CN220854149U - 一种伸缩杆性能测试平台 - Google Patents

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胡绍杰
欧协锋
汪兴潮
侯尧
李赳华
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Shenzhen Xingzhixing Robot Technology Co ltd
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Shenzhen Xingzhixing Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种伸缩杆性能测试平台,包括:测试平台模块,驱动模块,传感***模块,控制器模块,以及数显模块,涉及伸缩杆技术领域,用具有驱动模块、传感***模块、控制器模块、数显模块的测试平台,先用控制器模块发出指令,使得驱动模块带动伸缩杆往复运动,通过传感***模块***实时采集测试数据,最后通过数显模块将实时采集的数据读取出来进行数据分析处理,实现伸缩杆的力值大小、寿命、密封性能的快速准确判断。实现精准读取力值、寿命数据易计算、自动化程度高、作业重复性强、测试平***立、安装拆卸方便,适用于工作条件严酷的野外作业环境,应用范围广。

Description

一种伸缩杆性能测试平台
技术领域
本实用新型属于伸缩杆技术领域,具体为一种伸缩杆性能测试平台。
背景技术
伸缩杆是可为设备提供直线运动的机械装置,可以与关节轴承连接,实现多自由度的往复直线运动,从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。新装机的设备要对核心组件进行性能检测后方可投入市场,用来保证检测伸缩杆组件的性能,确保性能上没有缺陷。因此,伸缩杆性能检测测试测试工作尤为重要。
随着社会科学技术的发展,人们利用各种机械装置来使人们的工作生活更加方便,尤其是实现短距离往复运动的结构中,运用较多的就是伸缩杆组件实现往复运动。评判一个伸缩杆的质量优劣主要从以下几个方面考虑:首先是其密封性,如果密封性不好会在使用过程中出现漏油、漏气等现象;其次是精确度,比如需要500N的伸缩杆,有的厂家生产出来的力误差不超过2N,有的厂家的产品可能和实际需要的500N相差比较远;再次是使用寿命,其使用寿命以其可以完全伸缩的次数计算;最后就是在行程中的力值变化,理想状态下的伸缩杆应该在整个行程中力值保持不变。但由于设计和加工的因素,使得伸缩杆在行程中的力值不可避免地出现变化。而其变化的幅度是衡量一支伸缩杆质量好环的重要标准,变化的幅度越小,说明伸缩杆质量越好,反之则越差。
专利《一种滑台测试平台》(公告号:CN 218674202 U),公开一种滑台测试平台,包括测试台主体,测试台主体的顶部固定装配有第一T型槽,第一T型槽的外沿滑动连接有滑台安装板,测试台主体的一端固定装配有第一横梁端板,测试台主体的另一端固定装配有第二横梁端板,测试台主体的一侧固定装配有连接板,第一T型槽的内壁滑动连接有第一T型螺母,滑台安装板的内壁滑动链接有第二T型螺母,测试台主体的另一侧开设有固定槽,通过第一T型槽和滑台安装板的配合使用,有利于安装各种安装孔位不同的滑台进行测试,无需针对安装尺寸不一样的滑台单独制作测试台,有利于提高该滑台测试平台的测试能力和测试范围。但是力值读取不准确、寿命数值难以计算。
综上可知,传统的伸缩杆性能测试平台及测试方法采用大型测试设备来进行测试作业,但是采用大型设备的测试平台不独立、安装不方便、自动化程度低、易受到环境干扰,重复性不强,导致力值读取不准确;寿命数值难以计算等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伸缩杆性能测试平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种伸缩杆性能测试平台,包括:
测试平台模块,其固定于地面,用于安装被测件伸缩杆,以及固定安装测试工具模块和被测件模块;
驱动模块,其包括电机马达,其设于测试工具模块的一端,用于为测试提供驱动力;
传感***模块,其包括压力传感器,其设于滑台伸长杆的最末端,用于实时测量力值得大小以及力-距离之间关系;
控制器模块,其包括控制器/板,用于对驱动模块发出测试指令;以及
数显模块,其包括显示器,用于对压力传感器测量数据进行读取显示。
优选的,所述测试平台模块顶部包括测试平台控制区域、测试工具区域及被测区域,所述传感***模块和控制器模块设于测试平台控制区域内,所述驱动模块设于测试工具区域内,所述被测件模块设于被测区域内。
优选的,所述测试工具模块包括与测试平台模块相连的安装基准板,所述安装基准板顶部由左及右依次设有滑台及电机安装板,所述电机安装板顶部设有电机马达,所述电机马达的输出轴上连接设有滚珠丝杆,所述滑台顶部滑动连接有滑轨,所述滚珠丝杆与滑台旋接,所述滑台上方通过滑台连接件连接有滑台连接方通,所述滑台连接方通远离滑台连接件的一端连接有两端连接板。
优选的,所述被测件模块包括安装底板,所述安装底板顶部设有导轨,所述导轨上滑动设有被测滑台,所述被测滑台左端设有滑台伸长杆,所述被测滑台右侧设有伸缩杆,所述伸缩杆上方设有伸缩杆保护罩。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,采用具有驱动模块、传感***模块、控制器模块、数显模块的测试平台,先用控制器模块发出指令,使得驱动模块带动伸缩杆往复运动,通过传感***模块***实时采集测试数据,最后通过数显模块将实时采集的数据读取出来进行数据分析处理,实现伸缩杆的力值大小、寿命、密封性能的快速准确判断。实现精准读取力值、寿命数据易计算、自动化程度高、作业重复性强、测试平***立、安装拆卸方便,适用于工作条件严酷的野外作业环境,应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的连接框图;
图4为本实用新型的使用方法流程图;
图中:1、测试平台模块;
1-1、测试平台;
2、测试工具模块;
2-1、安装基准板;2-2、电机安装板;2-3、电机马达;2-4、滚珠丝杆;2-5、滑轨;2-6、滑台;2-7、滑台连接件;2-8、滑台连接方通;2-9、两端连接板;
3、被测件模块;
3-1、压力传感器;3-2、伸缩杆;3-3、滑台伸长杆;3-4、伸缩杆保护套;3-5、安装底板;3-6、被测滑台;3-7、导轨;
4、驱动模块
5、传感***模块;
6、控制器模块;
7、数显模块;
8、测试平台控制区域;
9、测试工具区域;
10、被测区域;。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:
一种伸缩杆性能测试平台,如图1-3所示,包括:
测试平台模块1,其固定于地面,用于安装被测件伸缩杆3-2,以及固定安装测试工具模块2和被测件模块3;
驱动模块4,其包括电机马达2-3,其设于测试工具模块2的一端,用于为测试提供驱动力;
传感***模块5,其包括压力传感器3-1,其设于滑台伸长杆3-3的最末端,用于实时测量力值得大小以及力-距离之间关系;
控制器模块6,其包括控制器/板,用于对驱动模块4发出测试指令;以及
数显模块7,其包括显示器,用于对压力传感器3-1测量数据进行读取显示。
在一种可能的实施方式中,测试平台模块1顶部包括测试平台控制区域8、测试工具区域9及被测区域10,传感***模块5和控制器模块6设于测试平台控制区域8内,驱动模块4设于测试工具区域9内,被测件模块3设于被测区域10内。
在一种可能的实施方式中,测试工具模块2包括与测试平台模块1相连的安装基准板2-1,安装基准板2-1顶部由左及右依次设有滑台2-6及电机安装板2-2,电机安装板2-2顶部设有电机马达2-3,电机马达2-3的输出轴上连接设有滚珠丝杆2-4,滑台2-6顶部滑动连接有滑轨2-5,滚珠丝杆2-4与滑台2-6旋接,滑台2-6上方通过滑台连接件2-7连接有滑台连接方通2-8,滑台连接方通2-8远离滑台连接件2-7的一端连接有两端连接板2-9。
在一种可能的实施方式中,被测件模块3包括安装底板3-5,安装底板3-5顶部设有导轨3-7,导轨3-7上滑动设有被测滑台3-6,被测滑台3-6左端设有滑台伸长杆3-3,被测滑台3-6右侧设有伸缩杆3-2,伸缩杆3-2上方设有伸缩杆保护罩3-4。
在一种可能的实施方式中,如图4所示,该装置的使用方法为:
Step1:开始准备测试作业,安装1测试平台模块、2测试工具模块、3被测件模块。特别地,将待测3-2伸缩杆安装在测试平台,检查是否安装好;若待测3-2伸缩杆没有安装好,则继续Step1;若待测3-2伸缩杆已安装好,则进行Step2。
Step2:开始测试作业,提供伸缩杆及测试平台,***上电,***初始化,***自检,有线通讯连接。连接后,检查通讯连接是否成功;若通讯连接不成功,则继续进行Step2;若通讯连接成功,则进行Step3。
Step3:通过6控制器模块实时发出指令,2测试工具模块中2-3电机马达开始驱动2-4滚珠丝杆、2-5滑轨、2-6滑台向左移动,通过2-7两端连接板带动3被测件模块中待测3-2伸缩杆一起向左移动,移动过程中,观察是否移动到指定距离;若没有到达指定距离,则继续进行Step3;若到达指定距离,则进行Step4。
Step4:移动过程中,通过5传感***模块中3-1压力传感器实时将力值传输到7数显模块的显示器,读取出待测3-2伸缩杆在不同伸缩距离点的受力大小,纪录定点力值的变化情况。同时,通过控制2-3电机马达的转速,可以读取待测3-2伸缩杆的速度,这样可以根据时间的长短来确定伸缩杆的寿命。最后,同步实时监控待测3-2伸缩杆的密封性。
Step5:根据7数显模块的显示器的实时读取的数据,进行数据处理分析,判断待测3-2伸缩杆力值大小、寿命、密封性能是否满足设计要求;若不满足设计要求,则需要重新设计3-2伸缩杆,再将其重新进行性能测试,则进行Step1;若满足设计要求,则进行Step6。
Step6:结束测试工作。
通过采用上述技术方案:
采用具有驱动模块4、传感***模块5、控制器模块6、数显模块7的测试平台模块1,先用控制器模块6发出指令,使得驱动模块4带动伸缩杆3-2往复运动,通过传感***模块5***实时采集测试数据,最后通过数显模块7将实时采集的数据读取出来进行数据分析处理,实现伸缩杆的力值大小、寿命、密封性能的快速准确判断。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种伸缩杆性能测试平台,其特征在于,包括:
测试平台模块(1),其固定于地面,用于安装被测件伸缩杆(3-2),以及固定安装测试工具模块(2)和被测件模块(3);
驱动模块(4),其包括电机马达(2-3),其设于测试工具模块(2)的一端,用于为测试提供驱动力;
传感***模块(5),其包括压力传感器(3-1),其设于滑台伸长杆(3-3)的最末端,用于实时测量力值得大小以及力-距离之间关系;
控制器模块(6),其包括控制器/板,用于对驱动模块(4)发出测试指令;以及
数显模块(7),其包括显示器,用于对压力传感器(3-1)测量数据进行读取显示。
2.如权利要求1所述的一种伸缩杆性能测试平台,其特征在于:所述测试平台模块(1)顶部包括测试平台控制区域(8)、测试工具区域(9)及被测区域(10),所述传感***模块(5)和控制器模块(6)设于测试平台控制区域(8)内,所述驱动模块(4)设于测试工具区域(9)内,所述被测件模块(3)设于被测区域(10)内。
3.如权利要求1所述的一种伸缩杆性能测试平台,其特征在于:所述测试工具模块(2)包括与测试平台模块(1)相连的安装基准板(2-1),所述安装基准板(2-1)顶部由左及右依次设有滑台(2-6)及电机安装板(2-2),所述电机安装板(2-2)顶部设有电机马达(2-3),所述电机马达(2-3)的输出轴上连接设有滚珠丝杆(2-4),所述滑台(2-6)顶部滑动连接有滑轨(2-5),所述滚珠丝杆(2-4)与滑台(2-6)旋接,所述滑台(2-6)上方通过滑台连接件(2-7)连接有滑台连接方通(2-8),所述滑台连接方通(2-8)远离滑台连接件(2-7)的一端连接有两端连接板(2-9)。
4.如权利要求1所述的一种伸缩杆性能测试平台,其特征在于:所述被测件模块(3)包括安装底板(3-5),所述安装底板(3-5)顶部设有导轨(3-7),所述导轨(3-7)上滑动设有被测滑台(3-6),所述被测滑台(3-6)左端设有滑台伸长杆(3-3),所述被测滑台(3-6)右侧设有伸缩杆(3-2),所述伸缩杆(3-2)上方设有伸缩杆保护罩(3-4)。
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