CN220840001U - 杆体安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杆体安装装置，包括多个夹持件、限位组件和转动组件。其中，多个夹持件沿杆体的周向分布，且具有第一状态和第二状态，多个夹持件构造成可在第一状态和第二状态之间切换；限位组件包括限位件，夹持件位于限位件沿杆体径向且靠近杆体的一侧，限位件相对于夹持件沿杆体中心轴线方向在第一位置和第二位置之间可移动；其中，在第一状态下，限位件处于第一位置并与多个夹持件抵接，以使多个夹持件夹紧杆体；在第二状态下，限位件处于第二位置，多个夹持件与杆体分离；转动组件与夹持件相连，且用于在第一状态下驱动夹持件绕杆体的中心轴线转动。本实用新型可以提高杆体自动化装配程度，从而提高杆体装配质量和装配效率。

Description

杆体安装装置

技术领域

本实用新型涉及车辆装配辅助器械技术领域，尤其涉及一种杆体安装装置。

背景技术

在汽车转向器装配过程中，转向器的左右两个内拉杆零件按所需扭矩拧紧在转向器的齿条上。目前，大多企业在转向器的内拉杆装配中，两个内拉杆零件还是采用手工方式装配。需要使用定扭扳手卡住内拉杆零件扁位旋转。

相关技术中，使用人工装配，装配效率低，费时费力，自动化程度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种杆体安装装置，所述杆体安装装置可以提高杆体自动化装配程度，从而提高杆体的装配质量和装配效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种杆体安装装置，包括多个夹持件和限位组件，多个所述夹持件沿杆体的周向分布，且具有第一状态和第二状态，多个所述夹持件构造成可在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述限位组件包括限位件，所述夹持件位于所述限位件沿所述杆体径向且靠近所述杆体的一侧，所述限位件相对于所述夹持件沿所述杆体中心轴线方向在第一位置和第二位置之间可移动；其中，在所述第一状态下，所述限位件处于所述第一位置并与多个所述夹持件抵接，以使多个所述夹持件夹紧所述杆体；在所述第二状态下，所述限位件处于所述第二位置，多个所述夹持件与所述杆体分离；转动组件，所述转动组件与所述夹持件相连，且用于在所述第一状态下驱动所述夹持件绕所述杆体的中心轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件朝向所述夹持件的表面包括第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面沿所述杆体的轴向排布，且所述第一壁面与所述杆体中心轴线之间的距离小于所述第二壁面与所述杆体中心轴线之间的距离；在所述第一状态下，所述夹持件与所述第一壁面抵接；在所述第二状态下，所述夹持件与所述第二壁面抵接；或者，

在所述第二状态下，所述夹持件位于所述限位件沿所述杆体轴向方向上的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动组件包括绕所述杆体的中心轴线可转动的转动件，其中，

所述夹持件与所述转动件的周向侧壁铰接，所述夹持件与所述转动件之间设有弹性件，所述弹性件用于向所述夹持件施加驱动所述夹持件与所述杆体分离的驱动力；或者，所述夹持件的一端与所述转动件的周向侧壁固定，所述夹持件为可弹性变形的悬臂。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件设有第一滚动件，在所述限位件与所述夹持件沿所述杆体的轴向相对移动的过程中，所述第一滚动件用于与所述限位件滚动摩擦。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括筒体件，所述筒体件套设于多个所述夹持件；或者，所述限位件包括多个板件，多个所述板件绕所述杆体的周向间隔开，多个所述板件一一对应地设于多个所述夹持件远离所述杆体的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，包括安装座，所述限位组件还包括用于驱动所述限位件移动的第一驱动组件，所述转动组件包括转动件和用于驱动所述转动件绕所述杆体的轴向转动的第二驱动组件，所述转动件和所述第一驱动组件安装于所述安装座。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一板体、第二板体、多个连接杆和驱动缸，所述第一板体和所述第二板体沿所述杆体的轴向间隔开，所述第一板体和所述限位件连接，多个所述连接杆连接于所述第一板体和所述第二板体之间，所述第二板体与所述驱动缸连接，所述驱动缸安装于所述安装座，所述驱动缸用于驱动所述第二板体沿所述杆体的轴向移动以带动所述限位件移动。

根据本实用新型的一些实施例，包括导向件，所述导向件设于所述安装座，所述导向件用于对所述连接杆沿所述杆体的轴向的运动进行导向。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件背向所述杆体的一侧设有沿所述转动件的周向延伸的槽体，所述第一驱动组件设有位于所述槽体内的第二滚动件，所述第二滚动件适于与所述槽体的内表面滚动摩擦。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动件的外侧壁设有限位部，所述安装座设有限位配合部，所述限位配合部与所述限位部相配合以限制所述转动件沿所述杆体的轴向移动。

相对于现有技术，本实用新型所述的杆体安装装置具有以下优势：通过设置可以在第一状态和第二状态之间切换的夹持件，在第一状态下，限位件处于第一位置并与多个夹持件抵接，以使多个夹持件夹紧杆体；在第二状态下，限位件处于第二位置，多个夹持件与杆体分离；转动组件与夹持件相连，且用于在第一状态下驱动夹持件绕杆体的中心轴线转动，从而只需通过人工或机械臂将杆体置于夹持件之间，杆体安装装置便可完成后续的杆体装配过程，进而可以实现杆体的自动机械化装配。由此，本实用新型的杆体安装装置可以减少或避免人工参与装配过程，可以实现自动机械化装配，装配质量的一致性更好，装配质量更好，装配效率更高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的杆体安装装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的杆体安装装置的第一剖视图。

图3是根据本实用新型实施例的杆体安装装置的第二剖视图。

图4是根据本实用新型实施例的杆体安装装置中槽套和第一板件的***图。

图5是根据本实用新型实施例的杆体安装装置中夹持件的结构示意图，其中示意出，夹持件夹紧杆体。

图6是根据本实用新型实施例的杆体安装装置中夹持件和限位件的剖视图，其中示意出，夹持件与杆体分离。

图7是内拉杆的结构示意图。

图8是根据本实用新型实施例的杆体安装装置中夹持件夹紧杆体时的结构示意图。

附图标记说明：

杆体安装装置100；

夹持件10；

弹性件101；第一滚动件102；转动部103；夹持部104；

第一安装槽105；

限位组件20；

限位件201；第一壁面2011；第二壁面2012；筒体件2013；

槽体2014；限位件本体2015；槽套2016；第一子壁面2017；

第二子壁面2018；第一驱动组件202；第一板体2021；第二板体2022；

连接杆2023；驱动缸2024；第二滚动件2025；浮动接头2026；

转动组件30；

转动件301；第二安装槽3011；第二驱动组件302；限位凸环303；联轴器304；

安装座40；第一座体401；第二座体402；

导向件50；支撑板501；直线轴承502；直线轴承套503；

杆体200；平面部60；弧形部70。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图8并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图8所示，根据本实用新型实施例的杆体安装装置100包括多个夹持件10、限位组件20和转动组件30，多个夹持件10沿杆体200的周向分布，且具有第一状态和第二状态，多个夹持件10构造成可在第一状态和第二状态之间切换；限位组件20包括限位件201，夹持件10位于限位件201沿杆体200径向且靠近杆体200的一侧，限位件201相对于夹持件10沿杆体200中心轴线方向在第一位置和第二位置之间可移动；其中，在第一状态下，限位件201处于第一位置并与多个夹持件10抵接，以使多个夹持件10夹紧杆体200；在第二状态下，限位件201处于第二位置，多个夹持件10与杆体200分离；转动组件30与夹持件10相连，且用于在第一状态下驱动夹持件10绕杆体200的中心轴线转动。

需要说明的是，本实用新型中的杆体200可以为车辆转向器中的内拉杆，本实用新型实施例的杆体安装装置100可以用于将内拉杆旋入到转向器的齿条两端的螺纹孔内，也可以用于装配其他采用拧紧方式进行装配的杆体200。

夹持件10与杆体200之间的接触面可以相互配合，以达到更好的夹紧、支撑、固定效果。例如，如图7和图8所示，车辆转向器中的内拉杆可以包括相对设置的两个平面部60和弧形部70，夹持件10通过与两个平面部60配合，可以实现稳定地夹持内拉杆，使得内拉杆可以跟随旋转，夹持件10通过与弧形部70配合，可以起到支撑内拉杆的作用。

具体而言，如图6所示，多个夹持件10沿杆体200的周向分布，夹持件10的数量可以根据杆体200的实际构造和要求进行布置，例如，夹持件10可以设置两个，也可以设置三个、四个等等。多个夹持件10的形状和构造可以相同也可以不同。

限位组件20包括限位件201，夹持件10位于限位件201沿杆体200径向且靠近杆体200的一侧，也就是说，沿杆体200的径向方向上，夹持件10可以位于限位件201和杆体200之间。

限位件201相对于夹持件10沿杆体200中心轴线方向在第一位置和第二位置之间可移动。这里包括，限位件201沿杆体200的轴向在第一位置和第二位置之间移动，夹持件10保持不动；或者，限位件201保持不动，夹持件10沿杆体200的轴向在第一位置和第二位置之间可移动。这里的第一位置和第二位置均指限位件201和夹持件10之间的相对位置。

图3和图5示意出限位件201处于第一状态，在第一状态下，限位件201处于第一位置并与多个夹持件10抵接，以使多个夹持件10夹紧杆体200；如图6所示，图6示意出限位件201处于第二状态，在第二状态下，限位件201处于第二位置，多个夹持件10与杆体200分离，此时夹持件10可以与限位件201抵接，也可以不与限位件201抵接(图中未示出)；转动组件30与夹持件10相连，且用于在第一状态下驱动夹持件10绕杆体200的中心轴线转动，以使杆体200可以被拧紧在其他部件上。

在初始状态下，限位件201处于第二位置，多个夹持件10处于第二状态，以便于可以将杆体200置于多个夹持件10之间。在装配杆体200时，首先可以通过人工或智能机械臂将杆体200置于多个夹持件10之间，然后使限位件201相对于夹持件10移动至第一位置，移动至第一位置的限位件201会驱使夹持件10切换至第一状态，使得夹持件10可以夹紧杆体200，然后转动组件30带动夹持件10转动，夹持件10可以带动杆体200转动，以使得杆体200可以拧紧在其他部件上，例如当杆体200为转向器中的内拉杆时，内拉杆可以拧紧在转向器齿条上，然后限位件201再移动至第二位置，以便于夹持件10和杆体200可以相互分离，即本实用新型的杆体安装装置100和杆体200可以相互分离，从而完成整个安装过程。

根据本实用新型实施例的杆体安装装置100，通过设置可以在第一状态和第二状态之间切换的夹持件10，在第一状态下，限位件201处于第一位置并与多个夹持件10抵接，以使多个夹持件10夹紧杆体200；在第二状态下，限位件201处于第二位置，多个夹持件10与杆体200分离；转动组件30与夹持件10相连，且用于在第一状态下驱动夹持件10绕杆体200的中心轴线转动，从而只需通过人工或机械臂将杆体200置于夹持件10之间，杆体安装装置100便可完成后续的杆体200装配过程，进而可以实现杆体200的自动机械化装配。由此，本实用新型的杆体安装装置100可以减少或避免人工参与装配过程，可以实现自动机械化装配，装配质量的一致性更好，装配质量更好，装配效率更高。

根据本实用新型的一些实施例，如图6所示，限位件201朝向夹持件10的表面包括第一壁面2011和第二壁面2012，第一壁面2011和第二壁面2012沿杆体200的轴向排布，且第一壁面2011与杆体200中心轴线之间的距离小于第二壁面2012与杆体200中心轴线之间的距离；在第一状态下，夹持件10与第一壁面2011抵接；在第二状态下，夹持件10与第二壁面2012抵接。

可以理解的是，在第一状态下，夹持件10与第一壁面2011抵接，由于第一壁面2011与杆体200中心轴线之间的距离较小，因此，第一壁面2011会使得夹持件10抵压在杆体200的周向侧壁上，多个夹持件10均与第一壁面2011抵接，从而可以使得多个夹持件10夹紧杆体200。在第二状态下，夹持件10与第二壁面2012抵接，由于第二壁面2012与杆体200中心轴线之间的距离较大，因此，可以使得夹持件10与杆体200的周向侧壁分离。通过设置距离杆体200中心轴线距离不同的第一壁面2011和第二壁面2012，来使得夹持件10可以在第一状态和第二状态之间切换，结构简单，便于实现，使用效果好，相比于仅设置第一壁面2011，同时设置第一壁面2011和第二壁面2012可以使夹持件10的整个相对移动过程更加稳定，不易出现卡死等问题。

第一壁面2011和第二壁面2012可以为与杆体200的中心轴线平行的壁面，也可以为与杆体200的中心轴线具有一定夹角的壁面，该夹角小于90度。第一壁面2011和第二壁面2012可以直接连接，第一壁面2011和第二壁面2012之间也可以设有其他壁面。

根据本实用新型的一些实施例，在第二状态下，夹持件10位于限位件201沿杆体200轴向方向上的一侧(图中未示出)。也就是说，在第一状态下，多个夹持件10与限位件201抵接，多个夹持件10可以夹持杆体200；在第二状态下，夹持件10位于限位件201沿杆体200轴向方向上的一侧，即夹持件10可以在杆体200的轴向方向上与限位件201错开，夹持件10不再与限位件201抵接，此时，也可以实现夹持件10与杆体200的分离。可以在限位件201沿杆体200轴向上的端部设置倾斜平滑的过渡部，以使夹持件10与限位件201相对移动时更加顺畅。

根据本实用新型的一些实施例，转动组件30包括绕杆体200的中心轴线可转动的转动件301，其中，夹持件10与转动件301的周向侧壁铰接，也就是说，夹持件10可以相对于转动件301转动，例如沿靠近转动件301的方向转动和远离转动件301的方向转动，夹持件10与转动件301之间设有弹性件101，弹性件101用于向夹持件10施加驱动夹持件10与杆体200分离的驱动力，即弹性件101可以提供夹持件10从第一状态切换至第二状态的驱动力。弹性件101可以为具有弹性恢复能力的部件，例如弹性件101可以为弹簧等。结构简单，便于实现。

在一些可选的实施例中，如图6所示，夹持件10设有第一安装槽105，转动件301设有第二安装槽3011，第一安装槽105和第二安装槽3011分别用于安装弹性件101的两端。

在一些实施例中，夹持件10包括转动部103和夹持部104，转动部103与夹持部104螺栓连接，转动部103与转动件301铰接，夹持部104可与杆体200抵接，夹持件10采用分体式设计，有利于降低夹持件10的加工难度。夹持部104与杆体200之间的接触面相互适配，例如如图7和图8所示，杆体200与夹持部104之间的部分接触面为相互适配的弧形面，杆体200与夹持部104之间的部分接触面均为相互适配的平面。

根据本实用新型的一些实施例，转动组件30包括绕杆体200的中心轴线可转动的转动件301，夹持件10的一端与转动件301的周向侧壁固定，夹持件10为可弹性变形的悬臂(图中未示出)。在第一状态下，悬臂的一端与转动件301的周向侧壁固定，悬臂的另一端可以夹持杆体200或与杆体200分离，悬臂自身具有一定的弹性形变能力，以使得限位件201移动至第二位置时，悬臂可以恢复至与杆体200分离的第二状态。

在一些实施例中，如图3所示，转动件301可以为中空管体，可以用于容纳支撑杆体200。转动件301可以包括多段中空管体，多段中空管体之间可以采用连接件连接、螺栓连接、焊接等等多种方式进行连接，在此不作具体限制。

根据本实用新型的一些实施例，夹持件10设有第一滚动件102，在限位件201与夹持件10沿杆体200的轴向相对移动的过程中，第一滚动件102用于与限位件201滚动摩擦。可选地，第一滚动件102可以为通过转轴安装于夹持件10上的滚轮，也可以为滚珠。可以理解的是，通过设置第一滚动件102，可以减小限位件201和夹持件10之间相对移动过程的摩擦力，使得夹持件10和限位件201之间的相对运动更加顺畅。

根据本实用新型的一些实施例，限位件201包括筒体件2013，筒体件2013套设于多个夹持件10。可以理解的是，当筒体件2013相对于夹持件10沿杆体200的轴向移动时，可以使夹持件10在第一状态和第二状态之间切换。通过设置筒体件2013作为限位件201，由于筒体件2013为整体件，因此对夹持件10的限位稳定性更好，装配也更加方便，零件数量更少。

在一些可选的实施例中，如图6所示，筒体件2013的内侧壁包括第二壁面2012和第一壁面2011，第二壁面2012可以包括第一子壁面2017和第二子壁面2018，第一子壁面2017、第二子壁面2018和第一壁面2011沿杆体200的轴向且靠近转动件301的方向依次布置，第一壁面2011和第一子壁面2017均为柱面，第二子壁面2018为锥面。第一子壁面2017的直径大于第一壁面2011，第二子壁面2018连接于第一壁面2011和第一子壁面2017之间，且第二子壁面2018的直径介于第一壁面2011和第一子壁面2017之间。

第二壁面2012包括第一子壁面2017和第二子壁面2018，第二子壁面2018的直径介于第一壁面2011和第一子壁面2017之间，这样夹持件10与第二子壁面2018抵接且相对于限位件201移动时，夹持件10的夹持部104距离杆体200的中心轴线之间的距离可变；当夹持件10与第一子壁面2017抵接时，夹持件10的夹持部104与杆体200的中心轴线之间的距离达到最大。

根据本实用新型的一些实施例，限位件201包括多个板件，多个板件绕杆体200的周向间隔开，多个板件一一对应地设于多个夹持件10远离杆体200的一侧(图中未示出)。可以理解的是，多个板件可以同步移动，例如多个板件均与一个圆环状的环形件连接，环形件套设于杆体200。多个板件相对夹持件10在第一位置和第二位置之间移动时，可以对应驱动多个夹持件10在第一状态和第二状态之间切换。

根据本实用新型的一些实施例，如图1至图3所示，杆体安装装置100包括安装座40，限位组件20还包括用于驱动限位件201移动的第一驱动组件202，转动组件30包括转动件301和用于驱动转动件301绕杆体200的轴向转动的第二驱动组件302，转动件301和第一驱动组件202安装于安装座40。可以理解的是，安装座40用于为转动件301和第一驱动组件202提供安装位置，同时也可以通过安装座40将本实用新型实施例的杆体安装装置100集成安装在其他器件上。第二驱动组件302可以安装于安装座40，也可以不安装在安装座40上，例如安装在其他外部安装部件上。

在一些实施例中，第二驱动组件302可以为伺服拧紧枪，或者可以为伺服电机。第二驱动组件302可以输出定力矩以满足杆体200的定力矩拧紧需求。

在一些实施例中，第一驱动组件202可以为直线驱动组件，例如气缸，电动杠、滚珠丝杠副等等。

在一些实施例中，第二驱动组件302与转动件301之间通过联轴器304连接。

在一些实施例中，安装座40包括第一座体401和第二座体402，转动件301穿设于第一座体401，第一座体401固设于第二座体402，第一驱动组件202可以设于第二座体402。

根据本实用新型的一些实施例，第一驱动组件202包括第一板体2021、第二板体2022、多个连接杆2023和驱动缸2024，第一板体2021和第二板体2022沿杆体200的轴向间隔开，第一板体2021和限位件201连接，多个连接杆2023连接于第一板体2021和第二板体2022之间，第二板体2022与驱动缸2024连接，驱动缸2024安装于安装座40，驱动缸2024用于驱动第二板体2022沿杆体200的轴向移动以带动限位件201移动。

驱动缸2024可以驱动第二板体2022移动，第二板体2022可以通过连接杆2023带动第一板体2021移动，进而第一板体2021可以带动限位件201移动。设置通过多个连接杆2023相互连接的第一板体2021和第二板体2022，一方面，起到传力的作用；另一方面，第一板体2021和第二板体2022之间设置多个连接杆2023，这样连接和传力都更加稳定。

在一些实施例中，多个连接杆2023沿杆体200的周向间隔开地设于安装座40周围，以使整个结构更加紧凑。

在一些实施例中，驱动缸2024与第二板体2022之间通过浮动接头2026相连。需要说明的是，驱动缸2024如果直接安装到可移动的第二板体2022上，可能会导致因“偏心”、“平衡度精度不良”造成“活塞杆弯曲”、“杆支轴承和杆密封件磨损”等后果，进一步影响驱动缸2024的性能以及使用寿命。浮动接头2026发挥的作用是减轻驱动缸2024的偏心，在允许的偏心范围内使驱动缸2024和第二板体2022正常稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持驱动缸2024工作时候的动作平稳。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，杆体安装装置100包括导向件50，导向件50设于安装座40，导向件50用于对连接杆2023沿杆体200的轴向的运动进行导向。这里，导向件50一方面可以对连接杆2023起到支撑的作用，降低连接杆2023在重力作用下发生变形的可能；另一方面可以对连接杆2023的移动起到导向的作用，降低连接杆2023在移动过程中发生偏移的可能。

在一些实施例中，导向件50包括支撑板501和多个直线轴承502，支撑板501固定设于安装座40上，直线轴承502固定设于支撑板501上，杆体200穿设于直线轴承502，直线轴承502对杆体200起到导向支撑的作用。

根据本实用新型的一些实施例，如图3和图4所示，限位件201背向杆体200的一侧设有沿转动件301的周向延伸的槽体2014，第一驱动组件202设有位于槽体2014内的第二滚动件2025，第二滚动件2025适于与槽体2014的内表面滚动摩擦。需要说明的是，由于限位件201与夹持件10抵接，因此，当夹持件10旋转时，可能会带动限位件201一同旋转，第一驱动组件202与限位件201连接，从而限位件201可能会相对于第一驱动组件202转动。通过在限位件201上设置槽体2014，同时在第一驱动组件202设置位于槽体2014内的第二滚动件2025，这样，第一驱动组件202既可以通过第二滚动件2025带动限位件201在第一位置和第二位置之间移动，同时，第二滚动件2025的设置可以减小限位件201与第一驱动组件202之间相对运动时的摩擦力，以使限位件201可以相对于第一驱动组件202顺畅转动。

在一些实施例中，第二滚动件2025为凸轮随动器，凸轮随动器的转动轴线沿杆体200的径向方向，凸轮随动器的轴向的一端与第一板体2021连接，凸轮随动器的轴向另一端与槽体2014的槽底壁间隔开，凸轮随动器的外径大于第一板体2021在杆体200轴向上的尺寸，凸轮随动器的外径小于槽体2014两个侧壁之间的间距。或者，第一板体2021和槽体2014侧壁、底壁之间均设有滚珠。

在一些实施例中，限位件201包括限位件本体2015和槽套2016，限位件本体2015和槽套2016固定连接，限位件本体2015设于夹持件10沿杆体200径向方向且远离杆体200的一侧，槽套2016和限位件本体2015均套设于转动件301的周向外侧，槽套2016和转动件301之间设有直线轴承套503，直线轴承套503与槽套2016过盈配合，槽套2016可相对于转动件301沿杆体200的轴向移动，槽体2014设于槽套2016的外周壁。

根据本实用新型的一些实施例，转动件301的外侧壁设有限位部，安装座40设有限位配合部，限位配合部与限位部相配合以限制转动件301沿杆体200的轴向移动。通过设置限位部，限位部可以限制转动件301发生不必要的轴向移动。

在一些可选的实施例中，限位部和限位配合部的其中一个设有限位槽，限位部和限位配合部的其中另一个设有限位凸部，限位凸部适配地设于限位槽中，以实现限制转动件301沿杆体200的轴向移动(图中未示出)。

在一些可选的实施例中，限位配合部可以为安装座40沿杆体200轴向方向上的两侧面，限位部可以为设于转动件301上的限位凸环303，转动件301穿设于安装座40，限位凸环303设于转动件301，限位凸环303与安装座40沿杆体200轴向方向上两侧的侧壁抵接以实现限制转动件301沿杆体200的轴向移动。

在一些可选的实施例中，转动件301与限位部一体成型，或转动件301与限位部为分体设计，例如，限位部为限位环，限位环与转动件301螺纹连接。

在一些实施例中，转动件301穿设于安装座40，安装座40和转动件301之间设有多个轴承，多个轴承安装于安装座40。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杆体安装装置，其特征在于，包括：

多个夹持件，多个所述夹持件沿杆体的周向分布，且具有第一状态和第二状态，多个所述夹持件构造成可在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

限位组件，所述限位组件包括限位件，所述夹持件位于所述限位件沿所述杆体径向且靠近所述杆体的一侧，所述限位件相对于所述夹持件沿所述杆体中心轴线方向在第一位置和第二位置之间可移动；

其中，在所述第一状态下，所述限位件处于所述第一位置并与多个所述夹持件抵接，以使多个所述夹持件夹紧所述杆体；在所述第二状态下，所述限位件处于所述第二位置，多个所述夹持件与所述杆体分离；

转动组件，所述转动组件与所述夹持件相连，且用于在所述第一状态下驱动所述夹持件绕所述杆体的中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，

所述限位件朝向所述夹持件的表面包括第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面沿所述杆体的轴向排布，且所述第一壁面与所述杆体中心轴线之间的距离小于所述第二壁面与所述杆体中心轴线之间的距离；在所述第一状态下，所述夹持件与所述第一壁面抵接；在所述第二状态下，所述夹持件与所述第二壁面抵接；或者，

在所述第二状态下，所述夹持件位于所述限位件沿所述杆体轴向方向上的一侧。

3.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，所述转动组件包括绕所述杆体的中心轴线可转动的转动件，其中，

所述夹持件与所述转动件的周向侧壁铰接，所述夹持件与所述转动件之间设有弹性件，所述弹性件用于向所述夹持件施加驱动所述夹持件与所述杆体分离的驱动力；或者，所述夹持件的一端与所述转动件的周向侧壁固定，所述夹持件为可弹性变形的悬臂。

4.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，所述夹持件设有第一滚动件，在所述限位件与所述夹持件沿所述杆体的轴向相对移动的过程中，所述第一滚动件用于与所述限位件滚动摩擦。

5.根据权利要求1所述的杆体安装装置，其特征在于，所述限位件包括筒体件，所述筒体件套设于多个所述夹持件；或者，所述限位件包括多个板件，多个所述板件绕所述杆体的周向间隔开，多个所述板件一一对应地设于多个所述夹持件远离所述杆体的一侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的杆体安装装置，其特征在于，包括安装座，所述限位组件还包括用于驱动所述限位件移动的第一驱动组件，所述转动组件包括转动件和用于驱动所述转动件绕所述杆体的轴向转动的第二驱动组件，所述转动件和所述第一驱动组件安装于所述安装座。

7.根据权利要求6所述的杆体安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一板体、第二板体、多个连接杆和驱动缸，所述第一板体和所述第二板体沿所述杆体的轴向间隔开，所述第一板体和所述限位件连接，多个所述连接杆连接于所述第一板体和所述第二板体之间，所述第二板体与所述驱动缸连接，所述驱动缸安装于所述安装座，所述驱动缸用于驱动所述第二板体沿所述杆体的轴向移动以带动所述限位件移动。

8.根据权利要求7所述的杆体安装装置，其特征在于，包括导向件，所述导向件设于所述安装座，所述导向件用于对所述连接杆沿所述杆体的轴向的运动进行导向。

9.根据权利要求6所述的杆体安装装置，其特征在于，所述限位件背向所述杆体的一侧设有沿所述转动件的周向延伸的槽体，所述第一驱动组件设有位于所述槽体内的第二滚动件，所述第二滚动件适于与所述槽体的内表面滚动摩擦。

10.根据权利要求6所述的杆体安装装置，其特征在于，所述转动件的外侧壁设有限位部，所述安装座设有限位配合部，所述限位配合部与所述限位部相配合以限制所述转动件沿所述杆体的轴向移动。