CN220828255U - 一种隧道注浆车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道注浆车，涉及隧道注浆技术领域，包括在隧道内移动的车体；高空作业平台，设置于车体上，位于高空作业平台上的操作人员可将操作人员移动至作业位置；注浆泵站，设置于车体上，注浆泵站实现浆料的制备及运输，位于高空作业平台上的操作人员手持注浆泵站的注浆管以完成注浆作业。上述隧道注浆车，实现隧道全断面注浆作业，缩短注浆时间，提高注浆效率，并操作人员位于高空作业平台上进而保障操作人员的安全。

Description

一种隧道注浆车

技术领域

本实用新型涉及隧道注浆技术领域，特别涉及一种隧道注浆车。

背景技术

在采用钻爆法施工过程中，遇到软弱围岩隧道时，通常采用台阶法+锚杆支护方式进行开挖，锚杆支护是通过钻孔、注浆、***锚杆等步骤，快速有效地加固围岩。

普通的注浆通常是通过制浆站进行制浆，制浆站制备的浆液输送到储浆罐内，当储浆罐内的浆料满足注浆使用要求时，通过注浆泵将储浆罐内的浆料灌注到对应的注浆孔内，从而实现从制浆到注浆的工作，注浆前，需在指定位置搭建好脚手架，操作人员爬上脚手架手持注浆管进行注浆，进而导致注浆效率低，且操作人员的安全得不到保障。

综上所述，急需一种隧道注浆车以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种隧道注浆车，解决了现有注浆效率低，且操作人员的安全没有得到保障。

为实现上述目的，本实用新型提供一种隧道注浆车，包括：

车体，所述车体可在隧道内移动；

高空作业平台，设置于所述车体上，所述高空作业平台可将操作人员移动至作业位置；

注浆泵站，设置于所述车体上，所述注浆泵站实现浆料的制备及运输，位于所述高空作业平台上的操作人员手持所述注浆泵站的注浆管以完成注浆作业。

优选地，所述隧道注浆车还包括车架，所述车架可拆卸连接于所述车体的上端，所述高空作业平台和所述注浆泵站均安装于所述车架的上端。

优选地，所述高空作业平台包括回转组件、机械臂组件和工作斗，所述机械臂组件的一端设于所述回转组件的上表面，所述工作斗设于所述机械臂组件的另一端，所述回转组件可使所述机械臂组件在水平方向上旋转，所述机械臂组件可驱动所述工作斗到达作业位置。

优选地，所述回转组件包括支撑台，所述支撑台的上端设置有回转支承，所述回转支承包括固定圈和转动圈，所述转动圈可通过驱动件以使所述转动圈相对于所述固定圈做旋转运动。

优选地，所述机械臂组件包括固定臂，所述固定臂的第一端固设所述转动圈的上表面，所述固定臂的第二端铰接第一支撑臂的第一端，所述第一支撑臂的第二端连接臂架连接座，所述臂架连接座的上端铰接伸缩臂的第一端，所述伸缩臂的第二端铰接第二支撑臂，所述第二支撑臂的第二端连接支撑座，所述支撑座转动连接所述工作斗；所述固定臂与所述臂架连接座之间铰接有连接杆，所述固定臂与所述第一支撑臂之间铰接有第一伸缩件，所述臂架连接座与所述伸缩臂之间铰接有第二伸缩件和第三伸缩件，所述第二支撑臂与所述支撑座之间铰接有第四伸缩件。

优选地，所述支撑座朝向所述工作斗的一侧固设有摆动油缸，所述摆动油缸与所述工作斗连接以实现所述工作斗转动。

优选地，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为油缸。

优选地，所述注浆泵站包括制浆机和螺杆注浆机，所述制浆机制备的浆料转移至所述螺杆注浆机内，所述螺杆注浆机通过所述注浆管运输浆料。

优选地，所述车体通过车钩缓冲装置与牵引车连接。

优选地，所述车体上设置有支腿组件。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的一种隧道注浆车，注浆泵站和高空作业平台均设置在同一车体上，通过本申请高空作业平台的设置，高空作业平台上可将操作人员移动至作业位置，此时位于高空作业平台上的操作人员手持注浆泵站的注浆管以完成注浆作业，进而实现隧道全断面注浆作业，缩短注浆时间，提高注浆效率，并操作人员位于高空作业平台上进而保障了操作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的隧道注浆车结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的车体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的高空作业平台结构主视图；

图4为本实用新型实施例所提供的高空作业平台结构俯视图。

其中：

1为车体、2为注浆泵站、3为车架、4为回转组件、5为机械臂组件、6为工作斗、7为车钩缓冲装置、8为支腿组件；

41为支撑台、42为回转支承；

51为固定臂、52为第一支撑臂、53为臂架连接座、54为伸缩臂、55为第二支撑臂、56为支撑座；

521为连接杆、522为第一伸缩件、523为第二伸缩件、524为第三伸缩件、525为第四伸缩件、526为摆动油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1-4，本申请提供的一种隧道注浆车，包括：车体1，具体地，本申请车体1为动力车体和无动力车体中的一种，当车体1为无动力车体，则车体1与牵引车连接以实现车体1在隧道内移动；车体1上设置有高空作业平台，操作人员位于高空作业平台上，且高空作业平台上可将操作人员移动至作业位置；注浆泵站2，设置于车体1上，注浆泵站2实现浆料的制备及运输，位于高空作业平台上的操作人员手持注浆泵站2的注浆管以完成注浆作业。

本申请提供的一种隧道注浆车，注浆泵站2和高空作业平台均设置在同一车体1上，通过本申请高空作业平台的设置，高空作业平台可将操作人员移动至作业位置，此时位于高空作业平台上的操作人员手持注浆泵站2的注浆管以完成注浆作业，进而实现隧道全断面注浆作业，缩短注浆时间，提高注浆效率，并操作人员位于高空作业平台上进而保障了操作人员的安全。

在上述实施例基础之上，隧道注浆车还包括车架3，车架3可拆卸连接于车体1的上端，高空作业平台和注浆泵站2均安装于车架3的上端。

通过本申请车架3的设置，且高空作业平台和注浆泵站2均安装于车架3，进而便于整体拆卸，提供车体1的利用率。

在上述实施例基础高空作业平台包括回转组件4、机械臂组件5和工作斗6，机械臂组件5的一端设于回转组件4的上表面，工作斗6设于机械臂组件5的另一端，回转组件4可使机械臂组件5在水平方向上旋转，机械臂组件5可驱动工作斗6到达指定位置。

也就是说，本申请高空作业平台通过回转组件4和机械臂组件5的配合实现工作斗6的移动，且操作人员位于工作斗6内，进而保障操作人员的安全。

在上述实施例基础之上，回转组件4包括支撑台41，支撑台41的上端设置有回转支承42，回转支承42包括固定圈和转动圈，转动圈可通过驱动件以使转动圈相对于固定圈做旋转运动。

也就是说，本申请通过回转支承42的设置，可通过驱动件实现转动圈相对于固定圈的水平方向360°旋转运动，可选地，驱动件为液压回转马达，液压回转马达的输出端设置有与转动圈内齿啮合的齿轮，进而可实现转动圈360°旋转运动，本申请回转支承42和驱动件均为现有技术直接使用，因此本申请不对回转支承42和驱动件的具体结构进行赘述。

在上述实施例基础之上，机械臂组件5包括固定臂51，固定臂51的第一端固设转动圈的上表面，固定臂51的第二端铰接第一支撑臂52的第一端，第一支撑臂52的第二端连接臂架连接座53，臂架连接座53的上端铰接伸缩臂54的第一端，伸缩臂54的第二端铰接第二支撑臂55，第二支撑臂55的第二端连接支撑座56，支撑座56转动连接工作斗6；固定臂51与臂架连接座53之间铰接有连接杆521，固定臂51与第一支撑臂52之间铰接有第一伸缩件522，臂架连接座53与伸缩臂54之间铰接有第二伸缩件523和第三伸缩件524，第二支撑臂55与支撑座56之间铰接有第四伸缩件525。

也就是说，本申请通过第一伸缩件522和第三伸缩件524的作用可实现工作斗6在竖直方向上的移动，通过第二伸缩件523与第四伸缩件525的配合，进而实现工作斗6相对于地面的平行设置，关于实现工作斗6相对于地面平行的技术方案为现有技术直接的使用，即第二伸缩件523伸出/收回一定距离，第四伸缩件525即收回/伸出相同距离，进而实现工作斗6相对于地面平行设置，由于本申请伸缩臂54可伸缩，进而改变伸缩臂54的长度，因此可实现工作斗6在横向上的移动，可选地，本申请伸缩臂54为现有技术直接使用，因此本申请不对伸缩臂54的结构进行赘述，由于本申请连接杆521与第一支撑臂52平行设置，进而固定臂51、第一支撑臂52、臂架连接座53和连接杆521组成平行四边形，提高机械臂组件5的稳定性。

在上述实施例基础之上，支撑座56朝向工作斗6的一侧固设有摆动油缸526，摆动油缸526与工作斗6连接以实现工作斗6的转动。

也就是说，通过本申请摆动油缸526的设置可实现工作斗6的转动，基于摆动油缸526驱动工作平台旋转为成熟技术，因此本申请不对摆动油缸526的工作原理进行赘述。

在上述实施例基础之上，第一伸缩件522、第二伸缩件523、第三伸缩件524和第四伸缩件525均为油缸，可选地，油缸为液压油缸。

在上述实施例基础之上，车架3上设置有液压***，该液压***包括电动液压泵站、液压油管和控制阀组，液压油管与液压回转马达、摆动油缸526、第一伸缩件522、第二伸缩件523、第三伸缩件524和第四伸缩件525连接，且控制阀组与控制器建立信号连接，进而操作人员通过控制器控制摆动油缸526、第一伸缩件522、第二伸缩件523、第三伸缩件524和第四伸缩件525的工作状态，进而实现位于高空作业平台上的操作人员控制工作斗6移动至作业位置。

在上述实施例基础之上，注浆泵站2包括制浆机和螺杆注浆机，并车架3上设置有料仓和水箱，制浆机将料仓的物料和水进行配合以形成浆料，制浆机制备的浆料转移至螺杆注浆机内，螺杆注浆机通过注浆管排出浆料，本申请制浆机和螺杆注浆机均为现有技术的直接使用，因此本申请不对螺杆注浆机和制浆机的具体结构赘述，本申请螺杆注浆机是利用螺旋转子在弹性定子中转动，推动浆料沿螺旋运动方向连续输送，进而通过螺杆注浆机的注浆管输出。

在上述实施例基础之上，本申请车架3上设置有动力***，该动力***包括发电机组和蓄电池组，进而为制浆机、螺杆注浆机和电动液压泵站提供动力。

在上述实施例基础之上，本申请车架3上设置有顶棚和护栏，其中，顶棚包括棚顶和支撑架，进而为操作人员及其相关设备提供保护。

在上述实施例基础之上，车体1通过车钩缓冲装置7与牵引车连接，通过车钩缓冲装置可以缓和车体1在运行中由于牵引车牵引力的变化或在起动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起的纵向冲击和振动，本申请的车钩缓冲装置7为现有技术的直接使用，因此本申请不对车钩缓冲装置7的结构进行赘述。

在上述实施例基础之上，车体1上设置有支腿组件8，当车体1停止移动时，将支腿组件8与地面接触，进而车体1作业时保持稳定、防止整车倾覆。

本申请还提供另外一种实施例，高空作业平台可替换为剪叉作业平台，且通过车体1与高空作业平台的配合还可实现隧道钻孔维保作业。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本实用新型提供的一种隧道注浆车的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道注浆车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)可在隧道内移动；

高空作业平台，设置于所述车体(1)上，所述高空作业平台可将操作人员移动至作业位置；

注浆泵站(2)，设置于所述车体(1)上，所述注浆泵站(2)实现浆料的制备及运输，位于所述高空作业平台上的操作人员手持所述注浆泵站(2)的注浆管以完成注浆作业。

2.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述隧道注浆车还包括车架(3)，所述车架(3)可拆卸连接于所述车体(1)的上端，所述高空作业平台和所述注浆泵站(2)均安装于所述车架(3)的上端。

3.根据权利要求2所述的隧道注浆车，其特征在于，所述高空作业平台包括回转组件(4)、机械臂组件(5)和工作斗(6)，所述机械臂组件(5)的一端设于所述回转组件(4)的上表面，所述工作斗(6)设于所述机械臂组件(5)的另一端，所述回转组件(4)可使所述机械臂组件(5)在水平方向上旋转，所述机械臂组件(5)可驱动所述工作斗(6)到达作业位置。

4.根据权利要求3所述的隧道注浆车，其特征在于，所述回转组件(4)包括支撑台(41)，所述支撑台(41)的上端设置有回转支承(42)，所述回转支承(42)包括固定圈和转动圈，所述转动圈可通过驱动件以使所述转动圈相对于所述固定圈做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的隧道注浆车，其特征在于，所述机械臂组件(5)包括固定臂(51)，所述固定臂(51)的第一端固设所述转动圈的上表面，所述固定臂(51)的第二端铰接第一支撑臂(52)的第一端，所述第一支撑臂(52)的第二端连接臂架连接座(53)，所述臂架连接座(53)的上端铰接伸缩臂(54)的第一端，所述伸缩臂(54)的第二端铰接第二支撑臂(55)，所述第二支撑臂(55)的第二端连接支撑座(56)，所述支撑座(56)转动连接所述工作斗(6)；所述固定臂(51)与所述臂架连接座(53)之间铰接有连接杆(521)，所述固定臂(51)与所述第一支撑臂(52)之间铰接有第一伸缩件(522)，所述臂架连接座(53)与所述伸缩臂(54)之间铰接有第二伸缩件(523)和第三伸缩件(524)，所述第二支撑臂(55)与所述支撑座(56)之间铰接有第四伸缩件(525)。

6.根据权利要求5所述的隧道注浆车，其特征在于，所述支撑座(56)朝向所述工作斗(6)的一侧固设有摆动油缸(526)，所述摆动油缸(526)与所述工作斗(6)连接以实现所述工作斗(6)转动。

7.根据权利要求5所述的隧道注浆车，其特征在于，所述第一伸缩件(522)、所述第二伸缩件(523)、所述第三伸缩件(524)和所述第四伸缩件(525)均为油缸。

8.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述注浆泵站(2)包括制浆机和螺杆注浆机，所述制浆机制备的浆料转移至所述螺杆注浆机内，所述螺杆注浆机通过所述注浆管运输浆料。

9.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述车体(1)通过车钩缓冲装置(7)与牵引车连接。

10.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述车体(1)上设置有支腿组件(8)。