CN220863963U - 量测平台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了量测平台，包括：基座、第一移动机构、治具、二维测量器件和三维测量器件，其中，所述第一移动机构、所述二维测量器件和所述三维测量器件均设置于所述基座，所述基座具有二维测量位和三维测量位，所述二维测量器件可与所述二维测量位相对，所述三维测量器件可与所述三维测量位相对，所述治具用于承载待测部件，所述第一移动机构与所述治具相连，以驱动所述治具和所述待测部件在所述二维测量位和所述三维测量位之间移动。如此，量测平台同时具备二维测量器件和三维测量器件，既能对被测物体进行二维测量，又能进行三维测量，无需在不同的量测平台之间周转被测物体，测量过程得到简化，也有利于减小因转运导致的测量误差。

Description

量测平台

技术领域

本申请属于测量技术领域，具体涉及一种量测平台。

背景技术

现有技术中，量测平台上通常仅设置二维测量仪器或三维测量仪器，利用二维测量仪器或三维测量仪器对被测物体进行测量，当需要对被测物体同时做二维测量和三维测量时，需要在不同的量测平台之间周转被测物体，测量过程比较繁琐，而且，被测物体需要从上一个量测平台上拆卸下来并安装至下一个量测平台上，该过程比较容易产生测量误差。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种量测平台，能够解决相关技术中测量被测物体容易产生测量误差的问题。

本申请实施例提供一种量测平台，包括基座、第一移动机构、治具、二维测量器件和三维测量器件，其中，所述第一移动机构、所述二维测量器件和所述三维测量器件均设置于所述基座，所述基座具有二维测量位和三维测量位，所述二维测量器件可与所述二维测量位相对，所述三维测量器件可与所述三维测量位相对，所述治具用于承载待测部件，所述第一移动机构与所述治具相连，以驱动所述治具和所述待测部件在所述二维测量位和所述三维测量位之间移动。

在本申请实施例中，量测平台仅需通过第一移动机构驱动治具以及治具承载的待测部件依次移动至二维测量位或三维测量位，即可进行二维测量或三维测量过程，故量测平台同时具备二维测量器件和三维测量器件，既能对被测物体进行二维测量，又能进行三维测量，无需在不同的量测平台之间周转被测物体，测量过程得到简化，也有利于减小因转运导致的测量误差。

附图说明

图1是本申请实施例公开的量测平台的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的量测平台在另一视角下的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的治具与待测部件的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的治具与待测部件的侧视图；

图5是本申请实施例公开的治具与待测部件的俯视图。

附图标记说明：

100-基座、110-座体、120-龙门支架、

200-第一移动机构、

300-治具、310-底座、320-顶座、330-透光支撑件、340-背光源、350-定位推块、360-调节件、370-伸缩驱动件、380-调平机构、381-调节柱、382-螺纹配合件、

410-二维测量器件、420-三维测量器件、

500-第二移动机构、

600-第三移动机构、

700-第四移动机构、

800-第五移动机构、

900-待测部件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的量测平台进行详细地说明。

请参考图1-图5，本申请实施例公开的量测平台包括基座100、第一移动机构200、治具300、二维测量器件410和三维测量器件420，其中，基座100作为第一移动机构200、治具300、二维测量器件410和三维测量器件420的安装基础，第一移动机构200、二维测量器件410和三维测量器件420均设置于基座100；治具300用于放置和固定待测部件900；第一移动机构200用于驱动治具300移动；二维测量器件410用于对待测部件900进行二维测量，三维测量器件420用于对待测部件900进行三维测量。

基座100具有二维测量位和三维测量位，二维测量器件410可与二维测量位相对，三维测量器件420可与三维测量位相对，二维测量器件410可对位于二维测量位的待测部件900进行二维测量，三维测量器件420可对位于三维测量位的待测部件900进行三维测量。可选地，二维测量器件410为2D相机，2D相机通过拍照获取平面图像；三维测量器件420为3D相机，3D相机通过扫描和拍照生成三维图像。

治具300用于承载待测部件900，本申请实施例对待测部件900的种类不做限制，待测部件900可跟随治具300移动。第一移动机构200与治具300相连，以驱动治具300和待测部件900在二维测量位和三维测量位之间移动。可选地，第一移动机构200可以为直线驱动模组、伸缩缸等能够产生线性位移的驱动机构，第一移动机构200驱动治具300沿第一方向产生线性位移，具体地，如图1和图2所示，治具300在第一方向上的两个极限位置分别为第一位置和第二位置，在第一移动机构200驱动治具300移动至第一位置的情况下，待测部件900与二维测量器件410相对，二维测量器件410对待测部件900进行二维测量；在第一移动机构200驱动治具300移动至第二位置的情况下，待测部件900与三维测量器件420相对，三维测量器件420对待测部件900进行三维测量。

在本申请实施例中，量测平台仅需通过第一移动机构200驱动治具300以及治具300承载的待测部件900依次移动至二维测量位或三维测量位，即可进行二维测量过程或三维测量过程，故量测平台同时具备二维测量器件410和三维测量器件420，既能对被测物体进行二维测量，又能进行三维测量，无需在不同的量测平台之间周转被测物体，测量过程得到简化，也有利于减小因转运导致的测量误差。

一种可选的实施例中，基座100仅包括座体110，第一移动机构200、二维测量器件410和三维测量器件420均设置于座体110，且二维测量器件410和三维测量器件420位于第一移动机构200的同一侧。如此，二维测量器件410和三维测量器件420分别从待测部件900的侧部对其进行测量。

在另一种实施例中，如图1和图2所示，基座100还包括龙门支架120，龙门支架120和第一移动机构200均设置于座体110，龙门支架120与座体110共同形成开口，第一移动机构200贯穿开口，二维测量器件410和三维测量器件420分别与龙门支架120相连，且二维测量器件410和三维测量器件420分别位于龙门支架120的两侧。可选地，龙门支架120包括间隔设置的两个立柱以及连接两个立柱的横梁，横梁的两端分别与两个立柱的上端相连，两个立柱的下端均与座体110相连，两个立柱、横梁与座体110共同形成开口，二维测量器件410和三维测量器件420分别与横梁相连。

采用本实施例，利用龙门支架120支撑二维测量器件410和三维测量器件420，能够使二维测量器件410和三维测量器件420处于较高的位置，即在第一移动机构200驱动治具300和待测部件900移动的过程中，二维测量器件410和三维测量器件420能够位于治具300的上方，有利于二维测量器件410或三维测量器件420与治具300承载的待测部件900上下相对，进而有利于二维测量器件410和三维测量器件420更好地采集图像。

一种可选的实施例中，二维测量器件410直接与龙门支架120固定相连。可选地，二维测量器件410直接与横梁通过焊接等方式固定相连，即二维测量器件410相对于龙门支架120的位置固定。

在另一种实施例中，如图1所示，量测平台还包括第二移动机构500和第三移动机构600，二维测量器件410设置于第三移动机构600，且二维测量器件410与第三移动机构600相连，第三移动机构600驱动二维测量器件410沿第三方向移动，第二移动机构500设置于龙门支架120，可选地，第二移动机构500设置于横梁，第二移动机构500的设置方向与横梁的延伸方向相同。而且，第二移动机构500与第三移动机构600相连，第二移动机构500驱动第三移动机构600带动二维测量器件410沿第二方向移动，第二方向与第三方向相交，且第二方向和第三方向分别与治具300的移动方向相交。

可选地，第二移动机构500和第三移动机构600均可以为直线驱动模组、伸缩缸等能够产生线性位移的驱动机构，本申请实施例对第一移动机构200、第二移动机构500和第三移动机构600的结构不做限制，三者可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构，而且，第一移动机构200、第二移动机构500和第三移动机构600的设置方向不同，从而使三者驱动移动的方向不同。

采用本实施例，通过增设第二移动机构500和第三移动机构600，使二维测量器件410能够沿第二方向和第三方向相对于龙门支架120移动，即二维测量器件410沿不同于治具300的移动方向的方向移动，方便二维测量器件410从不同的方位采集待测部件900的图像，也方便改变二维测量器件410与待测部件900之间的距离，有利于二维测量器件410对待测部件900全面摄像或局部摄像。

一种可选的实施例中，三维测量器件420直接与龙门支架120固定相连。可选地，三维测量器件420直接与横梁通过焊接等方式固定相连，即三维测量器件420相对于龙门支架120的位置固定。

在另一种实施例中，如图2所示，量测平台还包括第四移动机构700和第五移动机构800，三维测量器件420与第五移动机构800相连，第五移动机构800驱动三维测量器件420沿第三方向移动，第四移动机构700设置于龙门支架120，可选地，第四移动机构700设置于横梁，第四移动机构700的设置方向与横梁的延伸方向相同。而且，第四移动机构700与第五移动机构800相连，第四移动机构700驱动第五移动机构800带动三维测量器件420沿第二方向移动，第二方向与第三方向相交，且第二方向和第三方向分别与治具300的移动方向相交。

可选地，第四移动机构700和第五移动机构800均可以为直线驱动模组、伸缩缸等能够产生线性位移的驱动机构，本申请实施例对第一移动机构200、第四移动机构700和第五移动机构800的结构不做限制，三者可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构，而且，第一移动机构200、第四移动机构700和第五移动机构800的设置方向不同，从而使三者驱动移动的方向不同。

采用本实施例，通过增设第四移动机构700和第五移动机构800，使三维测量器件420能够沿第二方向和第三方向相对于龙门支架120移动，即三维测量器件420沿不同于治具300的移动方向的方向移动，方便三维测量器件420从不同的方位采集待测部件900的图像，也方便改变三维测量器件420与待测部件900之间的距离，有利于三维测量器件420对待测部件900全面摄像或局部摄像。

在本实施例中，第二移动机构500与第四移动机构700的设置方向相同，第二移动机构500驱动二维测量器件410移动的方向与第四移动机构700驱动第三测量器件移动的方向相同；第三移动机构600与第五移动机构800的设置方向相同，第三移动机构600驱动二维测量器件410移动的方向与第五移动机构800驱动第三测量器件移动的方向相同。

在可选的实施例中，第二方向与第三方向相垂直，且第二方向和第三方向分别与治具300的移动方向相垂直，即第二方向和第三方向分别与第一方向相垂直。可选地，第一方向和第二方向分别平行于基座100的表面，第三方向垂直于基座100的表面。

采用本实施例，通过控制第一移动机构200、第二移动机构500和第三移动机构600，方便调节二维测量器件410与待测部件900的相对位置，二维测量器件410与待测部件900可以处于任意相对位置，有利于二维测量器件410全面摄像；或者，通过控制第一移动机构200、第四移动机构700和第五移动机构800，方便调节三维测量器件420与待测部件900的相对位置，三维测量器件420与待测部件900可以处于任意相对位置，有利于三维测量器件420全面摄像。

当然，在其他实施例中，第二方向与第三方向可以相交但不垂直，第二方向和第三方向可以与治具300的移动方向相交但不垂直。

在可选的实施例中，参考图3-图5，治具300包括底座310、顶座320、透光支撑件330以及背光源340，顶座320与底座310相连，顶座320与底座310之间具有间隙，可选地，顶座320与底座310之间可以设置支撑柱，支撑柱的上端与顶座320相连、支撑柱的下端与底座310相连，即顶座320与底座310通过支撑柱相连，并利用支撑柱将顶座320和底座310隔开一定距离。而且，底座310与第一移动机构200相连，可选地，底座310的底面与第一移动机构200之间可通过焊接等方式固定相连。如此，第一移动机构200驱动底座310移动时，底座310带动顶座320以及其上的部件同步移动。

背光源340位于间隙内，如图4所示，背光源340设置于底座310朝向顶座320的一侧。透光支撑件330设置于顶座320，透光支撑件330可以采用透明石英材料或者其他具有透光效果的材料，可选地，顶座320的中心处设有用于安装透光支撑件330的安装口，透光支撑件330设置于安装口处。而且，背光源340与透光支撑件330相对，透光支撑件330用于承载待测部件900。

采用本实施例，当背光源340发射光线时，光线通过透光支撑件330可照亮待测部件900的边缘轮廓，有利于二维测量部件或三维测量部件更全面地摄像。

当然，在其他实施例中，治具300可以不设置背光源340，治具300可以仅包括一个支撑座，支撑座直接支撑待测部件900。

一种可选的实施例中，治具300还包括一个定位推块350和一个调节件360，该定位推块350设置于顶座320的边缘，调节件360与定位推块350相连，通过调节件360可调节该定位推块350相对于顶座320的位置，以使该定位推块350抵于待测部件900的边缘。

在另一种实施例中，如图3所示，治具300还包括多个定位推块350和多个调节件360，各定位推块350沿顶座320的边缘间隔设置，且各定位推块350分别可移动地设置于顶座320，调节件360与定位推块350一一对应连接，通过调节件360可调节对应的定位推块350相对于顶座320的位置，以使定位推块350抵于待测部件900的表面。

可选地，治具300还包括多个连接块，连接块与定位推块350一一对应连接，且连接块与顶座320相连，定位推块350设有条形槽，调节件360可以包括至少一个紧固件，紧固件可贯穿条形槽并伸入连接块，紧固件可以为螺钉等螺纹紧固件，当旋紧紧固件时，定位推块350相对于连接块的位置固定；当旋松紧固件时，可调节定位推块350相对于连接块的位置，在调节过程中，紧固件沿条形槽的延伸方向相对于定位推块350移动。进一步可选地，每个调节件360均包括两个紧固件，两个紧固件沿条形槽的延伸方向间隔设置，以更稳定地固定定位推块350，防止在调节件360仅包括一个紧固件的情况下定位推块350相对于连接块绕紧固件转动。

采用本实施例，间隔设置的多个定位推块350分别能够从不同的方位对待测部件900的不同位置进行定位夹紧，同时，利用多个调节件360分别调节各个定位推块350的位置，有利于更准确地定位待测部件900。

一种可选的实施例中，调节件360与顶座320固定相连，此时定位推块350的位移量仅受调节件360调节而产生。可选地，调节件360与连接块相连，连接块直接与顶座320通过焊接等方式固定相连。

在另一种实施例中，治具300还包括多个伸缩驱动件370，伸缩驱动件370与定位推块350一一对应连接，各伸缩驱动件370分别驱动对应的定位推块350相对于顶座320移动，以使各定位推块350夹紧待测部件900。可选地，伸缩驱动件370可以为气缸、电缸等能够产生线性位移的伸缩缸，伸缩驱动件370设置于顶座320朝向底座310的一侧，且伸缩驱动件370的伸缩端与连接块相连，伸缩驱动件370通过连接块驱动定位推块350和调节件360移动。

通过设置伸缩驱动件370，可以驱动定位推块350进一步产生位移，当待测部件900为不规则物体时，仅通过调节件360无法调节定位推块350直接抵于待测部件900，此时通过伸缩驱动件370能够使各个定位推块350夹紧待测部件900，更有利于定位不同形状的待测部件900。

一种可选的实施例中，治具300还包括调平机构380，调平机构380的第一端与底座310相连，调平机构380的第二端与顶座320相连，调平机构380可调节顶座320与底座310之间的角度。可选地，调平机构380可以为竖直设置的伸缩缸，伸缩缸的下端与底座310的局部相连，伸缩缸的上端与顶座320的局部相连，伸缩缸伸缩时驱动顶座320的局部升降，从而调节顶座320与底座310之间的角度，当然，调平机构380也可以为其他结构，能够调节顶座320的角度使其保持水平状态即可。

采用本实施例，利用调平机构380调节顶座320与底座310之间的角度，有利于调节顶座320至水平状态，那么待测部件900放置于顶座320后，待测部件900也会处于水平状态，更有利于二维测量部件和三维测量部件采集待测部件900的图像。

当然，在其他实施例中，治具300可以不设置调平机构380，仅通过长度固定的固定柱将底座310和顶座320隔开，即固定柱的上端与顶座320固定相连，固定柱的下端与底座310固定相连，顶座320相对于底座310的角度固定。

在可选的实施例中，如图4所示，升降机构包括多个间隔设置的调节柱381以及多个螺纹配合件382，各调节柱381的第一端分别与底座310可转动地相连，各调节柱381的第二端分别相对于顶座320可转动。可选地，底座310设有多个第一通孔，调节柱381与第一通孔一一对应，调节柱381的下端伸入对应的第一通孔内，调节柱381与第一通孔转动配合，且调节柱381与底座310在调节柱381的轴向上限位配合，防止调节柱381相对于第一通孔移动；同样地，顶座320设有多个第二通孔，调节柱381与第二通孔一一对应，调节柱381的上端伸入对应的第二通孔内。

各螺纹配合件382分别套设在各调节柱381的外部，且各螺纹配合件382分别与对应的调节柱381螺纹配合，各螺纹配合件382与顶座320相连，调节柱381转动时螺纹配合件382带动顶座320升降。可选地，螺纹配合件382可以为螺母，调节柱381的外部设有与螺母的内螺纹相配合的外螺纹，螺母的上端面与顶座320的底面可以通过焊接等方式固定相连。

采用本实施例，调节柱381既能支撑顶座320以及将底座310和顶座320之间隔离开，还能与螺纹配合件382进行配合，以驱动顶座320的局部区域升降，实现对顶座320进行调平。而且，直接利用外力转动调节柱381即可，无需再单独设置驱动件，有利于节省能源以及简化调平机构380的结构。

可选地，顶座320和底座310均为四边形结构，调节柱381和螺纹配合件382的数量均为四个，四个调节柱381和四个螺纹配合件382分别位于顶座320的四个边角处。如此，通过转动不同的调节柱381，能够调节顶座320各个边角区域的高度，更方便调节顶座320的角度。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种量测平台，其特征在于，包括基座(100)、第一移动机构(200)、治具(300)、二维测量器件(410)和三维测量器件(420)，其中，所述第一移动机构(200)、所述二维测量器件(410)和所述三维测量器件(420)均设置于所述基座(100)，所述基座(100)具有二维测量位和三维测量位，所述二维测量器件(410)可与所述二维测量位相对，所述三维测量器件(420)可与所述三维测量位相对，所述治具(300)用于承载待测部件(900)，所述第一移动机构(200)与所述治具(300)相连，以驱动所述治具(300)和所述待测部件(900)在所述二维测量位和所述三维测量位之间移动。

2.根据权利要求1所述的量测平台，其特征在于，所述基座(100)包括座体(110)和龙门支架(120)，所述龙门支架(120)和所述第一移动机构(200)均设置于所述座体(110)，所述龙门支架(120)与所述座体(110)共同形成开口，所述第一移动机构(200)贯穿所述开口，所述二维测量器件(410)和所述三维测量器件(420)分别与所述龙门支架(120)相连，且所述二维测量器件(410)和所述三维测量器件(420)分别位于所述龙门支架(120)的两侧。

3.根据权利要求2所述的量测平台，其特征在于，所述量测平台还包括第二移动机构(500)和第三移动机构(600)，所述二维测量器件(410)与所述第三移动机构(600)相连，所述第三移动机构(600)驱动所述二维测量器件(410)沿第三方向移动，所述第二移动机构(500)设置于所述龙门支架(120)，且所述第二移动机构(500)与所述第三移动机构(600)相连，所述第二移动机构(500)驱动所述第三移动机构(600)带动所述二维测量器件(410)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第三方向相交，且所述第二方向和所述第三方向分别与所述治具(300)的移动方向相交。

4.根据权利要求2所述的量测平台，其特征在于，所述量测平台还包括第四移动机构(700)和第五移动机构(800)，所述三维测量器件(420)与所述第五移动机构(800)相连，所述第五移动机构(800)驱动所述三维测量器件(420)沿第三方向移动，所述第四移动机构(700)设置于所述龙门支架(120)，且所述第四移动机构(700)与所述第五移动机构(800)相连，所述第四移动机构(700)驱动所述第五移动机构(800)带动所述三维测量器件(420)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第三方向相交，且所述第二方向和所述第三方向分别与所述治具(300)的移动方向相交。

5.根据权利要求3或4所述的量测平台，其特征在于，所述第二方向与所述第三方向相垂直，且所述第二方向和所述第三方向分别与所述治具(300)的移动方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的量测平台，其特征在于，所述治具(300)包括底座(310)、顶座(320)、透光支撑件(330)以及背光源(340)，所述底座(310)与所述第一移动机构(200)相连，所述顶座(320)与所述底座(310)相连，且所述顶座(320)与所述底座(310)之间具有间隙，所述背光源(340)位于所述间隙内，所述透光支撑件(330)设置于所述顶座(320)，且所述背光源(340)与所述透光支撑件(330)相对，所述透光支撑件(330)用于承载所述待测部件(900)。

7.根据权利要求6所述的量测平台，其特征在于，所述治具(300)还包括多个定位推块(350)和多个调节件(360)，各所述定位推块(350)沿所述顶座(320)的边缘间隔设置，且各所述定位推块(350)分别可移动地设置于所述顶座(320)，所述调节件(360)与所述定位推块(350)一一对应连接，通过所述调节件(360)可调节对应的所述定位推块(350)相对于所述顶座(320)的位置，以使所述定位推块(350)抵于所述待测部件(900)的表面。

8.根据权利要求7所述的量测平台，其特征在于，所述治具(300)还包括多个伸缩驱动件(370)，所述伸缩驱动件(370)与所述定位推块(350)一一对应连接，各所述伸缩驱动件(370)分别驱动对应的所述定位推块(350)相对于所述顶座(320)移动，以使各所述定位推块(350)夹紧所述待测部件(900)。

9.根据权利要求6所述的量测平台，其特征在于，所述治具(300)还包括调平机构(380)，所述调平机构(380)的第一端与所述底座(310)相连，所述调平机构(380)的第二端与所述顶座(320)相连，所述调平机构(380)可调节所述顶座(320)与所述底座(310)之间的角度。

10.根据权利要求9所述的量测平台，其特征在于，所述调平机构(380)包括多个间隔设置的调节柱(381)以及多个螺纹配合件(382)，各所述调节柱(381)的第一端分别与所述底座(310)可转动地相连，各所述调节柱(381)的第二端分别相对于所述顶座(320)可转动，各所述螺纹配合件(382)分别套设在各所述调节柱(381)的外部，且各所述螺纹配合件(382)分别与对应的所述调节柱(381)螺纹配合，各所述螺纹配合件(382)与所述顶座(320)相连，所述调节柱(381)转动时所述螺纹配合件(382)带动所述顶座(320)升降。