CN220905496U - 一种全自动装盒工段 - Google Patents

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刘家旺
赵巧珍
邱振清
章成真
王玲
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Abstract

本申请涉及酒瓶装盒的技术领域,尤其是涉及一种全自动装盒工段,其包括设置在地面上的工作台、设置在所述工作台上用于运输纸盒的运输机构、用于将酒瓶装入纸盒的装瓶机构和用于对纸盒顶盖进行自动限位的限位机构,所述限位机构包括气泵、连接管、支架、喷头和限位组件,所述气泵设置在所述工作台上,所述连接管设置在所述气泵上,所述支架设置在所述动作台上,所述喷头设置在所述支架上且与所述连接管连接,所述喷头用于将纸盒的顶盖进行吹离,所述限位组件设置在地面上且用于对纸盒的顶盖进行限位。本申请具有降低纸盒顶盖倾斜影响酒瓶放入纸盒的概率,提高设备的自动化程度的效果。

Description

一种全自动装盒工段
技术领域
本申请涉及酒瓶装盒的技术领域,尤其是涉及一种全自动装盒工段。
背景技术
在制酒行业,完成生产后需要将酒瓶分别装入包装纸盒内,在装盒时,需要将纸盒打开,将酒瓶放入纸盒中,最后再将纸盒盖沿封闭完成包装;目前,传统的气动装瓶器因为气路等原因不好满足设计要求,装盒生产通常采用人工与机械配合工作,酒瓶和纸盒分别由传送带传送,用于包装的纸盒为折叠式结构,在装盒前需要先由人工将纸盒扩张撑开,再将酒瓶放入纸盒内之后再放回传送带上进行输送,对于人工的依赖性强,需要大量人力才能完成,劳动力成本很高,而且现有设备对于不同规格纸盒的适应性较差,整体生产效率较低。
授权公告号为CN203767109U的中国专利公开了一种酒瓶装盒包装机,其包括机架,机架上端两侧间隔安装有水平横向的传送带,机架一侧的传送带为输入传送带,机架另一侧的传动带为输出传送带,在输入传送带与输出传送带之间的机架上固装有抓瓶支架,抓瓶支架上环绕安装有多个竖直的伸缩夹具,多个伸缩夹具围绕抓瓶支架旋转运动;在抓瓶支架中部外周安装有弧形导轨,伸缩夹具沿弧形导轨进行移动;在输出传送带一侧的机架侧边安装有开盒装置,开盒装置外侧纵向安装有送盒装置,输出传送带末端的机架上安装有纸盒封口装置。
在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题,在对瓶装白酒进行装盒过程中,需要将纸盒上的顶盖打开,然后对顶盖进行限位,确保纸盒的开口打开,确保瓶装白酒能够顺利投入纸盒之中,现有的生产线需要人工对纸盒顶盖进行掰动,将纸盒顶盖送入限位轨道中,自动化程度低。
实用新型内容
为了降低纸盒顶盖倾斜影响酒瓶放入纸盒的概率,提高设备的自动化程度,本申请提供一种全自动装盒工段。
本申请提供的一种全自动装盒工段,采用如下的技术方案:
一种全自动装盒工段,包括设置在地面上的工作台、设置在所述工作台上用于运输纸盒的运输机构、用于将酒瓶装入纸盒的装瓶机构和用于对纸盒顶盖进行自动限位的限位机构,所述限位机构包括气泵、连接管、支架、喷头和限位组件,所述气泵设置在所述工作台上,所述连接管设置在所述气泵上,所述支架设置在所述工作台上,所述喷头设置在所述支架上且与所述连接管连接,所述喷头用于将纸盒的顶盖进行吹离,所述限位组件设置在地面上且用于对纸盒的顶盖进行限位。
通过采用上述技术方案,当进行酒瓶的装盒时,运输机构带动纸盒运动到喷头的位置,然后气泵启动,气泵中的气体通过连接管由喷头喷出,然后喷出的气体将纸盒的顶盖吹到限位组件的位置进行限位,运输组件继续带动限位完成的纸盒运动到装瓶组件的位置,装瓶组件将酒瓶装入到纸盒中,进而降低了纸盒顶盖倾斜影响酒瓶放入纸盒的概率,提高设备的自动化程度。
可选的,所述限位组件包括第一限位杆和第二限位杆,所述第一限位杆设置在地面上,所述第二限位杆也设置在地面上,所述第一限位杆与所述第二限位杆平行设置。
通过采用上述技术方案,当进行纸盒顶盖的限位时,喷头将纸盒的顶盖吹到第一限位杆和第二限位杆之间,第一限位杆对纸盒的顶盖进行阻挡,进而降低了纸盒的顶盖倾斜影响酒瓶放入的概率。
可选的,所述运输机构包括多个限位板、托板和动力组件,所述动力组件设置在所述工作台上,多个所述限位杆均设置在所述动力组件上,所述托板设置在所述限位板靠近地面的一端,所述托板的设置轴线与所述限位板的设置轴线垂直。
通过采用上述技术方案,当进行纸盒的运输时,上料装置将纸盒放置到两个限位板之间,托板将纸盒拖住,然后动力组件带动限位板运动,进而带动纸盒运动。
可选的,所述动力组件包括第一电机、第一驱动盘和第一输送带,所述第一电机设置在所述工作台上,所述第一驱动盘设置在所述第一电机的输出轴上,所述第一输送带转动设置在所述第一驱动盘上,多个所述限位板均与所述第一输送带连接。
通过采用上述技术方案,当进行纸盒的运输时,第一电机启动,第一电机带动第一驱动盘转动,第一驱动盘带动第一输送带转动,第一输送带带动限位板转动,限位板带动纸盒运动。
可选的,所述装瓶机构包括安装块、瓶口夹持器、驱动组件和升降组件,所述安装块设置在所述工作台上,所述驱动组件设置在所述安装块上,所述升降组件设置在所述驱动组件上,所述瓶口夹持器设置在所述升降组件上。
通过采用上述技术方案,当进行装瓶时,瓶口夹持器将酒瓶夹紧,驱动组件带动酒瓶运动到纸盒的位置,然后升降组件将酒瓶放置到纸盒内。
可选的,所述驱动组件包括第二电机、第二驱动盘和第二输送带,所述第二电机设置在所述安装块上,所述第二驱动盘设置在所述第二电机的输出轴上,所述第二输送带转动设置在所述第二驱动盘上,所述升降组件与所述第二输送带连接。
通过采用上述技术方案,当进行酒瓶的运输时,第二电机启动,第二电机带动第二驱动盘转动,第二驱动盘带动第二输送带转动,第二输送带带动升降组件转动,升降组件带动瓶口夹持器转动,瓶口夹持器带动酒瓶转动到纸盒的位置进行装盒。
可选的,所述升降组件包括第一连接块、滑块、滑动轴、气缸和连接杆,所述第一连接块设置在所述第二输送带上,所述滑动轴设置在所述第一连接块上,所述滑块滑动设置在所述滑动轴上,所述气缸设置在所述第一连接块上,所述气缸的活塞轴与所述滑块连接,所述连接杆设置在所述滑块远离所述气缸的一端且与所述瓶口夹持器连接。
通过采用上述技术方案,当进行酒瓶的装瓶时,气缸启动,气缸带动滑块滑动,滑块带动连接杆运动,连接杆带动瓶口夹持器运动,瓶口夹持器将酒瓶装到纸盒中。
可选的,所述装瓶机构还包括辅助固定组件,所述辅助固定组件包括第三输送带、第二连接块和固定筒,所述第三输送带转动设置在所述安装块上,所述第二连接块设置在所述第三输送带上,所述第二连接块与所述滑动轴连接,所述固定筒设置在所述第二连接块上。
通过采用上述技术方案,固定筒的设置对酒瓶进行了进一步的固定,进而降低了酒瓶在转运过程中晃动的概率,同时固定筒的设置为酒瓶放置到纸盒中提供了导向,便于酒瓶放置到纸盒中。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1.降低纸盒顶盖倾斜影响酒瓶放入纸盒的概率,提高设备的自动化程度;
2.便于酒瓶放置到纸盒中。
附图说明
图1为本申请实施例中全自动装盒工段的结构示意图;
图2为本申请实施例中运输机构的剖面图;
图3为本申请实施例中限位机构的结构示意图;
图4为本申请实施例中装瓶机构的剖面图;
图5为本申请实施例中升降组件的结构示意图。
附图标记:100、工作台;110、第一安装腔;200、运输机构;210、限位板;220、托板;230、动力组件;231、第一电机;232、第一驱动盘;2321、第一凹槽;233、第一输送带;300、限位机构;310、气泵;320、连接管;330、喷头;340、支架;350、限位组件;351、第一支撑杆;352、第一限位杆;353、第二支撑杆;354、第二限位杆;400、装瓶机构;410、安装块;411、第二安装腔;420、瓶口夹持器;430、驱动组件;431、第二电机;432、第二驱动盘;4321、第二凹槽;433、第二输送带;440、升降组件;441、第一连接块;442、滑动轴;443、滑块;444、气缸;445、连接杆;450、辅助固定组件;451、第三输送带;452、第二连接块;453、固定筒。
具体实施方式
以下结合附图1-图5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动装盒工段。
参考图1,全自动装盒工段,包括设置在地面上的工作台100,工作台100上设置有用于对纸盒进行运输的运输机构200、用于对纸盒的顶盖进行自动调整限位的限位机构300和用于将酒瓶装入到纸盒中的装瓶机构400;当进行酒瓶的装盒时,运输机构200带动纸盒运动,纸盒运动到限位机构300的位置时,限位机构300对纸盒的顶盖进行限位,然后运输机构200继续带动限位完成的纸盒运动到装瓶机构400的位置,然后装瓶机构400将酒瓶装入到纸盒中。
参考图2,工作台100内部形成有两个第一安装腔110,运输机构200包括动力组件230,动力组件230包括两个第一电机231,两个第一电机231分别固定连接在两个第一安装腔110的底壁上,第一电机231的输出轴上固定连接有第一驱动盘232,第一驱动盘232的周侧壁上开设有第一凹槽2321,两个第一凹槽2321中共同转动连接有第一输送带233,第一输送带233远离第一驱动盘232的侧壁上固定连接有多个限位板210,限位板210靠近地面的端面上固定连接有托板220,托板220的设置轴线与限位板210的设置轴线垂直。
当进行纸盒的运输时,上料装置将纸盒放置到两个限位板210之间,托板220将纸盒托住防止下落,然后第一电机231启动,第一电机231带动第一驱动盘232转动,第一驱动盘232带动第一输送带233转动,第一输送带233带动限位板210转动,限位板210带动纸盒运动,进而实现纸盒的运输。
参考图3,限位机构300包括气泵310,气泵310固定连接在工作台100远离地面的端面上,气泵310的出气孔中固定连接有连接管320,工作台100固定连接有气泵310的端面上固定连接有支架340,支架340远离工作台100的一端固定连接有喷头330,连接管320远离气泵310的一端与喷头330固定连接;限位机构300还包括限位组件350,限位组件350包括第一支撑杆351,第一支撑杆351固定连接在地面上,第一支撑杆351远离地面的一端固定连接有第一限位杆352,地面上还固定连接有第二支撑杆353,第二支撑杆353远离地面的一端固定连接有第二限位杆354。
当进行纸盒顶盖的限位时,气泵310启动,气泵310将气体通过连接管320运输到喷头330中,喷头330将气体喷出并喷到纸盒的顶盖上,并将纸盒的顶盖喷到第一限位杆352与第二限位杆354之间,进而使得纸盒的顶盖实现限位,降低了纸盒顶盖倾斜影响酒瓶放入纸盒的概率,提高设备的自动化程度。
参考图4和图5,装瓶机构400包括安装块410,安装块410上滑动设置有用于对酒瓶进行夹紧的瓶口夹持器420;安装块410内部形成有第二安装腔411,装瓶机构400还包括驱动组件430,驱动组件430包括两个第二电机431,两个第二电机431分别固定连接在两个第二安装腔411的底壁上,第二电机431的输出轴上固定连接有第二驱动盘432,第二驱动盘432的周侧壁上开设有第二凹槽4321,两个第二凹槽4321中共同转动连接有第二输送带433;第二输送带433上设置有升降组件440,升降组件440包括多个第一连接块441,多个第一连接块441均固定连接在第二输送带433远离第二驱动盘432的侧壁上,第一连接块441靠近工作台100的端面上固定连接有滑动轴442,滑动轴442上滑动连接有滑块443,第一连接块441靠近工作台100的端面上固定连接有气缸444,气缸444的活塞轴与滑块443固定连接,滑块443远离气缸444的端面上固定连接有连接杆445,连接杆445远离滑块443的一端与瓶口夹持器420固定连接。
装瓶机构400还包括辅助固定组件450,辅助固定组件450包括第二输送带433,第二输送带转433动设置在安装块410上,第二输送带433远离安装块410的侧壁上固定连接有多个第二连接块452,第二连接块452与滑动轴442远离第一连接块441的一端固定连接,第二连接块452远离第二输送带433的一端固定连接有固定筒453。
当进行酒瓶的装瓶时,第二电机431启动,第二电机431带动第二驱动盘432转动,第二驱动盘432带动第二输送带433转动,第二输送带433带动第一连接块441转动,第二连接块452带动气缸444转动,气缸444带动连接杆445转动,连接杆445带动瓶口夹持器420转动,瓶口夹持器420带动酒瓶转动到纸盒的位置,然后气缸444启动,气缸444带动连接杆445运动,连接杆445带动瓶口夹持器420运动,瓶口夹持器420带动酒瓶运动,进而将酒瓶放置到纸盒中;同时固定筒453的设置降低了酒瓶在转运过程中晃动的概率,并且使得酒瓶进入到纸盒时更加便捷。
本申请实施例一种全自动装盒工段的实施原理为:当进行酒瓶的装瓶时,第一电机231启动,第一电机231带动第一驱动盘232转动,第一驱动盘232带动第一输送带233转动,进而带动纸盒进行运输,当纸盒运动到喷头330的位置时,气泵310启动,气泵310将气体通过喷头330喷到纸盒的顶盖上,然后将顶盖吹到第一限位杆352和第二限位杆354之间,进而实现了纸盒顶盖的限位;限位完成的纸盒继续运动到装瓶的位置,此时第二电机431启动,第二电机431带动第二驱动盘432转动,第二驱动盘432带动第二输送带433转动,进而将酒瓶运输到纸箱的位置,此时气缸444启动,气缸444带动连接杆445运动,连接杆445带动瓶口夹持器420运动,瓶口夹持器420带动酒瓶运动,进而将酒瓶放置到纸盒中。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动装盒工段,包括设置在地面上的工作台(100)、设置在所述工作台(100)上用于运输纸盒的运输机构(200)和用于将酒瓶装入纸盒的装瓶机构(400)其特征在于,还包括用于对纸盒顶盖进行自动限位的限位机构(300),所述限位机构(300)包括气泵(310)、连接管(320)、支架(340)、喷头(330)和限位组件(350),所述气泵(310)设置在所述工作台(100)上,所述连接管(320)设置在所述气泵(310)上,所述支架(340)设置在所述工作台(100)上,所述喷头(330)设置在所述支架(340)上且与所述连接管(320)连接,所述喷头(330)用于将纸盒的顶盖进行吹离,所述限位组件(350)设置在地面上且用于对纸盒的顶盖进行限位。
2.根据权利要求1所述的全自动装盒工段,其特征在于,所述限位组件(350)包括第一限位杆(352)和第二限位杆(354),所述第一限位杆(352)设置在地面上,所述第二限位杆(354)也设置在地面上,所述第一限位杆(352)与所述第二限位杆(354)平行设置。
3.根据权利要求1所述的全自动装盒工段,其特征在于,所述运输机构(200)包括多个限位板(210)、托板(220)和动力组件(230),所述动力组件(230)设置在所述工作台(100)上,多个所述限位板(210)均设置在所述动力组件(230)上,所述托板(220)设置在所述限位板(210)靠近地面的一端,所述托板(220)的设置轴线与所述限位板(210)的设置轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的全自动装盒工段,其特征在于,所述动力组件(230)包括第一电机(231)、第一驱动盘(232)和第一输送带(233),所述第一电机(231)设置在所述工作台(100)上,所述第一驱动盘(232)设置在所述第一电机(231)的输出轴上,所述第一输送带(233)转动设置在所述第一驱动盘(232)上,多个所述限位板(210)均与所述第一输送带(233)连接。
5.根据权利要求1所述的全自动装盒工段,其特征在于,所述装瓶机构(400)包括安装块(410)、瓶口夹持器(420)、驱动组件(430)和升降组件(440),所述安装块(410)设置在所述工作台(100)上,所述驱动组件(430)设置在所述安装块(410)上,所述升降组件(440)设置在所述驱动组件(430)上,所述瓶口夹持器(420)设置在所述升降组件(440)上。
6.根据权利要求5所述的全自动装盒工段,其特征在于,所述驱动组件(430)包括第二电机(431)、第二驱动盘(432)和第二输送带(433),所述第二电机(431)设置在所述安装块(410)上,所述第二驱动盘(432)设置在所述第二电机(431)的输出轴上,所述第二输送带(433)转动设置在所述第二驱动盘(432)上,所述升降组件(440)与所述第二输送带(433)连接。
7.根据权利要求6所述的全自动装盒工段,其特征在于,所述升降组件(440)包括第一连接块(441)、滑块(443)、滑动轴(442)、气缸(444)和连接杆(445),所述第一连接块(441)设置在所述第二输送带(433)上,所述滑动轴(442)设置在所述第一连接块(441)上,所述滑块(443)滑动设置在所述滑动轴(442)上,所述气缸(444)设置在所述第一连接块(441)上,所述气缸(444)的活塞轴与所述滑块(443)连接,所述连接杆(445)设置在所述滑块(443)远离所述气缸(444)的一端且与所述瓶口夹持器(420)连接。
8.根据权利要求7所述的全自动装盒工段,其特征在于,所述装瓶机构(400)还包括辅助固定组件(450),所述辅助固定组件(450)包括第三输送带(451)、第二连接块(452)和固定筒(453),所述第三输送带(451)转动设置在所述安装块(410)上,所述第二连接块(452)设置在所述第三输送带(451)上,所述第二连接块(452)与所述滑动轴(442)连接,所述固定筒(453)设置在所述第二连接块(452)上。
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