CN220867016U - 一种轮胎平衡机自定心举升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎平衡机自定心举升机，包括：机架、移动座组件、驱动部件及定心机构；移动座组件使机架沿平衡轴轴向移动。驱动部件包括：设在机架上的减速器、设在减速器上的动力源、设在减速器上下两侧的上丝杆组件和下丝杆组件，动力源通过减速器同步驱动上丝杆组件和下丝杆组件。定心机构包括与上丝杆组件连接的上定心部件和与下丝杆组件连接的下定心部件，上定心部件与下定心部件沿竖向同步相向运动；下定心部件举升轮胎，轮胎轴线与平衡轴轴线平行且位于同一竖直面内；上定心部件接触轮胎胎面后限制轮胎的高度，将不同尺寸轮胎的圆心定位到与平衡轴同轴。本实用新型能快速、方便的将不同尺寸轮胎定位安装至平衡轴上，提高安装效率。

Description

一种轮胎平衡机自定心举升机

技术领域

本实用新型涉及汽车检修设备技术领域，尤其涉及一种轮胎平衡机自定心举升机。

背景技术

汽车生产、维修和保养时，需要使用动平衡仪对汽车轮胎做动平衡检测；在开始检测之前，往往需要将轮胎安装到动平衡仪的平衡轴上，较小的轮胎可以通过操作者人工搬运到动平衡仪的平衡轴上，但是重型或大型轮胎的装卸则需要采用辅助的轮胎装卸装置。

现有的轮胎举升装置一般采用气缸驱动，仅能够将轮胎举升，不具备定心功能；现有轮胎举升装置由人工操作机械阀将轮胎举升到一定高度，再反复调节将轮辋的中心与动平衡仪的平衡轴中心对正；调整操作复杂，整个安装过程费时、费力，因此，存在安装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮胎平衡机自定心举升机，以解决将轮胎安装到动平衡仪的平衡轴时效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种轮胎平衡机自定心举升机，用于将轮胎举升安装至平衡机的平衡轴上，包括：竖向的机架、设在机架下方的移动座组件、驱动部件及定心机构；移动座组件带动机架沿平衡轴的轴向移动。

驱动部件包括：设在机架上的减速器、设在减速器上的动力源、上丝杆组件及下丝杆组件；上丝杆组件和下丝杆组件设在减速器上下两侧，动力源通过减速器同步驱动上丝杆组件和下丝杆组件。

定心机构包括与上丝杆组件连接的上定心部件和与下丝杆组件连接的下定心部件，上定心部件与下定心部件沿竖向同步相向运动；下定心部件举升轮胎，轮胎轴线与平衡轴轴线平行且位于同一竖直面内；上定心部件接触轮胎的胎面后限制轮胎的高度，将不同尺寸的轮胎的圆心定位到与平衡轴同轴。

进一步的，上丝杆组件包括竖向的上丝杆和与上丝杆螺旋传动的上丝杆滑台；下丝杆组件包括竖向的下丝杆和与下丝杆螺旋传动的下丝杆滑台；上丝杆与下丝杆上的螺纹旋向相反，减速器驱动上丝杆与下丝杆同步转动；上定心部件设在上丝杆滑台上，下定心部件设在下丝杆滑台。

进一步的，下定心部件包括：固设在下丝杆滑台上的下连接座和固设在下连接座上的托架；托架上开设有水平的通槽，平衡轴的轴线位于通槽沿长度方向的对称面内，通槽口部的两条棱边支承轮胎的胎面。

上定心部件包括上托杆组件，上托杆组件包括：固设在上丝杆滑台上的上连接座、转动设置在上连接座上的摆臂、设在摆臂上的上托杆、及限位合件；摆臂与托架位于同一侧，上托杆位于摆臂转动中心的一侧，上托杆与通槽口部的两条棱边平行；上托杆接触轮胎的胎面后带动摆臂转动，限位合件阻挡摆臂转动，此时上托杆位于通槽口部的任意一条棱边的正上方。

进一步的，限位合件包括限位销和定位销；限位销与定位销均固设在上连接座上，限位销与定位销均设置在摆臂向上转动方向的一侧，摆臂的转动中心位于摆臂的端面与上托杆之间，限位销与定位销分别位于摆臂转动中心的两侧，定位销靠近上托杆，摆臂转动中心至两端面的距离均大于摆臂转动中心至限位销的距离；摆臂向上转动抵接定位销时，上托杆位于通槽口部的任意一条棱边的正上方。

进一步的，上定心部件还包括定心行程开关，定心行程开关固设在上连接座上，定心行程开关位于摆臂向下转动方向的一侧，定心行程开关位于摆臂转动中心远离上托杆的一侧；定心行程开关与动力源电连接，摆臂向上转动抵接定位销时，摆臂压住而触发定心行程开关后定心行程开关断开电路使动力源停止。

进一步的，机架上固设有安全行程开关，安全行程开关位于上丝杆滑台的上侧，安全行程开关与动力源电连接，安全行程开关与定心行程开关串联，上丝杆滑台向上移动触发安全行程开关后安全行程开关断开电路使动力源停止。

进一步的，通槽的一侧设有导板，导板固定连接托架，导板向地面倾斜。

进一步的，上连接座与上丝杆滑台之间设有上连接滑块，上连接座与上丝杆滑台均固定连接上连接滑块；机架上设有竖向的导向轨道，上连接滑块沿导向轨道滑动。

下连接座与下丝杆滑台之间设有下连接滑块，下连接座与下丝杆滑台均固定连接下连接滑块；下连接滑块沿导向轨道滑动。

进一步的，移动座组件包括：导轨、滑台及滑块；导轨的长度方向平行平衡轴的轴线设置，滑块设在导轨上并沿导轨滑动，滑台固设于滑块上；机架竖直固设于滑台上。

进一步的，机架上固设有零件盒，零件盒能够存放零件。

有益效果：

本申请设置螺纹旋向相反的上丝杆和下丝杆，实现上托杆和托架同步相向运动，确保上托杆和托架移动距离相等；通过托架上的通槽将不同尺寸的轮胎的圆心定位到通过平衡轴轴线的竖直平面内；通过定心行程开关和摆臂配合实现限制上托杆的位置，使上托杆与通槽配合将不同尺寸的轮胎的圆心的高度定位到平衡轴轴线的高度，最终实现轮胎的圆心与平衡轴同轴；设置滑台带动机架滑动，使轮胎套在平衡轴上。能够快速、方便的将不同尺寸的轮胎定位安装至平衡轴上，提高安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种轮胎平衡机自定心举升机的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种轮胎平衡机自定心举升机的主视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图2中的Ⅰ的局部放大图；

图5为图4中的Ⅱ的局部放大图；

图6为图4中的Ⅲ的局部放大图；

图7为本实用新型公开的一种轮胎平衡机自定心举升机的俯视图；

图8为本实用新型公开的一种轮胎平衡机自定心举升机的举升大尺寸轮胎的示意图；

图9为本实用新型公开的一种轮胎平衡机自定心举升机的举升小尺寸轮胎的示意图。

1、机架；

2、移动座组件；21、导轨；22、滑台；23、滑块；

3、驱动部件；31、减速器；32、动力源；331、上丝杆；332、上丝杆滑台；341、下丝杆；342、下丝杆滑台；

4、定心机构；

41、上定心部件；410、上连接滑块；411、定心行程开关；413、上连接座；414、摆臂；415、上托杆；417、限位销；418、定位销；419、安全行程开关；

42、下定心部件；421、下连接座；422、托架；423、通槽；424、导板；425、下连接滑块；

5、零件盒。

H：平衡轴高度；

h：通槽口部棱边高度；

L：通槽口部宽度的一半；

l：上托杆与轮胎接触点至轮胎竖直的直径的距离；

R：大尺寸轮胎的半径；

r：小尺寸轮胎的半径；

X1：大尺寸轮胎托架移动距离；

X2：小尺寸轮胎托架移动距离；

E：上托杆起始高度；

Y：轮胎圆心的高度。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种轮胎平衡机自定心举升机，用于将轮胎举升安装至平衡机的平衡轴上，结合图1、图2和图3所示，包括：竖向的机架1、设在机架1下方的移动座组件2、驱动部件3及定心机构4；移动座组件2带动机架1沿平衡轴的轴向移动。

驱动部件3包括：设在机架1上的减速器31、设在减速器31上的动力源32、上丝杆组件及下丝杆组件；上丝杆组件和下丝杆组件设在减速器31上下两侧，动力源32通过减速器31同步驱动上丝杆组件和下丝杆组件。

定心机构4包括与上丝杆组件连接的上定心部件41和与下丝杆组件连接的下定心部件42，上定心部件41与下定心部件42沿竖向同步相向运动；下定心部件42举升轮胎，轮胎轴线与平衡轴轴线平行且位于同一竖直面内；上定心部件41接触轮胎的胎面后限制轮胎的高度，将不同尺寸的轮胎的圆心定位到与平衡轴同轴。

结合图2、图3和图4所示，机架1为中空腔体，减速器31采用空心轴式蜗轮蜗杆减速器，空心轴式蜗轮蜗杆减速器通过螺钉固设在机架1中控腔体的中部，其空心轴竖向设置。动力源32采用气动马达，气动马达连接并驱动空心轴式蜗轮蜗杆减速器，气动马达固定在空心轴式蜗轮蜗杆减速器输出的一端，机架1具有让位使气动马达延伸穿出机架1。机架1的侧面固设有多个零件盒5，图中零件盒5为3个，3个零件盒5均位于气动马达的上侧，零件盒5能够用于存放零件。

结合图3、图5和图6所示，上丝杆组件包括竖向的上丝杆331和与上丝杆331螺旋传动的上丝杆滑台332；下丝杆组件包括竖向的下丝杆341和与下丝杆341螺旋传动的下丝杆滑台342；上丝杆331和下丝杆341的螺纹尺寸一致而旋向相反，上丝杆331为左旋螺纹，下丝杆341为右旋螺纹；上丝杆331的一端通过轴承与机架1的上端面转动连接、另一端连接在空心轴式蜗轮蜗杆减速器的空心轴上，下丝杆341的一端通过轴承与机架1的下端面转动连接、另一端连接在空心轴式蜗轮蜗杆减速器的空心轴上，使得空心轴式蜗轮蜗杆减速器驱动上丝杆331与下丝杆341同步转动，实现上丝杆滑台332与下丝杆滑台342能够同步的相向靠近或反向远离。

结合图1、图2和图3所示，上定心部件41设在上丝杆滑台332上，下定心部件42设在下丝杆滑台342。

结合图1、图2和图6所示，下定心部件42包括：通过螺钉固定在下丝杆滑台342上的下连接滑块425、通过螺钉固设在下连接滑块425上的下连接座421和固设在下连接座421上的托架422；机架1上远离空心轴式蜗轮蜗杆减速器的侧壁中部开设有开口，开口两侧为竖向的导向轨道，下连接滑块425的左右两侧开设有凹槽，导向轨道卡入下连接滑块425的凹槽中，使下连接滑块425能够沿导向轨道滑动，提高下连接座421运动的稳定性。下连接座421位于下连接滑块425远离下丝杆滑台342的一侧，托架422位于下连接座421远离下丝杆滑台342的一侧，托架422上开设有水平的通槽423，平衡轴的轴线位于通槽423沿长度方向的对称面内，通槽423口部的两条棱边支承轮胎的胎面，两条棱边将不同尺寸轮胎的圆心均定位到平衡轴的轴线的竖直方向上。通槽423口部的任意一条棱边远离机架1的一侧固设有导板424，导板424与托架422一体成型，导板424向地面倾斜，便于将轮胎滚动至托架422的通槽423。

结合图1、图2和图5所示，上定心部件41包括上托杆组件，上托杆组件包括：通过螺钉固设在上丝杆滑台332上的上连接滑块418、通过螺钉固定在上连接滑块418上的上连接座413、转动设置在上连接座413上的摆臂414、设在摆臂414上的上托杆415、及限位合件；上连接滑块418的左右两侧开设有凹槽，导向轨道卡入上连接滑块418的凹槽中，使上连接滑块418能够沿导向轨道滑动，提高上连接座413运动的稳定性。摆臂414与托架422位于上连接座413的同一侧，上托杆415位于摆臂414转动中心的一侧，上托杆415与通槽423口部的两条棱边平行。上托杆415接触轮胎的胎面后带动摆臂414转动，限位合件阻挡摆臂414转动，此时上托杆415位于通槽423口部的任意一条棱边的正上方。

结合图1、图2和图4所示，限位合件包括限位销417和定位销418；限位销417与定位销418均固设在上连接座413上，限位销417与定位销418竖向设置，限位销417与定位销418平行且间隔，限位销417与定位销418的下端面高度相平齐；限位销417与定位销418均设置在摆臂414向上转动方向的一侧，摆臂414的转动中心位于摆臂414的端面与上托杆415之间，转动中心靠近摆臂414长度方向未安装上托杆415的端面；限位销417与定位销418分别位于摆臂414转动中心的两侧，定位销418靠近上托杆415，摆臂414转动中心至两端面的距离均大于摆臂414转动中心至限位销417的距离；摆臂414受重力会向下转动，摆臂414的侧面会抵接在限位销417的下端面，限位销417阻挡摆臂414继续向下转动，使摆臂414保持横向，有利于上托杆415与轮胎的接触。轮胎推动上托杆415运动，上托杆415带动摆臂414向上转动，摆臂414抵接定位销418的下表面，此时定位销418阻挡摆臂414继续向上转动，上托杆415的位置被固定，上托杆415位于通槽423口部的任意一条棱边的正上方，此时上托杆415与通槽423口部的两条棱边形成直角三角形，轮胎圆心的高度与上托杆415和通槽423口部的棱边的距离相等。能够保证任意尺寸的轮胎圆心的高度都在起始时上托杆415与对应的通槽423口部的棱边之间距离的一半的位置。

上定心部件41还包括定心行程开关411，定心行程开关411固设在上连接座413上，定心行程开关411位于摆臂414向下转动方向的一侧，定心行程开关411位于摆臂414转动中心远离上托杆415的一侧；定心行程开关411与动力源32电连接，摆臂414向上转动抵接定位销418时，摆臂414压住而触发定心行程开关411后定心行程开关411断开电路使动力源32停止。

结合图2、图3和图5所示，机架1的腔体中的侧壁上通过螺钉固设有安全行程开关419，安全行程开关419位于上丝杆滑台332的上侧，安全行程开关419与动力源32电连接，安全行程开关419与定心行程开关411串联；上丝杆滑台332向上移动触发安全行程开关419后安全行程开关419断开电路使动力源32停止，安全行程开关419对于上丝杆滑台332向上移动的最大位置进行限定，防止上丝杆滑台332撞击机架1。

结合图3、图6和图7所示，移动座组件2包括：两条平行的导轨21、滑台22及多个滑块23；导轨21的长度方向平行于平衡轴的轴线设置，多个滑块23在图中为4个，4个滑块23以矩形均布的设在导轨21上并沿导轨21滑动，滑台22通过螺钉固设于4个滑块23上，且滑台22的上表面为水平状态；机架1垂直的设于滑台22上，通过螺钉进行固定。实现机架1沿平衡轴的轴线运动，能够将定位好的轮胎送至平衡轴上。

结合图2、图8和图9所示，当举升机举升大尺寸轮胎至平衡轴的高度时，大尺寸轮胎托架移动距离X1为

因上托杆415移动距离与托架422相等，可推出上托杆起始高度E为

当举升机举升小尺寸轮胎至平衡轴的高度时，小尺寸轮胎托架移动距离X2为由上托杆415推算小尺寸轮胎圆心的高度Y为：

为使轮胎圆心的高度Y＝H，当L＝l时，能够保证不论R和r取何值，始终Y＝H，因此能够实现不同尺寸轮胎定位至平衡轴的高度。

本申请装置的原理：

将轮胎由导板424滚至通槽423上，启动气动马达(动力源32)，气动马达驱动空心轴蜗轮蜗杆减速器(减速器31)，空心轴蜗轮蜗杆减速器(减速器31)带动上丝杆331和下丝杆341同步转动，实现上丝杆滑台332和下丝杆滑台342同步相向运动；上托杆415接触轮胎的胎面后，轮胎推动上托杆415，上托杆415带动摆臂414转动，当摆臂414转动至水平位置时，摆臂414触发定心行程开关411，定心行程开关411断开电路使气动马达(动力源32)停止，此时上托杆415的位置保持不变并且位于通槽423口部棱边的正上方，轮胎的圆心被定位至与平衡轴同轴；推动机架1，沿导轨21移动，将轮胎套在平衡轴上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮胎平衡机自定心举升机，用于将轮胎举升安装至平衡机水平设置的平衡轴上，其特征在于，包括：竖向的机架(1)、设在所述机架(1)下方的移动座组件(2)、驱动部件(3)及定心机构(4)；所述移动座组件(2)带动所述机架(1)沿所述平衡轴的轴向移动；

所述驱动部件(3)包括：设在所述机架(1)上的减速器(31)、设在所述减速器(31)上的动力源(32)、上丝杆组件及下丝杆组件；所述上丝杆组件和下丝杆组件设在所述减速器(31)上下两侧，所述动力源(32)通过所述减速器(31)同步驱动所述上丝杆组件和下丝杆组件；

所述定心机构(4)包括与所述上丝杆组件连接的上定心部件(41)和与所述下丝杆组件连接的下定心部件(42)，所述上定心部件(41)与所述下定心部件(42)沿竖向同步相向运动；所述下定心部件(42)举升所述轮胎，所述轮胎轴线与所述平衡轴轴线平行且位于同一竖直面内；所述上定心部件(41)接触所述轮胎的胎面后限制所述轮胎的高度，将不同尺寸的所述轮胎的圆心定位到与所述平衡轴同轴。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述上丝杆组件包括竖向的上丝杆(331)和与所述上丝杆(331)螺旋传动的上丝杆滑台(332)；所述下丝杆组件包括竖向的下丝杆(341)和与所述下丝杆(341)螺旋传动的下丝杆滑台(342)；所述上丝杆(331)与所述下丝杆(341)上的螺纹旋向相反，所述减速器(31)驱动所述上丝杆(331)与所述下丝杆(341)同步转动；所述上定心部件(41)设在所述上丝杆滑台(332)上，所述下定心部件(42)设在所述下丝杆滑台(342)。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述下定心部件(42)包括：固设在所述下丝杆滑台(342)上的下连接座(421)和固设在所述下连接座(421)上的托架(422)；所述托架(422)上开设有水平的通槽(423)，所述平衡轴的轴线位于所述通槽(423)沿长度方向的对称面内，所述通槽(423)口部的两条棱边支承所述轮胎的胎面；

所述上定心部件(41)包括上托杆组件，所述上托杆组件包括：固设在所述上丝杆滑台(332)上的上连接座(413)、转动设置在所述上连接座(413)上的摆臂(414)、设在所述摆臂(414)上的上托杆(415)、及限位合件；所述摆臂(414)与所述托架(422)位于同一侧，所述上托杆(415)位于所述摆臂(414)转动中心的一侧，所述上托杆(415)与所述通槽(423)口部的两条棱边平行；所述上托杆(415)接触所述轮胎的胎面后带动所述摆臂(414)转动，所述限位合件阻挡所述摆臂(414)转动，此时所述上托杆(415)位于所述通槽(423)口部的任意一条棱边的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述限位合件包括限位销(417)和定位销(418)；所述限位销(417)与所述定位销(418)均固设在所述上连接座(413)上，所述限位销(417)与所述定位销(418)均设置在所述摆臂(414)向上转动方向的一侧，所述摆臂(414)的转动中心位于所述摆臂(414)的端面与所述上托杆(415)之间，所述限位销(417)与所述定位销(418)分别位于所述摆臂(414)转动中心的两侧，所述定位销(418)靠近所述上托杆(415)，所述摆臂(414)转动中心至两端面的距离均大于所述摆臂(414)转动中心至所述限位销(417)的距离；所述摆臂(414)向上转动抵接所述定位销(418)时，所述上托杆(415)位于所述通槽(423)口部的任意一条棱边的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述上定心部件(41)还包括定心行程开关(411)，所述定心行程开关(411)固设在所述上连接座(413)上，所述定心行程开关(411)位于所述摆臂(414)向下转动方向的一侧，所述定心行程开关(411)位于所述摆臂(414)转动中心远离所述上托杆(415)的一侧；所述定心行程开关(411)与所述动力源(32)电连接，所述摆臂(414)向上转动抵接所述定位销(418)时，所述摆臂(414)压住而触发所述定心行程开关(411)后所述定心行程开关(411)断开电路使所述动力源(32)停止。

6.根据权利要求2所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述机架(1)上固设有安全行程开关(419)，所述安全行程开关(419)位于所述上丝杆滑台(332)的上侧，所述安全行程开关(419)与所述动力源(32)电连接，所述安全行程开关(419)与所述定心行程开关(411)串联，所述上丝杆滑台(332)向上移动触发所述安全行程开关(419)后所述安全行程开关(419)断开电路使所述动力源(32)停止。

7.根据权利要求3所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述通槽(423)的一侧设有导板(424)，所述导板(424)固定连接所述托架(422)，所述导板(424)向地面倾斜。

8.根据权利要求3所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述上连接座(413)与所述上丝杆滑台(332)之间设有上连接滑块(410)，所述上连接座(413)与所述上丝杆滑台(332)均固定连接所述上连接滑块(410)；所述机架(1)上设有竖向的导向轨道，所述上连接滑块(410)沿所述导向轨道滑动；

所述下连接座(421)与所述下丝杆滑台(342)之间设有下连接滑块(425)，所述下连接座(421)与所述下丝杆滑台(342)均固定连接所述下连接滑块(425)；所述下连接滑块(425)沿所述导向轨道滑动。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述移动座组件(2)包括：导轨(21)、滑台(22)及滑块(23)；所述导轨(21)的长度方向平行所述平衡轴的轴线设置，所述滑块(23)设在所述导轨(21)上并沿所述导轨(21)滑动，所述滑台(22)固设于所述滑块(23)上；所述机架(1)竖直固设于所述滑台(22)上。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎平衡机自定心举升机，其特征在于，所述机架(1)上固设有零件盒(5)，所述零件盒(5)能够存放零件。