CN220827235U - 一种植保无人机免维护自动加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机免维护自动加药装置，涉及无人机加药技术领域。本实用新型包括底板，所述底板顶端一侧固定连接有侧架，侧架顶端安装有进液泵，侧架与底板之间固定连接有支撑台，底板顶部于支撑台下方安装有储药箱，支撑台顶端安装有夹持机构，夹持机构夹设有加药罐；支撑台顶端于加药罐一侧设置有溢流台，溢流台与储药箱之间安装有溢流管。本实用新型通过加药软管与加药罐连接，配合支撑台和夹持机构对加药罐的支撑和夹持，提高了加药罐加药时的稳定性；通过将泵入的溢出药水，通过溢流台收集并回流至储药箱内，避免了加药时药水的浪费。

Description

一种植保无人机免维护自动加药装置

技术领域

本实用新型属于无人机加药技术领域，具体来说，特别涉及一种植保无人机免维护自动加药装置。

背景技术

植保属于阶段性的林业保护措施，由于植保单位大都形体高大，地处偏远，故需借助无人机进行除虫剂的喷洒，通常植保范围较大，无人机的运载能力有限，其在用完携带的喷洒罐内的药水后，需要进行加药补充。

公开号为CN206776578U的专利说明书中公开了一种植保无人机免维护自动加药装置，包括自吸泵和循环组件，自吸泵的进液口上设有滤网；所述循环组件包括软管、出液管和穿过软管的回流管，出液管的一端穿过软管与自吸泵的出液口连接，另一端设有固定插管；回流管的一端设置在自吸泵出液口的下方。

该种技术方案存在的不足之处在于：首先，该加药装置仅提供了加药管口，并未提供相应的承载台，故在加药过程中，加药罐无处安放，导致加药较为不便；其次，该装置采用的回流管顶部未设置相应的承药结构，药水在回流过程中会出现大量的损耗，回收效果较差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机免维护自动加药装置，所要解决的技术问题如下：现有的加药装置在进行加药时存在加药罐无处安放和回流药水易喷洒的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种植保无人机免维护自动加药装置，包括底板，所述底板顶端一侧固定连接有侧架，所述侧架顶端安装有进液泵，所述侧架与所述底板之间固定连接有支撑台，所述底板顶部于所述支撑台下方安装有储药箱，所述支撑台顶端安装有夹持机构，所述夹持机构夹设有加药罐；所述支撑台顶端于所述加药罐一侧设置有溢流台，所述溢流台与所述储药箱之间安装有溢流管。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板底面沿边缘固定连接有四个支撑垫，所述侧架包括有固定连接于所述底板顶端两侧的槽钢架，两个所述槽钢架之间固定连接有平置的支撑架。

作为本实用新型进一步的方案：所述进液泵与所述储药箱底部一侧之间安装有进液管，所述储药箱一侧安装有注液管。

作为本实用新型进一步的方案：所述进液泵与所述加药罐之间安装有加药软管。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括有对称固定连接在所述支撑台顶端的两个夹块，所述夹块于两侧滑动连接有导杆，两个导杆同侧之间固定连接有夹板，所述夹板与所述夹块之间安装有调节柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节柄与所述夹板转动连接，所述调节柄的中部螺杆与所述夹块螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述储药箱顶端一侧设置有供药口，所述溢流台设置有内凹状的集药腔，所述集药腔设置于所述供药口正下方，所述溢流管顶端与所述集药腔底面固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过在底板上固定侧架，并在侧架顶端安装进液泵，在侧架和底板之间固定支撑台，在支撑台两侧安装了夹持机构，支撑台下方安装了储药箱，进液泵一侧与储药箱通过进液管连接，另一侧则通过加药软管与加药罐连接，配合支撑台和夹持机构对加药罐的支撑和夹持，提高了加药罐加药时的稳定性；

2、通过在加药罐的供药口一侧下方设置溢流台，将溢流台设置为内凹状，溢流台底面安装了溢流管与储药箱连接，当被泵入的药水过多溢出时，可被溢流台收集并回流至储药箱内，避免了加药时药水的浪费。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型背面结构示意图；

图3是本实用新型图1中A处的细节放大图。

图中：1、底板；2、支撑垫；3、侧架；4、进液泵；5、支撑台；6、夹持机构；61、夹块；62、导杆；63、夹板；64、调节柄；7、加药罐；8、储药箱；9、进液管；10、加药软管；11、注液管；12、溢流台；13、溢流管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种植保无人机免维护自动加药装置，包括底板1，底板1底面沿边缘固定连接了四个支撑垫2，支撑垫2用于抬高装置，由于装置需要放置于户外，通过抬高的方式避免底板1直接接触地面，以延长装置的使用寿命，底板1顶部一侧固定连接了侧架3，具体的，侧架3包括两个固定连接在底板1上的竖直向槽钢架，两个槽钢架顶端一侧之间固定连接了支撑架，侧架3顶部的支撑架顶端安装了进液泵4，侧架3一侧和底板1之间固定安装了支撑台5，支撑台5两侧设置了夹持机构6，夹持机构6内夹持了无人机的加药罐7，支撑台5顶端为水平状的平台，长宽均远大于无人机的加药罐7，便于对无人机加药罐7的稳定放置。

如图1和图3所示，夹持机构6为左右对称结构，包括了固定连接在支撑台5两侧的夹块61，夹块61侧面截面为“L”字型，夹块61底面通过螺栓与支撑台5固定连接，夹块61竖直向的侧板两侧均滑动连接了导杆62，导杆62末端设置了限位球，用以避免导杆62脱离夹块61，两个导杆62在远离限位球的一侧之间固定连接了夹板63，夹板63和夹块61的竖向侧板之间螺纹连接了调节柄64，调节柄64一端与夹板63转动连接，中部螺杆则与夹块61螺纹连接；

由于不同的无人机加药罐7的尺寸不同，且为了保持加药罐7在加药过程中的稳定性，使用夹持机构6对加药罐7进行夹持，在夹持时，预先转动夹持机构6两侧的调节柄64，使夹板63与夹块61贴合，达到最大夹持宽度，随后将待加药的加药罐7放置在两个夹板63之间，随后逆向转动调节柄64，两个夹板63沿着各自侧的导杆62移动，逐渐夹持向加药罐7，直至完成对加药罐7的稳定夹持，配合支撑台5对加药罐7的支撑，使无人机加药罐7在加药时得到稳定的支撑和固定，提高了加药时的稳定性。

底板1在支撑台5下方安装了储药箱8，储药箱8底部一侧与进液泵4之间安装了进液管9，同时进液泵4的一端与加药罐7之间安装了可拆卸的加药软管10，由于不同无人机的加药罐7的加药口位置存在差异，故通过不同的加药软管10进行适配，以提高装置的兼容性，另一方面，储药箱8底部的另一侧安装了注液管11；

在进行加药罐7的加药过程中，首先通过注液管11向储药箱8内添加备用的植保用药水，使得储药箱8可满足植保无人机的反复取药液需求，随后将加药软管10与加药罐7的加药口进行连接，启动进液泵4将储药箱8内的药水注入加药罐7内，完成加药操作。

加药罐7顶端用于与无人机连接的供药口的一侧下方，设置了溢流台12，溢流台12底面安装了溢流管13，溢流管13贯穿支撑台5底面与下方的储药箱8连通；在进行加药罐7的药水注入时，供药口呈开口状态，在灌药足够时，药水会随之落入下方的溢流台12处，溢流台12设置了内凹状的集药腔，溢流管13安装在集药腔的最低面，当药水溢出时，可通过溢流管13收集直至回落到储药箱8内，避免了药水加装时的浪费。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种植保无人机免维护自动加药装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端一侧固定连接有侧架(3)，所述侧架(3)顶端安装有进液泵(4)，所述侧架(3)与所述底板(1)之间固定连接有支撑台(5)，所述底板(1)顶部于所述支撑台(5)下方安装有储药箱(8)，所述支撑台(5)顶端安装有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)夹设有加药罐(7)；所述支撑台(5)顶端于所述加药罐(7)一侧设置有溢流台(12)，所述溢流台(12)与所述储药箱(8)之间安装有溢流管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机免维护自动加药装置，其特征在于，所述底板(1)底面沿边缘固定连接有四个支撑垫(2)，所述侧架(3)包括有固定连接于所述底板(1)顶端两侧的槽钢架，两个所述槽钢架之间固定连接有平置的支撑架。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机免维护自动加药装置，其特征在于，所述进液泵(4)与所述储药箱(8)底部一侧之间安装有进液管(9)，所述储药箱(8)一侧安装有注液管(11)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机免维护自动加药装置，其特征在于，所述进液泵(4)与所述加药罐(7)之间安装有加药软管(10)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机免维护自动加药装置，其特征在于，所述夹持机构(6)包括有对称固定连接在所述支撑台(5)顶端的两个夹块(61)，所述夹块(61)于两侧滑动连接有导杆(62)，两个导杆(62)同侧之间固定连接有夹板(63)，所述夹板(63)与所述夹块(61)之间安装有调节柄(64)。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机免维护自动加药装置，其特征在于，所述调节柄(64)与所述夹板(63)转动连接，所述调节柄(64)的中部螺杆与所述夹块(61)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机免维护自动加药装置，其特征在于，所述储药箱(8)顶端一侧设置有供药口，所述溢流台(12)设置有内凹状的集药腔，所述集药腔设置于所述供药口正下方，所述溢流管(13)顶端与所述集药腔底面固定连接。