CN220906728U - 一种方便码放的纸板码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码放装置技术领域，提供一种方便码放的纸板码放装置，包括底座和载重块，所述底座的顶端固定有载重块，所述底座顶端载重块的一侧固定有工作杆，所述工作杆的顶部设置有转动结构，所述转动结构包括转动槽、转动杆、转动块、大齿轮、小齿轮以及驱动杆。本实用新型通过设置有转动结构，启动第一驱动电机，第一驱动电机会带动驱动杆转动，驱动杆通过小齿轮会带动大齿轮转动，大齿轮继而带动转动块转动，夹取纸板后，可以将夹取后的纸板通过转动块转动至舵板的上方，减少了码放整齐后的纸板仍需要工人搬运的缺陷，实现了该装置具有便于码放的功能，提高了该纸板码放装置在使用时的工作效率。

Description

一种方便码放的纸板码放装置

技术领域

本实用新型涉及码放装置技术领域，特别涉及一种方便码放的纸板码放装置。

背景技术

在传统的纸板生产和码放过程中，由于纸板的尺寸和重量较大，人工码放需要耗费大量的精力和时间，容易造成操作员的劳动强度过大和生产效率低下的问题，所以需要研究一种可以自动化地接收、定位和叠放纸板的纸板码放的装置；

为此，公开号为CN217148032U的专利公开了一种纸板自动码放装置，包括与纸板输送线衔接的调整皮带机，所述调整皮带机设置有张紧装置，所述调整皮带机的输出端设置有横向皮带机，所述调整皮带机的正前方设置有挡板机构；所述调整皮带机的输出端设置有龙门支架，所述龙门支架滑动连接有龙头架且通过电机驱动的钢丝绳控制升降，所述调整皮带机输出端的皮带轮与所述龙头架转动连接，所述龙头架在所述调整皮带机输出端的前方设置有过渡滚轮和下压轮。本实用新型通过调整纸板的输出高度实现堆叠码放，同时通过所述下压轮和所述挡板机构控制纸板的停止位置，防止纸板散乱；

上述中的纸板自动码放装置虽然可以直接将纸板通过传送带码放整齐，但是码放整齐后依旧需要人工将其从传送带旁边取走，所以需要设计一种可以方便码放以及方便取走的纸板码放装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种方便码放的纸板码放装置，用以解决现有的纸板自动码放装置依旧需要人工将码放好的纸板从传送带旁边取走的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种方便码放的纸板码放装置，包括底座和载重块；

所述底座的顶端固定有载重块，所述底座顶端载重块的一侧固定有工作杆，所述工作杆的顶部设置有转动结构，所述转动结构包括转动槽、转动杆、转动块、大齿轮、小齿轮以及驱动杆，所述转动槽开设于工作杆的顶部，所述转动槽的内部设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定有转动块，所述转动块底部的外侧固定有大齿轮，所述大齿轮靠近载重块的一侧设置有小齿轮，所述小齿轮底端的中间位置处固定有驱动杆，所述工作杆顶部的外侧安装有第一驱动电机；

所述转动块的顶端固定有固定块，所述固定块的一侧安装有第二驱动电机，所述固定块的顶端固定有顶板，所述顶板的底端设置有调节结构，所述调节结构的底端固定有第一连接板，所述第一连接板的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定有第二连接板，所述第二连接板的底端固定有机械手；

所述机械手的下方设置有传动带，所述传动带顶端的两侧固定有限位结构，所述底座底端的拐角位置处安装有固定脚轮，所述底座远离传动带的一侧设置有舵板。

优选的，所述转动杆与工作杆通过转动槽构成转动机构，所述驱动杆的底端与第一驱动电机的输出端固定连接。驱动杆通过小齿轮会带动大齿轮转动。

优选的，所述大齿轮与小齿轮呈啮合连接设计，所述小齿轮的中轴线与驱动杆的中轴线共线。夹取后的纸板可以通过转动块转动至舵板的上方，减少了码放整齐后的纸板仍需要工人搬运的缺陷。

优选的，所述调节结构包括螺纹杆、导向杆、移动块以及支撑板，所述支撑板固定于顶板顶端远离固定块的一侧，所述支撑板顶部靠近固定块的一侧固定有导向杆，所述导向杆的外侧套设有移动块，所述移动块的底部贯穿有螺纹杆。实现了该装置具有可以调节夹取位置的功能，提高了该纸板码放装置在使用时的便捷性。

优选的，所述螺纹杆的一端穿过固定块并和第二驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹杆与移动块呈螺纹连接设计。螺纹杆转动会带动移动块在螺纹杆的外侧来回移动。

优选的，所述导向杆与移动块呈滑动连接设计，所述移动块的底端与第一连接板的顶端固定连接。通过设置有导向杆，使得移动块在移动过程中不会产生偏移，避免了移动块在移动过程中由于出现偏移而导致纸板掉落。

优选的，所述限位结构包括固定板、滑动杆、螺母以及限位板，所述固定板固定于传动带的顶端，所述固定板的内部贯穿有滑动杆，所述固定板两侧滑动杆的外壁上均螺纹连接有螺母，所述滑动杆靠近传动带的一端固定有限位板。实现了该装置具有可以调节两个限位板之间间距的功能，提高了该纸板码放装置在使用时的适用性。

优选的，所述滑动杆与固定板呈滑动连接设计，所述螺母在固定板的两侧呈对称分布。通过调整螺母的固定位置可以调整滑动杆的位置，继而调整限位板的位置。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种方便码放的纸板码放装置，其优点在于：

通过设置有转动结构，启动第一驱动电机，第一驱动电机会带动驱动杆转动，驱动杆通过小齿轮会带动大齿轮转动，大齿轮继而带动转动块转动，夹取纸板后，可以将夹取后的纸板通过转动块转动至舵板的上方，减少了码放整齐后的纸板仍需要工人搬运的缺陷，实现了该装置具有便于码放的功能，提高了该纸板码放装置在使用时的工作效率；

通过设置有调节结构，启动第二驱动电机，第二驱动电机会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动移动块在螺纹杆的外侧来回移动，通过设置有导向杆，使得移动块在移动过程中不会产生偏移，避免了移动块在移动过程中由于出现偏移而导致纸板掉落，避免造成纸板损伤，实现了该装置具有可以调节夹取位置的功能，提高了该纸板码放装置在使用时的便捷性；

通过设置有限位结构，因为纸板在传送带上运输时由于各种因素可能导致纸板在到达机械手下方时摆放形状出现歪斜，导致不便夹取，通过设置在较远处的限位板可以对纸板进出抵挡，促使其摆放形状回归至正常，通过调整螺母的固定位置可以调整滑动杆的位置，继而调整限位板的位置，实现了该装置具有可以调节两个限位板之间间距的功能，提高了该纸板码放装置在使用时的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的局部截断放大结构示意图；

图5为本实用新型的局部三维立体结构示意图；

图6为本实用新型的俯视结构示意图。

图中的附图标记说明：1、底座；2、载重块；3、工作杆；4、转动结构；401、转动槽；402、转动杆；403、转动块；404、大齿轮；405、小齿轮；406、驱动杆；5、第一驱动电机；6、固定块；7、第二驱动电机；8、顶板；9、调节结构；901、螺纹杆；902、导向杆；903、移动块；904、支撑板；10、第一连接板；11、电动推杆；12、第二连接板；13、机械手；14、传动带；15、限位结构；1501、固定板；1502、滑动杆；1503、螺母；1504、限位板；16、固定脚轮；17、舵板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种方便码放的纸板码放装置，包括底座1和载重块2。

参照附图1、图2和图3，底座1的顶端固定有载重块2，底座1顶端载重块2的一侧固定有工作杆3，工作杆3的顶部设置有转动结构4，转动结构4包括转动槽401、转动杆402、转动块403、大齿轮404、小齿轮405以及驱动杆406，转动槽401开设于工作杆3的顶部，转动槽401的内部设置有转动杆402，转动杆402的顶端固定有转动块403，转动块403底部的外侧固定有大齿轮404，大齿轮404靠近载重块2的一侧设置有小齿轮405，小齿轮405底端的中间位置处固定有驱动杆406，转动杆402与工作杆3通过转动槽401构成转动机构，驱动杆406的底端与第一驱动电机5的输出端固定连接，大齿轮404与小齿轮405呈啮合连接设计，小齿轮405的中轴线与驱动杆406的中轴线共线，工作杆3顶部的外侧安装有第一驱动电机5。

外接电源，启动第一驱动电机5，第一驱动电机5会带动驱动杆406转动，驱动杆406通过小齿轮405会带动大齿轮404转动，大齿轮404继而带动转动块403转动，夹取纸板后，可以将夹取后的纸板通过转动块403转动至舵板17的上方，减少了码放整齐后的纸板仍需要工人搬运的缺陷。

参照附图1和图3，转动块403的顶端固定有固定块6，固定块6的一侧安装有第二驱动电机7，固定块6的顶端固定有顶板8，顶板8的底端设置有调节结构9，调节结构9包括螺纹杆901、导向杆902、移动块903以及支撑板904，支撑板904固定于顶板8顶端远离固定块6的一侧，支撑板904顶部靠近固定块6的一侧固定有导向杆902，导向杆902的外侧套设有移动块903，移动块903的底部贯穿有螺纹杆901，螺纹杆901的一端穿过固定块6并和第二驱动电机7的输出端固定连接，螺纹杆901与移动块903呈螺纹连接设计，导向杆902与移动块903呈滑动连接设计，移动块903的底端与第一连接板10的顶端固定连接，调节结构9的底端固定有第一连接板10，第一连接板10的底端安装有电动推杆11，电动推杆11的底端固定有第二连接板12，第二连接板12的底端固定有机械手13。

外接电源，启动第二驱动电机7，第二驱动电机7会带动螺纹杆901转动，螺纹杆901转动会带动移动块903在螺纹杆901的外侧来回移动，通过设置有导向杆902，使得移动块903在移动过程中不会产生偏移，避免了移动块903在移动过程中由于出现偏移而导致纸板掉落，避免造成纸板损伤。

参照附图1、图4、图5和图6，机械手13的下方设置有传动带14，传动带14顶端的两侧固定有限位结构15，限位结构15包括固定板1501、滑动杆1502、螺母1503以及限位板1504，固定板1501固定于传动带14的顶端，固定板1501的内部贯穿有滑动杆1502，固定板1501两侧滑动杆1502的外壁上均螺纹连接有螺母1503，滑动杆1502靠近传动带14的一端固定有限位板1504，滑动杆1502与固定板1501呈滑动连接设计，螺母1503在固定板1501的两侧呈对称分布，底座1底端的拐角位置处安装有固定脚轮16，底座1远离传动带14的一侧设置有舵板17。

因为纸板在传送带上运输时由于各种因素可能导致纸板在到达机械手13下方时摆放形状出现歪斜，导致不便夹取，通过设置在较远处的限位板1504可以对纸板进出抵挡，促使其摆放形状回归至正常，通过调整螺母1503的固定位置可以调整滑动杆1502的位置，继而调整限位板1504的位置。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便码放的纸板码放装置，包括底座(1)和载重块(2)；

其特征在于：

所述底座(1)的顶端固定有载重块(2)，所述底座(1)顶端载重块(2)的一侧固定有工作杆(3)，所述工作杆(3)的顶部设置有转动结构(4)，所述转动结构(4)包括转动槽(401)、转动杆(402)、转动块(403)、大齿轮(404)、小齿轮(405)以及驱动杆(406)，所述转动槽(401)开设于工作杆(3)的顶部，所述转动槽(401)的内部设置有转动杆(402)，所述转动杆(402)的顶端固定有转动块(403)，所述转动块(403)底部的外侧固定有大齿轮(404)，所述大齿轮(404)靠近载重块(2)的一侧设置有小齿轮(405)，所述小齿轮(405)底端的中间位置处固定有驱动杆(406)，所述工作杆(3)顶部的外侧安装有第一驱动电机(5)；

所述转动块(403)的顶端固定有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧安装有第二驱动电机(7)，所述固定块(6)的顶端固定有顶板(8)，所述顶板(8)的底端设置有调节结构(9)，所述调节结构(9)的底端固定有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)的底端安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的底端固定有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的底端固定有机械手(13)；

所述机械手(13)的下方设置有传动带(14)，所述传动带(14)顶端的两侧固定有限位结构(15)，所述底座(1)底端的拐角位置处安装有固定脚轮(16)，所述底座(1)远离传动带(14)的一侧设置有舵板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种方便码放的纸板码放装置，其特征在于：所述转动杆(402)与工作杆(3)通过转动槽(401)构成转动机构，所述驱动杆(406)的底端与第一驱动电机(5)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便码放的纸板码放装置，其特征在于：所述大齿轮(404)与小齿轮(405)呈啮合连接设计，所述小齿轮(405)的中轴线与驱动杆(406)的中轴线共线。

4.根据权利要求1所述的一种方便码放的纸板码放装置，其特征在于：所述调节结构(9)包括螺纹杆(901)、导向杆(902)、移动块(903)以及支撑板(904)，所述支撑板(904)固定于顶板(8)顶端远离固定块(6)的一侧，所述支撑板(904)顶部靠近固定块(6)的一侧固定有导向杆(902)，所述导向杆(902)的外侧套设有移动块(903)，所述移动块(903)的底部贯穿有螺纹杆(901)。

5.根据权利要求4所述的一种方便码放的纸板码放装置，其特征在于：所述螺纹杆(901)的一端穿过固定块(6)并和第二驱动电机(7)的输出端固定连接，所述螺纹杆(901)与移动块(903)呈螺纹连接设计。

6.根据权利要求4所述的一种方便码放的纸板码放装置，其特征在于：所述导向杆(902)与移动块(903)呈滑动连接设计，所述移动块(903)的底端与第一连接板(10)的顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便码放的纸板码放装置，其特征在于：所述限位结构(15)包括固定板(1501)、滑动杆(1502)、螺母(1503)以及限位板(1504)，所述固定板(1501)固定于传动带(14)的顶端，所述固定板(1501)的内部贯穿有滑动杆(1502)，所述固定板(1501)两侧滑动杆(1502)的外壁上均螺纹连接有螺母(1503)，所述滑动杆(1502)靠近传动带(14)的一端固定有限位板(1504)。

8.根据权利要求7所述的一种方便码放的纸板码放装置，其特征在于：所述滑动杆(1502)与固定板(1501)呈滑动连接设计，所述螺母(1503)在固定板(1501)的两侧呈对称分布。