CN220862483U - 一种汽车钣金冲切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金冲切装置，包括工作台、机架、动模与定模，所述工作台上设有两个机械手，所述工作台侧壁设有用于收集钣金件的收集机构，所述收集机构包括设置在工作台侧壁的两个收集箱，所述工作台侧壁固定连接有安装框，所述安装框内设有电动滑轨，所述电动滑轨内设有滑动块，所述滑动块上设有安装架，所述安装架上设有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁设有放置板，所述收集箱侧壁设有开口。本实用新型设置了收集机构，机械手松开钣金件后会落在收集箱内的放置板上，可以实现自动收集钣金件，不需要人为收集，进而提高了装置的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车钣金冲切技术领域，尤其涉及一种汽车钣金冲切装置。
背景技术
汽车钣金是一个汽车修理的技术手段，此方面汽车钣金等于汽车钣金修理，指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，如汽车车身损伤的分析，汽车车身的测量，汽车车身钣金的整形，拉伸矫正，去应力焊接，以及汽车车身附件装配，调整等工作。
随着工业的发展，钣金的冲切加工也更加的自动化，通过冲压模进行冲切，很大程度地提高了工作效率，过程中可以通过机械手将钣金件将自动放入模具内并取出钣金件，但是钣金件取出后，需要人为将一定数量的钣金件堆叠在一起放入专门收集的设备上，人为收集费时费力，所以，需要设计一种汽车钣金冲切装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车钣金冲切装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车钣金冲切装置，包括工作台、机架、动模与定模，所述工作台上设有两个机械手，所述工作台侧壁设有用于收集钣金件的收集机构，所述收集机构包括设置在工作台侧壁的两个收集箱，所述工作台侧壁固定连接有安装框，所述安装框内设有电动滑轨，所述电动滑轨内设有滑动块，所述滑动块上设有安装架，所述安装架上设有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁设有放置板，所述收集箱侧壁设有开口，所述安装框内设有用于驱动收集箱移动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括设置在安装框内的传送带，所述安装框侧壁设有第二电机。
优选地，所述工作台侧壁开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有转动杆，所述转动杆侧壁转动连接有挡板。
优选地，所述工作台侧壁设有第一电机与减速器，所述转动杆远离安装槽的一端与减速器输出端连接。
优选地，所述放置板上端开设有多个放置槽，所述放置槽内设有滚珠。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了收集机构，机械手松开钣金件后会落在收集箱内的放置板上，可以实现自动收集钣金件，不需要人为收集，进而提高了装置的自动化程度；
2、本装置设置了驱动机构，可以通过启动第二电机使得传送带转动，使得收集箱移动，不需要人为搬运收集箱，进一步提高了装置的自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车钣金冲切装置的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种汽车钣金冲切装置的侧视图。
图中：1工作台、2机架、3动模、4定模、5机械手、6第一电机、7减速器、8传送带、9安装框、10收集箱、11第二电机、12电动滑轨、13安装架、14第三电机、15滚珠、16安装槽、17转动杆、18挡板、19放置板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种汽车钣金冲切装置，包括工作台1、机架2、动模3与定模4，工作台1上设有两个机械手5，工作台1侧壁设有用于收集钣金件的收集机构，收集机构包括设置在工作台1侧壁的两个收集箱10，工作台1侧壁固定连接有安装框9，安装框9内设有电动滑轨12，电动滑轨12内设有滑动块，滑动块上设有安装架13，安装架13上设有第三电机14，第三电机14输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆侧壁设有放置板19，收集箱10侧壁设有开口。
安装框9内设有用于驱动收集箱10移动的驱动机构，驱动机构包括设置在安装框9内的传送带8，安装框9侧壁设有第二电机11。
本实用新型中，工作台1侧壁开设有安装槽16，安装槽16内转动连接有转动杆17，转动杆17侧壁转动连接有挡板18，挡板18可以阻挡收集箱10移动，可以不需要人为挡住收集箱10。
本实用新型中，工作台1侧壁设有第一电机6与减速器7，转动杆17远离安装槽16的一端与减速器7输出端连接，可以不需要人为转动挡板18。
本实用新型中，放置板19上端开设有多个放置槽，放置槽内设有滚珠15，滚珠15的设置可以滚珠15与钣金件滚动摩擦，使得放置板19移出更加顺利。
本实用新型中，安装架13侧壁设有多个控制器，第一电机6、第二电机11与第三电机14为伺服电机。
在使用时，安装架13向工作台1移动，放置板19进入收集箱10内，启动第三电机14，螺纹杆转动，放置板19向上移动至收集箱10顶部附近，在钣金件由其中一个机械手5搬运至定模4内，动模3下压冲切后，另一机械手5搬运至收集箱10上，机械手5松开钣金件后落在放置板19上，第三电机14输出端反转，放置板19下降一个钣金件厚度的距离，等待下个钣金件的堆放，直至放置板19接触到收集箱10内底部后，安装架13方向移动，放置板19移出收集箱10，即可搬运出收集箱10，过程中可以实现自动收集钣金件，不需要人为收集。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车钣金冲切装置，包括工作台(1)、机架(2)、动模(3)与定模(4)，其特征在于，所述工作台(1)上设有两个机械手(5)，所述工作台(1)侧壁设有用于收集钣金件的收集机构，所述收集机构包括设置在工作台(1)侧壁的两个收集箱(10)，所述工作台(1)侧壁固定连接有安装框(9)，所述安装框(9)内设有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)内设有滑动块，所述滑动块上设有安装架(13)，所述安装架(13)上设有第三电机(14)，所述第三电机(14)输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁设有放置板(19)，所述收集箱(10)侧壁设有开口，所述安装框(9)内设有用于驱动收集箱(10)移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲切装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在安装框(9)内的传送带(8)，所述安装框(9)侧壁设有第二电机(11)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金冲切装置，其特征在于，所述工作台(1)侧壁开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)侧壁转动连接有挡板(18)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金冲切装置，其特征在于，所述工作台(1)侧壁设有第一电机(6)与减速器(7)，所述转动杆(17)远离安装槽(16)的一端与减速器(7)输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金冲切装置，其特征在于，所述放置板(19)上端开设有多个放置槽，所述放置槽内设有滚珠(15)。
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