CN220854663U - 一种内螺纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内螺纹检测装置，包括零件载具，零件载具的一端对应零件的内螺纹端设置有主线性移动装置，主线性移动装置的移动端上对应零件的内螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置，辅助线性移动装置的移动端上设置有同轴转动装置，同轴转动装置的转动端上对应零件的内螺纹孔同轴设置有内孔螺纹视觉检测相机；辅助线性移动装置的外侧设置有周向转动装置，周向转动装置的转动端绕着零件的内螺纹端周向转动设置，周向转动装置的转动端上对应零件的内螺纹孔端面设置有端面视觉检测相机；本实用新型能够360°全方位对零件的内螺纹、内螺纹端面进行拍摄，进而实现对零件的内螺纹以及内螺纹端面的检测，检测效率高，检测精度高。

Description

一种内螺纹检测装置

技术领域

本实用新型属于内螺纹检测的技术领域，涉及一种内螺纹检测装置。

背景技术

针对具有内螺纹孔的零件，需要对内螺纹孔的内螺纹以及内螺纹孔的端面进行检测。现有技术中，通常是采用手持检测仪人工对内螺纹以及内螺纹孔端面进行扫描检测，其检测效率低下，且由于手持检测仪相对于检测目标发生窜动、手持检测转动角度不足等因素，会造成最终的检测结果精度不足、检测结果不够全面的问题发生。

因此，针对现有技术中存在的对内螺纹孔的内螺纹及端面检测效率低下、检测精度有限的缺陷，本实用新型公开了一种内螺纹检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内螺纹检测装置，能够360°全方位对零件的内螺纹、内螺纹端面进行拍摄，进而实现对零件的内螺纹以及内螺纹端面的检测，有效提高检测效率与检测精度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种内螺纹检测装置，包括零件载具，所述零件载具的一端对应零件的内螺纹端设置有主线性移动装置，所述主线性移动装置的移动端上对应零件的内螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置，所述辅助线性移动装置的移动端上设置有同轴转动装置，所述同轴转动装置的转动端上对应零件的内螺纹孔同轴设置有内孔螺纹视觉检测相机；所述辅助线性移动装置的外侧设置有周向转动装置，所述周向转动装置的转动端绕着零件的内螺纹端周向转动设置，所述周向转动装置的转动端上对应零件的内螺纹孔端面设置有端面视觉检测相机。

通过主线性移动装置带动辅助线性移动装置以及周向转动装置朝向靠近零件的内螺纹端的方向移动，进而使得内孔螺纹视觉检测相机与端面视觉检测相机尽可能靠近零件的内螺纹端。然后通过辅助线性移动装置带动内孔螺纹视觉检测相机进行二次线性进给，使得内孔螺纹视觉检测相机伸入零件的螺纹孔中，同时通过同轴转动装置带动内孔螺纹视觉检测相机相对于螺纹孔的内壁进行周向360°的转动，使得内孔螺纹视觉检测相机能够对螺纹孔的内螺纹进行360°的拍摄得到内螺纹图像，通过将内螺纹图像传输至外部计算机进行分析，即可实现对内螺纹进行检测。

同时，针对零件的内螺纹端的端面，通过周向转动装置带动端面视觉检测相机相对于零件的内螺纹端的端面进行同轴的周向转动，使得端面视觉检测相机能够对零件的内螺纹端的端面进行周向360°的拍摄得到端面图像，通过将端面图像传输至外部计算机进行分析，即可实现对零件的内螺纹端的端面进行检测。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述周向转动装置包括安装支架、转动环、驱动装置，所述安装支架设置在主线性移动装置的移动端上，所述安装支架上对应零件的内螺纹端同轴设置有安装孔，所述安装孔中转动安装有转动环，所述转动环的一侧设置有带动转动环周向转动的驱动装置，转动环靠近零件一侧的端面上安装有端面视觉检测相机。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、外齿圈、驱动齿轮，所述驱动电机设置在安装支架的一侧，所述驱动电机的输出轴上套装有驱动齿轮，所述转动环的外侧套装有外齿圈，所述外齿圈与驱动齿轮啮合。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述辅助线性移动装置包括辅助安装座、辅助螺杆、螺母座、辅助电机，所述辅助安装座设置在主线性移动装置的移动端上，所述辅助安装座上转动设置有辅助螺杆，所述辅助螺杆上套装有螺母座，所述辅助螺杆的一端与辅助电机的输出轴连接；所述螺母座靠近零件的一侧上设置有同轴转动装置。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述同轴转动装置包括电控转盘，所述电控转盘的一侧与螺母座连接，所述电控转盘的另一侧对应零件的内螺纹端同轴设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有内孔螺纹视觉检测相机。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述主线性移动装置包括第一线性移动装置、第二线性移动装置、保护罩，所述第一线性移动装置的移动端上设置有保护罩，所述保护罩的内部设置有第二线性移动装置，所述保护罩靠近零件的一端设置有检测通孔。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一线性移动装置包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸，所述第一滑轨平行于零件的内螺纹端的轴线设置，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有保护罩，所述保护罩远离零件的一端与第一气缸的推杆连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第二线性移动装置包括第二滑轨、第二滑块、第二气缸，所述第二滑轨设置在保护罩的内侧底部，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有辅助线性移动装置与周向转动装置，所述第二滑块的一侧与第二气缸的推杆连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过设置辅助线性移动装置进行高精度的线性进给，进而带动同轴转动装置以及内孔螺纹视觉检测相机平稳进入零件的内螺纹孔，通过辅助线性移动装置的高精度进给有效控制内孔螺纹视觉检测相机相对于内螺纹的位置误差，同时通过同轴转动装置的高精度转动带动内孔螺纹视觉检测相机相对于内螺纹进行360°全方位转动拍摄，进而得到高精度的内螺纹360°成像，进而保证了最终对内螺纹检测的效率与精度；

（2）本实用新型通过周向转动装置的高精度周向转动带动端面视觉检测相机相对于内螺纹端面进行360°全方位转动拍摄，进而有效控制端面视觉检测相机相对于内螺纹端面之间的位置误差，同时得到高精度的内螺纹端面360°成像，进而保证了最终对内螺纹端面检测的效率与精度。

附图说明

图1为内螺纹检测装置的整体结构示意图；

图2为周向转动装置的结构示意图；

图3为主线性移动装置的结构示意图；

图4为辅助线性移动装置的结构示意图；

图5为同轴转动装置的结构示意图。

其中：1-零件载具；2-主线性移动装置；3-辅助线性移动装置；4-同轴转动装置；5-内孔螺纹视觉检测相机；6-周向转动装置；7-端面视觉检测相机；21-第一线性移动装置；22-第二线性移动装置；23-保护罩；31-辅助螺杆；32-螺母座；33-辅助电机；41-电控转盘；42-连接杆；61-安装支架；62-转动环；63-驱动装置；631-驱动电机；632-外齿圈；633-驱动齿轮。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种内螺纹检测装置，如图1所示，包括零件载具1，零件载具1的一端对应零件的内螺纹端设置有主线性移动装置2，主线性移动装置2的移动端上对应零件的内螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置3，辅助线性移动装置3的移动端上设置有同轴转动装置4，同轴转动装置4的转动端上对应零件的内螺纹孔同轴设置有内孔螺纹视觉检测相机5；辅助线性移动装置3的外侧设置有周向转动装置6，周向转动装置6的转动端绕着零件的内螺纹端周向转动设置，周向转动装置6的转动端上对应零件的内螺纹孔端面设置有端面视觉检测相机7。

零件载具1包括支撑底座，支撑底座的顶部设置有用于夹持零件的固定夹具，固定夹具可以根据零件的外形进行相应的设置或选择。将零件固定在零件载具1的顶部后，即可对零件的内螺纹端进行检测。

主线性移动装置2的移动端沿平行于零件的轴线方向线性移动，主线性移动装置2能够以更大的行程和移动速率带动辅助线性移动装置3以及周向转动装置6快速靠近或远离零件的内螺纹端，实现高效的轴向进给。辅助线性移动装置3能够以较小的行程和更高的线性移动精度带动同轴转动装置4朝向靠近零件的内螺纹端的方向线性进给移动，进而带动内孔螺纹视觉检测相机5伸入零件的内螺纹孔中，然后即可通过同轴转动装置4带动内孔螺纹视觉检测相机5相对于零件的内螺纹孔同轴转动，使得内孔螺纹视觉检测相机5能够对内螺纹孔的内螺纹进行360°的全方位拍摄。

同时，通过周向转动装置6带动端面视觉检测相机7相对于零件的内螺纹端的端面进行同轴的周向转动，使得端面视觉检测相机7能够沿着零件的内螺纹端的端面进行360°的全方位拍摄。

内孔螺纹视觉检测相机5将拍摄的内螺纹图像、端面视觉检测相机7将拍摄的端面图像发送至外部计算机，通过外部计算机对内螺纹图像、端面图像进行分析，即可实现对零件的内螺纹以及内螺纹端面进行检测。

进一步的，内孔螺纹视觉检测相机5与端面视觉检测相机7沿周向转动的角度大于等于360°，进而保证能够对内螺纹孔与内螺纹端面进行全覆盖拍摄。

实施例2：

本实施例的一种内螺纹检测装置，在实施例1的基础上进行改进，如图1和图2所示，周向转动装置6包括安装支架61、转动环62、驱动装置63，安装支架61设置在主线性移动装置2的移动端上，安装支架61上对应零件的内螺纹端同轴设置有安装孔，安装孔中转动安装有转动环62，转动环62的一侧设置有带动转动环62周向转动的驱动装置63，转动环62靠近零件一侧的端面上安装有端面视觉检测相机7。

安装支架61上对应零件的内螺纹端同轴设置有安装孔，安装孔中同轴安装有转盘轴承，转盘轴承的内孔中安装有转动环62。通过驱动装置63带动转动环62进行转动，进而通过转动环62带动端面视觉检测相机7进行周向转动。

进一步的，转动环62靠近零件的一侧上通过连接螺栓安装有转接架，转接架上转动安装有转轴，转轴靠近零件的一端连接有端面视觉检测相机7，转轴远离零件的一端与伺服电机的输出轴连接。通过伺服电机带动转轴转动，进而通过转轴的转动调节端面视觉检测相机7相对于零件的内螺纹端面的倾角，以得到不同倾角拍摄的端面图像。

进一步的，驱动装置63包括驱动电机631、外齿圈632、驱动齿轮633，驱动电机631设置在安装支架61的一侧，驱动电机631的输出轴上套装有驱动齿轮633，转动环62的外侧套装有外齿圈632，外齿圈632与驱动齿轮633啮合。

安装支架61远离零件的一侧端面上通过连接法兰安装有驱动电机631，驱动电机631的输出轴上套装有驱动齿轮633，驱动齿轮633则与套装在转动环62的外环面上的外齿圈632相互啮合连接。通过驱动电机631带动驱动齿轮633转动，进而带动外齿圈632与转动环62进行周向的转动。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例的一种内螺纹检测装置，在实施例1或2的基础上进行改进，如图4所示，辅助线性移动装置3包括辅助安装座、辅助螺杆31、螺母座32、辅助电机33，辅助安装座设置在主线性移动装置2的移动端上，辅助安装座上转动设置有辅助螺杆31，辅助螺杆31上套装有螺母座32，辅助螺杆31的一端与辅助电机33的输出轴连接；螺母座32靠近零件的一侧上设置有同轴转动装置4。

辅助螺杆31通过轴承座转动安装在辅助安装座上，辅助螺杆31的外部套装有螺母座32，螺母座32的顶部通过连接螺栓与连接座连接，连接座靠近零件的一侧上安装有同轴转动装置4。平行于辅助螺杆31还设置有导向滑轨，导向滑轨上滑动安装有导向滑块，导向滑块的顶部与连接座的底部通过螺栓连接。通过辅助电机33带动辅助螺杆31转动，进而带动螺母座32进行线性进给，使得同轴转动装置4端部的内孔螺纹视觉检测相机5伸入零件的内螺纹孔中。

进一步的，如图5所示，同轴转动装置4包括电控转盘41，电控转盘41的一侧与螺母座32连接，电控转盘41的另一侧对应零件的内螺纹端同轴设置有连接杆42，连接杆42的端部设置有内孔螺纹视觉检测相机5。

电控转盘41靠近零件的一端设置有卡装口或卡装夹具，连接杆42的一端直接与卡装口或卡装夹具可拆卸卡接，连接杆42的另一端则通过连接支耳安装有内孔螺纹视觉检测相机5。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例的一种内螺纹检测装置，在实施例1-3任一项的基础上进行改进，如图3所示，主线性移动装置2包括第一线性移动装置21、第二线性移动装置22、保护罩23，第一线性移动装置21的移动端上设置有保护罩23，保护罩23的内部设置有第二线性移动装置22，保护罩23靠近零件的一端设置有检测通孔。

进一步的，第一线性移动装置21包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸，第一滑轨平行于零件的内螺纹端的轴线设置，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块的顶部设置有保护罩23，保护罩23远离零件的一端与第一气缸的推杆连接。

进一步的，第二线性移动装置22包括第二滑轨、第二滑块、第二气缸，第二滑轨设置在保护罩23的内侧底部，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部安装有辅助线性移动装置3与周向转动装置6，第二滑块的一侧与第二气缸的推杆连接。

第一线性移动装置21能够进行大行程、高速率的线性进给移动，进而带动第二线性移动装置22以及保护罩23内部的部件快速靠近或远离零件，进而提高检测效率。

第二线性移动装置22能够的行程与移动速率小于第一线性移动装置21，通过第二线性移动装置22进而第二段线性进给，使得保护罩23内部的部件平缓稳定的靠近零件，避免线性进给过量导致保护罩23与零件撞击。

本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内螺纹检测装置，包括零件载具（1），其特征在于，所述零件载具（1）的一端对应零件的内螺纹端设置有主线性移动装置（2），所述主线性移动装置（2）的移动端上对应零件的内螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置（3），所述辅助线性移动装置（3）的移动端上设置有同轴转动装置（4），所述同轴转动装置（4）的转动端上对应零件的内螺纹孔同轴设置有内孔螺纹视觉检测相机（5）；所述辅助线性移动装置（3）的外侧设置有周向转动装置（6），所述周向转动装置（6）的转动端绕着零件的内螺纹端周向转动设置，所述周向转动装置（6）的转动端上对应零件的内螺纹孔端面设置有端面视觉检测相机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述周向转动装置（6）包括安装支架（61）、转动环（62）、驱动装置（63），所述安装支架（61）设置在主线性移动装置（2）的移动端上，所述安装支架（61）上对应零件的内螺纹端同轴设置有安装孔，所述安装孔中转动安装有转动环（62），所述转动环（62）的一侧设置有带动转动环（62）周向转动的驱动装置（63），所述转动环（62）靠近零件一侧的端面上安装有端面视觉检测相机（7）。

3.根据权利要求2所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述驱动装置（63）包括驱动电机（631）、外齿圈（632）、驱动齿轮（633），所述驱动电机（631）设置在安装支架（61）的一侧，所述驱动电机（631）的输出轴上套装有驱动齿轮（633），所述转动环（62）的外侧套装有外齿圈（632），所述外齿圈（632）与驱动齿轮（633）啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述辅助线性移动装置（3）包括辅助安装座、辅助螺杆（31）、螺母座（32）、辅助电机（33），所述辅助安装座设置在主线性移动装置（2）的移动端上，所述辅助安装座上转动设置有辅助螺杆（31），所述辅助螺杆（31）上套装有螺母座（32），所述辅助螺杆（31）的一端与辅助电机（33）的输出轴连接；所述螺母座（32）靠近零件的一侧上设置有同轴转动装置（4）。

5.根据权利要求4所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述同轴转动装置（4）包括电控转盘（41），所述电控转盘（41）的一侧与螺母座（32）连接，所述电控转盘（41）的另一侧对应零件的内螺纹端同轴设置有连接杆（42），所述连接杆（42）的端部设置有内孔螺纹视觉检测相机（5）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述主线性移动装置（2）包括第一线性移动装置（21）、第二线性移动装置（22）、保护罩（23），所述第一线性移动装置（21）的移动端上设置有保护罩（23），所述保护罩（23）的内部设置有第二线性移动装置（22），所述保护罩（23）靠近零件的一端设置有检测通孔。

7.根据权利要求6所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述第一线性移动装置（21）包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸，所述第一滑轨平行于零件的内螺纹端的轴线设置，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有保护罩（23），所述保护罩（23）远离零件的一端与第一气缸的推杆连接。

8.根据权利要求6所述的一种内螺纹检测装置，其特征在于，所述第二线性移动装置（22）包括第二滑轨、第二滑块、第二气缸，所述第二滑轨设置在保护罩（23）的内侧底部，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有辅助线性移动装置（3）与周向转动装置（6），所述第二滑块的一侧与第二气缸的推杆连接。