CN220828384U - 一种隧道钻孔装置及其液压控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道钻孔作业设备技术领域，具体公开了一种隧道钻孔装置及其液压控制***。该液压控制***包括第一液压泵、第二液压泵、回转马达、推进油缸和电比例减压阀。其中，第一液压泵与回转马达连通以驱动液压马达输出扭矩，第二液压泵分别与推进油缸和冲击管路连通。应用本实用新型提供的隧道钻孔装置及其液压控制***，***更节能，效率更高。隧道钻孔装置在低压低冲、高压高冲模式下均采用泵恒压控制，在发生空打或卡钎时，能够及时对冲击压力、推进压力、推进速度进行调节，从而实现精准有效控制，降低空打、卡钎时隧道钻孔装置及钻具的损伤。

Description

一种隧道钻孔装置及其液压控制***

技术领域

本实用新型涉及隧道钻孔作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种隧道钻孔装置及其液压控制***。

背景技术

截至2020年底，中国铁路营业里程达14.5万km，其中投入运营的铁路隧道共16798座，总长约19630km。随着铁路隧道的增多，隧道的维保工作量急剧加大。隧道衬砌空洞及脱空病害需要对衬砌进行打孔注浆，但隧道维保施工大多靠人工搭建脚手架进行作业。

凿岩机是隧道维保施工的常用机械。其按冲击破碎原理进行工作，具体而言，工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕。两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。

目前隧道钻孔装置的控制***多采用液压阀控制，低推进对应低冲击，高推进对应高冲击，高低冲压力控制阀集成于一个凿岩控制阀中，对于低冲、高冲压力无法实现精准控。特别是溶洞卡钎、裂缝卡钎工况发生的时间很短，而传统防卡钎***太过复杂来不及反应。

综上所述，如何有效地解决隧道钻孔装置防卡钎反应不及时等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种隧道钻孔装置及其液压控制***，该隧道钻孔装置及其液压控制***可以有效地解决隧道钻孔装置防卡钎反应不及时的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种隧道钻孔装置的液压控制***，包括第一液压泵、第二液压泵、回转马达、推进油缸和电比例减压阀，所述第一液压泵与所述回转马达连通以驱动所述回转马达输出扭矩，所述第二液压泵分别与所述推进油缸和冲击管路连通，以驱动所述推进油缸伸缩及为所述凿岩机冲击提供冲击压力，所述第二液压泵与所述冲击管路之间连接有电比例减压阀；

所述电比例减压阀用于在所述回转马达的回转压力达到第一预设压力时，降低所述冲击管路的冲击压力，在所述推进油缸的推进速度达到第一预设速度和/或所述推进油缸的推进压力小于第二预设压力时，降低所述冲击管路的冲击压力。

可选地，上述隧道钻孔装置的液压控制***中，还包括液控换向阀和电磁换向阀，所述液控换向阀的进油口与所述电比例减压阀的出油口连通，所述液控换向阀的工作口与所述冲击管路连通，所述电磁换向阀的进油口与所述电比例减压阀的出油口连通，所述电磁换向阀工作在第一位时，所述液控换向阀的控制油路回油箱，此时所述液控换向阀不导通，所述电磁换向阀工作在第二位时，所述电磁换向阀的出油口与所述液控换向阀的控制油口连接，此时所述液控换向阀导通。

可选地，上述隧道钻孔装置的液压控制***中，所述电磁换向阀用于在得电时控制所述液控换向阀导通，否则所述液控换向阀不导通。

可选地，上述隧道钻孔装置的液压控制***中，所述第一液压泵为恒压变量泵。

可选地，上述隧道钻孔装置的液压控制***中，所述第二液压泵为负载敏感泵，所述负载敏感泵包括负载敏感阀，所述负载敏感阀连接有控制阀，所述控制阀置于第一位时，所述负载敏感泵以负载敏感的模式运行，所述控制阀置于第二位时，所述负载敏感泵以恒压模式运行。

可选地，上述隧道钻孔装置的液压控制***中还包括溢流阀组，所述溢流阀组的进油口与所述第二液压泵的出油口连通，所述溢流阀组的回油口与油箱连通。

可选地，上述隧道钻孔装置的液压控制***中，还包括用于检测所述回转马达回转压力的第一压力传感器。

可选地，上述隧道钻孔装置的液压控制***中，还包括用于检测进入所述推进油缸流量的流量计和用于检测所述推进油缸推进压力的第二压力传感器。

本实用新型提供的隧道钻孔装置的液压控制***包括第一液压泵、第二液压泵、回转马达、推进油缸和电比例减压阀。其中，第一液压泵与回转马达连通以驱动液压马达输出扭矩，第二液压泵分别与推进油缸和冲击管路连通，以驱动推进油缸伸缩及为凿岩机冲击提供冲击压力，第二液压泵与冲击管路之间连接有电比例减压阀。电比例减压阀用于在回转马达的回转压力达到第一预设压力时，降低冲击管路的冲击压力，在推进油缸的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸的推进压力小于第二预设压力时，降低冲击管路的冲击压力。

应用本实用新型提供的隧道钻孔装置的液压控制***，隧道钻孔装置回转、隧道钻孔装置推进和冲击分别用不同的液压泵进行控制，***更节能，效率更高。隧道钻孔装置在低压低冲、高压高冲模式下均采用泵恒压控制，另外，冲击压力不受推进力影响，可以始终保持在高压高冲状态，使工作效率更高。再者，在发生空打或卡钎时，通过电比例减压阀、电比例溢流阀、电比例多路阀能够及时对冲击压力、推进压力、推进速度进行调节，从而实现精准有效控制，降低空打、卡钎时隧道钻孔装置及钻具的损伤。

为了达到上述目的，本实用新型还提供了一种隧道钻孔装置，该隧道钻孔装置包括上述任一种液压控制***。由于上述的液压控制***具有上述技术效果，具有该液压控制***的隧道钻孔装置也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的隧道钻孔装置的液压控制***的示意图；

图2为液压控制***的冲击推进控制回路示意图；

图3为液压控制***的回转控制回路示意图；

图4为液压控制***的防卡钎控制流程图。

附图中标记如下：

第一液压泵1，第二液压泵2，回转马达3，推进油缸4，冲击管路5，电比例减压阀6，液控换向阀7，电磁换向阀8，第三换向阀9，溢流阀组10，第一压力传感器11，流量传感器12，第二压力传感器13，溢流阀14，调速阀15，第四换向阀16，电比例多路阀17，电比例溢流阀18，第三压力传感器19。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种隧道钻孔装置及其液压控制***，以对隧道钻孔装置卡钎、空打等工况做出及时反应。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

隧道钻孔装置的控制***一般包括动力机构、执行机构、控制阀。动力机构包括发动机、分动箱、液压泵，液压泵通过安装在发动机上的分动箱取力口获得动力，为隧道钻孔装置提供动力源。执行机构包括推进机构、冲击机构、回转机构，控制钎杆在推进的同时进行冲击和回转，对隧道壁进行钻孔。本申请中主要对隧道钻孔装置的液压控制***进行改进，以对卡钎、空打等工况做出及时反应。

请参阅图1，图1为本实用新型一个具体实施例的隧道钻孔装置的液压控制***的示意图。

在一个具体实施例中，本实用新型提供的隧道钻孔装置的液压控制***包括第一液压泵1、第二液压泵2、回转马达3、推进油缸4和电比例减压阀6。其中，第一液压泵1给回转马达3提供压力油源、驱动回转马达3输出扭矩，也就是第一液压泵1为回转马达3提供动力。第二液压泵2分别与推进油缸4和冲击管路5连通，以驱动推进油缸4伸缩及为凿岩机冲击提供冲击压力，且推进油缸4和冲击管路5并联，第二液压泵2为推进油缸4和冲击管路5提供动力。第二液压泵2与冲击管路5之间连接有电比例减压阀6，通过电比例减压阀6，能够调定输入冲击管路5的压力，从而实现钎杆的冲击压力的实时调节，即在高压高冲模式与低压低冲模式之间快速切换。与推进油缸4配合的设置有电比例多路阀17、电比例溢流阀18，其具体连接关系可参考现有技术。电比例溢流阀18用于调节推进压力。电比例多路阀17用于调节钎杆的推进及后退速度。即通过电比例多路阀17、电比例溢流阀18对推进压力、推进速度进行调节。

电比例减压阀6用于在回转马达3的回转压力达到第一预设压力时，降低冲击管路的冲击压力，在推进油缸4的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸4的推进压力小于第二预设压力时，降低冲击管路的冲击压力。

电比例多路阀17用于在回转马达3的回转压力达到第一预设压力时，降低推进速度，在推进油缸4的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸4的推进压力小于第二预设压力时，降低推进速度。

电比例溢流阀18用于在回转马达3的回转压力达到第一预设压力时，降低推进压力，在推进油缸4的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸4的推进压力小于第二预设压力时，降低推进压力。

应用本实用新型提供的隧道钻孔装置的液压控制***，隧道钻孔装置回转、隧道钻孔装置推进和冲击分别用不同的液压泵进行控制，***更节能，效率更高。隧道钻孔装置在低压低冲、高压高冲模式下均采用泵恒压控制，另外，冲击压力不受推进力影响，可以始终保持在高压高冲状态，使工作效率更高。再者，在发生空打或卡钎时，通过电比例减压阀6、电比例溢流阀18、电比例多路阀17能够及时对冲击压力、推进压力、推进速度进行调节，从而实现精准有效控制，降低空打、卡钎时隧道钻孔装置及钻具的损伤。

在一个实施例中，该液压控制***还包括液控换向阀7和电磁换向阀8，液控换向阀7的进油口与电比例减压阀6的出油口连通，液控换向阀7的工作口与冲击管路5连通，电磁换向阀8的进油口与电比例减压阀6的出油口连通，电磁换向阀8工作在第一位时，液控换向阀7的控制油路回油箱，此时液控换向阀7不导通，电磁换向阀8工作在第二位时，电磁换向阀8的出油口与液控换向阀7的控制油口连接，即电比例减压阀6的出油口通过电磁换向阀8的进油口、电磁换向阀8的出油口连通至液控换向阀7的控制油口，此时液控换向阀7导通。上述电磁换向阀8的第一位具体可以为交叉位，第二位具体可以为平行位。

具体的，电磁换向阀8用于在得电时控制液控换向阀7导通，否则液控换向阀7不导通。即通过电磁换向阀8的设置，以实现电比例减压阀6与冲击管路5之间通断的控制，即当得电时，电比例减压阀6与冲击管路5连通，否则保持断开。

在一个实施例中，第一液压泵1为恒压变量泵。即第一液压泵1为恒压泵且其排量可调节，因此能够根据回转马达3的负载需求等条件，相应调节第一液压泵1的排量，从而相较于定量泵不会造成***能量的浪费，使得***更为节能。

在一个实施例中，第二液压泵2为负载敏感泵，负载敏感泵包括负载敏感阀，负载敏感阀连接有控制阀，控制阀置于第一位时，负载敏感泵以负载敏感的模式运行，控制阀置于第二位时，负载敏感泵以恒压模式运行。具体负载敏感泵的结构请参考现有技术，此处不再赘述。通过将负载敏感阀与控制阀连接，以调节负载敏感泵以负载敏感的模式运行或恒压模式运行。从而在该隧道钻孔装置用于钻孔时，通过该控制阀将负载敏感泵调节为恒压模式运行，而当在该隧道钻孔装置用于臂架伸缩等时，通过该控制阀将负载敏感泵调节为负载敏感的模式运行。如上设置，对应钻孔及臂架伸缩等其他操作无需分别单独设置液压泵，简化了结构，节约了成本。上述控制阀的第一位具体可以为交叉位，第二位具体可以为平行位。

在一个实施例中，该隧道钻孔装置的液压控制***还包括溢流阀组10，溢流阀组10的进油口与第二液压泵2的出油口连通，溢流阀组10的回油口与油箱连通。通过溢流阀组10的设置，以限制第二液压泵2的出口管路的最高压力，提升***安全性。溢流阀组10具体可以包括电比例溢流阀，以便于电气控制。

在一个实施例中，控制阀为第三换向阀9，第三换向阀9置于第二位时，第三换向阀9的进油口与第三换向阀9的第一工作口连通，第二液压泵2通过溢流阀组10设定的压力变为恒压泵；当第三换向阀9工作在第一位时，第三换向阀9的进油口与第三换向阀9的回油口连通，第二液压泵2为负载敏感泵。

在一个实施例中，第一液压泵1与回转马达3之间还设置有溢流阀14、调速阀15和第四换向阀16，第四换向阀16具体可以为电磁换向阀。第四换向阀16用于实现回转马达3正反向的切换。溢流阀14用于调节输入至回转马达3的压力。调速阀15用于实现回转马达3回转速度的调节。液压油经由第一液压泵1、调速阀15、第四换向阀16进入回转马达3，回转速度由调速阀15进行调定，由于同一钻头的旋转速度恒定，因此同一钻头的回转马达3的速度是不变的，当钻头更换时可通过调节调速阀15来调定速度。

在一个实施例中，与推进油缸4连通的设有流量传感器12，以检测流量。

当隧道钻孔装置进行钻孔时，第二液压泵2工作在恒压模式，油液经过电比例减压阀6、电磁换向阀8、液控换向阀7进入冲击油路，根据低冲低压、高冲高压调节电比例减压阀6的压力进而控制冲击压力，根据第三压力传感器19监测的冲击压力，从而调节电比例减压阀6的压力。同时油液经过电比例多路阀17、流量传感器12进入推进油缸4，通过流量传感器12监测推进速度，电比例溢流阀18调节推进压力。另外，油液经第一液压泵1、调速阀15、第四换向阀16进入回转马达3。

在一个实施例中，该隧道钻孔装置的液压控制***还包括用于检测回转马达3的回转压力的第一压力传感器11。通过第一压力传感器11检测回转马达3的回转压力，若回转压力达到第一预设压力，调定电比例减压阀6以降低冲击管路5的冲击压力、调节电比例多路阀17和电比例溢流阀18以降低推进速度及推进压力，从而起到防卡钎作用。

在一个实施例中，该隧道钻孔装置的液压控制***还包括用于检测进入推进油缸4的流量的流量传感器12和/或用于检测推进油缸4的推进压力的第二压力传感器13。请参阅图1和图2，第二液泵2连接电比例减压阀6和电比例多路阀17，电比例减压阀6连接冲击回路，电比例多路阀17连接推进回路，冲击回路设有第三压力传感器，推进回路设有流量传感器12和/或第二压力传感器13。若推进油缸4的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸4的推进压力小于第二预设压力，调定电比例减压阀6以降低冲击管路5的冲击压力、调节电比例多路阀17和电比例溢流阀18以降低推进速度及推进压力，从而起到防空打作用。请参阅图1和图3，第一液泵1连接调速阀15，调速阀15连接回转马达3，回转马达3连接有第一压力传感器11。通过第一压力传感器11、流量传感器12和/或的第二压力传感器13的设置，能够实时监测钎杆钻孔的状态，进而对卡钎和空打状态进行判断，调节相应电比例溢流阀18、电比例多路阀17、电比例减压阀6，实现防卡钎、防空打功能。

上述各实施例中任一种液压控制***，其控制方法包括：

获取回转马达的回转压力及推进油缸的推进速度或推进压力；

若回转压力达到第一预设压力，调定电比例减压阀以降低冲击管路的冲击压力；

若推进油缸的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸的推进压力小于第二预设压力，调定电比例减压阀以降低冲击管路5的冲击压力。

在一个实施例中，第一预设速度的范围为6～7m/s，具体为6.5m/s。则当流量传感器检测到推进速度达到6.5m/s或第二压力传感器检测到推进压力小于第二预设压力“b”时表明进入空打模式，进入空打模式后，使用领孔模式前进，如果领孔模式前进第三预设时间，如30s内推进压力达到第三预设压力“c”，向前推进第四预设距离，如0.1m后进入正常钻孔模式。

在一个实施例中，控制方法包括：

获取回转马达的回转压力及推进油缸的推进速度和推进压力；

若回转压力达到第一预设压力，调定电比例减压阀、电比例多路阀、电比例溢流阀以降低冲击管路的冲击压力、推进速度、推进压力；

若推进油缸的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸的推进压力小于第二预设压力，调定电比例减压阀、电比例多路阀、电比例溢流阀以降低冲击管路的冲击压力、推进速度、推进压力。

该液压控制***的液压控制方法，隧道钻孔装置回转、隧道钻孔装置推进和冲击分别用不同的液压泵进行控制，***更节能，效率更高。且通过电比例减压阀的调定，隧道钻孔装置在低压低冲、高压高冲模式下均采用泵恒压控制，另外，冲击压力不受推进力影响，可以始终保持在高压高冲状态，使工作效率更高。再者，在发生空打或卡钎时，通过电比例减压阀阀能够及时对冲击压力、调节电比例多路阀17和电比例溢流阀18以降低推进速度及推进压力进行调节，从而实现精准有效控制，降低空打、卡钎时隧道钻孔装置及钻具的损伤。

具体的，请参阅图4，液压控制***的防卡钎控制方法如下：

S11：钻领孔低压低冲。开始钻孔工作时，隧道钻孔装置处于钻领孔低压低冲阶段，第一液压泵1向回转回路供油，第二液压泵2向冲击推进回路供油，冲击压力由电比例减压阀6调定，推进流量由电比例多路阀17、流量传感器12调定，推进压力由电比例溢流阀18调定。

S12：若回转马达3的回转压力达到正常压力，高压高冲钻孔。当钻领孔第一预设距离，如0.4m后第一压力传感器11检测到回转马达3的回转压力达到正常压力，具体如回转压力从“a”上升到“a+10”时，进行正常钻孔状态即高压高冲模式，此时推进压力、推进流量、冲击压力都将增大，通过第三压力传感器19、第二压力传感器13、流量传感器12的检测数据实时调定电比例减压阀6的压力、电比例多路阀17的开口、电比例溢流阀18的压力；

S13：若回转马达3的回转压力达到第一预设压力，钻领孔低压低冲。钻进过程中当第一压力传感器11检测到回转压力达到第一预设压力，即触发卡钻模式压力时，进入钻领孔模式。当回转压力达到卡钻压力时，第一预设时间如1s内进入卡钻模式，钎杆退回；回转压力降至触发卡钻模式压力后，再退回第二预设距离如0.2m，而后水冲2s，再然后向前钻钻进第三预设距离如0.2+0.1m，若领孔模式前进第二预设时间，如30s内回转压力正常则回到正常钻孔状态。其中，卡钻压力大于第一预设压力，即卡钻压力大于触发卡钻模式压力，具体可以大10-20bar。

S14：回转马达3的回转压力达到极限压力，钻杆退回。极限压力大于第一预设压力。

该控制方法，能够将隧道钻孔装置在钻领孔模式和正常钻孔模式间切换，钻领孔模式即低压低冲钻孔模式，钻领孔模式和低压低冲钻孔的回转压力、推进压力、推进流量、冲击压力一致。正常钻孔模式即高压高冲钻孔模式，高压高冲钻孔模式的回转压力与低压低冲钻孔模式一致，推进压力、推进流量、冲击压力均比低压低冲钻孔模式高。

具体的，该液压控制***的防空打控制方法如下：

若推进油缸的推进速度达到第一预设速度和/或推进油缸的推进压力小于第二预设压力，可判断发生空打，进入钻钻领孔低压低冲模式。

基于上述实施例中提供的液压控制***，本实用新型还提供了一种隧道钻孔装置，该隧道钻孔装置包括上述实施例中任意一种液压控制***。由于该隧道钻孔装置采用了上述实施例中的液压控制***，所以该隧道钻孔装置的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，包括第一液压泵(1)、第二液压泵(2)、回转马达(3)、推进油缸(4)、电比例减压阀(6)，所述第一液压泵(1)与所述回转马达(3)连通以驱动所述回转马达(3)输出扭矩，所述第二液压泵(2)分别与所述推进油缸(4)和冲击管路(5)连通，以驱动所述推进油缸(4)伸缩及为凿岩机冲击提供冲击压力，所述第二液压泵(2)与所述冲击管路(5)之间连接有电比例减压阀(6)；

所述电比例减压阀(6)用于在所述回转马达(3)的回转压力达到第一预设压力时，降低所述冲击管路的冲击压力，在所述推进油缸(4)的推进速度达到第一预设速度和/或所述推进油缸(4)的推进压力小于第二预设压力时，降低所述冲击管路的冲击压力。

2.根据权利要求1所述的隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，还包括液控换向阀(7)和电磁换向阀(8)，所述液控换向阀(7)的进油口与所述电比例减压阀(6)的出油口连通，所述液控换向阀(7)的工作口与所述冲击管路(5)连通，所述电磁换向阀(8)的进油口与所述电比例减压阀(6)的出油口连通，所述电磁换向阀(8)工作在第一位时，所述液控换向阀(7)的控制油路回油箱，此时所述液控换向阀(7)不导通，所述电磁换向阀(8)工作在第二位时，所述电磁换向阀(8)的出油口与所述液控换向阀(7)的控制油口连接，此时所述液控换向阀(7)导通。

3.根据权利要求2所述的隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，所述电磁换向阀(8)用于在得电时控制所述液控换向阀(7)导通，否则所述液控换向阀(7)不导通。

4.根据权利要求1所述的隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，所述第一液压泵(1)为恒压变量泵。

5.根据权利要求1所述的隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，所述第二液压泵(2)为负载敏感泵，所述负载敏感泵包括负载敏感阀，所述负载敏感阀连接有控制阀，所述控制阀置于第一位时，所述负载敏感泵以负载敏感的模式运行，所述控制阀置于第第二位时，所述负载敏感泵以恒压模式运行。

6.根据权利要求1所述的隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，还包括溢流阀组(10)，所述溢流阀组(10)的进油口与所述第二液压泵(2)的出油口连通，所述溢流阀组(10)的回油口与油箱连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，还包括用于检测所述回转马达(3)的回转压力的第一压力传感器(11)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的隧道钻孔装置的液压控制***，其特征在于，还包括用于检测进入所述推进油缸(4)流量的流量传感器(12)和用于检测所述推进油缸(4)推进压力的第二压力传感器(13)。

9.一种隧道钻孔装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的液压控制***。