CN220885963U - 一种基于视觉检测的产品输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于视觉检测的产品输送设备，包括输送线，所述输送线上包括有：视觉检测机构，所述视觉检测机构安装在输送线的上方。本实用在输送线上设置了用来对产品进行收集的产品回收机构，产品在通过输送线移动时会从传送带与挡板之间的缝隙中掉落至回收箱内，缝隙的长度能够通过驱动组件配合水平移动组件来进行调节，使得回收箱能够对不同规格的产品进行收集，从而无需经常更换不同开口大小的回收箱，从而提高产品收集的效率，而且在调节完成后能够通过限位组件将转轴锁紧，防止误触回收箱使其发生移动，最后通过缓冲组件能够在产品掉落至减缓产品与回收箱之间的冲击力，进而达到保护产品的目的。

Description

一种基于视觉检测的产品输送设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种基于视觉检测的产品输送设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；

公告号“CN213670549U”提供了一种基于视觉检测的产品输送带检测机台。包括设备机架模组，传送台面、传送机构、检测机构和废料回收机构，所述传送台面设置在所述设备机架模组内，所述传送机构设置在所述传送台面上，所述检测机构设置在所述传送机构上。该装置结构简单能够对产品进行全面的检测，自动筛选出不合格的产品，自动化程度高，大大提高了产品检测的效率；

但是上述装置还存在以下缺陷：

上述方案是通过成品回收箱来对产品进行存放的，但是如果每批产品的规格不同，但是成品回收箱的开口是固定的，那么成品回收箱就需要根据产品的规格进行更换，降低了产品收集的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的产品输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于视觉检测的产品输送设备，包括输送线，所述输送线上包括有：

视觉检测机构，所述视觉检测机构安装在输送线的上方，用于对产品的外观进行检测；

产品回收机构，所述产品回收机构包括设置在输送线下方的回收箱，以及所述回收箱一侧表面固定设置的挡板，所述回收箱内腔的底部设置为斜面结构，所述回收箱与输送线之间通过水平移动组件在输送线的下方直线移动，所述挡板通过驱动组件在输送线的内壁进行移动，进而带动所述回收箱同步移动，所述挡板的表面设置有用于对产品进行保护的缓冲组件。

优选的，所述水平移动组件包括输送线下方固定的多个支腿，以及固定设置在两个所述支腿之间的导杆，两个所述导杆的表面滑动连接有基座，所述回收箱设置在基座的上方。

优选的，所述驱动组件包括挡板顶部固定安装有固定把手，以及转动设置在挡板表面的转轴，所述转轴的两端固定设置有齿轮，所述输送线的表面固定设置有与齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述缓冲组件包括设置在挡板表面的支撑板，以及支撑板与挡板之间固定的弹簧伸缩杆，所述支撑板的表面开设有梯形卡槽，所述挡板的表面固定设置有与梯形卡槽相匹配的导向条，所述支撑板通过梯形卡槽滑动设置于导向条的表面。

优选的，所述挡板的表面设置有用于对转轴进行锁紧的限位组件，所述限位组件包括连接座，所述连接座的表面安装有活动座，所述挡板的表面安装有固定座，所述活动座的一端滑动设置于固定座的内部，且活动座与固定座之间安装锁紧弹簧，所述连接座的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁开设有空腔，所述空腔的内部通过橡胶块进行填充，所述连接座的顶部固定安装有活动把手。

优选的，所述基座的表面开设有两个通孔，所述回收箱的底部固定设置有与通孔相匹配的固定柱，所述固定柱的一端贯穿通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用在输送线上设置了用来对产品进行收集的产品回收机构，产品在通过输送线移动时会从传送带与挡板之间的缝隙中掉落至回收箱内，缝隙的长度能够通过驱动组件配合水平移动组件来进行调节，使得回收箱能够对不同规格的产品进行收集，从而无需经常更换不同开口大小的回收箱，从而提高产品收集的效率，而且在调节完成后能够通过限位组件将转轴锁紧，防止误触回收箱使其发生移动，最后通过缓冲组件能够在产品掉落至减缓产品与回收箱之间的冲击力，进而达到保护产品的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区的放大结构示意图；

图3为本实用新型基座与回收箱的连接结构示意图；

图4为本实用新型连接座与橡胶块的连接结构示意图；

图5为本实用新型缓冲组件的主体结构示意图；

图6为本实用新型固定座与活动座的连接结构示意图。

图中：1、输送线；2、视觉检测机构；3、产品回收机构；301、回收箱；302、挡板；303、水平移动组件；304、驱动组件；305、缓冲组件；3031、支腿；3032、导杆；3033、基座；3041、固定把手；3042、转轴；3043、齿轮；3044、齿条；3051、支撑板；3052、弹簧伸缩杆；3053、梯形卡槽；3054、导向条；306、限位组件；3061、连接座；3062、活动座；3063、固定座；3064、锁紧弹簧；3065、弧形槽；3066、空腔；3067、橡胶块；3068、活动把手；4、通孔；5、固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用提供了一种基于视觉检测的产品输送设备，包括输送线1；

输送线1上包括有：

视觉检测机构2，视觉检测机构2安装在输送线1的上方，用于对产品的外观进行检测；

产品回收机构3，产品回收机构3包括设置在输送线1下方的回收箱301，以及回收箱301一侧表面固定设置的挡板302，回收箱301内腔的底部设置为斜面结构，回收箱301与输送线1之间通过水平移动组件303在输送线1的下方直线移动，挡板302通过驱动组件304在输送线1的内壁进行移动，进而带动回收箱301同步移动，挡板302的表面设置有用于对产品进行保护的缓冲组件305。

水平移动组件303包括输送线1下方固定的多个支腿3031，以及固定设置在两个支腿3031之间的导杆3032，两个导杆3032的表面滑动连接有基座3033，回收箱301设置在基座3033的上方；

具体来说，基座3033能够在导杆3032的表面滑动，进而使得基座3033带动回收箱301在输送线1底部同步移动。

驱动组件304包括挡板302顶部固定安装有固定把手3041，以及转动设置在挡板302表面的转轴3042，转轴3042的两端固定设置有齿轮3043，输送线1的表面固定设置有与齿轮3043相啮合的齿条3044；

具体来说，固定把手3041能够通过挡板302对回收箱301进行驱动，回收箱301在移动时会通过挡板302带动转轴3042同步移动，由于转轴3042需要水平移动，因此转轴3042会在齿条3044和齿轮3043的带动下进行转动。

缓冲组件305包括设置在挡板302表面的支撑板3051，以及支撑板3051与挡板302之间固定的弹簧伸缩杆3052，支撑板3051的表面开设有梯形卡槽3053，挡板302的表面固定设置有与梯形卡槽3053相匹配的导向条3054，支撑板3051通过梯形卡槽3053滑动设置于导向条3054的表面；

具体来说，当产品因重力从输送线1传送带的一端掉落后，产品会首先与支撑板3051接触，支撑板3051受到来自产品的压力后会通过梯形卡槽3053在导向条3054的表面移动，同时支撑板3051还会与挡板302配合对弹簧伸缩杆3052进行挤压，从而通过弹簧伸缩杆3052的弹力对产品进行缓冲保护，产品在缓冲后会在重力的作用下沿着支撑板3051的倾斜方向继续滑落，最终掉落至回收箱301内。

挡板302的表面设置有用于对转轴3042进行锁紧的限位组件306，限位组件306包括连接座3061，连接座3061的表面安装有活动座3062，挡板302的表面安装有固定座3063，活动座3062的一端滑动设置于固定座3063的内部，且活动座3062与固定座3063之间安装锁紧弹簧3064，连接座3061的表面开设有弧形槽3065，弧形槽3065的内壁开设有空腔3066，空腔3066的内部通过橡胶块3067进行填充，连接座3061的顶部固定安装有活动把手3068；

具体来说，同时握住固定把手3041和活动把手3068后，由于固定把手3041是固定不动的，因此活动把手3068会带动连接座3061向着靠近挡板302的方向移动，此时连接座3061会带动活动座3062在固定座3063的内部挤压锁紧弹簧3064，同时活动把手3068会带动连接座3061从转轴3042的表面脱离，使得转轴3042处于自由转动状态，以便于在推拉回收箱301时转轴3042进行转动，如果活动把手3068通过摩擦将转轴3042锁紧后，转轴3042无法自由转动，那么在推拉回收箱301时回收箱301由于需要带动转轴3042同步移动，而转轴3042在移动时会通过齿条3044和齿轮3043的配合进行转动，此时由于摩擦力的阻碍，转轴3042无法顺利转动，自然也就使得回收箱301推拉时所需的力增加，从而起到了防误触的作用。

基座3033的表面开设有两个通孔4，回收箱301的底部固定设置有与通孔4相匹配的固定柱5，固定柱5的一端贯穿通孔4；

具体来说，通过固定柱5和通孔4的配合能够实现回收箱301与基座3033之间的可拆卸式连接，在需要取下回收箱301将产品取出时，能够通过抬升回收箱301的方式使固定柱5从通孔4的内部脱离，从而实现基座3033与回收箱301之间的分离。

工作原理：根据产品的规格确定好输送线1的传送带到挡板302之间的距离后，同时握住固定把手3041和活动把手3068，活动把手3068在受到握力后会带动连接座3061向着靠近挡板302的一方移动，此时连接座3061会带动活动座3062向固定座3063的内部移动，而活动座3062在移动时会配合固定座3063对锁紧弹簧3064进行挤压使其形变蓄能，连接座3061在移动时会带动橡胶块3067同步移动，使得橡胶块3067从转轴3042的表面脱离，此时能够通过推拉固定把手3041和活动把手3068的方式来带动挡板302移动，进而使得挡板302带动回收箱301同步移动，回收箱301在移动时会通过齿轮3043和齿条3044的配合带动齿轮3043转动，从而通过齿轮3043和齿条3044的配合来辅助回收箱301进行移动，回收箱301则是会通过固定柱5和通孔4带动基座3033在导杆3032的表面同步移动，通过导杆3032和基座3033的配合能够进一步辅助回收箱301的移动，当松开固定把手3041和活动把手3068后，锁紧弹簧3064会在自身的弹力作用下带动连接座3061复位，使得连接座3061带动橡胶块3067复位，橡胶块3067复位后会立刻贴合在转轴3042的表面，使得橡胶块3067通过摩擦力对转轴3042进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于视觉检测的产品输送设备，包括输送线(1)，其特征在于：所述输送线(1)上包括有：

视觉检测机构(2)，所述视觉检测机构(2)安装在输送线(1)的上方，用于对产品的外观进行检测；

产品回收机构(3)，所述产品回收机构(3)包括设置在输送线(1)下方的回收箱(301)，以及所述回收箱(301)一侧表面固定设置的挡板(302)，所述回收箱(301)内腔的底部设置为斜面结构，所述回收箱(301)与输送线(1)之间通过水平移动组件(303)在输送线(1)的下方直线移动，所述挡板(302)通过驱动组件(304)在输送线(1)的内壁进行移动，进而带动所述回收箱(301)同步移动，所述挡板(302)的表面设置有用于对产品进行保护的缓冲组件(305)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的产品输送设备，其特征在于：所述水平移动组件(303)包括输送线(1)下方固定的多个支腿(3031)，以及固定设置在两个所述支腿(3031)之间的导杆(3032)，两个所述导杆(3032)的表面滑动连接有基座(3033)，所述回收箱(301)设置在基座(3033)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的产品输送设备，其特征在于：所述驱动组件(304)包括挡板(302)顶部固定安装有固定把手(3041)，以及转动设置在挡板(302)表面的转轴(3042)，所述转轴(3042)的两端固定设置有齿轮(3043)，所述输送线(1)的表面固定设置有与齿轮(3043)相啮合的齿条(3044)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的产品输送设备，其特征在于：所述缓冲组件(305)包括设置在挡板(302)表面的支撑板(3051)，以及支撑板(3051)与挡板(302)之间固定的弹簧伸缩杆(3052)，所述支撑板(3051)的表面开设有梯形卡槽(3053)，所述挡板(302)的表面固定设置有与梯形卡槽(3053)相匹配的导向条(3054)，所述支撑板(3051)通过梯形卡槽(3053)滑动设置于导向条(3054)的表面。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的产品输送设备，其特征在于：所述挡板(302)的表面设置有用于对转轴(3042)进行锁紧的限位组件(306)，所述限位组件(306)包括连接座(3061)，所述连接座(3061)的表面安装有活动座(3062)，所述挡板(302)的表面安装有固定座(3063)，所述活动座(3062)的一端滑动设置于固定座(3063)的内部，且活动座(3062)与固定座(3063)之间安装锁紧弹簧(3064)，所述连接座(3061)的表面开设有弧形槽(3065)，所述弧形槽(3065)的内壁开设有空腔(3066)，所述空腔(3066)的内部通过橡胶块(3067)进行填充，所述连接座(3061)的顶部固定安装有活动把手(3068)。

6.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的产品输送设备，其特征在于：所述基座(3033)的表面开设有两个通孔(4)，所述回收箱(301)的底部固定设置有与通孔(4)相匹配的固定柱(5)，所述固定柱(5)的一端贯穿通孔(4)。