CN220863603U - 一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，涉及除尘技术领域，包括操作台、吸尘单元和移动单元；操作台为矩形平板；吸尘单元包含横向直线电机、横向轨道、电动伸缩杆、控制板、电动夹、吸尘管、吸尘喇叭口和吸尘泵，所述横向直线电机的底面固定连接电动伸缩杆的顶端，所述电动伸缩杆的底端固定连接控制板的中部，所述控制板的后端固定连接电动夹，采用两个维度的直线电机和竖向伸缩的电动伸缩杆控制吸尘口的在三维方向的运动，使得吸尘口的位置随时可接近产生粉尘的位置，粉尘在产生的时候立刻被吸入吸尘泵中，最终进入吸尘水池中将粉尘汇集，吸尘效果较好，节约能源。

Description

一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置

技术领域

本实用新型涉及除尘技术领域，具体为一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置。

背景技术

抛光打磨是工业机器人实训平台的基本项目，由多自由度机器人将工件从仓库中取出后放置于加工台进行抛光打磨，而抛光打磨必然会导致大量灰尘的出现，

其中现在技术中授权公告号为CN212601261U提出了一种一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，包括工作平台与支撑底座，所述工作平台固定连接在支撑底座顶部，且所述工作平台顶部固定连接有挡板，所述挡板一侧固定连接有多个吸风口，所述吸风口一端均固定连接有吸风管，所述吸风管一端均连通有进风主管，所述进风主管一端固定连接有吸尘机，且所述进风主管一端设有除尘箱，所述吸尘机与除尘箱一侧固定相连，所述除尘箱内腔由上至下依次设有第一过滤板与第二过滤板，所述第一过滤板与第二过滤板四周边缘均与除尘箱内壁固定相连。

但是，该除尘装置的吸尘口位置固定，有时候可能距离产生粉尘的位置较远，吸入粉尘的效果变差，从而除尘的效率和效果也较差，能耗也随之增加，为此，我们提出一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，采用两个维度的直线电机和竖向伸缩的电动伸缩杆控制吸尘口的在三维方向的运动，使得吸尘口的位置随时可接近产生粉尘的位置，粉尘在产生的时候立刻被吸入吸尘泵中，最终进入吸尘水池中将粉尘汇集，吸尘效果较好，节约能源，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，包括操作台、吸尘单元和移动单元；

操作台：为矩形平板；

吸尘单元：包含横向直线电机、横向轨道、电动伸缩杆、控制板、电动夹、吸尘管、吸尘喇叭口和吸尘泵，所述横向直线电机的底面固定连接电动伸缩杆的顶端，所述电动伸缩杆的底端固定连接控制板的中部，所述控制板的后端固定连接电动夹，所述电动夹夹持吸尘管的中部所述吸尘管的底端固定连接吸尘喇叭口，所述吸尘管的顶端固定连接吸尘泵的入口，所述横向直线电机配合连接横向轨道，所述横向直线电机、电动伸缩杆、电动夹和吸尘泵的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；

移动单元：安装在横向轨道的两端。

横向直线电机用于横向移动，横向轨道为横向直线电机提供运动轨道，电动伸缩杆用于调整控制板的高度，控制板上的电动夹用于可拆卸连接吸尘管，吸尘喇叭口用于扩大吸尘的范围，吸尘泵用于产生负压形成吸尘的动力。

进一步的，所述吸尘单元还包含波纹软管、安装板和硬质管，所述吸尘泵的出口固定连接波纹软管的底端，所述波纹软管的顶端固定连接硬质管，所述横向直线电机的上表面固定连接安装板，所述硬质管的中部穿插设置安装板的顶端。

波纹软管用于连接吸尘泵和硬质管，并且具有弹性，电动伸缩杆伸缩时，依旧能保持连接，安装板用于保持硬质管处于较高的位置，并防止软管影响打磨操作。

进一步的，所述吸尘单元还包含滑柱和后板，所述控制板的后端固定连接滑柱的底端，所述滑柱滑动连接后板，所述横向直线电机的前侧面固定连接后板。

后板用于滑动连接滑柱，滑柱保持电动伸缩杆伸缩时的稳定性。

进一步的，所述移动单元包含纵向直线电机、纵向轨道和轨道支柱，所述横向轨道的两端分别固定连接纵向直线电机，所述纵向直线电机分别配合连接纵向轨道，所述纵向轨道的两端分别固定连接轨道支柱的顶端，所述轨道支柱的底端分别固定连接操作台的上表面四角处，所述纵向直线电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

纵向直线电机用于纵向运动，纵向轨道为纵向直线电机提供运动轨道，轨道支柱用于支撑纵向轨道。

进一步的，还包括除尘柜、L型吸尘管和吸尘水池，所述操作台的下表面中部固定连接除尘柜，所述除尘柜的前侧面中部顶端穿插设置L型吸尘管的横向部分中部，所述L型吸尘管的横向部分前端通过软管连接硬质管的前端，所述L型吸尘管的竖向部分底端深入的吸尘水池，所述吸尘水池固定连接在除尘柜的内部底面中部。

除尘柜用于放置吸尘水池，吸尘水池用于将粉尘收集在液体中，L型吸尘管将粉尘送入吸尘水池。

进一步的，还包括支脚，所述除尘柜的底面四角处分别固定连接支脚。

支脚用于支撑该装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，具有以下好处：

1、本工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，采用横向直线电机和纵向直线电机控制吸尘喇叭口和吸尘泵的二维运动，当粉尘产生的位置发生变化，通过控制横向直线电机和纵向直线电机使得吸尘喇叭口移动到产生粉尘最近的位置。

2、本工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，当吸尘喇叭口移动到产生粉尘最近的位置后通过电动伸缩杆控制控制吸尘喇叭口的竖向运动，将吸尘喇叭口耿介接近粉尘产生的位置使得吸尘效率更高，吸尘效果更好。

3、本工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，吸尘泵系的带有粉尘的空气通过软管和L型吸尘管进入吸尘水池，吸尘水池中的液体将粉尘收集，气体随之逃逸，完成除尘工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图。

图中：1操作台、2除尘柜、3吸尘单元、31横向直线电机、32横向轨道、33电动伸缩杆、34控制板、35电动夹、36吸尘管、37吸尘喇叭口、38吸尘泵、39波纹软管、310安装板、311硬质管、312滑柱、313后板、4移动单元、41纵向直线电机、42纵向轨道、43轨道支柱、5L型吸尘管、6吸尘水池、7支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供技术方案：一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，包括操作台1、吸尘单元3和移动单元4；

操作台1：为矩形平板；

吸尘单元3：包含横向直线电机31、横向轨道32、电动伸缩杆33、控制板34、电动夹35、吸尘管36、吸尘喇叭口37和吸尘泵38，横向直线电机31的底面固定连接电动伸缩杆33的顶端，电动伸缩杆33的底端固定连接控制板34的中部，控制板34的后端固定连接电动夹35，电动夹35夹持吸尘管36的中部吸尘管36的底端固定连接吸尘喇叭口37，吸尘管36的顶端固定连接吸尘泵38的入口，横向直线电机31配合连接横向轨道32，横向直线电机31、电动伸缩杆33、电动夹35和吸尘泵38的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；

移动单元4：安装在横向轨道32的两端。

横向直线电机31用于横向移动，横向轨道32为横向直线电机31提供运动轨道，电动伸缩杆33用于调整控制板34的高度，控制板34上的电动夹35用于可拆卸连接吸尘管36，吸尘喇叭口37用于扩大吸尘的范围，吸尘泵38用于产生负压形成吸尘的动力。

吸尘单元3还包含波纹软管39、安装板310和硬质管311，吸尘泵38的出口固定连接波纹软管39的底端，波纹软管39的顶端固定连接硬质管311，横向直线电机31的上表面固定连接安装板310，硬质管311的中部穿插设置安装板310的顶端。

波纹软管39用于连接吸尘泵38和硬质管311，并且具有弹性，电动伸缩杆33伸缩时，依旧能保持连接，安装板310用于保持硬质管311处于较高的位置，并防止软管影响打磨操作。

吸尘单元3还包含滑柱312和后板313，控制板34的后端固定连接滑柱312的底端，滑柱312滑动连接后板313，横向直线电机31的前侧面固定连接后板313。

后板313用于滑动连接滑柱312，滑柱312保持电动伸缩杆33伸缩时的稳定性。

移动单元4包含纵向直线电机41、纵向轨道42和轨道支柱43，横向轨道32的两端分别固定连接纵向直线电机41，纵向直线电机41分别配合连接纵向轨道42，纵向轨道42的两端分别固定连接轨道支柱43的顶端，轨道支柱43的底端分别固定连接操作台1的上表面四角处，纵向直线电机41的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

纵向直线电机41用于纵向运动，纵向轨道42为纵向直线电机41提供运动轨道，轨道支柱43用于支撑纵向轨道42。

还包括除尘柜2、L型吸尘管5和吸尘水池6，操作台1的下表面中部固定连接除尘柜2，除尘柜2的前侧面中部顶端穿插设置L型吸尘管5的横向部分中部，L型吸尘管5的横向部分前端通过软管连接硬质管311的前端，L型吸尘管5的竖向部分底端深入的吸尘水池6，吸尘水池6固定连接在除尘柜2的内部底面中部。

除尘柜2用于放置吸尘水池6，吸尘水池6用于将粉尘收集在液体中，L型吸尘管5将粉尘送入吸尘水池6。

还包括支脚7，除尘柜2的底面四角处分别固定连接支脚7。

支脚7用于支撑该装置。

本实用新型提供的一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置的工作原理如下：

横向直线电机31用于横向移动，横向轨道32为横向直线电机31提供运动轨道，电动伸缩杆33用于调整控制板34的高度，控制板34上的电动夹35用于可拆卸连接吸尘管36，吸尘喇叭口37用于扩大吸尘的范围，吸尘泵38用于产生负压形成吸尘的动力。波纹软管39用于连接吸尘泵38和硬质管311，并且具有弹性，电动伸缩杆33伸缩时，依旧能保持连接，安装板310用于保持硬质管311处于较高的位置，并防止软管影响打磨操作。后板313用于滑动连接滑柱312，滑柱312保持电动伸缩杆33伸缩时的稳定性。

纵向直线电机41用于纵向运动，纵向轨道42为纵向直线电机41提供运动轨道，轨道支柱43用于支撑纵向轨道42。

除尘柜2用于放置吸尘水池6，吸尘水池6用于将粉尘收集在液体中，L型吸尘管5将粉尘送入吸尘水池6。

支脚7用于支撑该装置。

值得注意的是，外部控制开关组纵向直线电机41、横向直线电机31、电动伸缩杆33、电动夹35和吸尘泵38工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，其特征在于：包括操作台(1)、吸尘单元(3)和移动单元(4)；

操作台(1)：为矩形平板；

吸尘单元(3)：包含横向直线电机(31)、横向轨道(32)、电动伸缩杆(33)、控制板(34)、电动夹(35)、吸尘管(36)、吸尘喇叭口(37)和吸尘泵(38)，所述横向直线电机(31)的底面固定连接电动伸缩杆(33)的顶端，所述电动伸缩杆(33)的底端固定连接控制板(34)的中部，所述控制板(34)的后端固定连接电动夹(35)，所述电动夹(35)夹持吸尘管(36)的中部所述吸尘管(36)的底端固定连接吸尘喇叭口(37)，所述吸尘管(36)的顶端固定连接吸尘泵(38)的入口，所述横向直线电机(31)配合连接横向轨道(32)，所述横向直线电机(31)、电动伸缩杆(33)、电动夹(35)和吸尘泵(38)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；

移动单元(4)：安装在横向轨道(32)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，其特征在于：所述吸尘单元(3)还包含波纹软管(39)、安装板(310)和硬质管(311)，所述吸尘泵(38)的出口固定连接波纹软管(39)的底端，所述波纹软管(39)的顶端固定连接硬质管(311)，所述横向直线电机(31)的上表面固定连接安装板(310)，所述硬质管(311)的中部穿插设置安装板(310)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，其特征在于：所述吸尘单元(3)还包含滑柱(312)和后板(313)，所述控制板(34)的后端固定连接滑柱(312)的底端，所述滑柱(312)滑动连接后板(313)，所述横向直线电机(31)的前侧面固定连接后板(313)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，其特征在于：所述移动单元(4)包含纵向直线电机(41)、纵向轨道(42)和轨道支柱(43)，所述横向轨道(32)的两端分别固定连接纵向直线电机(41)，所述纵向直线电机(41)分别配合连接纵向轨道(42)，所述纵向轨道(42)的两端分别固定连接轨道支柱(43)的顶端，所述轨道支柱(43)的底端分别固定连接操作台(1)的上表面四角处，所述纵向直线电机(41)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，其特征在于：还包括除尘柜(2)、L型吸尘管(5)和吸尘水池(6)，所述操作台(1)的下表面中部固定连接除尘柜(2)，所述除尘柜(2)的前侧面中部顶端穿插设置L型吸尘管(5)的横向部分中部，所述L型吸尘管(5)的横向部分前端通过软管连接硬质管(311)的前端，所述L型吸尘管(5)的竖向部分底端深入的吸尘水池(6)，所述吸尘水池(6)固定连接在除尘柜(2)的内部底面中部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人实训平台抛光打磨的除尘装置，其特征在于：还包括支脚(7)，所述除尘柜(2)的底面四角处分别固定连接支脚(7)。