CN220861777U - 一种可控角度的五轴自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷涂机技术领域，具体涉及一种可控角度的五轴自动喷涂设备，包括设备本体，所述设备本体内部两侧均设置有喷涂组件，所述设备本体内部底部上方设置有承载托盘，所述承载托盘顶部两侧均设置有固定组件，所述承载托盘底部且位于设备本体内部底部设置有移动组件，所述喷涂组件包括第一电动滑轨，两侧所述第一电动滑轨内均设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块内侧均设置有喷涂架，两个所述喷涂架底部均开设有第二电动导轨，通过喷涂组件和固定组件的设计，对喷涂作业时喷头的角度进行调节，使其应用时更加灵活，能够对游戏机外壳进行全面的喷涂作业，以及根据不同游戏机外壳的大小来进行固定。

Description

一种可控角度的五轴自动喷涂设备

技术领域

本实用新型属于喷涂机技术领域，具体涉及一种可控角度的五轴自动喷涂设备。

背景技术

喷涂处理是通过将油漆涂料附着在物体表面，从而实现对物体表面进行保护或改变物体表面颜色的目的，在自动化喷涂领域中，通常采用五轴喷涂机来模拟人工喷涂方式，其可使喷枪在多个方向进行移动，喷枪的灵活度高，喷涂均匀。

在生产过程中需要对根据客户需要对游戏机外壳进行喷涂作业，然而现有的喷涂机在对游戏机外壳进行喷涂作业时，不能调节自身角度，使得在喷涂工件时工件本体不能得到全面的喷涂，降低了工件产品的质量，且在游戏机外壳喷涂时需要将其进行固定，现有的固定组件不能根据游戏机外壳的大小来相对应的进行调整进行固定，因此，我们提出了一种可控角度的五轴自动喷涂设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可控角度的五轴自动喷涂设备，以解决现有的喷涂机在对游戏机外壳进行喷涂作业时，不能调节自身角度，使得在喷涂工件时工件本体不能得到全面的喷涂，降低了工件产品的质量技术问题，且在游戏机外壳喷涂时需要将其进行固定，现有的固定组件不能根据游戏机外壳的大小来相对应的进行调整进行固定，达到调节喷涂作业时喷头的角度使其应用时更加灵活能够对游戏机外壳进行全面的喷涂作业，以及根据不同游戏机外壳的大小来进行固定的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可控角度的五轴自动喷涂设备，包括：

设备本体，所述设备本体内部两侧均设置有喷涂组件，所述设备本体内部底部上方设置有承载托盘，所述承载托盘顶部两侧均设置有固定组件，所述承载托盘底部且位于设备本体内部底部设置有移动组件；

所述喷涂组件包括第一电动滑轨，两侧所述第一电动滑轨内均设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块内侧均设置有喷涂架，两个所述喷涂架底部均开设有第二电动导轨，两个所述第二电动导轨内设置有第二电动滑块，两个所述第二电动滑块底部均设置有连接臂，两个所述连接臂底部均设置有电动机械臂，两个所述电动机械臂底部均设置有喷涂底座，两个所述喷涂底座底部均设置有喷头；

所述固定组件包括限位槽，两个所述限位槽中心处均设置有固定块，两个所述固定块的两侧且位于限位槽内均设置有连接杆，多个所述连接杆***均套设有限位弹簧，多个所述限位槽顶部两侧均设置有限位块。

进一步的，多个所述限位块延伸至限位槽内部且套设在连接杆***，多个所述限位块与限位弹簧一端相连接。

进一步的，多个所述限位块部分延伸出限位槽一端外表面均设置有橡胶垫。

进一步的，所述承载托盘顶部两侧且位于两个限位块的外侧均设置有游戏机外壳本体。

进一步的，所述移动组件包括移动槽，所述移动槽内部设置有移动块，所述移动槽内部设置有螺纹杆且贯穿于移动块，所述移动槽背面且位于设备本体内部设置有驱动电机。

进一步的，所述螺纹杆与移动块螺纹连接，所述驱动电机输出端与螺纹杆一端相连接。

进一步的，所述承载托盘底部中心处与移动块相连接，所述承载托盘底部两侧均设置有滑动轮，所述设备本体内部底部两侧均开设有导轮槽，两个所述滑动轮位于导轮槽中。

本实用新型的有益效果是：

1、通过喷涂组件的设计，在游戏机外壳本体被固定组件固定在承载托盘上后，喷涂组件中两个喷涂架在设备本体两侧开设的第一电动导轨和第一电动滑块的工作下，进行上下移动，调整喷涂距离，两个喷涂架底部均开设有第二电动导轨，两个第二电动导轨内设置有第二电动滑块，两个第二电动滑块底部均设置有连接臂，两个连接臂底部均设置有电动机械臂，两个电动机械臂底部均设置有喷涂底座，两个喷涂底座底部均设置有喷头，通过第二电动导轨和第二电动滑块对喷头进行横向移动，用以根据游戏机外壳本体的大小做相应的调整，通过电动机械臂对喷头进行角度调节，对游戏机外壳本体四周侧边进行喷涂作业。

2、通过固定组件的设计，通过将游戏机外壳本体放置在承载托盘顶部，两个限位槽中心处均设置有固定块，两个固定块的两侧且位于限位槽内均设置有连接杆，多个连接杆***均套设有限位弹簧，多个限位槽顶部两侧均设置有限位块，限位块延伸至限位槽内部且套设在连接杆***，多个限位块与限位弹簧一端相连接，每组固定组件中两个限位块在限位弹簧的作用力下将限位块挤出，使两个限位块往相反方向抵接游戏机壳外壳本体内部侧壁，对游戏机外壳本体进行固定，以便后续喷涂作业，并且还可根据不同的游戏机外壳的大小来进行固定，操作简单，实用性强。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体平面内部部分结构示意图；

图3是本实用新型的A区结构放大示意图；

图4是本实用新型的移动组件平面内部结构右视示意图。

图中：

1、设备本体；2、喷涂组件；201、第一电动滑轨；202、第一电动滑块；203、喷涂架；204、第二电动导轨；205、第二电动滑块；206、连接臂；207、电动机械臂；208、喷涂底座；209、喷头；3、承载托盘；4、固定组件；401、限位槽；402、固定块；403、连接杆；404、限位弹簧；405、限位块；4051、橡胶垫；5、移动组件；501、移动槽；502、移动块；503、螺纹杆；504、驱动电机；505、滑动轮；506、导轮槽；6、游戏机外壳本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图4所示，一种可控角度的五轴自动喷涂设备，包括设备本体1，设备本体1内部两侧均设置有喷涂组件2，设备本体1内部底部上方设置有承载托盘3，喷涂组件2包括第一电动滑轨201，两侧第一电动滑轨201内均设置有第一电动滑块202，两个第一电动滑块202内侧均设置有喷涂架203，两个喷涂架203底部均开设有第二电动导轨204，两个第二电动导轨204内设置有第二电动滑块205，两个第二电动滑块205底部均设置有连接臂206，两个连接臂206底部均设置有电动机械臂207，两个电动机械臂207底部均设置有喷涂底座208，两个喷涂底座208底部均设置有喷头209，喷涂组件2中两个喷涂架203在设备本体1两侧开设的第一电动导轨和第一电动滑块202的工作下，进行上下移动，调整喷涂距离，通过第二电动导轨204和第二电动滑块205对喷头209进行横向移动，用以根据游戏机外壳本体6的大小做相应的调整，通过电动机械臂207对喷头209进行角度调节，对游戏机外壳本体6四周侧边进行喷涂作业。

实施例2：

如图1至图4所示，一种可控角度的五轴自动喷涂设备，承载托盘3顶部两侧均设置有固定组件4，承载托盘3底部且位于设备本体1内部底部设置有移动组件5，固定组件4包括限位槽401，两个限位槽401中心处均设置有固定块402，两个固定块402的两侧且位于限位槽401内均设置有连接杆403，多个连接杆403***均套设有限位弹簧404，多个限位槽401顶部两侧均设置有限位块405，通过将游戏机外壳本体6放置在承载托盘3顶部，每组固定组件4中两个限位块405在限位弹簧404的作用力下将限位块405挤出，使两个限位块405往相反方向抵接游戏机壳外壳本体内部侧壁，对游戏机外壳本体6进行固定，以便后续喷涂作业，限位块405部分延伸出限位槽401一端外表面均设置有橡胶垫4051，通过橡胶垫4051防止在游戏机外壳本体6内壁进行固定时，对其内表面造成损伤，移动组件5包括移动槽501，移动槽501内部设置有移动块502，移动槽501内部设置有螺纹杆503且贯穿于移动块502，移动槽501背面且位于设备本体1内部设置有驱动电机504，螺纹杆503与移动块502螺纹连接，驱动电机504输出端与螺纹杆503一端相连接，承载托盘3底部中心处与移动块502相连接，承载托盘3底部两侧均设置有滑动轮505，设备本体1内部底部两侧均开设有导轮槽506，两个滑动轮505位于导轮槽506中，通过驱动电机504工作使螺纹杆503转动，继而使与螺纹杆503螺纹连接的移动块502在移动槽501中进行移动，承载托盘3底部中心处与移动块502相连接，从而使承载托盘3移动自身位置，移动到喷涂组件2下方使固定在顶部的游戏机外壳本体6进行喷涂作业，承载托盘3底部两侧均设置有滑动轮505，设备本体1内部底部两侧均开设有导轮槽506，两个滑动轮505位于导轮槽506中，通过两个滑动轮505的辅助，使承载托盘3在移动时更加稳定。

综上所述，当使用一种可控角度的五轴自动喷涂设备时，通过将游戏机外壳本体6放置在承载托盘3顶部，两个限位槽401中心处均设置有固定块402，两个固定块402的两侧且位于限位槽401内均设置有连接杆403，多个连接杆403***均套设有限位弹簧404，多个限位槽401顶部两侧均设置有限位块405，限位块405延伸至限位槽401内部且套设在连接杆403***，多个限位块405与限位弹簧404一端相连接，每组固定组件4中两个限位块405在限位弹簧404的作用力下将限位块405挤出，使两个限位块405往相反方向抵接游戏机壳外壳本体内部侧壁，对游戏机外壳本体6进行固定，以便后续喷涂作业，限位块405部分延伸出限位槽401一端外表面均设置有橡胶垫4051，通过橡胶垫4051防止在游戏机外壳本体6内壁进行固定时，对其内表面造成损伤，移动组件5包括移动槽501，移动槽501内部设置有移动块502，移动槽501内部设置有螺纹杆503且贯穿于移动块502，移动槽501背面且位于设备本体1内部设置有驱动电机504，螺纹杆503与移动块502螺纹连接，驱动电机504输出端与螺纹杆503一端相连接，承载托盘3底部中心处与移动块502相连接，承载托盘3底部两侧均设置有滑动轮505，设备本体1内部底部两侧均开设有导轮槽506，两个滑动轮505位于导轮槽506中，通过驱动电机504工作使螺纹杆503转动，继而使与螺纹杆503螺纹连接的移动块502在移动槽501中进行移动，承载托盘3底部中心处与移动块502相连接，从而使承载托盘3移动自身位置，移动到喷涂组件2下方使固定在顶部的游戏机外壳本体6进行喷涂作业，承载托盘3底部两侧均设置有滑动轮505，设备本体1内部底部两侧均开设有导轮槽506，两个滑动轮505位于导轮槽506中，通过两个滑动轮505的辅助，使承载托盘3在移动时更加稳定，在游戏机外壳本体6被固定组件4固定在承载托盘3上后并通过移动组件5移动到喷涂组件2下方后，喷涂组件2中两个喷涂架203在设备本体1两侧开设的第一电动导轨和第一电动滑块202的工作下，进行上下移动，调整喷涂距离，两个喷涂架203底部均开设有第二电动导轨204，两个第二电动导轨204内设置有第二电动滑块205，两个第二电动滑块205底部均设置有连接臂206，两个连接臂206底部均设置有电动机械臂207，两个电动机械臂207底部均设置有喷涂底座208，两个喷涂底座208底部均设置有喷头209，通过第二电动导轨204和第二电动滑块205对喷头209进行横向移动，用以根据游戏机外壳本体6的大小做相应的调整，通过电动机械臂207对喷头209进行角度调节，对游戏机外壳本体6四周侧边进行喷涂作业。

本申请中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种可控角度的五轴自动喷涂设备，其特征在于，包括：

设备本体(1)，所述设备本体(1)内部两侧均设置有喷涂组件(2)，所述设备本体(1)内部底部上方设置有承载托盘(3)，所述承载托盘(3)顶部两侧均设置有固定组件(4)，所述承载托盘(3)底部且位于设备本体(1)内部底部设置有移动组件(5)；

所述喷涂组件(2)包括第一电动滑轨(201)，两侧所述第一电动滑轨(201)内均设置有第一电动滑块(202)，两个所述第一电动滑块(202)内侧均设置有喷涂架(203)，两个所述喷涂架(203)底部均开设有第二电动导轨(204)，两个所述第二电动导轨(204)内设置有第二电动滑块(205)，两个所述第二电动滑块(205)底部均设置有连接臂(206)，两个所述连接臂(206)底部均设置有电动机械臂(207)，两个所述电动机械臂(207)底部均设置有喷涂底座(208)，两个所述喷涂底座(208)底部均设置有喷头(209)；

所述固定组件(4)包括限位槽(401)，两个所述限位槽(401)中心处均设置有固定块(402)，两个所述固定块(402)的两侧且位于限位槽(401)内均设置有连接杆(403)，多个所述连接杆(403)***均套设有限位弹簧(404)，多个所述限位槽(401)顶部两侧均设置有限位块(405)。

2.如权利要求1所述的一种可控角度的五轴自动喷涂设备，其特征在于，多个所述限位块(405)延伸至限位槽(401)内部且套设在连接杆(403)***，多个所述限位块(405)与限位弹簧(404)一端相连接。

3.如权利要求2所述的一种可控角度的五轴自动喷涂设备，其特征在于，多个所述限位块(405)部分延伸出限位槽(401)一端外表面均设置有橡胶垫(4051)。

4.如权利要求3所述的一种可控角度的五轴自动喷涂设备，其特征在于，

所述承载托盘(3)顶部两侧且位于两个限位块(405)的外侧均设置有游戏机外壳本体(6)。

5.如权利要求4所述的一种可控角度的五轴自动喷涂设备，其特征在于，

所述移动组件(5)包括移动槽(501)，所述移动槽(501)内部设置有移动块(502)，所述移动槽(501)内部设置有螺纹杆(503)且贯穿于移动块(502)，所述移动槽(501)背面且位于设备本体(1)内部设置有驱动电机(504)。

6.如权利要求5所述的一种可控角度的五轴自动喷涂设备，其特征在于，

所述螺纹杆(503)与移动块(502)螺纹连接，所述驱动电机(504)输出端与螺纹杆(503)一端相连接。

7.如权利要求6所述的一种可控角度的五轴自动喷涂设备，其特征在于，

所述承载托盘(3)底部中心处与移动块(502)相连接，所述承载托盘(3)底部两侧均设置有滑动轮(505)，所述设备本体(1)内部底部两侧均开设有导轮槽(506)，两个所述滑动轮(505)位于导轮槽(506)中。