CN220931982U - 出水设备及其多路阀和多路阀的旋转角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器技术领域，公开了出水设备及其多路阀和多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括：检测盘组件，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的定位部和校验部；角度检测传感器，角度检测传感器面向定位部和校验部的转动路径设置，用于分时监测定位部的旋转角度信号以及校验部的旋转周期信号；控制单元，控制单元与角度检测传感器连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘的实时旋转角度。本实用新型提出的旋转角度检测装置采用角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的效果。

Description

出水设备及其多路阀和多路阀的旋转角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及出水设备及其多路阀和多路阀的旋转角度检测装置。

背景技术

现有技术中，多路阀能够通过多个不同旋转角度的功能位来实现多个不同的功能，因此，如何确定多路阀的角度位置是其核心问题。现有技术通过在多路阀的检测装置上设置表征功能位的缺口并结合光电传感器的方式来检测多路阀的功能位，但是，当多路阀在角度检测过程中出现一次误检漏检时，多个功能位会出现检测错误现象，导致多路阀的随后角度检测结果都会发生错乱，造成多路阀出现功能失效的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多路阀的旋转角度检测装置，以解决现有技术中的多路阀在检测过程中容易出现漏检误检的技术问题。

本实用新型提供了一种多路阀的旋转角度检测装置，旋转角度检测装置包括检测盘组件、角度检测传感器和控制单元，检测盘组件包括转盘以及驱动转盘的旋转驱动机构，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的定位部和校验部；角度检测传感器面向定位部和校验部的转动路径设置，用于分时监测定位部的旋转角度信号以及校验部的旋转周期信号；控制单元与角度检测传感器连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘的实时旋转角度。

有益效果：本申请实施例提出了通过角度检测传感器与定位部的配合，达到检测多路阀的旋转角度位置以及多路阀的功能位的目的，同时，通过角度检测传感器与校验部的配合，达到检验多路阀的旋转角度位置和功能位的目的，以此减少多路阀发生定位部的漏检和错检现象。

进一步地，本申请实施例提出了集成化设置的校验部和角度检测传感器，通过角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的技术效果，以此减少对多路阀的结构改造以及减少多路阀增加的零部件数量，提高了多路阀以及旋转角度检测装置的适用性。

在一种可选的实施方式中，定位部包括设置于转盘的第一缺口，校验部包括设置于凸环的第二缺口，第二缺口与第一缺口沿转盘的周向间隔分布，且第二缺口分布于转盘的周向尺寸大于第一缺口分布于转盘的周向尺寸。

有益效果：将第二缺口的周向尺寸大于第一缺口的周向尺寸，一方面用于区别第二缺口的旋转周期信号与第一缺口的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，较大尺寸的第二缺口能够提高角度检测传感器的识别度，能够触发角度检测传感器，以此减少旋转角度检测装置出现漏检旋转周期信号的现象。

在一种可选的实施方式中，每个定位部设置有一个第一缺口，每个校验部设置有沿转盘的周向连续间隔分布的多个第二缺口。

有益效果：将校验部设置为多个第二缺口，一方面用于区别校验部的旋转周期信号与定位部的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，多个第二缺口能够提高角度检测传感器的识别度，以此减少旋转角度检测装置出现漏检旋转周期信号的现象。

在一种可选的实施方式中，角度检测传感器包括发射传感器和接收传感器，发射传感器和接收传感器分别分布于缺口的两侧。

有益效果：角度检测传感器包括光电传感器或者声波传感器，且角度检测传感器包括发射传感器和接收传感器，且发射传感器和接收传感器分别分布于定位部或校验部的两侧，发射传感器的发射信号穿过缺口触发接收传感器，以此确认第一缺口或第二缺口转动至角度检测传感器的位置。

在一种可选的实施方式中，定位部包括设置于转盘的第一贴片，校验部包括设置于转盘的第二贴片，且第二贴片分布于转盘的周向尺寸大于第一贴片分布于转盘的周向尺寸。

有益效果：将第二贴片的周向尺寸大于第一贴片的周向尺寸，一方面用于区别第二贴片的旋转周期信号与第一贴片的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，较大尺寸的第二贴片能够提高角度检测传感器的识别度，能够触发角度检测传感器，以此减少旋转角度检测装置出现漏检旋转周期信号的现象。

在一种可选的实施方式中，每个定位部设置有一个第一贴片，每个校验部设置有沿转盘的周向连续间隔分布的多个第二贴片。

有益效果：将第二贴片设置为多个，一方面用于区别校验部的旋转周期信号与定位部的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，多个第二贴片能够提高角度检测传感器的识别度，以此减少旋转角度检测装置出现漏检旋转周期信号的现象。

在一种可选的实施方式中，角度检测传感器包括发射传感器和接收传感器，发射传感器和接收传感器分布于贴片的同一侧。

有益效果：角度检测传感器包括光电传感器或者声波传感器，且角度检测传感器包括发射传感器和接收传感器，且发射传感器和接收传感器分布于定位部和校验部的同一侧，第一贴片和第二贴片通过反射光电信号和声波信号的方式触发角度检测传感器，以此确认第一贴片或第二贴片转动至角度检测传感器的位置。

在一种可选的实施方式中，转盘部的盘面设置有沿周向分布的周向凸环，定位部和校验部沿周向凸环的周向设置于周向凸环的不同位置。

有益效果：周向凸环突出转盘部的盘面设置，一方面为角度检测传感器检测提供了较为充足的检测空间，减少旋转角度信号和旋转周期信号被遮挡的现象；另一方面将定位部和校验部集成于周向凸环，以此达到集成式制造定位部和校验部的目的，降低定位部和校验部的制造工艺难度。

在一种可选的实施方式中，转盘设置有沿转盘的周向间隔分布的多个定位部和多个校验部，多个定位部和多个校验部沿转盘的周向交错分布。

有益效果：通过将多个定位部和多个校验部沿转盘的周向交错分布，不仅可以达到通过多个校验部校验多个定位部是否发生漏检误检的目的，还可以达到通过多个校验部校验具***置处的定位部是否发生漏检误检的目的，从而方便用户对发生漏检误检的定位部进行维护和修正。

本实用新型提供了一种多路阀，多路阀包括根据本实用新型的多路阀的旋转角度检测装置。

本实用新型提供了一种出水设备，出水设备包括根据本实用新型的多路阀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中多路阀的结构示意图；

图2为相关技术中多路阀的旋转角度检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的多路阀的旋转角度检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例的多路阀的旋转角度检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的多路阀的旋转角度检测方法的流程图。

附图标记说明：

100’、多路阀；10’、检测装置；11’、定位结构；12’、校验结构；13’、定位检测传感器；14’、校验检测传感器；

100、旋转角度检测装置；

10、转盘；11、周向凸环；111、定位部；1111、第一缺口；1112、第一贴片；112、校验部；1121、第二缺口；1122、第二贴片；

20、角度检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”、“外”、“下”、“底下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连通，也可以是有线连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，相关技术中，多路阀100’设置有检测装置10’，检测装置10’通过设置表征功能位(也就是旋转角度位置)的定位结构11’并结合定位检测传感器13’(如光电传感器)的方式来检测多路阀100’的功能位，通过定位结构11’与定位检测传感器13’的配合，虽然能够基本完成对多路阀100’的旋转角度位置的检测，但是，在实际使用过程中，如果多路阀100’出现某一定位结构11’发生漏检或错检时，多路阀100’随后的旋转角度检测结果都会发生错乱，造成多路阀100’出现功能失效的现象。

另外，即使相关技术采取了对漏检或错检进行校验的措施，如图1和图2所示，定位结构11’设置为缺口结构，校验结构12’设置为遮挡部，定位结构11’处设置有定位检测传感器13’，用于检测多路阀100’的旋转角度位置，校验结构12’处设置有校验检测传感器14’，用于对多路阀100’的漏检或错检情况进行校验。通过校验结构12’配合校验检测传感器14’的方式虽然能够在一定程度上完成对漏检或错检情况的校验，但是，该校验方式对多路阀100’的改动较大，而且增加了额外的校验检测传感器14’，容易出现故障，在实际使用过程中容易出现负作用。

为了解决现有的校验方式存在的结构复杂且零部件增多的情况，本申请实施例提出了将校验结构和校验检测传感器进行集成化设计，通过角度检测传感器分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的效果。

下面结合图3和图4，描述本实用新型的具体实施例和技术效果。

如图3和图4所示，根据本实用新型的实施例，本实用新型提供了一种多路阀的旋转角度检测装置100，旋转角度检测装置100包括检测盘组件、角度检测传感器20和控制单元。

检测盘组件包括转盘10以及驱动转盘10的旋转驱动机构，转盘10设置有沿转盘10的周向间隔分布的定位部111和校验部112；角度检测传感器20面向定位部111和校验部112的转动路径设置，用于分时监测定位部111的旋转角度信号以及校验部112的旋转周期信号；控制单元与角度检测传感器20连接，并接收旋转角度信号和旋转周期信号，用于根据旋转周期信号判断旋转角度信号是否准确，以及根据旋转角度信号确定转盘10的实时旋转角度。

在本实施例中，本申请实施例提出了通过角度检测传感器20与定位部111的配合，达到检测多路阀的旋转角度位置以及多路阀的功能位的目的，同时，通过角度检测传感器20与校验部112的配合，达到检验多路阀的旋转角度位置和功能位的目的，以此减少多路阀发生定位部111的漏检和错检现象。

进一步地，本申请实施例提出了集成化设置的校验部112和角度检测传感器20，通过角度检测传感器20分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的技术效果，以此减少对多路阀的结构改造以及减少多路阀增加的零部件数量，提高了多路阀以及旋转角度检测装置100的适用性。

具体地，转盘10包括齿轮或皮带轮等结构，转盘10的周边设置有与旋转驱动机构的驱动齿轮配合的驱动齿，转盘10的中部设置有盘体，定位部111和校验部112均设置于盘体或驱动齿，在旋转驱动机构驱动转盘10转动的过程中，转盘10带动定位部111和校验部112依次通过角度检测传感器20，以此完成角度检测传感器20对定位部111和校验部112的检测。

定位部111和校验部112均包括了多种实施例，例如，定位部111和校验部112可以设置为缺口、凸块、贴片、磁性元件等，角度检测传感器20设置为与这些结构对应的光电传感器、声波传感器和霍尔传感器，这些定位部111、校验部112以及传感器均能够达到检测定位部111和校验部112的目的，因此，这些定位部111、校验部112以及传感器均属于本申请实施例的保护范围，下面会结合这些实施例的使用场景进行详细阐述。

进一步地，定位部111和校验部112优选使用同一类型不同尺寸的结构，如此设置，既可以使角度检测传感器20能够检测到定位部111和校验部112，又可以使角度检测传感器20能够检测到定位部111与校验部112的不同，以此区分定位部111与校验部112。

另外，定位部111可以设置为一个或者多个较小周向尺寸的结构，旋转角度检测装置100会预存每个定位部111所对应的旋转角度信号，然后再根据定位部111确定所对应的旋转角度信号，以此提高旋转角度检测装置100对多路阀的旋转角度信号的检测精确性；校验部112优选设置为较大周向尺寸的结构，以此减少旋转角度检测装置100出现对旋转周期信号的漏检现象，旋转角度检测装置100出现两个校验部112的校验信号即为一个旋转周期信号，也就是相邻两个校验部112的两个校验信号之间形成一个检验周期。本申请实施例所述的较小尺寸和较大尺寸指的是定位部111和校验部112的相对大小，定位部111的周向尺寸小于校验部112的周向尺寸，定位部111的周向尺寸称为较小尺寸，校验部112的周向尺寸称为较大尺寸。

需要说明的是，本申请实施例并未对多路阀的应用范围进行限制，是因为多路阀可以应用于多种产品的水路控制阀，如，多路阀可以用于净饮机的水路控制阀、洗碗机的水路控制阀或者加湿器的水路控制阀，这些均属于多路阀的应用范围。同时，为了方便阐述本申请的实施例和技术效果，本申请实施例重点阐述多路阀中与本申请的改进点有关的结构，至于多路阀中与本申请的改进点无关或者关系不大的结构，本申请实施例不再进行详细阐述。

如图3所示，在一些实施例中，定位部111包括设置于转盘10的第一缺口1111，校验部112包括设置于凸环的第二缺口1121，第二缺口1121与第一缺口1111沿转盘10的周向间隔分布，且第二缺口1121分布于转盘10的周向尺寸大于第一缺口1111分布于转盘10的周向尺寸。

在上述实施例中，将第二缺口1121分布于转盘10的周向尺寸大于第一缺口1111分布于转盘10的周向尺寸，一方面用于区别第二缺口1121的旋转周期信号与第一缺口1111的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置100出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，较大尺寸的第二缺口1121能够提高角度检测传感器20的识别度，均能够触发角度检测传感器20，以此减少旋转角度检测装置100出现漏检旋转周期信号的现象。

如图3所示，在一些实施例中，每个定位部111设置有一个第一缺口1111，每个校验部112设置有沿转盘10的周向连续间隔分布的多个第二缺口1121。

在本实施例中，将校验部112设置为多个第二缺口1121，一方面用于区别校验部112的旋转周期信号与定位部111的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置100出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，多个第二缺口1121能够提高角度检测传感器20的识别度，以此减少旋转角度检测装置100出现漏检旋转周期信号的现象。

具体地，当转盘10带动定位部111转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与定位部111对应的一个脉冲信号，当转盘10带动校验部112转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与校验部112对应的多个脉冲信号，旋转角度检测装置100通过脉冲信号的数量识别旋转角度信号和旋转周期信号。

在一种可选的实施方式中，角度检测传感器20包括发射传感器和接收传感器，发射传感器和接收传感器分布于缺口的两侧。

有益效果：角度检测传感器20包括光电传感器或者声波传感器，且角度检测传感器20包括发射传感器和接收传感器，且发射传感器和接收传感器分别分布于定位部111或校验部112的两侧，发射传感器的发射信号穿过缺口触发接收传感器，以此确认第一缺口1111或第二缺口1121转动至角度检测传感器20的位置。

具体地，当转盘10带动第一缺口1111转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与第一缺口1111对应的高电平脉冲信号，当转盘10带动第二缺口1121转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与第二缺口1121对应的高电平脉冲信号，旋转角度检测装置100通过高电平脉冲信号的宽度和/或数量识别旋转角度信号和旋转周期信号。

如图4所示，在一些实施例中，定位部111包括设置于转盘10的第一贴片1112，校验部112包括设置于转盘10的第二贴片1122，且第二贴片1122分布于转盘10的周向尺寸大于第一贴片1112分布于转盘10的周向尺寸。

在上述实施例中，角度检测传感器20包括光电传感器或者声波传感器，且角度检测传感器20包括发射传感器和接收传感器，且发射传感器和接收传感器均分布于定位部111或校验部112的一侧，第一贴片1112和第二贴片1122通过反射光电信号和声波信号的方式触发角度检测传感器20，以此确认第一贴片1112或第二贴片1122转动至角度检测传感器20的位置。

具体地，第一贴片1112和第二贴片1122设置为由反光材质制成，包括铜、不锈钢和铝，且第一贴片1112和第二贴片1122设置为长条结构，第二贴片1122的宽度大于第一贴片1112的宽度，将第二贴片1122的宽度尺寸设置为大于第一贴片1112的宽度尺寸，一方面用于区别第二贴片1122的旋转周期信号与第一贴片1112的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置100出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，较大宽度尺寸的第二贴片1122能够提高角度检测传感器20的识别度，能够触发角度检测传感器20，以此减少旋转角度检测装置100出现漏检旋转周期信号的现象。

如图4所示，在一些实施例中，每个定位部111设置有一个第一贴片1112，每个校验部112设置有沿转盘10的周向连续间隔分布的多个第二贴片1122。

在上实施例中，将第二贴片1122设置为多个，一方面用于区别校验部112的旋转周期信号与定位部111的旋转角度信号，以此减少旋转角度检测装置100出现误检旋转周期信号的现象；另一方面，多个第二贴片1122能够提高角度检测传感器20的识别度，以此减少旋转角度检测装置100出现漏检旋转周期信号的现象。

具体地，当转盘10带动第一贴片1112转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与第一贴片1112对应的一个高电平脉冲信号，当转盘10带动多个第二贴片1122转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与多个第二贴片1122对应的多个高电平脉冲信号，旋转角度检测装置100通过高电平脉冲信号的数量识别旋转角度信号和旋转周期信号。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，角度检测传感器20包括发射传感器和接收传感器，发射传感器和接收传感器分布于贴片的同一侧。

在本实施例中，角度检测传感器20包括光电传感器，且角度检测传感器20包括发射传感器和接收传感器，且发射传感器和接收传感器分别分布于定位部111和校验部112的一侧，当转盘10带动第一贴片1112转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与第一贴片1112槽对应的较窄的高电平脉冲信号，当转盘10带动第二贴片1122转动至角度检测传感器20时，角度检测传感器20获取与第二贴片1122对应的较宽的高电平脉冲信号，旋转角度检测装置100通过高电平脉冲信号的宽度识别旋转角度信号和旋转周期信号。

如图3和图4所示，在一些实施例中，转盘10部的盘面设置有沿周向分布的周向凸环11，定位部111和校验部112沿周向凸环11的周向设置于周向凸环11的不同位置。

在本实施例中，周向凸环11突出转盘10部的盘面设置，一方面为角度检测传感器20检测提供了较为充足的检测空间，减少旋转角度信号和旋转周期信号被遮挡的现象；另一方面将定位部111和校验部112集成于周向凸环11，以此达到集成式制作定位部111和校验部112的目的，降低定位部111和校验部112的制造工艺难度。

在一种可选的实施方式中，转盘10设置有沿转盘10的周向间隔分布的多个定位部111和多个校验部112，多个定位部111和多个校验部112沿转盘10的周向交错分布。

在本实施例中，通过将多个定位部111和多个校验部112沿转盘10的周向交错分布，不仅可以达到通过多个校验部112校验多个定位部111是否发生漏检误检的目的，还可以达到通过多个校验部112校验具***置处的定位部111是否发生漏检误检的目的，从而方便用户对发生漏检误检的定位部111进行维护和修正。

在一种可选的实施方式中，旋转角度检测装置100还包括设置于转盘10的上方的固定板，角度检测传感器20悬挂于固定板并延伸至转盘10的外沿。

在本实施例中，固定板包括电路板，角度检测传感器20和控制单元均设置于电路板，固定板扣设于转盘10的上方，角度检测传感器20悬挂至电路板并延伸至转盘10的定位部111和校验部112。

如图5所示，本实用新型提供了一种多路阀的旋转角度检测方法，多路阀的旋转角度检测方法通过本实用新型的多路阀的旋转角度检测装置100来实施，多路阀的旋转角度检测方法包括：获取旋转角度检测装置100检测到的校验部112的旋转周期信号以及定位部111的旋转角度信号；记录相邻两个旋转周期信号之间的旋转角度信号的实时数量；比较旋转角度信号的实时数量与定位部111的实际数量；根据实时数量与实际数量一致，确认旋转角度检测装置100正常，并根据旋转角度信号确定多路阀的功能位；根据实时数量与实际数量不一致，确认旋转角度检测装置100异常。

在本实施例中，本申请实施例提出了通过角度检测传感器20与定位部111的配合，达到检测多路阀的旋转角度位置以及多路阀的功能位的目的，同时，通过角度检测传感器20与校验部112的配合，达到检验多路阀的旋转角度位置和功能位的目的，以此减少多路阀发生定位部111的漏检和错检现象。

进一步地，本申请实施例提出了集成化设置的校验部112和角度检测传感器20，通过角度检测传感器20分时校验和确认多路阀的实时旋转角度，实现了多功能集成化的技术效果，以此减少对多路阀的结构改造以及减少多路阀增加的零部件数量，提高了多路阀以及旋转角度检测装置100的适用性。

本实用新型的实施例提供了一种多路阀，多路阀包括根据本实用新型的多路阀的旋转角度检测装置100，和/或多路阀包括根据本实用新型的多路阀的旋转角度检测方法。

在本实施例中，旋转角度检测装置100的转盘10的实时旋转角度与多路阀的功能位一致，具体地，多路阀设置有控制多个阀口开关的阀芯，多路阀通过旋转驱动机构控制阀芯的转动位置到达开关指定阀口的目的，为了达到转盘10的实时旋转角度与多路阀的功能位同步进行的目的，转盘10和多路阀的阀芯可以共用一个旋转驱动机构，且旋转驱动机构通过相同的传动装置(如齿轮)驱动阀芯和转盘10转动，以此达到阀芯和转盘10能够同步转动的目的。

具体地，多路阀能够控制整机工作状态的运行以及水路切换等工作，是整机的核心部件。当多路阀处于工作状态时，多路阀的旋转驱动机构驱使检测盘转动，周向凸环11以及周向凸环11上的定位部111随检测盘同步转动，当定位部111转动至角度检测传感器20的检测位置时，定位部111会触发角度检测传感器20使角度检测传感器20的检测电平发生变化，控制器通过角度检测传感器20的电平变化来判断定位部111的定位位置，从而获取检测盘的旋转角度位置，然后根据检测盘的旋转角度位置控制多路阀执行与检测盘的旋转角度位置对应的功能。

在本申请的其他实施例中，在周向凸环11上开设有3个连续的缺口作为校验部112，记录缺口处的高电平信号为1，物理意义表示有缺口，那么当光电传感器的检测电路中出现“010101”的连续高低电平变化时，则表示通过了预留的校验部112。

当多路阀开始工作后，首先是多路阀的检测盘旋转，检测盘上的校验部112转过光电传感器，此时，判断光电传感器是否出现连续的高低电平信号，若出现连续的高低电平信号，则判断为经过了预设的校验位，当前是起始位置；若未出现连续高低电平信号，则多路阀继续旋转。从起始位置开始，记录定位部111经过光电传感器产生的高电平，并与预先开设的缺口位置一一对应，进行多路阀的旋转角度位置的定位。

当光电传感器再次接受到连续的高低电平信号变化时，即判断转盘10旋转了一周；同时，转盘10进行自校验，统计在这一周内出现的定位部111的高电平数量是否为预设的7个缺口(此处以7个缺口为例)，若判断一周内未出现7次高电平信号，则说明转盘10存在漏检、错检等故障，需要停止工作发出警报等待修复复位；如果检测到旋转一周的两次校验信号周期内出现了7次高电平信号，则说明转盘10工作正常，继续工作，直到结束任务。

相关技术方案是采用了两套光电传感器的方案，两套光电传感器采用两套判定逻辑会增加工作的繁琐度，本申请考虑降低成本以及提高***的可靠性，使用最简洁的结构、最清晰高效的判断逻辑来实现特定的功能。因此，本申请对上述的相关技术方案提出了简化，以节约成本以及提高工作可靠性。

在本申请的其他实施例中，是取代缺口的替代方案，在转盘10上用反光贴片代替缺口，同时将光电传感器的发射端和接收端并排放在一起，当反光贴片旋转到光电传感器的检测范围内时，发射端发射的光束经过反光贴片发射而被接收端接收，以此检测转盘10的旋转角度位置。

以上实施例是面对多路阀的旋转位置角度的检测和自校验的两种实施方案，对于定位部111和校验部112的检验不限于在特定位置开缺口和贴反光贴片等方式；本实用新型的方案也可用于其他回转体的位置检测与自校验，在此不再一一进行阐述。

本实用新型提供了一种出水设备，出水设备包括根据本实用新型的多路阀，出水设备还设置有控制装置和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令被控制装置执行时，实施本实用新型的多路阀的旋转角度检测方法。

在本实施例中，出水设备包括净饮机、洗碗机和加湿器，本实施例提供的出水设备，通过采用上述实施方式的多路阀的旋转角度检测装置100和方法，具有上述多路阀的旋转角度检测装置100和方法的一切技术效果，出水设备的具体技术效果在此不再进行赘述。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，所述旋转角度检测装置(100)包括：

检测盘组件，所述检测盘组件包括转盘(10)以及驱动所述转盘(10)的旋转驱动机构，所述转盘(10)设置有沿所述转盘(10)的周向间隔分布的定位部(111)和校验部(112)；

角度检测传感器(20)，所述角度检测传感器(20)面向所述定位部(111)和所述校验部(112)的转动路径设置，用于分时监测所述定位部(111)的旋转角度信号以及所述校验部(112)的旋转周期信号；

控制单元，所述控制单元与所述角度检测传感器(20)连接，并接收所述旋转角度信号和所述旋转周期信号，用于根据所述旋转周期信号判断所述旋转角度信号是否准确，以及根据所述旋转角度信号确定所述转盘(10)的实时旋转角度。

2.根据权利要求1所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，所述定位部(111)包括设置于所述转盘(10)的第一缺口(1111)，所述校验部(112)包括设置于所述转盘(10)的第二缺口(1121)，所述第二缺口(1121)分布于所述转盘(10)的周向尺寸大于所述第一缺口(1111)分布于所述转盘(10)的周向尺寸。

3.根据权利要求1所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，每个所述定位部(111)设置有一个第一缺口(1111)，每个所述校验部(112)设置有沿所述转盘(10)的周向连续间隔分布的多个第二缺口(1121)。

4.根据权利要求2或3所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述角度检测传感器(20)包括发射传感器和接收传感器，所述发射传感器和所述接收传感器分别分布于所述缺口的两侧。

5.根据权利要求1所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，所述定位部(111)包括设置于所述转盘(10)的第一贴片(1112)，所述校验部(112)包括设置于所述转盘(10)的第二贴片(1122)，且所述第二贴片(1122)分布于所述转盘(10)的周向尺寸大于所述第一贴片(1112)分布于所述转盘(10)的周向尺寸。

6.根据权利要求1所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，每个所述定位部(111)设置有一个第一贴片(1112)，每个所述校验部(112)设置有沿所述转盘(10)的周向连续间隔分布的多个第二贴片(1122)。

7.根据权利要求5或6所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，所述角度检测传感器(20)包括发射传感器和接收传感器，所述发射传感器和所述接收传感器分布于所述贴片的同一侧。

8.根据权利要求1所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，所述转盘(10)部的盘面设置有沿周向分布的周向凸环(11)，所述定位部(111)和所述校验部(112)沿所述周向凸环(11)的周向设置于所述周向凸环(11)的不同位置。

9.根据权利要求1所述的多路阀的旋转角度检测装置，其特征在于，所述转盘(10)设置有沿所述转盘(10)的周向间隔分布的多个所述定位部(111)和多个所述校验部(112)，多个所述定位部(111)和多个所述校验部(112)沿所述转盘(10)的周向交替分布。

10.一种多路阀，其特征在于，所述多路阀包括根据权利要求1至9中任意一项所述的多路阀的旋转角度检测装置(100)。

11.一种出水设备，其特征在于，所述出水设备包括根据权利要求10所述的多路阀。