CN220845194U - 一种铸锭吊运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铸锭吊运装置，包括设置在熔铸车间内的天车、铸造井和铸造机倾翻架，所述铸造机倾翻架设置在铸造井侧面，熔铸车间内还分别设置有熔保炉、锯切机上料台和指定存放区域，熔保炉和锯切机上料台、指定存放区域分别设置在铸造井的两侧，在天车起吊前通过检测组件检测吊运铸锭的情况，并通过控制室远程自动控制天车对物料的起吊，在吊运过程中通过检测组件检测吊运路径上是否有障碍物等，并通过控制室远程控制天车的移动和停止，大大提高了自动化程度，减少了人员在铸井附近的操作，避免了在地面取锭、放锭、辅助夹紧和转运等动作，实现了此过程的本质安全，显著降低了生产风险，在一定程度上消除了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝合金铸造技术领域，具体为一种铸锭吊运装置。
背景技术
熔铸车间是生产成品铸锭的场所，在生产铸锭的过程中，存在配料→熔化→调成调温→在线精炼→铸造→锯切等工艺过程，其采用的生产设备、辅助生产设备和物料的堆放等都集中在熔铸车间内。
铸锭在立式半连续铸造机铸造完成后，需要人员操作天车将铸锭从铸井吊运出来并最终放置在储料区或者直接吊运至锯切机上料台上。这个过程中，操作人员需要先操作天车至铸井上方，并利用挂在天车吊钩上的吊具夹紧铸锭，然后启动天车吊起铸锭，并最终操作天车将铸锭吊运到堆场或者锯切机上料台上。整个过程人员需要在铸井边操作，有掉落深井的风险，而在铸锭起吊和转运的过程中，铸锭也有脱落砸到操作人员的风险，同时这个起吊和转运过程，人员操作比较频繁，尤其是在大铸盘圆锭铸造时，操作人员现场进行取锭、放锭，辅助夹紧和转运等动作次数大大增加，具有较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铸锭吊运装置，大大提高了自动化程度，减少了人员在铸井附近的操作，避免了在地面取锭、放锭、辅助夹紧和转运等动作，实现了此过程的本质安全，显著降低了生产风险，在一定程度上消除了安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸锭吊运装置，包括设置在熔铸车间内的天车、铸造井和铸造机倾翻架，所述铸造机倾翻架设置在铸造井侧面，熔铸车间内还分别设置有熔保炉、锯切机上料台和指定存放区域，熔保炉和锯切机上料台、指定存放区域分别设置在铸造井的两侧，其中锯切机上料台和指定存放区域设置在同一侧；天车上分别设置有夹具和用于检测吊运铸锭和吊运路况的检测组件，熔铸车间外部设置有用于远程操控天车和检测组件的控制室。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测组件包括四个分别设置在天车下表面四角处的可调节拍摄角度的工业相机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述天车的下表面两侧对称开设有两个安装槽，安装槽内设置有伺服电机和减速箱，伺服电机的输出轴穿入减速箱内并与减速箱的输入轴通过联轴器连接，减速箱的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴转动设置在安装槽处设置的固定板上，转轴两端对称地固定设置有两个转动架，四个所述的工业相机分别设置在四个转动架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制室内分别设置有上位机和PLC控制柜，所述铸造机倾翻架、天车、工业相机和伺服电机均与上位机和PLC控制柜电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在天车起吊前通过检测组件检测吊运铸锭的情况，并通过控制室远程自动控制天车对物料的起吊，在吊运过程中通过检测组件检测吊运路径上是否有障碍物等，并通过控制室远程控制天车的移动和停止，大大提高了自动化程度，减少了人员在铸井附近的操作，避免了在地面取锭、放锭、辅助夹紧和转运等动作，实现了此过程的本质安全，显著降低了生产风险，在一定程度上消除了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1铸造机倾翻架、2上位机、3 PLC控制柜、4天车、5铸造井、6工业相机、7夹具、8锯切机上料台、9指定存放区域、10熔保炉、11伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种铸锭吊运装置，包括设置在熔铸车间内的天车4、铸造井5和铸造机倾翻架1，所述铸造机倾翻架1设置在铸造井5侧面，熔铸车间内还分别设置有熔保炉10、锯切机上料台8和指定存放区域9，熔保炉10和锯切机上料台8、指定存放区域9分别设置在铸造井5的两侧，其中锯切机上料台8和指定存放区域9设置在同一侧；天车4上分别设置有夹具7和用于检测吊运铸锭和吊运路况的检测组件，检测组件包括四个分别设置在天车4下表面四角处的可调节拍摄角度的工业相机6，具体的，天车4的下表面两侧对称开设有两个安装槽，安装槽内设置有伺服电机11和减速箱，伺服电机11的输出轴穿入减速箱内并与减速箱的输入轴通过联轴器连接，减速箱的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴转动设置在安装槽处设置的固定板上，转轴两端对称地固定设置有两个转动架，四个所述的工业相机6分别设置在四个转动架上，通过伺服电机带动转动架转动，从而调整工业相机6的拍摄角度，在起吊和放下铸锭时，调整工业相机6朝向正下方，对铸锭进行拍摄并与***中的图像进行对比，判断铸锭是否放正；在天车4移动时，调整其移动方向侧的两个工业相机6向上侧转动一定角度，如30°、45°、60°，使工业相机6对移动路径进行拍摄，判断吊运路径上是否有障碍物。
熔铸车间外部设置有用于远程操控天车4和检测组件等的控制室，控制室内分别设置有上位机2和PLC控制柜3，上位机2内置了天车自动定位模块、铸锭图像识别模块、铸锭自动夹紧模块、自动起吊及过载保护模块、天车转运物料障碍物识别模块等，所述控制室内分别设置有上位机2和PLC控制柜3，所述铸造机倾翻架1、天车4、工业相机6和伺服电机11等均与上位机2和PLC控制柜3电连接。
PLC控制器柜3和上位机2均采用现有技术中常用的设备，其具体结构、工作原理和电路连接及控制方式等均为公知技术，在此不作详述。
在铸造完成后开始工作，铸造机倾翻架1倾起（或铸造流盘移动小车移开铸井位置）时给上位机2一个开始信号，上位机2通过PLC控制柜3的天车定位模块向天车4发出指令，在铸造井5上方位置停止，然后启动天车上的工业相机6采集铸井5的影像信息上传给上位机2，上位机2通过内置数据库比对，判断是否可以开始吊锭，如果判断铸锭在正常位置没有歪斜倾倒，那么上位机2通过PLC柜3控制天车4下钩至计算好的高度和位置，启动夹具7自动夹紧模块，并开始提升铸锭。该铸锭的参数在PLC的信息库中已经提前获取，所以当天车4起吊铸锭的过程中，如果天车4的起吊力超过或小于一定铸锭计算重量（比如5%、10%、15%等），那么为了防止损坏设备或者判定铸锭没有夹紧，则不可提升，如果在计算重量的设定区间范围内，则天车4可正常起升铸锭至计算好的高度。此时完成铸锭起吊，开始铸锭转运。上位机2向天车4发出运行指令，同时天车上的工业相机6打开并将运行路线及周围的影像资料实时传给上位机2做出判断，如果无特殊情况，则天车4将铸锭吊运至锯切机上料台8上或指定的存放区域9。如果判断有特殊影像或其他障碍物，则暂停同时报警由人工远程辅助判断。在锯切机上料台8上方或指定存放区域9时，通过天车工业相机6获取的影像信息与上位机2里的影像对比判断是否可以直接将铸锭放置下来。待可以将铸锭放下时，将铸锭放置到指定位置完成一次铸锭的自动起吊与转运。
本装置改善了操作人员的作业环境，提高了铸锭吊运的安全性，可以实现铸锭吊运过程的数据积累和自学习，对工厂的智能化生产有较大的促进作用。
在工作前期，需要通过人工在控制室内查看摄像头所拍摄的画面，由人工校正辅助判断，并根据***的判断结果进行相应的修正，从而对***进行训练，一般而言训练越久、数据越多智能判断越准确。
本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种铸锭吊运装置，包括设置在熔铸车间内的天车（4）、铸造井（5）和铸造机倾翻架（1），其特征在于：所述铸造机倾翻架（1）设置在铸造井（5）侧面，熔铸车间内还分别设置有熔保炉（10）、锯切机上料台（8）和指定存放区域（9），熔保炉（10）和锯切机上料台（8）、指定存放区域（9）分别设置在铸造井（5）的两侧，其中锯切机上料台（8）和指定存放区域（9）设置在同一侧；天车（4）上分别设置有夹具（7）和用于检测吊运铸锭和吊运路况的检测组件，熔铸车间外部设置有用于远程操控天车（4）和检测组件的控制室。
2.根据权利要求1所述的一种铸锭吊运装置，其特征在于：所述检测组件包括四个分别设置在天车（4）下表面四角处的可调节拍摄角度的工业相机（6）。
3.根据权利要求2所述的一种铸锭吊运装置，其特征在于：所述天车（4）的下表面两侧对称开设有两个安装槽，安装槽内设置有伺服电机（11）和减速箱，伺服电机（11）的输出轴穿入减速箱内并与减速箱的输入轴通过联轴器连接，减速箱的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴转动设置在安装槽处设置的固定板上，转轴两端对称地固定设置有两个转动架，四个所述的工业相机（6）分别设置在四个转动架上。
4.根据权利要求1所述的一种铸锭吊运装置，其特征在于：所述控制室内分别设置有上位机（2）和PLC控制柜（3），所述铸造机倾翻架（1）、天车（4）、工业相机（6）和伺服电机（11）均与上位机（2）和PLC控制柜（3）电连接。
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