CN220886077U - 一种新型可调微吸力吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种新型可调微吸力吸盘，包括：吸盘本体、扰流板、磁铁保护外壳、支撑网，吸盘本体加工有进气孔、扩展进气孔、出气孔，通过进气孔、扩展进气孔为出气孔提供气体，设置在出气孔周围的扰流板对气体的流向进行引流，吸盘本体通过磁铁保护外壳内的磁铁与移动模组吸附连接，支撑网与出气孔、扰流板避位设置或仿形避位设置，在产品吸附过程中进行局部支撑；本实用新型涉及的微吸力吸盘可根据不同产品调整吸盘本体下板面的吸附力大小、调整吸盘本体不同位置的吸附力大小，通过在端部的出气孔局部位置加工扰流的弧形槽，避免吸盘本体顶角位置的吸附力过小对产品吸附不稳定的现象，支撑网的设置可避免产品吸附变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化抓取设备技术领域，具体为一种新型可调微吸力吸盘。
背景技术
随着吸盘行业的逐步发展，市面上涌现了多种适应各种工况的吸盘产品其中包括真空吸盘、伯努利吸盘、精密的冰冻吸盘、仿生吸盘等。其中的伯努利吸盘也出现多种新技术、新工艺用于非接触式的吸取搬运技术。现有技术中的伯努利吸盘仍存在以下缺陷：
由采用非接触式吸附，吸附力密度较低、吸附力小；
产品接触吸盘时有作用力，容易划伤产品表面；
吸盘的下下板面吸附力大小不均匀，导致吸附不稳定；
吸附力不稳定的情况下易导致产品吸附变形。
本实用新型提出一种新型可调微吸力吸盘，解决上述技术问题。
实用新型内容
一种新型可调微吸力吸盘，包括:吸盘本体、扰流板，所述吸盘本体与移动模组的移动端连接，所述吸盘本体安装有进气孔、出气孔，所述进气孔与一个或多个所述出气孔之间连通设置，所述出气孔周边设置有所述扰流板。
优选的，所述一种新型可调微吸力吸盘，所述扰流板为海绵防滑块。
优选的，所述一种新型可调微吸力吸盘，所述吸盘本体的上板面设置与一个或多个磁铁，所述磁铁通过磁铁保护外壳与所述吸盘本体连接，所述磁铁保护外壳的下端位于所述吸盘本体中且所述磁铁磁铁保护外壳外套接有缓冲弹簧。
优选的，所述一种新型可调微吸力吸盘，所述磁铁保护外壳的上端加工有花纹。
优选的，所述一种新型可调微吸力吸盘，所述吸盘本体还加工有一个或多个扩展进气孔，所述扩展进气孔与一个或多个所述出气孔连通。
优选的，所述一种新型可调微吸力吸盘，位于所述吸盘本体顶角位置的所述出气孔在对应顶角位置的圆心角处加工弧形槽。
优选的，所述一种新型可调微吸力吸盘，还包括支撑网，所述支撑网与所述出气孔、扰流板避位设置或仿形避位设置，所述支撑网4距离所述吸盘本体下板面的高度小于所述扰流板距离所述吸盘本体下板面的高度。
优选的，所述一种新型可调微吸力吸盘，所述吸盘本体加工有支撑网用沉头安装孔，所述支撑网与升降轴固定，升降轴位于所述沉头安装孔中，所述升降轴外套接有橡胶圈且所述橡胶圈位于所述沉头安装孔中，所述升降轴的上段加工有螺纹且通过螺帽将升降轴与所述吸盘本体固定。
优势如下：
本实用新型涉及的可调微吸力吸盘可增大吸附盘下板面的整体吸附力，保证吸附稳定；
本实用新型涉及的可调微吸力吸盘可通过扩展进气孔使吸盘本体不同位置吸附力不同，适应不同产品的吸附要求；
本实用新型涉及的可调微吸力吸盘与移动模组的移动端通过磁铁吸附连接，拆卸方便且通过花纹的设置避免侧向偏移；
本实用新型涉及的可调微吸力吸盘在产品吸附过程中有吸附缓冲力，加之海绵扰流板的设置可进一步避免损坏产品；
本实用新型涉及的可调微吸力吸盘通过支撑网的设置可避免产生吸附变形。
本实用新型涉及的可调微吸力吸盘通过在顶角处的出气孔加工扰流作用的弧形槽可弥补端部吸附力不足的缺陷。
附图说明
下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
图1具体实施案例1涉及的一种新型可调微吸力吸盘的整体结构示意图；
图2具体实施案例2涉及的一种新型可调微吸力吸盘的整体结构示意图；
图3具体实施案例3涉及的一种新型可调微吸力吸盘的整体结构示意图；
编号对应的具体结构如下：
吸盘本体1,进气孔11,出气孔12，弧形槽121，扩展进气孔13，扰流板2，磁铁保护外壳3,支撑网4，
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
实施方式
具体实施案例1：
一种新型可调微吸力吸盘，包括：吸盘本体1、扰流板2，所述吸盘本体1与移动模组（例如机械手）的移动端连接，所述吸盘本体1安装有进气孔11、出气孔12，所述进气孔11与5个所述出气孔12之间连通设置，所述出气孔12周边设置有所述扰流板2。
可选择的，所述扰流板2为海绵防滑块，起到扰流作用、避免对产品的刚性划伤、起到一定的吸附缓冲作用。减轻产品的吸附变形情况。
可选择的，所述吸盘本体1的上板面设置与一个或多个磁铁，所述磁铁通过磁铁保护外壳3与所述吸盘本体1连接，所述磁铁保护外壳3的下端位于所述吸盘本体1中且所述磁铁磁铁保护外壳3外套接有缓冲弹簧，吸附下压过程中通过缓冲弹簧的变形，容有弹性余量使得产品接触吸盘时有吸盘伸缩空间。
可选择的，所述磁铁保护外壳3的上端加工有花纹，增加磁铁的摩擦力，防止搬运加速或减速过程中的侧向滑动。
具体实施案例2：
一种新型可调微吸力吸盘，包括：吸盘本体1、扰流板2，所述吸盘本体1与移动模组（例如机械手）的移动端连接，所述吸盘本体1安装有进气孔11、5个出气孔12、两个扩展进气孔13，一个所述扩展进气孔13与两个所述出气孔12连通，所述进气孔11与中间的一个所述出气孔12连通设置，所述出气孔12周边设置有所述扰流板2。
所通过设置多个扩展进气孔13，可以通过进气孔11、扩展进气孔13增加进气量，整体提高吸盘的吸附力，保证吸附力足以克服被吸附物的重力作用，其次，还可通过进气孔11、扩展进气孔13向不同位置的出气孔12中吹入不同流速的气体使吸盘本体1下板面的不同位置吸附力不同，用于吸附重量分布不均、软硬度不均的产品，保证吸附稳定性的同时避免产品吸附变形。
具体实施案例3：
在具体实施案例1、2的基础上新型可调微吸力吸盘还可采取以下一个或多个优选技术方案，
可选择的，位于所述吸盘本体1顶角位置的所述出气孔12在对应顶角位置的圆心角处加工弧形槽121，由于顶角位置缺少扰流板作用，所以顶角处的吸附力较弱，为了平衡所述吸盘本体1的吸附力，在出气孔12顶角处加工下沉的弧形槽121可以起到扰流作用，提高顶角位置的吸附力作用，同时无需额外增加吸盘本体1的面积。
可选择的，还包括支撑网4，所述支撑网4与所述出气孔12、扰流板2避位设置或仿形避位设置（即与吸盘本体1下板面未加工出气孔12、未安装扰流板2空间形状匹配），所述支撑网4距离所述吸盘本体1下板面的高度小于所述扰流板距离所述吸盘本体1下板面的高度。
可选择的，所述吸盘本体1加工有支撑网用沉头安装孔，所述支撑网4与升降轴固定，升降轴位于所述沉头安装孔中，所述升降轴外套接有橡胶圈且所述橡胶圈位于所述沉头安装孔中，所述升降轴的上段加工有螺纹且通过螺帽将升降轴与所述吸盘本体1固定。若需要改变支撑网4的高度，只需要通过调整橡胶圈在升降轴上的高度后再拧紧螺帽即可。
通过设置支撑网4，在不影响气流流动的条件下提高吸附支撑面积，避免吸附力较大、产品较软的情况下导致产品吸附变形，根据产品需要还可对支撑网4的高度进行调整。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：包括吸盘本体、扰流板，所述吸盘本体与移动模组的移动端连接，所述吸盘本体安装有进气孔、出气孔，所述进气孔与一个或多个所述出气孔之间连通设置，所述出气孔周边设置有所述扰流板。
2.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：所述扰流板为海绵防滑块。
3.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：所述吸盘本体的上板面设置与一个或多个磁铁，所述磁铁通过磁铁保护外壳与所述吸盘本体连接，所述磁铁保护外壳的下端位于所述吸盘本体中且所述磁铁磁铁保护外壳外套接有缓冲弹簧。
4.如权利要求3所述一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：所述磁铁保护外壳的上端加工有花纹。
5.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：所述吸盘本体还加工有一个或多个扩展进气孔，所述扩展进气孔与一个或多个所述出气孔连通。
6.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：位于所述吸盘本体顶角位置的所述出气孔在对应顶角位置的圆心角处加工弧形槽。
7.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：还包括支撑网，所述支撑网与所述出气孔、扰流板避位设置或仿形避位设置，所述支撑网距离所述吸盘本体下板面的高度小于所述扰流板距离所述吸盘本体下板面的高度。
8.如权利要求7所述一种新型可调微吸力吸盘，其特征在于：所述吸盘本体加工有支撑网用沉头安装孔，所述支撑网与升降轴固定，升降轴位于所述沉头安装孔中，所述升降轴外套接有橡胶圈且所述橡胶圈位于所述沉头安装孔中，所述升降轴的上段加工有螺纹且通过螺帽将升降轴与所述吸盘本体固定。
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