CN220845168U - 一种槽罐起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槽罐起重机，包括导轨、活动座、电机一、轮子、换向机构和夹持翻转机构等；通过电动葫芦一和电动葫芦二一起工作吊起槽罐，确保了槽罐吊起后的平稳性和安全性。设置的夹持翻转机构，不仅能够夹紧槽罐进行吊运，另外通过所有的油缸二缩短能够使夹持块远离槽罐，同时配合翻转轮一和翻转轮二则便于旋转槽罐，也就满足了槽罐外部不同位置加工的需要；本实用新型中设置的换向机构，从而通过电机二带动传动轴旋转，而传动轴的旋转则通过蜗杆和蜗轮带动旋转座旋转，而旋转座的旋转则通过连接座带动起重机构整体旋转，从而满足了槽罐不同朝向放置加工的需要，也就提高了加工时候的便利性。

Description

一种槽罐起重机

技术领域：

本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种槽罐起重机。

背景技术：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，而对于槽罐现有的起重设备很难适用，而需要对槽罐不同位置进行加工时则需要工人通过起重设备对槽罐进行翻转，这样不仅比价麻烦和不便，另外安全性也比较差。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种槽罐起重机，解决了现有的起重设备很难适用槽罐的吊运，而需要对槽罐不同位置进行加工时则需要工人通过起重设备对槽罐进行翻转，这样不仅比价麻烦和不便，另外安全性也比较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种槽罐起重机，包括横梁，其创新点在于：还包括导轨、活动座、电机一、轮子、换向机构、起重机构、安装槽和夹持翻转机构；所述横梁底部固定连接有导轨；所述活动座上侧内部设有安装槽，且安装槽内部活动连接在导轨外部；所述电机一固定连接在活动座外部；所述轮子为数个，数个所述轮子分别均匀活动连接在安装槽内部前后位置，数个所述轮子底部均与导轨顶面相连，其中一个轮子中心与电机一输出轴固定连接；所述换向机构顶部固定连接在活动座底面中央，所述换向机构下侧旋转部件底部固定连接有起重机构；所述夹持翻转机构为两个，两个所述夹持翻转机构分别固定连接在槽罐两侧外部，两个所述夹持翻转机构上侧分别与起重机构下侧对应的钢丝绳相连接。

作为优选，所述换向机构的具体结构包括固定座、旋转座、蜗轮、蜗杆、连接座传动轴和电机二；所述固定座顶部固定连接在活动座底部，所述固定座中央内部活动连接有旋转座，且旋转座外部固定连接有蜗轮；所述连接座顶部与旋转座底部固定连接；所述电机二固定连接在固定座左侧；所述传动轴活动连接在固定座左前侧内部，所述传动轴左侧中心与电机二输出轴固定连接，所述传动轴右侧外部固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相连接。

作为优选，所述电机二为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述起重机构的具体结构包括导槽座、电动葫芦一、导槽、螺杆、活动块、端盖、电机三和电动葫芦二；所述导槽座左下侧内部固定连接有电动葫芦一，所述导槽座右下侧内部设有横向的导槽；所述端盖固定连接在导槽右侧开口处，所述端盖右侧外部固定连接有电机三；所述螺杆活动连接在导槽上侧，所述螺杆右侧中心与电机三输出轴固定连接；所述活动块外部活动连接在导槽内部，所述活动块下侧内部固定连接有电动葫芦二。

作为优选，所述电机三为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述导槽为T形导槽。

作为优选，所述夹持翻转机构的具体结构包括吊座、吊环、翻转轮一、连接槽、油缸一、夹持臂、连接块、翻转轮二、油缸二、滑槽和夹持块；所述吊座上侧中央固定连接有吊环，所述吊座左右两侧均开设有连接槽，所述吊座下侧中央活动连接有翻转轮一；所述油缸一为两个，两个所述油缸一上侧分别活动连接在对应的连接槽上侧；所述夹持臂为两个，两个所述夹持臂上侧分别活动连接在对应的连接槽下侧，两个所述夹持臂外上侧均固定连接有连接块，且连接块上侧分别与对应的油缸一下侧活塞杆活动连接，两个所述夹持臂内侧均匀活动连接有数个翻转轮二；所述滑槽为数个，数个所述滑槽分别开设在对应的夹持臂内侧，数个所述滑槽外侧开口处均固定连接有油缸二；所述夹持块为数个，数个所述夹持块分别活动连接在对应的滑槽内部，数个所述夹持块端部中央分别与对应的油缸二活塞杆端部固定连接。

作为优选，所述翻转轮一和翻转轮二的外圆面上均设有防护层。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过电动葫芦一和电动葫芦二一起工作吊起槽罐，从而确保了槽罐吊起后的平稳性和安全性。

(2)本实用新型中设置的夹持翻转机构，不仅能够夹紧槽罐进行吊运，另外通过所有的油缸二缩短能够使夹持块远离槽罐，同时配合翻转轮一和翻转轮二则便于旋转槽罐，也就满足了槽罐外部不同位置加工的需要。

(3)本实用新型中设置的换向机构，从而通过电机二带动传动轴旋转，而传动轴的旋转则通过蜗杆和蜗轮带动旋转座旋转，而旋转座的旋转则通过连接座带动起重机构整体旋转，从而满足了槽罐不同朝向放置加工的需要，也就提高了加工时候的便利性。

(4)本实用新型中设置的起重机构，不仅满足了槽罐水平吊运的需要，另外通过电动葫芦一和电动葫芦二的相互配合能够使槽罐发生倾斜，同时配合电机三能够驱使电动葫芦二靠近电动葫芦一，从而有助于槽罐倾斜呈竖向状态，也就便于槽罐端面加工的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为换向机构的结构示意图。

图4为起重机构的结构示意图。

图5为夹持翻转机构的结构示意图。

1-横梁；2-导轨；3-活动座；4-电机一；5-轮子；6-换向机构；7-起重机构；8-安装槽；9-夹持翻转机构；61-固定座；62-旋转座；63-蜗轮；64-蜗杆；65-连接座；66-传动轴；67-电机二；71-导槽座；72-电动葫芦一；73-导槽；74-螺杆；75-活动块；76-端盖；77-电机三；78-电动葫芦二；91-吊座；92-吊环；93-翻转轮一；94-连接槽；95-油缸一；96-夹持臂；97-连接块；98-翻转轮二；99-油缸二；910-滑槽；911-夹持块。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种槽罐起重机，包括横梁1，还包括导轨2、活动座3、电机一4、轮子5、换向机构6、起重机构7、安装槽8和夹持翻转机构9；所述横梁1底部固定连接有导轨2；所述活动座3上侧内部设有安装槽8，且安装槽8内部活动连接在导轨2外部；所述电机一4固定连接在活动座3外部；所述轮子5为数个，数个所述轮子5分别均匀活动连接在安装槽8内部前后位置，数个所述轮子5底部均与导轨2顶面相连，其中一个轮子5中心与电机一4输出轴固定连接；所述换向机构6顶部固定连接在活动座3底面中央，所述换向机构6下侧旋转部件底部固定连接有起重机构7；所述夹持翻转机构9为两个，两个所述夹持翻转机构9分别固定连接在槽罐两侧外部，两个所述夹持翻转机构9上侧分别与起重机构7下侧对应的钢丝绳相连接。

如图3所示，所述换向机构6的具体结构包括固定座61、旋转座62、蜗轮63、蜗杆64、连接座65、传动轴66和电机二67；所述固定座61顶部固定连接在活动座3底部，所述固定座61中央内部活动连接有旋转座62，且旋转座62外部固定连接有蜗轮63；所述连接座65顶部与旋转座62底部固定连接；所述电机二67固定连接在固定座61左侧；所述传动轴66活动连接在固定座61左前侧内部，所述传动轴66左侧中心与电机二67输出轴固定连接，所述传动轴66右侧外部固定连接有蜗杆64，且蜗杆64与蜗轮63相连接。

其中，所述电机二67为伺服电机或变频电机，从而便于通过现有的技术控制电机二67。

如图4所示，所述起重机构7的具体结构包括导槽座71、电动葫芦一72、导槽73、螺杆74、活动块75、端盖76、电机三77和电动葫芦二78；所述导槽座71左下侧内部固定连接有电动葫芦一72，所述导槽座71右下侧内部设有横向的导槽73；所述端盖76固定连接在导槽73右侧开口处，所述端盖76右侧外部固定连接有电机三77；所述螺杆74活动连接在导槽73上侧，所述螺杆74右侧中心与电机三77输出轴固定连接；所述活动块75外部活动连接在导槽73内部，所述活动块75下侧内部固定连接有电动葫芦二78。

其中，所述电机三77为伺服电机或变频电机，从而便于通过现有的技术控制电机三77；所述导槽73为T形导槽。

如图5所示，所述夹持翻转机构9的具体结构包括吊座91、吊环92、翻转轮一93、连接槽94、油缸一95、夹持臂96、连接块97、翻转轮二98、油缸二99、滑槽910和夹持块911；所述吊座91上侧中央固定连接有吊环92，所述吊座91左右两侧均开设有连接槽94，所述吊座91下侧中央活动连接有翻转轮一93；所述油缸一95为两个，两个所述油缸一95上侧分别活动连接在对应的连接槽94上侧；所述夹持臂96为两个，两个所述夹持臂96上侧分别活动连接在对应的连接槽94下侧，两个所述夹持臂96外上侧均固定连接有连接块97，且连接块97上侧分别与对应的油缸一95下侧活塞杆活动连接，两个所述夹持臂96内侧均匀活动连接有数个翻转轮二98；所述滑槽910为数个，数个所述滑槽910分别开设在对应的夹持臂96内侧，数个所述滑槽910外侧开口处均固定连接有油缸二99；所述夹持块911为数个，数个所述夹持块911分别活动连接在对应的滑槽910内部，数个所述夹持块911端部中央分别与对应的油缸二99活塞杆端部固定连接。

其中，所述翻转轮一93和翻转轮二98的外圆面上均设有防护层；所述电机一4为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机一4。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先通过两个夹持翻转机构9分别夹持在槽罐两侧，而后通过电动葫芦一72和电动葫芦二78一起工作吊起槽罐，从而确保了槽罐吊起后的平稳性和安全性，这里设置的夹持翻转机构9，不仅能够夹紧槽罐进行吊运，另外通过所有的油缸二99缩短能够使夹持块911远离槽罐，同时配合翻转轮一93和翻转轮二98则便于旋转槽罐，也就满足了槽罐外部不同位置加工的需要，而设置的换向机构6，从而通过电机二67带动传动轴66旋转，而传动轴66的旋转则通过蜗杆64和蜗轮63带动旋转座62旋转，而旋转座62的旋转则通过连接座65带动起重机构7整体旋转，从而满足了槽罐不同朝向放置加工的需要，也就提高了加工时候的便利性，另外设置的起重机构7，不仅满足了槽罐水平吊运的需要，另外通过电动葫芦一72和电动葫芦二78的相互配合能够使槽罐发生倾斜，同时配合电机三77能够驱使电动葫芦二78靠近电动葫芦一72，从而有助于槽罐倾斜呈竖向状态，也就便于槽罐端面加工的需要。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了实用新型的基本原理和主要特征和实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内，实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种槽罐起重机，包括横梁(1)，其特征在于：还包括导轨(2)、活动座(3)、电机一(4)、轮子(5)、换向机构(6)、起重机构(7)、安装槽(8)和夹持翻转机构(9)；

所述横梁(1)底部固定连接有导轨(2)；

所述活动座(3)上侧内部设有安装槽(8)，且安装槽(8)内部活动连接在导轨(2)外部；

所述电机一(4)固定连接在活动座(3)外部；

所述轮子(5)为数个，数个所述轮子(5)分别均匀活动连接在安装槽(8)内部前后位置，数个所述轮子(5)底部均与导轨(2)顶面相连，其中一个轮子(5)中心与电机一(4)输出轴固定连接；

所述换向机构(6)顶部固定连接在活动座(3)底面中央，所述换向机构(6)下侧旋转部件底部固定连接有起重机构(7)；

所述夹持翻转机构(9)为两个，两个所述夹持翻转机构(9)分别固定连接在槽罐两侧外部，两个所述夹持翻转机构(9)上侧分别与起重机构(7)下侧对应的钢丝绳相连接。

2.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述换向机构(6)的具体结构包括固定座(61)、旋转座(62)、蜗轮(63)、蜗杆(64)、连接座(65)、传动轴(66)和电机二(67)；

所述固定座(61)顶部固定连接在活动座(3)底部，所述固定座(61)中央内部活动连接有旋转座(62)，且旋转座(62)外部固定连接有蜗轮(63)；

所述连接座(65)顶部与旋转座(62)底部固定连接；

所述电机二(67)固定连接在固定座(61)左侧；

所述传动轴(66)活动连接在固定座(61)左前侧内部，所述传动轴(66)左侧中心与电机二(67)输出轴固定连接，所述传动轴(66)右侧外部固定连接有蜗杆(64)，且蜗杆(64)与蜗轮(63)相连接。

3.根据权利要求2所述的槽罐起重机，其特征在于：所述电机二(67)为伺服电机或变频电机。

4.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述起重机构(7)的具体结构包括导槽座(71)、电动葫芦一(72)、导槽(73)、螺杆(74)、活动块(75)、端盖(76)、电机三(77)和电动葫芦二(78)；

所述导槽座(71)左下侧内部固定连接有电动葫芦一(72)，所述导槽座(71)右下侧内部设有横向的导槽(73)；

所述端盖(76)固定连接在导槽(73)右侧开口处，所述端盖(76)右侧外部固定连接有电机三(77)；

所述螺杆(74)活动连接在导槽(73)上侧，所述螺杆(74)右侧中心与电机三(77)输出轴固定连接；

所述活动块(75)外部活动连接在导槽(73)内部，所述活动块(75)下侧内部固定连接有电动葫芦二(78)。

5.根据权利要求4所述的槽罐起重机，其特征在于：所述电机三(77)为伺服电机或变频电机。

6.根据权利要求4所述的槽罐起重机，其特征在于：所述导槽(73)为T形导槽。

7.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述夹持翻转机构(9)的具体结构包括吊座(91)、吊环(92)、翻转轮一(93)、连接槽(94)、油缸一(95)、夹持臂(96)、连接块(97)、翻转轮二(98)、油缸二(99)、滑槽(910)和夹持块(911)；

所述吊座(91)上侧中央固定连接有吊环(92)，所述吊座(91)左右两侧均开设有连接槽(94)，所述吊座(91)下侧中央活动连接有翻转轮一(93)；

所述油缸一(95)为两个，两个所述油缸一(95)上侧分别活动连接在对应的连接槽(94)上侧；

所述夹持臂(96)为两个，两个所述夹持臂(96)上侧分别活动连接在对应的连接槽(94)下侧，两个所述夹持臂(96)外上侧均固定连接有连接块(97)，且连接块(97)上侧分别与对应的油缸一(95)下侧活塞杆活动连接，两个所述夹持臂(96)内侧均匀活动连接有数个翻转轮二(98)；

所述滑槽(910)为数个，数个所述滑槽(910)分别开设在对应的夹持臂(96)内侧，数个所述滑槽(910)外侧开口处均固定连接有油缸二(99)；

所述夹持块(911)为数个，数个所述夹持块(911)分别活动连接在对应的滑槽(910)内部，数个所述夹持块(911)端部中央分别与对应的油缸二(99)活塞杆端部固定连接。

8.根据权利要求7所述的槽罐起重机，其特征在于：所述翻转轮一(93)和翻转轮二(98)的外圆面上均设有防护层。

9.根据权利要求1所述的槽罐起重机，其特征在于：所述电机一(4)为伺服电机或步进电机。