CN220829474U - 一种汽车转向三销视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车转向三销视觉检测装置，包括底座、支撑架和安装板，所述安装板上固定安装有对三销进行定位的定位机构，所述底座的顶部且对应定位机构的位置固定安装有对三销进行承载的承载机构，所述定位机构的底部固定安装有第二视觉检测机构。本实用新型通过设置承载机构可以带动需要检测的三销进行旋转，随后便可以利用第一视觉检测机构和第二视觉检测机构进行全方位检测，而设置的照明机构可以对三销进行补光处理，从而可以使视像采集更加准确，而且第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和照明机构可以进行角度旋转，从而可以对不同高度不同尺寸的三销进行检测，而设置的定位机构可以对三销的顶部进行限位。

Description

一种汽车转向三销视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械检测技术领域，具体为一种汽车转向三销视觉检测装置。

背景技术

三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节,在汽车转向的时候作为主要的器件。

而在三销轴式万向节生产制造完成之后需要对其进行外观进行视觉检测，而在进行视觉检测的时候需要对其外周进行全方位检测，因此需要对三销进行旋转，而旋转过程会产生一定的离心力，从而可能会影响到外观检测的准确性，为此，我们提出一种汽车转向三销视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车转向三销视觉检测装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车转向三销视觉检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有对三销进行定位的定位机构，所述底座的顶部且对应定位机构的位置固定安装有对三销进行承载的承载机构，所述安装板的底部固定安装有照明机构，所述定位机构的底部固定安装有第二视觉检测机构，所述底座的顶部且位于承载机构的一侧通过第一安装架固定安装有第一视觉检测机构。

进一步的，所述承载机构包括固定座、承载座和电机，所述固定座固定安装于底座的顶部，所述固定座的内部转动连接有承载座，所述底座的底部固定安装有驱动承载座旋转的电机。

进一步的，所述定位机构包括直线电机、第二安装架、顶针固定架和回旋顶针，所述直线电机固定安装于安装板的一侧，所述直线电机上固定安装有第二安装架，所述第二安装架的底部固定连接有顶针固定架，所述顶针固定架的内部固定连接有回旋顶针。

进一步的，所述照明机构包括第三安装架、固定框和第五安装架，所述安装板的底部通过两组第五安装架固定连接有两组第三安装架，所述固定框上固定安装有灯板，所述固定框通过转动轴与第三安装架转动连接，所述第三安装架上开设有以转动轴为轴心的第一调节槽，所述固定框的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一侧通过第一调节槽贯穿至第三安装架的一侧，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹帽。

进一步的，所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构结构相同且均包括第四安装架和工业相机，所述第四安装架与工业相机通过转动轴转动连接，所述第四安装架上开设有以转动轴为轴心的第二调节槽，所述工业相机的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一侧通过第二调节槽贯穿至第四安装架的一侧，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹帽。

进一步的，所述承载座与回旋顶针的底部同轴心。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置承载机构可以带动需要检测的三销进行旋转，随后便可以利用第一视觉检测机构和第二视觉检测机构进行全方位检测，而设置的照明机构可以对三销进行补光处理，从而可以使视像采集更加准确，而且第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和照明机构可以进行角度旋转，从而可以对不同高度不同尺寸的三销进行检测，而设置的定位机构可以对三销的顶部进行限位，从而可以防止三销在转动的时候出现位置偏差。

附图说明

图1为本实用新型立体图结构示意图；

图2为本实用新型照明机构立体图结构示意图；

图3为本实用新型A结构放大示意图。

图中：1底座、2支撑架、3安装板、4定位机构、5照明机构、6第一安装架、7第一视觉检测机构、8第二视觉检测机构、9承载机构、10固定座、11承载座、12电机、13直线电机、14第二安装架、15顶针固定架、16回旋顶针、17第三安装架、18固定框、19灯板、20第一调节槽、21第一螺纹杆、22第一螺纹帽、23第四安装架、24工业相机、25第二调节槽、26第二螺纹杆、27第二螺纹帽、28第五安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车转向三销视觉检测装置，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有支撑架2，所述支撑架2的一侧固定连接有安装板3，所述安装板3上固定安装有对三销进行定位的定位机构4，所述底座1的顶部且对应定位机构4的位置固定安装有对三销进行承载的承载机构9，所述安装板3的底部固定安装有照明机构5，所述定位机构4的底部固定安装有第二视觉检测机构8，所述底座1的顶部且位于承载机构9的一侧通过第一安装架6固定安装有第一视觉检测机构7。

其中，通过设置承载机构9可以带动需要检测的三销进行旋转，随后便可以利用第一视觉检测机构7和第二视觉检测机构8进行全方位检测，而设置的照明机构5可以对三销进行补光处理，从而可以使视像采集更加准确，而且第一视觉检测机构7、第二视觉检测机构8和照明机构5可以进行角度旋转，从而可以对不同高度不同尺寸的三销进行检测，而设置的定位机构4可以对三销的顶部进行限位，从而可以防止三销在转动的时候出现位置偏差。

请参阅图1，所述承载机构9包括固定座10、承载座11和电机12，所述固定座10固定安装于底座1的顶部，所述固定座10的内部转动连接有承载座11，所述底座1的底部固定安装有驱动承载座11旋转的电机12。

其中，需要检测的三销放置于承载座11内部，随后启动电机12旋转，随后电机12可以带动承载座11沿着固定座10进行转动，从而便可以使三销跟随承载座11进行转动。

请参阅图1，所述定位机构4包括直线电机13、第二安装架14、顶针固定架15和回旋顶针16，所述直线电机13固定安装于安装板3的一侧，所述直线电机13上固定安装有第二安装架14，所述第二安装架14的底部固定连接有顶针固定架15，所述顶针固定架15的内部固定连接有回旋顶针16，所述承载座11与回旋顶针16的底部同轴心。

其中，当三销放置于承载座11内部之后，直线电机13带动第二安装架14、顶针固定架15和回旋顶针16进行下移，随后回旋顶针16会与三销的顶部相贴合，这样便可以防止电机12带动承载座11以及三销转动的时候出现位置偏移。

请参阅图1和图2，所述照明机构5包括第三安装架17、固定框18和第五安装架28，所述安装板3的底部通过两组第五安装架28固定连接有两组第三安装架17，所述固定框18上固定安装有灯板19，所述固定框18通过转动轴与第三安装架17转动连接，所述第三安装架17上开设有以转动轴为轴心的第一调节槽20，所述固定框18的一侧固定连接有第一螺纹杆21，所述第一螺纹杆21的一侧通过第一调节槽20贯穿至第三安装架17的一侧，所述第一螺纹杆21的外表面螺纹连接有第一螺纹帽22。

其中，根据需要检测的三销的尺寸，来确定灯板19的照射角度，在角度调节的过程时，旋开第一螺纹帽22，使固定框18、灯板19和第一螺纹杆21沿着第一调节槽20进行旋转，当灯板19位置旋转完成之后，再利用第一螺纹帽22对第一螺纹杆21和固定框18进行位置锁定。

请参阅图1和图3，所述第一视觉检测机构7和第二视觉检测机构8结构相同且均包括第四安装架23和工业相机24，所述第四安装架23与工业相机24通过转动轴转动连接，所述第四安装架23上开设有以转动轴为轴心的第二调节槽25，所述工业相机24的一侧固定连接有第二螺纹杆26，所述第二螺纹杆26的一侧通过第二调节槽25贯穿至第四安装架23的一侧，所述第二螺纹杆26的外表面螺纹连接有第二螺纹帽27。

其中，根据需要检测的三销的尺寸，来确定第一视觉检测机构7和第二视觉检测机构8上的工业相机24的视像采集角度，在角度调节的时候，旋开第二螺纹帽27，使第四安装架23、工业相机24和第二螺纹杆26沿着第二调节槽25进行旋转，当工业相机24位置旋转完成之后，再利用第二螺纹帽27对第二螺纹杆26和工业相机24进行位置锁定。

使用时，首先，需要检测的三销放置于承载座11内部，随后启动电机12旋转，随后电机12可以带动承载座11沿着固定座10进行转动，从而便可以使三销跟随承载座11进行转动，当三销放置于承载座11内部之后，直线电机13带动第二安装架14、顶针固定架15和回旋顶针16进行下移，随后回旋顶针16会与三销的顶部相贴合，这样便可以防止电机12带动承载座11以及三销转动的时候出现位置偏移，根据需要检测的三销的尺寸，来确定灯板19的照射角度，在角度调节的过程时，旋开第一螺纹帽22，使固定框18、灯板19和第一螺纹杆21沿着第一调节槽20进行旋转，当灯板19位置旋转完成之后，再利用第一螺纹帽22对第一螺纹杆21和固定框18进行位置锁定，根据需要检测的三销的尺寸，来确定第一视觉检测机构7和第二视觉检测机构8上的工业相机24的视像采集角度，在角度调节的时候，旋开第二螺纹帽27，使第四安装架23、工业相机24和第二螺纹杆26沿着第二调节槽25进行旋转，当工业相机24位置旋转完成之后，再利用第二螺纹帽27对第二螺纹杆26和工业相机24进行位置锁定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车转向三销视觉检测装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧固定连接有安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)上固定安装有对三销进行定位的定位机构(4)，所述底座(1)的顶部且对应定位机构(4)的位置固定安装有对三销进行承载的承载机构(9)，所述安装板(3)的底部固定安装有照明机构(5)，所述定位机构(4)的底部固定安装有第二视觉检测机构(8)，所述底座(1)的顶部且位于承载机构(9)的一侧通过第一安装架(6)固定安装有第一视觉检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向三销视觉检测装置，其特征在于：所述承载机构(9)包括固定座(10)、承载座(11)和电机(12)，所述固定座(10)固定安装于底座(1)的顶部，所述固定座(10)的内部转动连接有承载座(11)，所述底座(1)的底部固定安装有驱动承载座(11)旋转的电机(12)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向三销视觉检测装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括直线电机(13)、第二安装架(14)、顶针固定架(15)和回旋顶针(16)，所述直线电机(13)固定安装于安装板(3)的一侧，所述直线电机(13)上固定安装有第二安装架(14)，所述第二安装架(14)的底部固定连接有顶针固定架(15)，所述顶针固定架(15)的内部固定连接有回旋顶针(16)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车转向三销视觉检测装置，其特征在于：所述照明机构(5)包括第三安装架(17)、固定框(18)和第五安装架(28)，所述安装板(3)的底部通过两组第五安装架(28)固定连接有两组第三安装架(17)，所述固定框(18)上固定安装有灯板(19)，所述固定框(18)通过转动轴与第三安装架(17)转动连接，所述第三安装架(17)上开设有以转动轴为轴心的第一调节槽(20)，所述固定框(18)的一侧固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)的一侧通过第一调节槽(20)贯穿至第三安装架(17)的一侧，所述第一螺纹杆(21)的外表面螺纹连接有第一螺纹帽(22)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向三销视觉检测装置，其特征在于：所述第一视觉检测机构(7)和第二视觉检测机构(8)结构相同且均包括第四安装架(23)和工业相机(24)，所述第四安装架(23)与工业相机(24)通过转动轴转动连接，所述第四安装架(23)上开设有以转动轴为轴心的第二调节槽(25)，所述工业相机(24)的一侧固定连接有第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)的一侧通过第二调节槽(25)贯穿至第四安装架(23)的一侧，所述第二螺纹杆(26)的外表面螺纹连接有第二螺纹帽(27)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车转向三销视觉检测装置，其特征在于：所述承载座(11)与回旋顶针(16)的底部同轴心。