CN220841298U - 一种用于注塑机取件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机取件的机械手。其技术方案包括：箱体、驱动机构和调节机构，箱体正面固定安装有驱动机构，驱动机构包括气缸，气缸输出端通过横板，固定安装有齿条，箱体正面固定安装有轴架，轴架内侧转动安装有与齿条一侧啮合连接的齿轮杆，齿轮杆一侧通过固定座活动安装有调节机构。本实用新型通过气缸运行带动横板进行垂直位置移动，通过进行垂直位置移动的横板可带动齿条进行垂直位置移动，进行位置移动的齿条可带动啮合连接的齿轮杆进行旋转，通过进行旋转的齿轮杆可带动固定座进行角度调节，通过齿条与齿轮杆的机械机构可提高装置拿取物品精度的功能，增加了装置的可调性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机取件的机械手。
背景技术
机械手又称机械臂、数控手等，机械手属于工业加工设备之一，具有拿取外界物品的功能，在注塑机进行工作时需要使用到机械手对注塑机加工物件进行取件作业，以便于后续对注塑机加工物件进行进一步处理，在日常的使用中需要一种用于注塑机取件的机械手对注塑机加工物件进行拿取，其中申请号为“CN217478531U”所公开的“一种用于注塑机取件的码垛机械手”，其已经解决了现有的机械手不能对飞边和制品进行分拣，实用性较低的多种弊端，但是在实际使用时类似结构的机械手还存在诸多缺陷，如：不具有提高装置拿取物品精度的功能，无法对机械手拿取物品角度进行调节，降低了装置的可调性，需要操作人员借助外界设备对物品进行拿取，增加了操作人员的工作量，也限制了机械手的适用范围，同时不具有多方位调节装置使用方位的功能，需要对装置安装位置进行调节，从而达到对装置拿取方位进行调节，复杂了调节装置使用方位的工作流程，所以需要设计一种用于注塑机取件的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机取件的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机取件的机械手，包括箱体、驱动机构和调节机构，箱体正面固定安装有驱动机构，驱动机构包括气缸，气缸输出端通过横板，固定安装有齿条，箱体正面固定安装有轴架，轴架内侧转动安装有与齿条一侧啮合连接的齿轮杆，齿轮杆一侧通过固定座活动安装有调节机构，调节机构包括滑架，滑架底端活动安装有滑动架，滑动架一侧活动安装有移动座，移动座顶部固定安装有气动杆，气动杆一侧固定安装有固定板，且气动杆输送端固定安装有夹具，箱体顶部固定安装有驱动箱。
通过气缸运行带动横板进行垂直位置移动，通过进行垂直位置移动的横板可带动齿条进行垂直位置移动，进行位置移动的齿条可带动啮合连接的齿轮杆进行旋转，通过进行旋转的齿轮杆可带动固定座进行角度调节，通过齿条与齿轮杆的机械机构可提高装置拿取物品精度的功能；通过推动滑动架可使得滑动架以滑架外侧进行垂直位置移动，通过进行垂直位置移动的滑动架可带动移动座进行垂直位置移动至指定位置后，再通过推动移动座可带动气动杆进行水平位置移动，使得气动杆进行水平位置移动至指定位置，通过滑动架与移动座配合使用可达到了多方位调节气动杆的作用，再通过气动杆运行带动夹具进行移动，进行移动的夹具与固定板配合使用可便于对装置底部物品进行夹持拿取。
优选的，箱体内部开设有移动槽，且箱体外侧等距开设有散热槽。通过移动槽可为齿条提供了安装位置，通过散热槽可便于对箱体整体温度进行散热。
优选的，箱体一侧固定安装有多组电动气阀，且电动气阀底端固定安装有输送管。通过电动气阀通电运行可便于对外界电气设备输入高压空气进行控制，便于后续智能化控制气缸运行。
优选的，驱动箱一侧固定安装有观看窗，且驱动箱顶部通过合页活动安装有检修门。通过驱动箱可便于对电器设备提供了安装位置，通过检修门可便于对箱体内部电气设备进行检修作业。
优选的，驱动箱一侧固定安装有控制器，且控制器正面一侧固定安装有显示屏。控制器通过导线与装置内部电气设备电性连接，便于操作人员智能化控制装置内部电气设备通电运行，通过显示屏通电运行可便于操作人员了解装置内部电气设备运行状态。
优选的，气缸顶端固定安装有安装座，且安装座固定安装在箱体一侧。通过安装座可为气缸提供了安装位置，气缸通电运行可便于通过横板带动齿条进行垂直位置移动。
优选的，滑架一侧螺纹安装有锁定件，且锁定件一端延伸至滑架内部。通过旋转锁定件可便于对滑架移动位置进行固定，避免了滑架受到外界撞击发生自行位置移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过气缸运行带动横板进行垂直位置移动，通过进行垂直位置移动的横板可带动齿条进行垂直位置移动，进行位置移动的齿条可带动啮合连接的齿轮杆进行旋转，通过进行旋转的齿轮杆可带动固定座进行角度调节，通过齿条与齿轮杆的机械机构可提高装置拿取物品精度的功能，便于对装置拿取物品角度进行调节，增加了装置的可调性，不需要操作人员借助外界设备对物品进行拿取，减轻了操作人员的工作量，也扩大了机械手的适用范围。
2、通过推动滑动架可使得滑动架以滑架外侧进行垂直位置移动，通过进行垂直位置移动的滑动架可带动移动座进行垂直位置移动至指定位置后，再通过推动移动座可带动气动杆进行水平位置移动，使得气动杆进行水平位置移动至指定位置，通过滑动架与移动座配合使用可达到了多方位调节气动杆的作用，再通过气动杆运行带动夹具进行移动，进行移动的夹具与固定板配合使用可便于对装置底部物品进行夹持拿取，实现了多方位调节装置使用方位的功能，不需要对装置安装位置进行调节，便于对装置拿取方位进行调节，简化了调节装置使用方位的工作流程。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动箱局部结构示意图；
图3为本实用新型的驱动机构局部结构示意图；
图4为本实用新型的调节机构局部结构示意图。
图中：1、箱体；101、移动槽；102、散热槽；2、电动气阀；201、输送管；3、驱动箱；301、观看窗；4、控制器；401、显示屏；5、驱动机构；501、气缸；502、横板；503、齿条；504、轴架；505、齿轮杆；506、固定座；507、安装座；6、调节机构；601、滑架；602、滑动架；603、移动座；604、气动杆；605、固定板；606、夹具；607、锁定件；7、检修门。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提出的一种用于注塑机取件的机械手，包括箱体1、驱动机构5和调节机构6，箱体1正面固定安装有驱动机构5，驱动机构5包括气缸501，气缸501输出端通过横板502，固定安装有齿条503，箱体1正面固定安装有轴架504，轴架504内侧转动安装有与齿条503一侧啮合连接的齿轮杆505；
齿轮杆505一侧通过固定座506活动安装有调节机构6，调节机构6包括滑架601，滑架601底端活动安装有滑动架602，滑动架602一侧活动安装有移动座603，移动座603顶部固定安装有气动杆604，气动杆604一侧固定安装有固定板605，且气动杆604输送端固定安装有夹具606；
箱体1顶部固定安装有驱动箱3，箱体1一侧固定安装有多组电动气阀2，且电动气阀2底端固定安装有输送管201，驱动箱3一侧固定安装有控制器4，且控制器4正面一侧固定安装有显示屏401，气缸501顶端固定安装有安装座507，且安装座507固定安装在箱体1一侧，滑架601一侧螺纹安装有锁定件607，且锁定件607一端延伸至滑架601内部。
基于实施例一的用于注塑机取件的机械手工作原理是：通过将装置安装至指定安装位置后，再通过电动气阀2通电运行控制气缸501运行，通过气缸501运行带动横板502进行垂直位置移动，通过进行垂直位置移动的横板502可带动齿条503进行垂直位置移动，进行位置移动的齿条503可带动啮合连接的齿轮杆505进行旋转，通过进行旋转的齿轮杆505可带动固定座506进行角度调节，通过齿条503与齿轮杆505的机械机构可提高装置拿取物品精度的功能，便于对装置拿取物品角度进行调节；
再通过推动滑动架602可使得滑动架602以滑架601外侧进行垂直位置移动，通过进行垂直位置移动的滑动架602可带动移动座603进行垂直位置移动至指定位置后，再通过推动移动座603可带动气动杆604进行水平位置移动，使得气动杆604进行水平位置移动至指定位置，通过滑动架602与移动座603配合使用可达到了多方位调节气动杆604的作用；
通过气动杆604运行带动夹具606进行移动，进行移动的夹具606与固定板605配合使用可便于对装置底部物品进行夹持拿取，实现了多方位调节装置使用方位的功能，再通过旋转锁定件607可便于对滑架601移动位置进行固定，避免了滑架601受到外界撞击发生自行位置移动。
实施例二
如图1、图2所示，本实用新型提出的一种用于注塑机取件的机械手，相较于实施例一，本实施例还包括：箱体1内部开设有移动槽101，且箱体1外侧等距开设有散热槽102，驱动箱3一侧固定安装有观看窗301，且驱动箱3顶部通过合页活动安装有检修门7。
本实施例中，如图1所示，通过移动槽101可为齿条503提供了安装位置，通过散热槽102可便于对箱体1整体温度进行散热；
如图1、图2所示，通过驱动箱3可便于对电器设备提供了安装位置，通过检修门7可便于对箱体1内部电气设备进行检修作业。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种用于注塑机取件的机械手，包括箱体(1)、驱动机构(5)和调节机构(6)，其特征在于：所述箱体(1)正面固定安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括气缸(501)，所述气缸(501)输出端通过横板(502)，固定安装有齿条(503)，所述箱体(1)正面固定安装有轴架(504)，所述轴架(504)内侧转动安装有与齿条(503)一侧啮合连接的齿轮杆(505)，所述齿轮杆(505)一侧通过固定座(506)活动安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括滑架(601)，所述滑架(601)底端活动安装有滑动架(602)，所述滑动架(602)一侧活动安装有移动座(603)，所述移动座(603)顶部固定安装有气动杆(604)，所述气动杆(604)一侧固定安装有固定板(605)，且气动杆(604)输送端固定安装有夹具(606)，所述箱体(1)顶部固定安装有驱动箱(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的机械手，其特征在于：所述箱体(1)内部开设有移动槽(101)，且箱体(1)外侧等距开设有散热槽(102)。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的机械手，其特征在于：所述箱体(1)一侧固定安装有多组电动气阀(2)，且电动气阀(2)底端固定安装有输送管(201)。
4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的机械手，其特征在于：所述驱动箱(3)一侧固定安装有观看窗(301)，且驱动箱(3)顶部通过合页活动安装有检修门(7)。
5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的机械手，其特征在于：所述驱动箱(3)一侧固定安装有控制器(4)，且控制器(4)正面一侧固定安装有显示屏(401)。
6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的机械手，其特征在于：所述气缸(501)顶端固定安装有安装座(507)，且安装座(507)固定安装在箱体(1)一侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的机械手，其特征在于：所述滑架(601)一侧螺纹安装有锁定件(607)，且锁定件(607)一端延伸至滑架(601)内部。
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