CN220885934U - 翻转装置及工件传送线 - Google Patents

Abstract

本申请实施方式公开了一种翻转装置，包括第一底部支架、翻转组件以及第一滚筒机构，翻转组件包括第一端板、第一驱动件以及夹紧机构，对工件进行夹紧并进行翻转；第一滚筒机构设置在第一框架中，第一框架设置在第一底部支架顶并与第一端板并排连接；第一滚筒机构适于驱动位于第一端板上的工件沿第一方向移动。基于该结构的翻转装置，通过翻转组件可以方便将工件进行翻转，并通过第一滚筒机构传送到下一环节,实现了工件的自动翻转和传送。本申请还提供工件传送线，包括翻转装置，还包括第一移动滚筒装置以及待测缓存装置，基于此实现将工件完成自动翻转后传送到第一移动滚筒装置，并进一步传送到待测缓存装置上，用于等待后续的测试。

Description

翻转装置及工件传送线

技术领域

本申请涉及变频器生产加工领域，尤其涉及一种翻转装置及工件传送线。

背景技术

功率单元是高压变频器的部件之一，是构成高压变频器回路的主要部分，其使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变。

当前，在对变频器进行生产加工过程中，通常采用以下步骤：

1.人工装配功率单元完成；

2.人工翻转功率单元90度到升降车上立起；

3.人工推送载有功率单元的升降车到测试前存放待测缓存区，将功率单元装置推入缓存区；

4.人工将需要测试的功率单元装置推送上升降车，转运到测试台推入测试；

5.测试台进行功率单元测试；

6.人工将测试后的功率单元装置从测试台内拽出，转运；

7.人工转运测试后功率单元装置到测试后存放待置品缓存区；

8.人工取走需要装配的功率单元装置。

可以看到，以上操作步骤中，需要人为进行功率单元翻起进行装载，存在安全隐患；且后续各步骤衔接中也都需要人工来转运，容易发生安全事故；此外，效率低下，而且由于人为因素的不可控，产品质量也会受到影响。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施方式提出了一种用于电子器件的测试平台，用于至少实现自动地对工件进行翻转，更优地，能最大限度满足加工工件自动传送的功能。

根据本实用新型的第一方面，提供翻转装置，包括第一底部支架；

翻转组件，所述翻转组件包括第一端板、第一驱动件以及夹紧机构，所述第一端板设置在所述第一底部支架顶部，所述第一驱动件与所述第一端板驱动连接以使所述第一端板翻转，所述夹紧机构设置在所述第一端板上，适于对放置到所述第一端板上的工件进行夹紧；

第一滚筒机构，所述第一滚筒机构设置在第一框架中，所述第一框架设置在所述第一底部支架顶并与所述第一端板并排连接；所述第一滚筒机构适于驱动位于所述第一端板上的所述工件沿第一方向移动。

基于以上结构的翻转装置，通过翻转组件可以方便将工件进行翻转，并通过第一滚筒机构传送到下一环节,实现了工件的自动翻转和传送。

进一步的，所述第一端板上设置的夹紧机构包括夹紧驱动件、夹紧夹头，所述夹紧夹头与所述夹紧驱动件连接，所述夹紧夹头设置于所述第一端板的上端面的一侧，并被设置为能够在所述夹紧驱动件的驱动下沿第二方向上下活动以将所述工件夹紧。

通过以上结构，可以实现对于工件的夹紧，同时适应于工件的高度进行调节。

进一步的，所述第一端板上还设置用于对所述工件进行限位的第一挡板。

通过以上结构，可以辅助将工件更准确地放置到第一端板上。

根据本实用新型另一方面，提供工件传送线，包括以上实施例的翻转装置，还包括第一移动滚筒装置、待测缓存装置，所述第一移动滚筒装置与所述翻转装置连接以接收来自于所述翻转装置述工件，所述待测缓存装置与所述第一移动滚筒装置连接以接收来自于所述第一移动滚筒装置的所述工件；其中，所述第一移动滚筒装置包括第二底部支架、顶升机构以及第二滚筒机构，所述顶升机构可滑动地设置在所述第二底部支架上，所述第二滚筒机构与所述顶升机构连接并被设置为能够在所述顶升机构的驱动下沿第三方向移动以与所述翻转装置的所述第一滚筒机构对接，所述第二滚筒机构适于驱动所述工件沿所述第一方向移动。

通过该结构的工件传送线，实现将工件完成自动翻转后传送到第一移动滚筒装置，并进一步传送到待测缓存装置上，用于后续的测试。使得该程序实现自动化地操作，减少人力安全隐患，提高了工作效率。且设置高度可调节的第一移动滚筒装置，满足了和翻转装置和后续设备之间的较好衔接。

进一步的，所述待测缓存装置包括第三底部支架和至少一个可滑动设置在所述第三底部支架上的第三滚筒机构，所述第三滚筒机构适于与所述第一移动滚筒装置的所述第二滚筒机构对接并驱动来自于所述第二滚筒机构的所述工件沿所述第一方向移动。

基于以上结构的待测缓存装置，可以对接第一移动滚筒装置，且顺利地使得接收的工件移动到下一环节。

进一步的，所述待测缓存装置包括并列设置的三组所述第三滚筒机构。

通过该结构，使得缓存的工件量更大，进一步提高了工作效率。

进一步的，还包括第二移动滚筒装置，所述第二移动滚筒装置包括第四底部支架和至少一个可滑动设置在所述第四底部支架上的第四滚筒机构，所述第四滚筒机构适于与所述待测缓存装置的所述第三滚筒机构对接并驱动来自于所述第三滚筒机构的所述工件沿所述第一方向移动。

基于该实施例的工件传送线，可以实现工件在待测缓存装置和测试台之间的运转。

进一步的，还包括已测缓存装置，所述已测缓存装置包括第五底部支架和至少一个可滑动设置在所述第五底部支架上的第五滚筒机构，所述第五滚筒机构适于驱动来自于测试台的出口的所述工件沿所述第一方向移动。

通过以上结构，可以使来自于测试台的已完成测试的工件进行存储。

进一步的，所述已测缓存装置包括并列设置的三组第五滚筒机构。这样，可以完成实现更大的存储量。

进一步的，还包括第三移动滚筒装置，所述第三移动滚筒装置包括第六滚筒机构，所述第六滚筒机构的一端与所述测试台的出口对接以接收来自于所述测试台的所述工件，所述第六滚筒机构的另一端可滑动设置在所述已测缓存装置的一侧，适于沿所述第一方向将所述工件移动至所述已测缓存装置的所述第五滚筒机构上。

这样，可以将测试台中传送出的已完成测试的工件选择性地传送到已测缓存装置中的任意一组第五滚筒机构中，使得存储更为灵活。

可以看到，本申请提供的翻转装置，通过设置并列的翻转组件和第一滚筒机构，将工件首先放置到翻转组件的第一端板上，通过第一驱动件实现第一端板的翻转，从而完成对工件的度翻转到第一滚筒机构上，第一滚筒机构则能够驱动工件沿第一方向移动，从而顺利装载到该工序后面的工序装置中，整个过程自动完成，效率高，安全性得到了有效的保证；此外，本申请还提供一种工件传送线，依次集成翻转装置、第一移动滚筒装置、待测缓存装置，使得很容易将翻转装置上的工件传送到第一移动滚筒装置上，并进一步将第一移动滚筒装置的工件传送到待测缓存装置上，高效、安全地实现了工件的传送。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本申请的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本申请的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本申请一个实施例的翻转装置的结构示意图；

图2是根据本申请另一个实施例的翻转装置的结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的工件传送线的示意图；

图4是根据本申请一个实施例的第一移动滚筒装置的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的待测缓存装置的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的第二移动滚筒装置的结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例的已测缓存装置的结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例的第三移动滚筒装置的结构示意图。

附图标记说明：

1翻转装置

11第一底部支架

13第一端板

15第一驱动件

17第一滚筒机构

21夹紧驱动件

23夹紧夹头

25第一挡板

27防错传感器

30第一移动滚筒装置

31第二底部支架

33顶升机构

35第二滚筒机构

40待测缓存装置

41第三底部支架

43第三滚筒机构

50第二移动滚筒装置

51第四底部支架

53第四滚筒机构

60已测缓存装置

61第五底部支架

63第五滚筒机构

70测试台

80第三移动滚筒装置

90操作门

X第一方向

Y第二方向

Z第三方向

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举出实施例对本申请进一步详细说明。

图1、图2为根据本申请一个实施例的翻转装置的结构示意图；

如图1和图2所示，翻转装置1包括第一底部支架11、翻转组件和第一滚筒机构17，其中，翻转组件包括第一端板13、第一驱动件15以及夹紧机构，第一端板13设置在第一底部支架11顶部，第一驱动件15与第一端板13驱动连接以使第一端板13翻转，夹紧机构设置在第一端板13上，适于对放置到第一端板13上的工件进行夹紧；第一滚筒机构17设置在第一框架中，第一框架设置在第一底部支架11顶部，并与第一端板13并排连接；第一滚筒机构17适于驱动位于第一端板13上的工件沿第一方向X移动。

具体的，工件可以是变频器的功率单元。第一端板13和第一框架并列设置，两者可以分开设计，也可以是可旋转连接的结构，默认情况下，第一端板13水平设置，第一框架垂直设置，当第一端板13在第一驱动件15的驱动下由水平方向竖起翻转90度时，第一框架以及设置在其中的第一滚筒机构17由竖向转动为水平方向。

第一驱动件15可以设置在第一端板13的底部，第一驱动件15例如为一气缸，其输出杆连接到第一端板13的底部端面，其另一端固定在第一底部支架11上；

进一步的，第一端板13上设置的夹紧机构包括夹紧驱动件21、夹紧夹头23，夹紧夹头23与夹紧驱动件21连接并位于第一端板的上端面上方，夹紧夹头23被设置为能够在夹紧驱动件21的驱动下沿第二方向Y上下活动以将工件夹紧。

具体的，夹紧驱动件21可以是包括设置在第一端板13底部端面的一驱动气缸和与该驱动气缸的输出端连接的驱动连接件，该驱动连接件穿过第一端板13，并在其位于第一端板13上端面的末端沿第一方向X设置两个夹紧夹头23，夹紧驱动件21可以驱动驱动连接件上下活动，以带动夹紧夹头23沿第二方向Y活动，最终可以将放置到第一端板13上的工件进行夹紧，例如，夹紧夹头23夹紧在功率单元的散热器部件上。

进一步的，在第一端板13上分布设置牛眼轮滑动机构。这样，方便将装配完的功率单元放置到第一端板13上。

进一步的，第一端板13上设置有适应于工件的放置端面的防错传感器27。

例如，可以分布设置四个防错传感器27，适应于工件放置端面的形状，只有在其中三个成功感应，而另外一个未感应到时，才表明工件被成功放置到第一端板13上。

进一步的，第一端板上还设置第一挡板25以对工件进行限位。第一挡板25适应于工件的外壁的位置和形状，可以有效地对工件进行限位，提高装在效率和准确度。

第一滚筒机构17可以是由滚筒及滚筒驱动机构组成，滚筒驱动机构包括驱动电机、驱动链条、驱动主动链轮、驱动从动链轮，这样，滚筒可以在滚筒驱动机构的作用下沿第一方向X滚动，从而将位于其上的工件向第一方向X传送。以上滚筒驱动机构为本领域技术人员所熟知的技术，在此无需作进一步展开。

图3是根据本申请一个实施例的工件传送线的示意图；图4是根据本申请一个实施例的第一移动滚筒装置的结构示意图；

根据本申请的另一方面，提供一种工件传送线。如图3和图4所示，工件传送线包括翻转装置1，还包括第一移动滚筒装置30、待测缓存装置40，第一移动滚筒装置30与翻转装置1连接以接收来自于翻转装置1述工件，待测缓存装置40与第一移动滚筒装置30连接以接收来自于第一移动滚筒装置30的工件；其中，第一移动滚筒装置30包括第二底部支架31、顶升机构33以及第二滚筒机构35，顶升机构33可滑动地设置在第二底部支架31上，第二滚筒机构35与顶升机构33连接并被设置为能够在顶升机构33的驱动下沿第三方向Z移动以与翻转装置1的第一滚筒机构17对接，第二滚筒机构35适于驱动工件沿第一方向X移动。

具体的，第二底部支架31上方具有水平间隔的第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁和第二纵梁上分别设置第一导轨和第二导轨，还设置电机、齿条等组成的同步带驱动组件，顶升机构33在同步带驱动组件的作用下沿第一导轨和第二导轨滑动；同步带驱动组件为本领域技术人员所熟知的技术，在此不做展开。通过电机驱动的同步带组件与导轨配合使顶升机构33的滑动更为平稳顺滑。此外，同步带驱动组件增加张紧机构，防止同步带驱动组件驱动顶升机构33运行时发生跳齿现象。

进一步的，顶升机构33通过一移动底板活动连接在第二底部支架31上，移动底板的四个角分别设置有四根由顶升气缸驱动上下升降的立柱，第二滚筒机构35设置在立柱顶部并在立柱的驱动下上下升降。

进一步的，四根立柱内嵌直线轴承，顶升/下降时直线轴承与光轴杆作用，使动作更加顺滑。同时，可以增加缓冲器，顶升到位时工作轻柔，位置准确。

进一步的，还可设置传感器和挡停机构，用于检测是否移动到位，并进行挡停。

基于以上的实施例，由于装配后的功率单元通过升降车被转运至翻转装置1，而升降车的高度较高，为了适应升降车的高度，翻转装置1也被设置为较高的高度，因此，为了适应翻转装置1的高度，通过对第一移动滚筒装置30设置顶升机构33，从而使得第二滚筒机构35可升降并与翻转装置1对接；且，之后再次将工件运输到待测缓存装置40时，则可以调低对接，并使得后续程序的各装置都可以采用正常高度即可顺利对接。

第二滚筒机构35同样可以采用与第一滚筒机构17结构相同的滚筒结构，在此不做赘述。

图5是根据本申请一个实施例的待测缓存装置的结构示意图；

如图5所示，待测缓存装置40包括第三底部支架41和至少一个可滑动设置在第三底部支架41上的第三滚筒机构43，第三滚筒机构43适于与第一移动滚筒装置30的第二滚筒机构35对接并驱动来自于第二滚筒机构35的工件沿第一方向X移动。

进一步的，待测缓存装置40包括并列设置的三组第三滚筒机构43。

基于该实施例的工件传送线，设置三组第三滚筒机构43，使得可能更多地存储工件。在实现中，第一移动滚筒装置30的第二滚筒机构35可以沿第一纵梁和第二纵梁滑动，以对其三组第三滚筒机构43的中任意一个，使得工件由第二滚筒机构35传送到第三滚筒机构43上。

进一步的，第三滚筒机构43由两条小驱动滚筒机构组成，增加了缓存空间，可以盛放更多的工件。

图6是根据本申请一个实施例的第二移动滚筒装置的结构示意图；

如图6所示，工件传送线还包括第二移动滚筒装置50，第二移动滚筒装置50包括第四底部支架51和可滑动设置在第四底部支架51上的第四滚筒机构53，第四滚筒机构53适于与待测缓存装置40的第三滚筒机构43对接并驱动来自于第三滚筒机构43的工件沿第一方向X移动。

以上实施例中，第二移动滚筒装置中还设置前面实施中提到的同步带驱动组件，以驱动第四滚筒机构沿待测缓冲装置中三组第三滚筒机构排列的方向滑动，这样，可以灵活地选择其中任意一组第三滚筒机构上的工件传送至测试台进行测试；第四滚筒机构53同样可采用与第一滚筒机构17、第二滚筒机构35、第三滚筒机构43相同的结构，在此不作赘述。

图7是根据本申请一个实施例的已测缓存装置的结构示意图；

如图7所示，工件传送线还包括已测缓存装置60，已测缓存装置60包括第五底部支架61和至少一个可滑动设置在第五底部支架61上的第五滚筒机构63，第五滚筒机构63适于驱动来自于测试台70的出口的工件沿第一方向X移动。

这样，可以直接将测试完成的功率单元通过已测缓存装置60传送出去。第五滚筒机构63同样可采用与第一滚筒机构17、第二滚筒机构35、第三滚筒机构43、第四滚筒机构53相同的结构，在此不作赘述。

进一步的，已测缓存装置60包括并列设置的三组第五滚筒机构63。

图8是根据本申请一个实施例的第三移动滚筒装置的结构示意图。

如图8所示，还包括第三移动滚筒装置80，第三移动滚筒装置80包括第六滚筒机构，第六滚筒机构的一端与测试台70的出口对接以接收来自于测试台70的工件，第六滚筒机构的另一端可滑动设置在已测缓存装置60的一侧，适于沿第一方向X将工件移动至已测缓存装置60的第五滚筒机构63上。

具体的，第三移动滚筒装置80包括设置在上方的第六滚筒机构，还包括设置在第六滚筒机构下方支架，已测缓存装置60的侧方可以上下各设置一条导轨以同步带驱动组件，第三移动滚筒装置80的支架与已测缓存装置60对应一侧通过滑动连接件可滑动连接到已测缓存装置的导轨中，并在同步带驱动组件的驱动下沿导轨水平滑动；同步带驱动组件为本领域技术人员所熟知的技术，在此不做展开。

基于该实施例，第三移动滚筒装置80可以沿已测缓存装置60的导轨移动并对接空闲的第五滚筒机构63，以将工件传送出去，增加了传送效率。此外，可以看到，第三移动滚筒装置80被设置为通过底部的三角支架连接到已测缓存装置60侧壁上的导轨上的结构，而非采用底部为四角固定的底部支架的结构，这样，可以控制其向上运动(请参考附图3)，从而避让出操作门90对应的空间，使得操作员可以通过操作门90进入对测试台70的工件进行操作。当操作员完成操作，由操作门90退出后，第三滚筒装置80可以沿上下活动对接到测试台，接收测试完成的工件，之后再上下移动以将工件传送至已测缓存装置60的三组中任意一组的第五滚筒机构63上。

以上实施例中，还可以增加行程开关，有效的防范撞机风险。

进一步的，以上各滚筒机构的各自的滚筒还采用包胶工艺，减小工件与滚筒的摩擦。

进一步的，根据本实用新型实施例的工件传送线，还包括控制器，各驱动电机、传感器等连接到控制器中，通过控制器进行统一控制。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本申请的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本申请的方案。但是很明显，本申请的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本申请的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

以上，仅为本申请的较佳实施方式而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻转装置(1)，其特征在于，包括：

第一底部支架(11)；

翻转组件，所述翻转组件包括第一端板(13)、第一驱动件(15)以及夹紧机构，所述第一端板(13)设置在所述第一底部支架(11)顶部，所述第一驱动件(15)与所述第一端板(13)驱动连接以使所述第一端板(13)翻转，所述夹紧机构设置在所述第一端板(13)上，适于对放置到所述第一端板(13)上的工件进行夹紧；

第一滚筒机构(17)，所述第一滚筒机构(17)设置在第一框架中，所述第一框架设置在所述第一底部支架(11)顶并与所述第一端板(13)并排连接；所述第一滚筒机构(17)适于驱动位于所述第一端板(13)上的所述工件沿第一方向(X)移动。

2.根据权利要求1所述的翻转装置(1)，其特征在于，所述第一端板(13)上设置的夹紧机构包括夹紧驱动件(21)、夹紧夹头(23)，所述夹紧夹头(23)与所述夹紧驱动件(21)连接，所述夹紧夹头(23)设置于所述第一端板(13)的上端面的一侧，并被设置为能够在所述夹紧驱动件(21)的驱动下沿第二方向(Y)上下活动以将所述工件夹紧。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的翻转装置(1)，其特征在于，所述第一端板(13)上还设置用于对所述工件进行限位的第一挡板(25)。

4.工件传送线，其特征在于，包括如权利要求1所述的翻转装置(1)，还包括第一移动滚筒装置(30)、待测缓存装置(40)，所述第一移动滚筒装置(30)与所述翻转装置(1)连接以接收来自于所述翻转装置(1)述工件，所述待测缓存装置(40)与所述第一移动滚筒装置(30)连接以接收来自于所述第一移动滚筒装置(30)的所述工件；其中，所述第一移动滚筒装置(30)包括第二底部支架(31)、顶升机构(33)以及第二滚筒机构(35)，所述顶升机构(33)可滑动地设置在所述第二底部支架(31)上，所述第二滚筒机构(35)与所述顶升机构(33)连接并被设置为能够在所述顶升机构(33)的驱动下沿第三方向(Z)移动以与所述翻转装置(1)的所述第一滚筒机构(17)对接，所述第二滚筒机构(35)适于驱动所述工件沿所述第一方向(X)移动。

5.根据权利要求4所述的工件传送线，其特征在于，所述待测缓存装置(40)包括第三底部支架(41)和至少一个可滑动设置在所述第三底部支架(41)上的第三滚筒机构(43)，所述第三滚筒机构(43)适于与所述第一移动滚筒装置(30)的所述第二滚筒机构(35)对接并驱动来自于所述第二滚筒机构(35)的所述工件沿所述第一方向(X)移动。

6.根据权利要求5所述的工件传送线，其特征在于，所述待测缓存装置(40)包括并列设置的三组所述第三滚筒机构(43)。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的工件传送线，其特征在于，还包括第二移动滚筒装置(50)，所述第二移动滚筒装置(50)包括第四底部支架(51)和至少一个可滑动设置在所述第四底部支架(51)上的第四滚筒机构(53)，所述第四滚筒机构(53)适于与所述待测缓存装置(40)的所述第三滚筒机构(43)对接并驱动来自于所述第三滚筒机构(43)的所述工件沿所述第一方向(X)移动。

8.根据权利要求7所述的工件传送线，其特征在于，还包括已测缓存装置(60)，所述已测缓存装置(60)包括第五底部支架(61)和至少一个可滑动设置在所述第五底部支架(61)上的第五滚筒机构(63)，所述第五滚筒机构(63)适于驱动来自于测试台(70)的出口的所述工件沿所述第一方向(X)移动。

9.根据权利要求8所述的工件传送线，其特征在于，所述已测缓存装置(60)包括并列设置的三组第五滚筒机构(63)。

10.根据权利要求9所述的工件传送线，其特征在于，还包括第三移动滚筒装置(80)，所述第三移动滚筒装置(80)包括第六滚筒机构，所述第六滚筒机构的一端与所述测试台(70)的出口对接以接收来自于所述测试台(70)的所述工件，所述第六滚筒机构的另一端可滑动设置在所述已测缓存装置(60)的一侧，适于沿所述第一方向(X)将所述工件移动至所述已测缓存装置(60)的所述第五滚筒机构(63)上。