CN220862483U - 一种汽车钣金冲切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金冲切装置,包括工作台、机架、动模与定模,所述工作台上设有两个机械手,所述工作台侧壁设有用于收集钣金件的收集机构,所述收集机构包括设置在工作台侧壁的两个收集箱,所述工作台侧壁固定连接有安装框,所述安装框内设有电动滑轨,所述电动滑轨内设有滑动块,所述滑动块上设有安装架,所述安装架上设有第三电机,所述第三电机输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆侧壁设有放置板,所述收集箱侧壁设有开口。本实用新型设置了收集机构,机械手松开钣金件后会落在收集箱内的放置板上,可以实现自动收集钣金件,不需要人为收集,进而提高了装置的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车钣金冲切技术领域,尤其涉及一种汽车钣金冲切装置。
背景技术
汽车钣金是一个汽车修理的技术手段,此方面汽车钣金等于汽车钣金修理,指汽车发生碰撞后要对车身进行修复,如汽车车身损伤的分析,汽车车身的测量,汽车车身钣金的整形,拉伸矫正,去应力焊接,以及汽车车身附件装配,调整等工作。
随着工业的发展,钣金的冲切加工也更加的自动化,通过冲压模进行冲切,很大程度地提高了工作效率,过程中可以通过机械手将钣金件将自动放入模具内并取出钣金件,但是钣金件取出后,需要人为将一定数量的钣金件堆叠在一起放入专门收集的设备上,人为收集费时费力,所以,需要设计一种汽车钣金冲切装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种汽车钣金冲切装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种汽车钣金冲切装置,包括工作台、机架、动模与定模,所述工作台上设有两个机械手,所述工作台侧壁设有用于收集钣金件的收集机构,所述收集机构包括设置在工作台侧壁的两个收集箱,所述工作台侧壁固定连接有安装框,所述安装框内设有电动滑轨,所述电动滑轨内设有滑动块,所述滑动块上设有安装架,所述安装架上设有第三电机,所述第三电机输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆侧壁设有放置板,所述收集箱侧壁设有开口,所述安装框内设有用于驱动收集箱移动的驱动机构。
优选地,所述驱动机构包括设置在安装框内的传送带,所述安装框侧壁设有第二电机。
优选地,所述工作台侧壁开设有安装槽,所述安装槽内转动连接有转动杆,所述转动杆侧壁转动连接有挡板。
优选地,所述工作台侧壁设有第一电机与减速器,所述转动杆远离安装槽的一端与减速器输出端连接。
优选地,所述放置板上端开设有多个放置槽,所述放置槽内设有滚珠。
本实用新型中,具有以下有益效果:
1、本装置设置了收集机构,机械手松开钣金件后会落在收集箱内的放置板上,可以实现自动收集钣金件,不需要人为收集,进而提高了装置的自动化程度;
2、本装置设置了驱动机构,可以通过启动第二电机使得传送带转动,使得收集箱移动,不需要人为搬运收集箱,进一步提高了装置的自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车钣金冲切装置的结构示意图;
图2为图1的A处结构放大图;
图3为本实用新型提出的一种汽车钣金冲切装置的侧视图。
图中:1工作台、2机架、3动模、4定模、5机械手、6第一电机、7减速器、8传送带、9安装框、10收集箱、11第二电机、12电动滑轨、13安装架、14第三电机、15滚珠、16安装槽、17转动杆、18挡板、19放置板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种汽车钣金冲切装置,包括工作台1、机架2、动模3与定模4,工作台1上设有两个机械手5,工作台1侧壁设有用于收集钣金件的收集机构,收集机构包括设置在工作台1侧壁的两个收集箱10,工作台1侧壁固定连接有安装框9,安装框9内设有电动滑轨12,电动滑轨12内设有滑动块,滑动块上设有安装架13,安装架13上设有第三电机14,第三电机14输出轴固定连接有螺纹杆,螺纹杆侧壁设有放置板19,收集箱10侧壁设有开口。
安装框9内设有用于驱动收集箱10移动的驱动机构,驱动机构包括设置在安装框9内的传送带8,安装框9侧壁设有第二电机11。
本实用新型中,工作台1侧壁开设有安装槽16,安装槽16内转动连接有转动杆17,转动杆17侧壁转动连接有挡板18,挡板18可以阻挡收集箱10移动,可以不需要人为挡住收集箱10。
本实用新型中,工作台1侧壁设有第一电机6与减速器7,转动杆17远离安装槽16的一端与减速器7输出端连接,可以不需要人为转动挡板18。
本实用新型中,放置板19上端开设有多个放置槽,放置槽内设有滚珠15,滚珠15的设置可以滚珠15与钣金件滚动摩擦,使得放置板19移出更加顺利。
本实用新型中,安装架13侧壁设有多个控制器,第一电机6、第二电机11与第三电机14为伺服电机。
在使用时,安装架13向工作台1移动,放置板19进入收集箱10内,启动第三电机14,螺纹杆转动,放置板19向上移动至收集箱10顶部附近,在钣金件由其中一个机械手5搬运至定模4内,动模3下压冲切后,另一机械手5搬运至收集箱10上,机械手5松开钣金件后落在放置板19上,第三电机14输出端反转,放置板19下降一个钣金件厚度的距离,等待下个钣金件的堆放,直至放置板19接触到收集箱10内底部后,安装架13方向移动,放置板19移出收集箱10,即可搬运出收集箱10,过程中可以实现自动收集钣金件,不需要人为收集。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车钣金冲切装置,包括工作台(1)、机架(2)、动模(3)与定模(4),其特征在于,所述工作台(1)上设有两个机械手(5),所述工作台(1)侧壁设有用于收集钣金件的收集机构,所述收集机构包括设置在工作台(1)侧壁的两个收集箱(10),所述工作台(1)侧壁固定连接有安装框(9),所述安装框(9)内设有电动滑轨(12),所述电动滑轨(12)内设有滑动块,所述滑动块上设有安装架(13),所述安装架(13)上设有第三电机(14),所述第三电机(14)输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆侧壁设有放置板(19),所述收集箱(10)侧壁设有开口,所述安装框(9)内设有用于驱动收集箱(10)移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲切装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置在安装框(9)内的传送带(8),所述安装框(9)侧壁设有第二电机(11)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金冲切装置,其特征在于,所述工作台(1)侧壁开设有安装槽(16),所述安装槽(16)内转动连接有转动杆(17),所述转动杆(17)侧壁转动连接有挡板(18)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金冲切装置,其特征在于,所述工作台(1)侧壁设有第一电机(6)与减速器(7),所述转动杆(17)远离安装槽(16)的一端与减速器(7)输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金冲切装置,其特征在于,所述放置板(19)上端开设有多个放置槽,所述放置槽内设有滚珠(15)。
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