CN220843016U - 一种航模穿越机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种航模穿越机，包括机身，包括开设有四个涵道孔的护架、可拆卸连接于所述护架的上方的电机载架，所述电机载架具有一对一延伸并悬空于各所述涵道孔一端的连接臂部；旋翼电机，各所述连接臂部处分别固定有一个所述旋翼电机；底板，可拆卸的固定于所述护架的下方，所述底板与所述护架之间配合形成有空腔；摄像头和天线，设置于所述底板上并至少部分的容纳于所述空腔中，所述护架上开设有避让所述摄像头的第一避让孔、以及避让所述天线的第二避让孔。航模穿越机的摄像头和天线能够完全与机身分离，结构简单，便于装配，量产和维修。

Description

一种航模穿越机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航模穿越机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义无人机可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机等。

一般而言，涵道型无人垂直起降飞机包括机架和设置在机架上的四个飞行用电动机、摄像头等，其通过电机转动带动旋翼转动来产生升力。传统机型的机架包括机身和底板，底板固定于机身下方。摄像头固定在机身上，需要穿过机身然后和底板上承载的电器件连接，无法做到摄像头和机身的完全分离，天线也需要穿过机身，无法做到天线和机身的完全分离，其结构复杂，不便于量产和维修。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种航模穿越机，其摄像头和天线能够完全与机身分离，结构简单，便于装配，量产和维修。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种航模穿越机，包括：

机身，包括开设有四个涵道孔的护架、可拆卸连接于所述护架的上方的电机载架，所述电机载架具有一对一延伸并悬空于各所述涵道孔一端的连接臂部；

旋翼电机，各所述连接臂部处分别固定有一个所述旋翼电机；

底板，可拆卸的固定于所述护架的下方，所述底板与所述护架之间配合形成有空腔；

摄像头和天线，设置于所述底板上并至少部分的容纳于所述空腔中，所述护架上开设有避让所述摄像头的第一避让孔、以及避让所述天线的第二避让孔。

在一些实施方式中，所述底板包括：

底板主体部；

摄像头安装部，与所述底板主体一体成型，所述摄像头设置于所述摄像头安装部。

在一些实施方式中，所述摄像头安装部包括：

第一耳板部，一体成型连接于所述底板主体部的边缘；

第二耳板部，相对所述第一耳板部间隔设置，且一体成型连接于所述底板主体部的边缘，所述摄像头安装部设置于所述第一耳板部和所述第二耳板部之间。

在一些实施方式中，航模穿越机还包括：

中控器，设置于所述底板并容纳于所述空腔中，所述旋翼电机、所述摄像头和天线分别电连接所述中控器。

在一些实施方式中，航模穿越机还包括：

散热片，固定于所述底板，并贴合于所述中控器朝向所述底板的一侧，所述底板开设有散热通孔，所述散热片包括布置于所述散热通孔的散热部。

在一些实施方式中，所述散热部包括多个相互平行间隔设置的凸板部，和/或，所述散热片为散热金属材质。

在一些实施方式中，所述涵道孔包括用于形成涵道的孔内壁，所述孔内壁在所述涵道孔的轴线方向上的尺寸为A，所述涵道孔的孔径为B，A/B小于0.1。

在一些实施方式中，所述涵道孔的孔径B范围为8cm-20cm。

在一些实施方式中，所述护架和/或所述底板上开设有多个将所述涵道孔及所述空腔相连通的连通孔；和/或，

所述电机载架为开设有多个通孔的扁平板状；和/或，

所述航模穿越机还包括多个提手，所述提手可拆卸的固定于所述电机载架背向所述护架的一侧。

在一些实施方式中，所述天线包括：

天线座，可拆卸的固定于所述底板，且所述天线座的一端伸出于所述机身的外部；

天线本体，设置于所述天线座。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的航模穿越机的底板可拆卸的固定于护架的下方，底板与护架之间配合形成有空腔；摄像头和天线设置于底板上并至少部分的容纳于空腔中，护架上开设有避让摄像头的第一避让孔、以及避让天线的第二避让孔。因此，航模穿越机的摄像头和天线能够完全与机身分离，结构简单，便于装配，量产和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的实施方式中航模穿越机的立体示意图；

图2为本申请提供的实施方式中航模穿越机的拆解示意图；

图3为本申请提供的实施方式中航模穿越机隐去机身和旋翼电机的示意图。

图中：

1、机身；11、护架；111、涵道孔；112、第一避让孔；113、第二避让孔；12、电机载架；121、连接臂部；

2、旋翼电机；

3、底板；31、底板主体部；311、散热通孔；32、摄像头安装部；321、第一耳板部；322、第二耳板部；

4、摄像头；

5、天线；51、天线座；

6、中控器；7、散热片；71、散热部；8、连通孔；9、提手。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参考图1-3，本申请的实施方式提供了一种航模穿越机，航模穿越机包括机身1、旋翼电机2、底板3、摄像头4和天线5。机身1包括开设有四个涵道孔111的护架11、可拆卸连接于护架11的上方的电机载架12，电机载架12具有一对一延伸并悬空于各涵道孔111一端的连接臂部121；各连接臂部121处分别固定有一个旋翼电机2；底板3可拆卸的固定于护架11的下方，底板3与护架11之间配合形成有空腔；摄像头4和天线5设置于底板3上并至少部分的容纳于空腔中，护架11上开设有避让摄像头4的第一避让孔112、以及避让天线5的第二避让孔113。由于航模穿越机的底板3可拆卸的固定于护架11的下方，底板3与护架11之间配合形成有空腔；摄像头4和天线5设置于底板11上并至少部分的容纳于空腔中，护架11上开设有避让摄像头4的第一避让孔112、以及避让天线5的第二避让孔113。因此，航模穿越机的摄像头4和天线5能够完全与机身1分离，结构简单，便于装配，量产和维修，外观美观。

在一些实施方式中，参考图1-3，底板3包括底板主体部31和摄像头安装部32.摄像头安装部32与底板3主体一体成型，摄像头4设置于摄像头安装部32，结构简单，集成度高。

参考图1-3，在一些实施方式中，摄像头安装部32包括第一耳板部321和第二耳板部322。第一耳板部321一体成型连接于底板主体部31的边缘；第二耳板部322相对第一耳板部321间隔设置，且一体成型连接于底板主体部31的边缘，摄像头安装部32设置于第一耳板部321和第二耳板部322之间，结构简单，便于装配，成本低。

在一些实施方式中，参考图1-3，航模穿越机还包括中控器6。中控器6设置于底板3并容纳于空腔中，旋翼电机2、摄像头4和天线5分别电连接中控器6，中控器6可以包括现有的图传单元、CPU单元、存储单元、电源单元等。

在一些实施方式中，参考图1-3，航模穿越机还包括散热片7。散热片7固定于底板3并贴合于中控器6朝向底板3的一侧，底板3开设有散热通孔311，散热片7包括布置于散热通孔311的散热部71，散热片7可以加速散热。

在一些实施方式中，参考图1-3，散热部71包括多个相互平行间隔设置的凸板部，增大散热面积。在一些实施方式中，散热片7为散热金属材质，进而提高散热性能。

在一些实施方式中，参考图1-3，涵道孔111包括用于形成涵道的孔内壁，孔内壁在涵道孔111的轴线方向上的尺寸为A，涵道孔111的孔径为B，A/B小于0.1，通过试验验证，该种结构下，涵道孔111形成的通风腔体不大，噪音较小。具体的，在一些实施方式中，涵道孔111的孔径B范围为8cm-20cm。

参考图1-3，在一些实施方式中，护架11和/或底板3上开设有多个将涵道孔111及空腔相连通的连通孔8，连通孔8进一步提到通风散热和飞行降噪的作用。

在一些实施方式中，参考图1-3，电机载架12为开设有多个通孔的扁平板状，结构简单，成本底。

在一些实施方式中，参考图1-3，航模穿越机还包括多个提手9，提手9可拆卸的固定于电机载架12背向护架11的一侧，便于提取航模穿越机，结构简单，成本底。

参考图1-3，在一些实施方式中，天线5包括天线座51和天线本体。天线座51，可拆卸的固定于底板3，且天线座51的一端伸出于机身1的外部；天线本体设置于天线座51，实现将天线5直接装配到底板3上，天线5与机身1可以完全分离，能够方便装配拆卸。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种航模穿越机，其特征在于，包括：

机身(1)，包括开设有四个涵道孔(111)的护架(11)、可拆卸连接于所述护架(11)的上方的电机载架(12)，所述电机载架(12)具有一对一延伸并悬空于各所述涵道孔(111)一端的连接臂部(121)；

旋翼电机(2)，各所述连接臂部(121)处分别固定有一个所述旋翼电机(2)；

底板(3)，可拆卸的固定于所述护架(11)的下方，所述底板(3)与所述护架(11)之间配合形成有空腔；

摄像头(4)和天线(5)，设置于所述底板(3)上并至少部分的容纳于所述空腔中，所述护架(11)上开设有避让所述摄像头(4)的第一避让孔(112)、以及避让所述天线(5)的第二避让孔(113)。

2.根据权利要求1所述的航模穿越机，其特征在于，所述底板(3)包括：

底板主体部(31)；

摄像头安装部(32)，与所述底板(3)主体一体成型，所述摄像头(4)设置于所述摄像头安装部(32)。

3.根据权利要求2所述的航模穿越机，其特征在于，所述摄像头安装部(32)包括：

第一耳板部(321)，一体成型连接于所述底板主体部(31)的边缘；

第二耳板部(322)，相对所述第一耳板部(321)间隔设置，且一体成型连接于所述底板主体部(31)的边缘，所述摄像头安装部(32)设置于所述第一耳板部(321)和所述第二耳板部(322)之间。

4.根据权利要求1所述的航模穿越机，其特征在于，还包括：

中控器(6)，设置于所述底板(3)并容纳于所述空腔中，所述旋翼电机(2)、所述摄像头(4)和天线(5)分别电连接所述中控器(6)。

5.根据权利要求4所述的航模穿越机，其特征在于，还包括：

散热片(7)，固定于所述底板(3)，并贴合于所述中控器(6)朝向所述底板(3)的一侧，所述底板(3)开设有散热通孔(311)，所述散热片(7)包括布置于所述散热通孔(311)的散热部(71)。

6.根据权利要求5所述的航模穿越机，其特征在于，所述散热部(71)包括多个相互平行间隔设置的凸板部，和/或，所述散热片(7)为散热金属材质。

7.根据权利要求1所述的航模穿越机，其特征在于，所述涵道孔(111)包括用于形成涵道的孔内壁，所述孔内壁在所述涵道孔(111)的轴线方向上的尺寸为A，所述涵道孔(111)的孔径为B，A/B小于0.1。

8.根据权利要求7所述的航模穿越机，其特征在于，所述涵道孔(111)的孔径B范围为8cm-20cm。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的航模穿越机，其特征在于，

所述护架(11)和/或所述底板(3)上开设有多个将所述涵道孔(111)及所述空腔相连通的连通孔(8)；和/或，

所述电机载架(12)为开设有多个通孔的扁平板状；和/或，

所述航模穿越机还包括多个提手(9)，所述提手(9)可拆卸的固定于所述电机载架(12)背向所述护架(11)的一侧。

10.根据权利要求1所述的航模穿越机，其特征在于，所述天线(5)包括：

天线座(51)，可拆卸的固定于所述底板(3)，且所述天线座(51)的一端伸出于所述机身(1)的外部；

天线本体，设置于所述天线座(51)。