳体(12)上。

9.根据权利要求8所述的线性驱动器，其特征在于，所述上外壳体与所述下外壳体其中之一上设置有卡接凸起(131)，所述上外壳体与所述下外壳体其中另一上设置有卡接槽(141)，所述卡接凸起(131)与所述卡接槽(141)卡接。

10.根据权利要求8所述的线性驱动器，其特征在于，所述上外壳体(13)和下外壳体(14)之间还设有密封圈。