CN220857882U - 一种驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种驱动器，该驱动器包括：磁路***、弹性支撑元件、连接元件、导电线圈和导电元件，其中：磁路***包括具有导磁柱的第一导磁体、永磁体以及第二导磁体；永磁体的两个磁极面分别连接第一导磁体和第二导磁体，使得第一导磁体的导磁柱部分与第二导磁体之间存在恒定磁场；导电线圈设置在连接元件上；弹性支撑元件连接磁路***和连接元件，使得导电线圈位于恒定磁场内；导电元件用于向导电线圈导通工作电流，使得导电线圈在恒定磁场和工作电流的相互作用下，驱动连接元件往复运动。如此，可以将电流信号转换成为机械振动，实现被驱动物按电流信号有频率地运动。

Description

一种驱动器

技术领域

本申请涉及机械驱动技术领域，特别涉及一种驱动器。

背景技术

驱动器可以将线转或线性运动的力或动力传递给机械部件，从而实现被驱动物按预想进行所需运动或操作。驱动器可以采用多种形式和原理，例如电动驱动器、液压驱动器、气动驱动器等。但它们都难以根据接收到的信号而有频率地带动被驱动物振动。

实用新型内容

本申请提供一种驱动器。该驱动器，包括：磁路***、弹性支撑元件、连接元件、导电线圈和导电元件，其中：

所述磁路***包括具有导磁柱的第一导磁体、永磁体以及第二导磁体；所述永磁体的两个磁极面分别连接所述第一导磁体和所述第二导磁体，使得所述第一导磁体的导磁柱部分与所述第二导磁体之间存在恒定磁场；

所述导电线圈设置在所述连接元件上；

所述弹性支撑元件连接所述磁路***和所述连接元件，使得所述导电线圈位于所述恒定磁场内；

所述导电元件用于向所述导电线圈导通工作电流，使得所述导电线圈在所述恒定磁场和所述工作电流的相互作用下，驱动所述连接元件往复运动。

在一种可能的实施方式中，所述永磁体为圆环台状，穿过所述第一导磁体的导磁柱，并连接所述第一导磁体。

在一种可能的实施方式中，所述第二导磁体为圆环台状，穿过所述第一导磁体的导磁柱，并连接所述永磁体。

在一种可能的实施方式中，所述弹性支撑元件包括：与所述磁路***固定连接的支架，以及与所述连接元件固定连接的弹性连接件。

在一种可能的实施方式中，所述弹性连接件包括波纹弹簧板。

在一种可能的实施方式中，所述连接元件包括连接所述弹性连接件的骨架，所述导电线圈设置在所述骨架的第一端。

在一种可能的实施方式中，所述连接元件还包括用于放置被驱动物的托盘，所述托盘为平板形，连接在所述骨架的第二端。

在一种可能的实施方式中，所述托盘上设有螺孔，用于固定被驱动物。

在一种可能的实施方式中，所述导电元件包括导线与端子；所述导线连接所述端子与所述导电线圈；所述端子用于导通电流。

在一种可能的实施方式中，所述电流为音乐频率的电流信号。

本申请所提供的方案，通过弹性支撑元件和连接件，将导电线圈设置在磁路***产生的磁场内，由导电元件用于向导电线圈导通工作电流，使得导电线圈在恒定磁场和工作电流的相互作用下，驱动导电线圈带动连接元件往复运动。如此，可以将电流信号转换成为机械振动，实现被驱动物按电流信号频率运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种驱动器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本申请实施例的描述中，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中部媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1示出了本申请实施例提供的一种驱动器的结构示意图。该驱动器包括：磁路***1、弹性支撑元件2、连接元件3、导电线圈4和导电元件5，其中；

磁路***1包括具有导磁柱的第一导磁体6、永磁体7以及第二导磁体8；永磁体7的两个磁极面分别连接第一导磁体6和第二导磁体8，使得第一导磁体6的导磁柱部分与第二导磁体8之间存在恒定磁场；

导电线圈4设置在连接元件3上；

弹性支撑元件2连接磁路***1和连接元件3，使得导电线圈4位于恒定磁场内；

导电元件5用于向导电线圈4导通工作电流，使得导电线圈4在恒定磁场和工作电流的相互作用下，驱动连接元件3往复运动。

举例来说，在磁路***1中，第一导磁体6具有圆柱状的导磁柱；永磁体7、第二导磁体8为环台状结构，且内径均大于第一导磁体导磁柱的直径；永磁体7穿过第一导磁体6的导磁柱，连接至第一导磁体6设有导磁柱一端的平整处；第二导磁体8穿过第一导磁体6的导磁柱，置于永磁体7上；永磁体7、第二导磁体8均不与第一导磁体6的导磁柱直接接触。永磁体7贴近第一导磁体6的一面为N极，贴近第二导磁体8的一面为S极，相对应的，第一导磁体6整体呈N极，第二导磁体8整体呈S极，从而第一导磁体6的导磁柱的外壁面，与第二导磁体8中靠近第一导磁体导磁柱的内壁面之间存在磁场，磁场方向由第一导磁体6指向第二导磁体8，且磁场中与第二导磁体8同样高度的位置处，磁感线最密集。第一导磁体6、永磁体7、第二导磁体8可以通过粘接的方式连接。

导电线圈4设置在连接元件3上，并由弹性支撑元件2限制，使导电线圈4总是位于恒定磁场内；连接元件3可以为圆筒状，且连接元件3的部分套在第一导磁体6导磁柱外；弹性支撑元件3可以为环台状，底端连接在磁路***上，内壁与连接元件3的外壁连接；当导电线圈4中有电流通过时，电流的方向与磁场中磁感线的方向垂直，导电线圈4会受到由磁场产生的安培力，从而推动导电线圈4沿切割磁感线的第一方向做运动，进而带动连接元件3运动。当电流的方向改变时，导电线圈4所受的安培力也随之改变，致使连接元件3沿与第一方向相反的方向运动。在运动的过程中，导电线圈4所受安培力的大小与导电线圈4的电流大小有关，从而，连接元件3所运动的距离与运动的速度也跟随导电线圈4的电流而变化。其中，导电线圈4包括导电螺线管。

在一种可能的实施方式中，永磁体7为圆环台状，穿过第一导磁体6的导磁柱，并连接第一导磁体6。

举例来说，第一导磁体6呈圆台状并设有导磁柱；永磁体7为圆环台状，穿过第一导磁体6的导磁柱，将N极面贴至第一导磁体6中，设有导磁柱一端的平整处。

在一种可能的实施方式中，第二导磁体8为圆环台状，穿过第一导磁体6的导磁柱，并连接永磁体7。

接上例，第二导磁体8为圆环台状，穿过第一导磁体6的导磁柱，贴于永磁体7的S极面；并与第一导磁体6的上端对齐。其中，第一导磁体6、永磁体7、第二导磁体8可以采用粘接的方式连接。

在一种可能的实施方式中，弹性支撑元件2包括：与磁路***1固定连接的支架9，以及与连接元件3固定连接的弹性连接件10。

在一种可能的实施方式中，弹性连接件10包括波纹弹簧板。

波纹弹簧板的波浪形状设计使得它具有较大的弹性变形范围，同时由于其特殊的波纹结构，使得波纹弹簧板可以在较小的空间内提供较大的弹性支撑能力，能够在磁路***1产生的磁场中很好地限制连接元件3的位移，使导电线圈4总是位于恒定磁场中。

在一种可能的实施方式中，连接元件3包括连接弹性连接件10的骨架11，且导电线圈4设置在骨架11的第一端。

骨架11为圆筒状，由弹性连接件10固定并将设置有导电线圈4的第一端，放置于恒定磁场内；导电线圈4缠绕在骨架11上，当导电线圈4中有电流通过时，带动骨架11在切割磁感线的方向往复运动。

在一种可能的实施方式中，连接元件3还包括用于放置被驱动物的托盘12，托盘12为平板形，连接在骨架11的第二端。

托盘12连接在骨架11的第二端，用于放置被驱动物，使被驱动物跟随骨架11做往复运动。其中，托盘12可以与被驱动物通过胶粘方式连接。

在一种可能的实施方式中，托盘12上设有螺孔，用于固定被驱动物。

在一种可能的实施方式中，导电元件5包括导线13与端子14；导线13连接端子14与导电线圈；端子14用于导通电流。

在一种可能的实施方式中，电流为音乐频率的电流信号。

当电流信号为音乐电流信号时，导电线圈4将以音乐信号的频率往复运动，从而驱动与它连接的其它物体及被驱动物，以音乐频率振动。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动器，其特征在于，包括：磁路***(1)、弹性支撑元件(2)、连接元件(3)、导电线圈(4)和导电元件(5)，其中：

所述磁路***(1)包括具有导磁柱的第一导磁体(6)、永磁体(7)以及第二导磁体(8)；所述永磁体(7)的两个磁极面分别连接所述第一导磁体(6)和所述第二导磁体(8)，使得所述第一导磁体(6)的导磁柱部分与所述第二导磁体(8)之间存在恒定磁场；

所述导电线圈(4)设置在所述连接元件(3)上；

所述弹性支撑元件(2)连接所述磁路***(1)和所述连接元件(3)，使得所述导电线圈(4)位于所述恒定磁场内；

所述导电元件(5)用于向所述导电线圈(4)导通工作电流，使得所述导电线圈(4)在所述恒定磁场和所述工作电流的相互作用下，驱动所述连接元件(3)往复运动。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述永磁体(7)为圆环台状，穿过所述第一导磁体(6)的导磁柱，并连接所述第一导磁体(6)。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述第二导磁体(8)为圆环台状，穿过所述第一导磁体(6)的导磁柱，并连接所述永磁体(7)。

4.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述弹性支撑元件(2)包括：与所述磁路***(1)固定连接的支架(9)，以及与所述连接元件(3)固定连接的弹性连接件(10)。

5.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述弹性连接件(10)包括波纹弹簧板。

6.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述连接元件(3)包括连接所述弹性连接件(10)的骨架(11)，所述导电线圈(4)设置在所述骨架(11)的第一端。

7.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，所述连接元件(3)还包括用于放置被驱动物的托盘(12)，所述托盘(12)为平板形，连接在所述骨架(11)的第二端。

8.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述托盘(12)上设有螺孔，用于固定被驱动物。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述导电元件(5)包括导线(13)与端子(14)；所述导线(13)连接所述端子(14)与所述导电线圈(4)；所述端子(14)用于导通电流。

10.根据权利要求9所述的驱动器，其特征在于，所述电流为音乐频率的电流信号。