CN220880278U - 一种冲床机器人自动化上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲床机器人自动化上料设备，包括冲压机床及设置在冲压机床一侧的上料机、用于搬运铁皮的机械人治具，机械人治具通过外置吸盘吸取上料机对应位置的铁皮，并放置在冲压机床上；所述上料机包括机架及设置在机架上端一侧的设备大板、安装在机架上端另一侧的台板，机架的下端设有控制上料机动作的设备电箱，所述设备大板上端滑动安装有料仓组件。该装置利用上料机配合机械人治具代替传统送料方式，放置料仓是两工位交替上料，能实现无间断生产，设备生产效率更高。搬运组件将铁皮放置在定位组件中，并通过机械人治具抓取放置中冲压机床的模具中进行加工，避免了人员工伤的问题，安全可靠，同时提高了生产效率。

Description

一种冲床机器人自动化上料设备

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种冲床机器人自动化上料设备。

背景技术

随着社会的不断发展，人工成本也在不断提升，生产安全越来越被重视，设备制造也逐渐往自动化领域发展，在冲压生产过程中，传统生产现场中，往往采用卷料上料或人工上下料的方式进行生产。在传统使用方法下，人员安全得不到保障，卷料上料时需要停机加料，加料时间长并效率低下，一卷铁料很重，又容易滚动，容易压伤工人；人工上料时，生产效率低，冲压容易压伤工人。针对上述一系列的问题，本申请提供了一套自动化上料设备。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种冲床机器人自动化上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种冲床机器人自动化上料设备，包括冲压机床及设置在冲压机床一侧的上料机、用于搬运铁皮的机械人治具，机械人治具通过外置吸盘吸取上料机对应位置的铁皮，并放置在冲压机床上；

所述上料机包括机架及设置在机架上端一侧的设备大板、安装在机架上端另一侧的台板，机架的下端设有控制上料机动作的设备电箱，所述设备大板上端滑动安装有料仓组件，设备大板的下端对应料仓组件设有顶升组件，以抬升放置在料仓组件上的铁皮，所述设备大板相应位置设有推动料仓组件移动的推动气缸，以切换料仓组件的放置位置；所述台板上端一侧固定设有搬运组件，台板中设有对铁片进行定位的定位组件，搬运组件用于将料仓组件中的铁皮依次搬运至定位组件上，以便于机械人治具将定位组件上的铁皮依次放置在冲压机床的模具中。

作为本实用新型进一步方案：所述料仓组件包括料板及分布设置在料板上的仓杆，以通过仓杆分隔出两组存放铁皮的放置料仓，料板位于两组放置料仓的下端分别开设有抬升槽，以便于顶起堆叠在放置料仓内的铁皮。

作为本实用新型进一步方案：所述设备大板上并列设有两组滑轨，料板的两侧通过滑块滑动安装在滑轨上，推动气缸的输出杆外端通过支块与料板固定连接，以推动料板伸缩移动，所述设备大板的两侧设有用于检测料板位置的到位传感器，以用于调节料板位置，从而切换放置料仓，使一组料仓供料，一组料仓补料，交替进行，不影响设备生产。

作为本实用新型进一步方案：所述顶升组件包括固定安装在机架相应位置电动推杆、设置在电动推杆输出杆外端的顶升架，所述顶升架安装在设备大板的上端，并与抬升槽相互配合设置，顶升架的四周分布设有限位杆，设备大板上对应限位杆开设有相应的限位孔，限位杆滑动安装在限位孔内，以防止顶升架转动。具体的，电动推杆有序带动顶升架上升，并通过顶升架抬高堆叠的铁皮，保持堆叠的上端铁皮高度，从而便于搬运组件的取放。

作为本实用新型进一步方案：所述搬运组件包括安装在台板上的气动滑台及安装在气动滑台上的升降架板、设置在升降架板上的吸附架，所述吸附架的一侧滑动安装在升降架板上，升降架板的上端设有驱动吸附架升降调节的搬运气缸，所述吸附架的四周分布设有吸嘴，以通过吸嘴夹取放置料仓中的铁皮，并通过气动滑台移送至定位组件中。

作为本实用新型进一步方案：所述定位组件包括安装在台板上的定位块及配合定位块设置的定位气缸，所述定位气缸的输出杆外端固定设有推块，以推动铁皮抵设住定位块，从而对贴片精准定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置利用上料机配合机械人治具代替传统送料方式，放置料仓是两工位交替上料，能实现无间断生产，设备生产效率更高。搬运组件将铁皮放置在定位组件中，并通过机械人治具抓取放置中冲压机床的模具中进行加工，避免了人员工伤的问题，安全可靠，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料机结构示意图；

图3为本实用新型的上料机分解结构示意图；

图4为本实用新型的搬运组件结构示意图；

图5为本实用新型的顶升组件结构示意图；

图6为本实用新型的料仓组件结构示意图；

图7为本实用新型的定位组件结构示意图；

图中标识：1、冲压机床；2、上料机；3、机械人治具；4、料仓组件；5、顶升组件；6、搬运组件；7、定位组件；21、机架；22、设备大板；23、台板；24、推动气缸；25、滑轨；26、滑块；27、到位传感器；41、料板；42、仓杆；43、放置料仓；44、抬升槽；51、电动推杆；52、顶升架；53、限位杆；61、气动滑台；62、升降架板；63、吸附架；64、搬运气缸；71、定位块；72、定位气缸；73、推块。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～7所示，

本实施例提供了一种冲床机器人自动化上料设备，包括冲压机床1及设置在冲压机床1一侧的上料机2、用于搬运铁皮的机械人治具3，机械人治具3通过外置吸盘吸取上料机2对应位置的铁皮，并放置在冲压机床1上；

所述上料机2包括机架21及设置在机架21上端一侧的设备大板22、安装在机架21上端另一侧的台板23，机架21的下端设有控制上料机2动作的设备电箱，所述设备大板22上端滑动安装有料仓组件4，设备大板22的下端对应料仓组件4设有顶升组件5，以抬升放置在料仓组件4上的铁皮，所述设备大板22相应位置设有推动料仓组件4移动的推动气缸24，以切换料仓组件4的放置位置；所述台板23上端一侧固定设有搬运组件6，台板23中设有对铁片进行定位的定位组件7，搬运组件6用于将料仓组件4中的铁皮依次搬运至定位组件7上，以便于机械人治具3将定位组件7上的铁皮依次放置在冲压机床1的模具中。

本实施例中，料仓组件4包括料板41及分布设置在料板41上的仓杆42，以通过仓杆42分隔出两组存放铁皮的放置料仓43，料板41位于两组放置料仓43的下端分别开设有抬升槽44，以便于顶起堆叠在放置料仓43内的铁皮。

本实施例中，设备大板22上并列设有两组滑轨25，料板41的两侧通过滑块26滑动安装在滑轨25上，推动气缸24的输出杆外端通过支块与料板41固定连接，以推动料板41伸缩移动，所述设备大板22的两侧设有用于检测料板41位置的到位传感器27，以用于调节料板41位置，从而切换放置料仓43，使一组料仓供料，一组料仓补料，交替进行，不影响设备生产。

本实施例中，顶升组件5包括固定安装在机架21相应位置电动推杆51、设置在电动推杆51输出杆外端的顶升架52，所述顶升架52安装在设备大板22的上端，并与抬升槽44相互配合设置，顶升架52的四周分布设有限位杆53，设备大板22上对应限位杆53开设有相应的限位孔，限位杆53滑动安装在限位孔内，以防止顶升架52转动。具体的，电动推杆51有序带动顶升架52上升，并通过顶升架52抬高堆叠的铁皮，保持堆叠的上端铁皮高度，从而便于搬运组件6的取放。

本实施例中，搬运组件6包括安装在台板23上的气动滑台61及安装在气动滑台61上的升降架板62、设置在升降架板62上的吸附架63，所述吸附架63的一侧滑动安装在升降架板62上，升降架板62的上端设有驱动吸附架63升降调节的搬运气缸64，所述吸附架63的四周分布设有吸嘴，以通过吸嘴夹取放置料仓43中的铁皮，并通过气动滑台61移送至定位组件7中。

本实施例中，定位组件7包括安装在台板23上的定位块71及配合定位块71设置的定位气缸72，所述定位气缸72的输出杆外端固定设有推块73，以推动铁皮抵设住定位块71，从而对贴片精准定位。

本实用新型的工作原理为：人工将铁皮放进放置料仓43中，两组料仓通过推动气缸24交替移动至上料区域，空闲放置料仓43用于补充铁皮，不影响设备正常工作，电动推杆51通过顶升架52有序推动对应放置料仓43中的铁皮抬升，便于吸附架63夹取，并移送至定位组件7中进行定位，机器人治具定位组件7中的铁皮吸住取走，并放入冲压机床1的模具中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种冲床机器人自动化上料设备，包括冲压机床及设置在冲压机床一侧的上料机、用于搬运铁皮的机械人治具，机械人治具通过外置吸盘吸取上料机对应位置的铁皮，并放置在冲压机床上，其特征在于：所述上料机包括机架及设置在机架上端一侧的设备大板、安装在机架上端另一侧的台板，机架的下端设有控制上料机动作的设备电箱，所述设备大板上端滑动安装有料仓组件，设备大板的下端对应料仓组件设有顶升组件，以抬升放置在料仓组件上的铁皮，所述设备大板相应位置设有推动料仓组件移动的推动气缸，以切换料仓组件的放置位置；所述台板上端一侧固定设有搬运组件，台板中设有对铁片进行定位的定位组件，搬运组件用于将料仓组件中的铁皮依次搬运至定位组件上，以便于机械人治具将定位组件上的铁皮依次放置在冲压机床的模具中。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述料仓组件包括料板及分布设置在料板上的仓杆，以通过仓杆分隔出两组存放铁皮的放置料仓，料板位于两组放置料仓的下端分别开设有抬升槽。

3.根据权利要求2所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述设备大板上并列设有两组滑轨，料板的两侧通过滑块滑动安装在滑轨上，推动气缸的输出杆外端通过支块与料板固定连接，以推动料板伸缩移动，所述设备大板的两侧设有用于检测料板位置的到位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述顶升组件包括固定安装在机架相应位置电动推杆、设置在电动推杆输出杆外端的顶升架，所述顶升架安装在设备大板的上端，并与抬升槽相互配合设置，顶升架的四周分布设有限位杆，设备大板上对应限位杆开设有相应的限位孔，限位杆滑动安装在限位孔内，以防止顶升架转动。

5.根据权利要求1所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述搬运组件包括安装在台板上的气动滑台及安装在气动滑台上的升降架板、设置在升降架板上的吸附架，所述吸附架的一侧滑动安装在升降架板上，升降架板的上端设有驱动吸附架升降调节的搬运气缸，所述吸附架的四周分布设有吸嘴，以通过吸嘴夹取放置料仓中的铁皮，并通过气动滑台移送至定位组件中。

6.根据权利要求5所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述定位组件包括安装在台板上的定位块及配合定位块设置的定位气缸，所述定位气缸的输出杆外端固定设有推块，以推动铁皮抵设住定位块，从而对贴片精准定位。