CN220826676U - 卧式自动缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包膜机技术领域，尤其涉及卧式自动缠绕包装机，包括机架，所述机架上设置有输送台以及对所述输送台进行驱动的第一电机；所述机架的一侧设置有包膜缠绕机构和裁剪机构，所述包膜缠绕机构和裁剪机构的底部与所述机架之间设置有移动机构进行连接；所述机架的另一侧设置有升降夹紧机构；通过所述升降夹紧机构的位置下降，从而对所述被缠绕物件进行夹紧和驱动转动，配合包膜缠绕机构进行缠绕包装膜，最后通过裁剪机构剪断包装膜。该卧式自动缠绕包装机，智能化程度更高，可在外部将被缠绕物件进行包膜加工，有效的降低了人工劳动强度；同时被缠绕物件可进行不间断放置于输送台，能够进行连续包膜加工，提高了包膜效率。

Description

卧式自动缠绕包装机

技术领域

本实用新型涉及包膜机技术领域，尤其涉及卧式自动缠绕包装机。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，轮胎的需求量很大同时产量也很高，对于生产出来的轮胎需要进行包膜处理，防止其附着大量的灰尘，对此现有技术（CN 213948852U）公开了一种轮胎包膜装置，利用第一转动槽和第二转动槽来带动固定轴上的包膜卷在轮胎内外侧两侧转动，从而可以将膜完整的包裹在轮胎内外侧，提高整个包膜效率和速度。

但上述轮胎包膜装置在使用过程中，仍然具有以下技术缺陷：整个包膜过程需要由人工不断的转动轮胎从而完成对轮胎的包膜处理，劳动强度大；并且包膜过程需要对轮胎进行吊装定位取、放于第一转动槽和第二转动槽内，轮胎取、放于工位所耗费时间长，生产连续性较差，包膜效率低。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供卧式自动缠绕包装机。该卧式自动缠绕包装机，智能化程度更高，可在外部将被缠绕物件（轮胎）进行包膜加工，有效的降低了人工劳动强度；同时被缠绕物件（轮胎）可进行不间断放置于输送台，能够进行连续包膜加工，提高了包膜效率。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：卧式自动缠绕包装机，包括机架，所述机架上设置有输送台以及对所述输送台进行驱动的第一电机，所述输送台上放置有被缠绕物件；

所述机架的一侧设置有包膜缠绕机构和裁剪机构，所述包膜缠绕机构和裁剪机构的底部与所述机架之间设置有移动机构进行连接，通过移动机构使得包膜缠绕机构和裁剪机构距离可调，从而对不同半径的所述被缠绕物件进行缠绕包装膜；

所述机架的另一侧设置有升降夹紧机构，所述被缠绕物件在所述输送台进行输送时，通过升降夹紧机构的位置升高而穿过；

再通过所述升降夹紧机构的位置下降，从而对所述被缠绕物件进行夹紧和驱动转动，配合包膜缠绕机构进行缠绕包装膜，最后通过裁剪机构剪断包装膜。

优选地，所述包膜缠绕机构包括有板架，所述板架的一侧转动设置有半开口的缠绕环，所述缠绕环上固定安装有缠绕柱；

所述缠绕环的内侧设置有多个定位轮，缠绕环内侧开设有凹槽，多个定位轮外壁位于凹槽内，从内侧的对缠绕环进行顶住，外侧设置有第一导向轮、主动轮、第二导向轮和调节轮，所述第一导向轮、主动轮、第二导向轮和调节轮之间通过传动带进行传动连接，所述传动带同时与缠绕环外壁进行传动连接，缠绕环外侧又通过传动带进行拉紧，通过传动带带动缠绕环进行转动，再通过调节轮的左右移动对传动带进行张紧调节；

所述缠绕环的外侧还设置有辅助轮，所述辅助轮增加缠绕环转动时的稳定性，同时所述定位轮、第一导向轮、主动轮、第二导向轮、调节轮和辅助轮均固定安装在板架上。

优选地，所述调节轮一侧设置有开设在板架内部的通槽，所述调节轮位于通槽内，且通槽内滑动连接有滑杆；

所述调节轮固定安装于所述滑杆一侧，所述滑杆的另一侧固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端固定安装于所述板架的外壁，伸缩端与滑杆固定连接，通过第一伸缩气缸带动滑杆和调节轮的左右移动，从而通过调节轮对传动带进行张紧调节。

优选地，所述裁剪机构配合包膜缠绕机构设置于所述板架上，所述裁剪机构包括有第一剪刀、支撑块和旋转臂；

所述支撑块一侧固定连接在所述板架上，且其上方通过第二滑轨、第二滑块滑动连接有安装架，所述第二滑轨固定安装在支撑块上，所述第二滑块固定安装在安装架的底部，所述安装架上固定安装有第三伸缩气缸，所述安装架与所述板架之间还设置有驱动安装架在第二滑块上进行移动的第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸带动安装架进行伸缩移动；

所述旋转臂一端铰接于所述安装架上，且同时固定连接有撬杆，所述撬杆与所述第三伸缩气缸固定连接，通过所述第三伸缩气缸带动旋转臂围绕铰接点作圆弧运动；

所述旋转臂另一端固定安装有气缸夹爪。

优选地，所述第一剪刀通过转轴设置于所述板架开设的安装槽内，所述第一剪刀一端铰接有连接杆，所述连接杆一端铰接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸通过安装座固定安装于所述板架上，通过第二伸缩气缸推动或拉动连接杆一端，可使得第一剪刀进行合紧剪口剪断包装膜或张开。

优选地，所述板架的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一端固定安装有存放包装膜的定位盘、匀速放膜的拉膜电机减速机以及进行升降调节的料位控制模块，所述第一安装板和料位控制模块上转动设置有存储轮；

所述第一安装板的一侧还设置有将包装膜进行导向的第三导向轮，所述第三导向轮分布固定安装于所述第一安装板一侧、板架一侧。

优选地，所述移动机构包括有凸起架，所述板架的底部通过第一滑块和第一滑轨滑动连接在所述凸起架上；所述第一滑块固定安装在所述板架的底部，所述第一滑轨固定安装在所述凸起架上；

所述凸起架一端通过滚珠丝杆、联轴器和第二电机与所述板架连接，所述第二电机固定在凸起架上，所述联轴器与所述滚珠丝杆相固定，所述滚珠丝杆与所述板架固定连接，通过第二电机带动联轴器进行转动，使得滚珠丝杆带动板架远离或靠近联轴器一端，从而使得板架进行左右移动。

优选地，所述升降夹紧机构包括有第一折弯板和第二折弯板，所述第一折弯板的横板部分固定连接有夹臂，竖板部分通过第三滑块和第三滑轨与所述第二折弯板滑动连接；所述第三滑块固定安装于所述第一折弯板的横板部分，所述第三滑轨固定安装于所述第二折弯板的竖版部分；

所述夹臂一端转动设置有转动轮，所述转动轮通过同步轮和同步电机进行驱动转动；

所述第二折弯板的横板部分通过第四伸缩气缸与所述夹臂进行连接，竖板部分通过第四滑块和第四滑轨与所述机架的顶端侧壁滑动连接；

所述第四伸缩气缸的固定端安装在第二折弯板的横板部分，伸缩端与所述夹臂固定连接，通过第四伸缩气缸带动所述夹臂进行升降调节，所述夹臂进行升降调节时，带动所述转动轮进行升降调节。

优选地，所述机架的顶部固定安装有驱动电机和从动轮，所述驱动电机和从动轮之间传动连接有皮带；

所述第二折弯板设置有两个，其中一个所述第二折弯板通过夹板与下半部分的皮带相固定，另一个所述第二折弯板通过夹板与上半部分的皮带相固定，通过驱动电机和从动轮带动皮带进行传动，使得夹板带动两个第二折弯板相互靠近或远离；从而使得两个第一折弯板相互靠近或远离，进而使得夹臂相互靠近或远离，便于将被缠绕物件进行夹紧或松开。

优选地，所述被缠绕物件进行包膜后，通过标签输送机构进行贴标加工，所述标签输送机构包括有衍生板，所述衍生板与所述机架相固定连接，所述衍生板上固定安装有可伸缩移动的标签输送机、将贴标纸进行导向的双柱引导轮和单柱以及存放贴标纸的贴标盘；

所述标签输送机的上方设置有第二剪刀，所述第二剪刀分为固定剪刀片和活动剪刀片两部分组成，所述活动剪刀片通过转轴连接在固定剪刀片的上方，所述固定剪刀片一端固定连接有折弯的第二安装板，所述第二安装板与所述标签输送机固定连接；

所述第二安装板上还固定安装有第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸的伸缩端与所述活动剪刀片一端进行铰接，通过第六伸缩气缸推动或拉动活动剪刀片一端，配合固定剪刀片使得第二剪刀进行合紧剪口剪断尾膜或张开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该卧式自动缠绕包装机，智能化程度更高，可在外部将被缠绕物件（轮胎）进行包膜加工，只需将被缠绕物件（轮胎）放置于输送台，即可通过升降夹紧机构，对被缠绕物件（轮胎）进行夹紧和驱动转动，在配合包膜缠绕机构和裁剪机构对被缠绕物件（轮胎）进行内外侧全面缠绕包装膜即可，有效的降低了人工劳动强度；同时被缠绕物件（轮胎）可进行不间断放置于输送台，能够进行连续包膜加工，提高了包膜效率。

并且，通过包膜缠绕机构和裁剪机构的设置，不仅适用于轮胎的包膜加工，对于其它环状物件同样能够进行缠绕加工，使用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为卧式自动缠绕包装机的左视结构示意图。

图2为卧式自动缠绕包装机的左视结构的部分构件图。

图3为第一剪刀安装在板架内部及其连接关系的俯视剖视结构示意图。

图4为卧式自动缠绕包装机的主视结构示意图。

图5为卧式自动缠绕包装机的俯视结构示意图。

图6为第二剪刀安装在标签输送机上的俯视结构示意图。

其中：1、机架；101、输送台；102、第一电机；2、凸起架；201、第一滑块；202、第一滑轨；203、滚珠丝杆；204、联轴器；205、第二电机；3、板架；301、第一导向轮；302、主动轮；303、第二导向轮；304、调节轮；305、缠绕环；306、缠绕柱；307、定位轮；308、辅助轮；309、滑杆；310、第一伸缩气缸；4、第一安装板；401、定位盘；402、第三导向轮；403、第一剪刀；4031、安装槽；4032、连接杆；4033、第二伸缩气缸；404、支撑块；405、第二滑块；406、第二滑轨；407、旋转臂；408、安装架；409、第三伸缩气缸；410、撬杆；411、气缸夹爪；412、拉膜电机减速机；413、料位控制模块；414、存储轮；5、夹臂；501、转动轮；502、第一折弯板；503、第三滑块；504、第三滑轨；505、第二折弯板；506、第四滑块；507、第四滑轨；508、第四伸缩气缸；509、夹板；510、驱动电机；511、从动轮；512、皮带；6、衍生板；601、标签输送机；602、双柱引导轮；603、单柱；604、贴标盘；605、第二剪刀；606、第二安装板；607、第六伸缩气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1：

请参阅图1-5，卧式自动缠绕包装机，包括机架1，机架1上设置有输送台101以及对输送台101进行驱动的第一电机102，输送台101上放置有被缠绕物件；

机架1的一侧设置有包膜缠绕机构和裁剪机构，包膜缠绕机构和裁剪机构的底部与机架1之间设置有移动机构进行连接，通过移动机构使得包膜缠绕机构和裁剪机构距离可调，从而对不同半径的被缠绕物件进行缠绕包装膜；

机架1的另一侧设置有升降夹紧机构，被缠绕物件在输送台101进行输送时，通过升降夹紧机构的位置升高而穿过；

再通过升降夹紧机构的位置下降，从而对被缠绕物件进行夹紧和驱动转动，配合包膜缠绕机构进行缠绕包装膜，最后通过裁剪机构剪断包装膜。

实施例2：

请参阅图1-3，在上述实施例的基础上，该卧式自动缠绕包装机，包膜缠绕机构包括有板架3，板架3的一侧转动设置有半开口的缠绕环305，缠绕环305上固定安装有缠绕柱306；

缠绕环305的内侧设置有多个定位轮307，缠绕环305内侧开设有凹槽，多个定位轮307外壁位于凹槽内，从内侧的对缠绕环305进行顶住，外侧设置有第一导向轮301、主动轮302、第二导向轮303和调节轮304，第一导向轮301、主动轮302、第二导向轮303和调节轮304之间通过传动带进行传动连接，传动带同时与缠绕环305外壁进行传动连接，缠绕环305外侧又通过传动带进行拉紧，通过传动带带动缠绕环305进行转动，再通过调节轮304的左右移动对传动带进行张紧调节；

缠绕环305的外侧还设置有辅助轮308，辅助轮308增加缠绕环305转动时的稳定性，同时定位轮307、第一导向轮301、主动轮302、第二导向轮303、调节轮304和辅助轮308均固定安装在板架3上。

调节轮304一侧设置有开设在板架3内部的通槽，调节轮304位于通槽内，且通槽内滑动连接有滑杆309；

调节轮304固定安装于滑杆309一侧，滑杆309的另一侧固定连接有第一伸缩气缸310，第一伸缩气缸310的固定端固定安装于板架3的外壁，伸缩端与滑杆309固定连接，通过第一伸缩气缸310带动滑杆309和调节轮304的左右移动，从而通过调节轮304对传动带进行张紧调节。

具体地、使用时，通过对第一导向轮301进行驱动转动，在传动带的传动作用下，主动轮302、第二导向轮303和调节轮304进行转动，同时传动带进行带动缠绕环305和缠绕柱306进行转动，缠绕环305内侧的定位轮307以及外侧的辅助轮308进行从动。

在缠绕环305和缠绕柱306进行转动过程中，调节轮304第一伸缩气缸310的作用下，间歇性的对传动带进行张紧调节，间歇时间可根据需要进行设置。

板架3的顶部固定连接有第一安装板4，第一安装板4的一端固定安装有存放包装膜的定位盘401、匀速放膜的拉膜电机减速机412以及进行升降调节的料位控制模块413，第一安装板4和料位控制模块413上转动设置有存储轮414；

第一安装板4的一侧还设置有将包装膜进行导向的第三导向轮402，第三导向轮402分布固定安装于第一安装板4一侧、板架3一侧。

包装膜依次从经过拉膜电机减速机412、存储轮414和第三导向轮402进行包装膜的拉出、储存、供料。定位盘401能够提供放置大卷包装膜，可减少换膜次数；

拉膜电机减速机412由电机和减速机组成配合设置，拉膜电机减速机412能够匀速放膜，不会造成放膜速度的冲击；

料位控制模块413和存储轮414能够组成包装膜的储存机构，料位控制模块413可通过气缸或电动进行升降调节从而可以使得存储轮414快速拉膜，以便于可以快速平稳供膜；

需要指出的是，料位控制模块413其原理类似于气缸升降或丝杆升降，能带动下方的存储轮414进行升降调节。

裁剪机构配合包膜缠绕机构设置于板架3上，裁剪机构包括有第一剪刀403、支撑块404和旋转臂407；

支撑块404一侧固定连接在板架3上，且其上方通过第二滑轨406、第二滑块405滑动连接有安装架408，第二滑轨406固定安装在支撑块404上，第二滑块405固定安装在安装架408的底部，安装架408上固定安装有第三伸缩气缸409，安装架408与板架3之间还设置有驱动安装架408在第二滑块405上进行移动的第五伸缩气缸（图中未画出），第五伸缩气缸带动安装架408进行伸缩移动；

旋转臂407一端铰接于安装架408上，且同时固定连接有撬杆410，撬杆410与第三伸缩气缸409固定连接，通过第三伸缩气缸409带动旋转臂407围绕铰接点作圆弧运动；

旋转臂407另一端固定安装有气缸夹爪411。

第一剪刀403通过转轴设置于板架3开设的安装槽4031内，第一剪刀403一端铰接有连接杆4032，连接杆4032一端铰接有第二伸缩气缸4033，第二伸缩气缸4033通过安装座固定安装于板架3上，通过第二伸缩气缸4033推动或拉动连接杆4032一端，可使得第一剪刀403进行合紧剪口剪断包装膜或张开。

具体地、使用时，首次进行拉膜使用时，通过配合手动操作使得存放在定位盘401的包装膜沿着存储轮414、第三导向轮402进行延伸输送到第一剪刀403处；然后设备启动时，气缸夹爪411夹紧包装膜一端，通过第三伸缩气缸409带动旋转臂407向下方旋转，使其将包装膜一端穿过第二个缠绕柱306和第三个缠绕柱306之间拉到缠绕环305中下方位置；此时，配合上拉膜电机减速机412且料位控制模块413和存储轮414进行位置下降调节，将包装膜进行快速拉出存储，存储如图1所述的位置后，在通过启动第一导向轮301对缠绕环305进行驱动转动，将包装膜缠绕在缠绕柱306的外壁，在包装膜缠绕过程中，料位控制模块413和存储轮414位置上升，以保证快速供膜。

被缠绕物件是放置于缠绕环305的开口处，从而缠绕环305和缠绕柱306转动时将包装膜缠绕在被缠绕物件的外壁，同时配合上将被缠绕物件围绕自身中心进行缓慢转动，使得被缠绕物件进行全面缠绕包装膜；

在包装膜缠绕到缠绕柱306上的过程中，气缸夹爪411松开，在第五伸缩气缸带动安装架408的进行向远离板架3的方向（外侧方向）移动，也即使得旋转臂407和气缸夹爪411远离缠绕环305和缠绕柱306的方向（外侧方向）进行移动，在通过第三伸缩气缸409带动旋转臂407向上方旋转，第五伸缩气缸带动安装架408的进行向靠近板架3的方向（内侧方向）移动进行回到初始位置，也即使得旋转臂407和气缸夹爪411进行回到初始位置；

之后，气缸夹爪411夹紧包装膜，第二伸缩气缸4033通过连接杆4032拉动第一剪刀403的活动第一剪刀片一端，可使得第一剪刀403进行合紧剪口剪断包装膜，剪断后，第一剪刀403在进行张开复位，气缸夹爪411松开包装膜，待到下一个被缠绕物件进行包膜时，气缸夹爪411再次夹紧包装膜向下方旋转，重复上述步骤。

需要特别说明的是，在一个被缠绕物件进行包膜完成后，缠绕环305和缠绕柱306也是进行复位操作的，如图1中所示的位置；

另外，所述被缠绕物件设置为环状物件，本实施例中为轮胎。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3：

请参阅图1和图4，在上述实施例的基础上，该卧式自动缠绕包装机，移动机构包括有凸起架2，板架3的底部通过第一滑块201和第一滑轨202滑动连接在凸起架2上；第一滑块201固定安装在板架3的底部，第一滑轨202固定安装在凸起架2上；

凸起架2一端通过滚珠丝杆203、联轴器204和第二电机205与板架3连接，联轴器204与滚珠丝杆203相固定，滚珠丝杆203与板架3固定连接，通过第二电机205带动联轴器204进行转动，使得滚珠丝杆203带动板架3远离或靠近联轴器204一端，从而使得板架3进行左右移动。

具体地、使用时，当需对不同半径大小的被缠绕物件进行包膜加工时，通过第二电机205带动联轴器204进行转动，由于滚珠丝杆203与板架3固定连接，且板架3的底部通过第一滑块201和第一滑轨202滑动连接在凸起架2上，从而滚珠丝杆203远离或靠近联轴器204一端，从而使得板架3进行左右移动。

滚珠丝杆203是与滚套进进行配套使用，具体可参考现有技术。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4：

请参阅图1、图4和图5，在上述实施例的基础上，该卧式自动缠绕包装机，升降夹紧机构包括有第一折弯板502和第二折弯板505，第一折弯板502的横板部分固定连接有夹臂5，竖板部分通过第三滑块503和第三滑轨504与第二折弯板505滑动连接；第三滑块503固定安装于第一折弯板502的横板部分，第三滑轨504固定安装于第二折弯板505的竖版部分；

夹臂5一端转动设置有转动轮501，转动轮501通过同步轮和同步电机进行驱动转动；

第二折弯板505的横板部分通过第四伸缩气缸508与夹臂5进行连接，竖板部分通过第四滑块506和第四滑轨507与机架1的顶端侧壁滑动连接；第四滑块506固定安装于第二折弯板505的竖板部分，第四滑轨507固定安装于机架1的顶端侧壁；

第四伸缩气缸508的固定端安装在第二折弯板505的横板部分，伸缩端与夹臂5固定连接，通过第四伸缩气缸508带动夹臂5进行升降调节，夹臂5进行升降调节时，带动转动轮501进行升降调节。

机架1的顶部固定安装有驱动电机510和从动轮511，驱动电机510和从动轮511之间传动连接有皮带512；

第二折弯板505设置有两个，其中一个第二折弯板505通过夹板509与下半部分的皮带512相固定，另一个第二折弯板505通过夹板509与上半部分的皮带512相固定，通过驱动电机510和从动轮511带动皮带512进行传动，使得夹板509带动两个第二折弯板505相互靠近或远离；从而使得两个第一折弯板502相互靠近或远离，进而使得夹臂5相互靠近或远离，便于将被缠绕物件进行夹紧或松开。

具体地、使用时，通过开启输送台101将被缠绕物件输送至包膜缠绕机构和裁剪机构位置，在输送过程中首先通过第四伸缩气缸508带动第一折弯板502进行升高，也即夹臂5和转动轮501进行升高，从而使得被缠绕物件能穿过转动轮501而位于两个夹臂5之间，关闭输送台101；

之后，通过驱动电机510和从动轮511带动皮带512进行传动，使得夹板509带动两个第二折弯板505相互靠近，使得两个夹臂5相互靠近，再通过第四伸缩气缸508带动第一折弯板502进行下降，利用转动轮501将被缠绕物件进行夹紧；

夹紧后，通过同步轮和同步电机进行对其中一组夹臂5上的转动轮501驱动转动，另一组夹臂5上的转动轮501为从动，从而可使得被缠绕物件进行缓慢转动，配合包膜缠绕机构和裁剪机构进行全面包膜加工；

全面包膜后，同步轮和同步电机停止驱动转动轮501进行转动，通过标签输送机构对被缠绕物件进行贴标加工；最后再通过驱动电机510和从动轮511带动皮带512进行反向传动，使得两个夹臂5相互远离，转动轮501不在对被缠绕物件进行夹紧，再通过第四伸缩气缸508带动第一折弯板502进行升高，使得转动轮501进行升高，开启输送台10，将包膜、贴标后的被缠绕物件输送离开当前工位。

实施例5：

请参阅图5，在上述实施例的基础上，该卧式自动缠绕包装机，被缠绕物件进行包膜后，通过标签输送机构进行贴标加工，标签输送机构包括有衍生板6，衍生板6与机架1相固定连接，衍生板6上固定安装有可伸缩移动的标签输送机601、将贴标纸进行导向的双柱引导轮602和单柱603以及存放贴标纸的贴标盘604；

标签输送机601的上方设置有第二剪刀605，第二剪刀605分为固定剪刀片和活动剪刀片两部分组成，活动剪刀片通过转轴连接在固定剪刀片的上方，固定剪刀片一端固定连接有折弯的第二安装板606，第二安装板606与标签输送机601固定连接；

第二安装板606上还固定安装有第六伸缩气缸607，第六伸缩气缸607的伸缩端与活动剪刀片一端进行铰接，通过第六伸缩气缸607推动或拉动活动剪刀片一端，配合固定剪刀片使得第二剪刀605进行合紧剪口剪断尾膜或张开。

具体地、使用时，在被缠绕物件全面包膜后，标签输送机601的机头伸入到缠绕环305内部，对着被缠绕物件的外包装膜进行贴标加工；

贴标后，第六伸缩气缸607推动活动剪刀片一端，配合固定剪刀片使得第二剪刀605进行合紧剪口将包装膜的尾膜剪断，剪断后，标签输送机601进行复位，与第二剪刀605等一同远离缠绕环305和被缠绕物件。

需要指出的是，由于包装膜在缠绕完成后，有一段没缠绕（翘头）的包装膜尾膜，从而需要统一尾膜的长度，通过在标签的过程中，设置第二剪刀605等构件进行裁剪尾膜。并且还需要指出的是，本实施例中标签输送机601进行现有采购，具体参考现有贴标机即可，此处不再详细赘述。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.卧式自动缠绕包装机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有输送台（101）以及对所述输送台（101）进行驱动的第一电机（102），所述输送台（101）上放置有被缠绕物件；

所述机架（1）的一侧设置有包膜缠绕机构和裁剪机构，所述包膜缠绕机构和裁剪机构的底部与所述机架（1）之间设置有移动机构进行连接，通过移动机构使得包膜缠绕机构和裁剪机构距离可调，从而对不同半径的所述被缠绕物件进行缠绕包装膜；

所述机架（1）的另一侧设置有升降夹紧机构，所述被缠绕物件在所述输送台（101）进行输送时，通过升降夹紧机构的位置升高而穿过；

再通过所述升降夹紧机构的位置下降，从而对所述被缠绕物件进行夹紧和驱动转动，配合包膜缠绕机构进行缠绕包装膜，最后通过裁剪机构剪断包装膜。

2.根据权利要求1所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述包膜缠绕机构包括有板架（3），所述板架（3）的一侧转动设置有半开口的缠绕环（305），所述缠绕环（305）上固定安装有缠绕柱（306）；

所述缠绕环（305）的内侧设置有多个定位轮（307），外侧设置有第一导向轮（301）、主动轮（302）、第二导向轮（303）和调节轮（304），所述第一导向轮（301）、主动轮（302）、第二导向轮（303）和调节轮（304）之间通过传动带进行传动连接，所述传动带同时与缠绕环（305）外壁进行传动连接，通过传动带带动缠绕环（305）进行转动，再通过调节轮（304）的左右移动对传动带进行张紧调节；

所述缠绕环（305）的外侧还设置有辅助轮（308）。

3.根据权利要求2所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述调节轮（304）一侧设置有开设在板架（3）内部的通槽，所述调节轮（304）位于通槽内，且通槽内滑动连接有滑杆（309）；

所述调节轮（304）固定安装于所述滑杆（309）一侧，所述滑杆（309）的另一侧固定连接有第一伸缩气缸（310），通过第一伸缩气缸（310）带动滑杆（309）和调节轮（304）的左右移动，从而通过调节轮（304）对传动带进行张紧调节。

4.根据权利要求2所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述裁剪机构配合包膜缠绕机构设置于所述板架（3）上，所述裁剪机构包括有第一剪刀（403）、支撑块（404）和旋转臂（407）；

所述支撑块（404）一侧固定连接在所述板架（3）上，且其上方通过第二滑轨（406）、第二滑块（405）滑动连接有安装架（408），所述安装架（408）上固定安装有第三伸缩气缸（409），所述安装架（408）与所述板架（3）之间还设置有驱动安装架（408）在第二滑块（405）上进行移动的第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸带动安装架（408）进行伸缩移动；

所述旋转臂（407）一端铰接于所述安装架（408）上，且同时固定连接有撬杆（410），所述撬杆（410）与所述第三伸缩气缸（409）固定连接，通过所述第三伸缩气缸（409）带动旋转臂（407）围绕铰接点作圆弧运动；

所述旋转臂（407）另一端固定安装有气缸夹爪（411）。

5.根据权利要求4所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述第一剪刀（403）通过转轴设置于所述板架（3）开设的安装槽（4031）内，所述第一剪刀（403）一端铰接有连接杆（4032），所述连接杆（4032）一端铰接有第二伸缩气缸（4033），所述第二伸缩气缸（4033）通过安装座固定安装于所述板架（3）上，通过第二伸缩气缸（4033）推动或拉动连接杆（4032）一端，使得第一剪刀（403）进行合紧剪口剪断包装膜或张开。

6.根据权利要求2所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述板架（3）的顶部固定连接有第一安装板（4），所述第一安装板（4）的一端固定安装有存放包装膜的定位盘（401）、匀速放膜的拉膜电机减速机（412）以及进行升降调节的料位控制模块（413），所述第一安装板（4）和料位控制模块（413）上转动设置有存储轮（414）；

所述第一安装板（4）的一侧还设置有将包装膜进行导向的第三导向轮（402），所述第三导向轮（402）分布固定安装于所述第一安装板（4）一侧、板架（3）一侧。

7.根据权利要求2所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述移动机构包括有凸起架（2），所述板架（3）的底部通过第一滑块（201）和第一滑轨（202）滑动连接在所述凸起架（2）上；

所述凸起架（2）一端通过滚珠丝杆（203）、联轴器（204）和第二电机（205）与所述板架（3）连接，所述第二电机（205）固定在凸起架（2）上，所述联轴器（204）与所述滚珠丝杆（203）相固定，所述滚珠丝杆（203）与所述板架（3）固定连接，通过第二电机（205）带动联轴器（204）进行转动，使得滚珠丝杆（203）带动板架（3）远离或靠近联轴器（204）一端，从而使得板架（3）进行左右移动。

8.根据权利要求1所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述升降夹紧机构包括有第一折弯板（502）和第二折弯板（505），所述第一折弯板（502）的横板部分固定连接有夹臂（5），竖板部分通过第三滑块（503）和第三滑轨（504）与所述第二折弯板（505）滑动连接；

所述夹臂（5）一端转动设置有转动轮（501），所述转动轮（501）通过同步轮和同步电机进行驱动转动；

所述第二折弯板（505）的横板部分通过第四伸缩气缸（508）与所述夹臂（5）进行连接，竖板部分通过第四滑块（506）和第四滑轨（507）与所述机架（1）的顶端侧壁滑动连接；

通过第四伸缩气缸（508）带动所述夹臂（5）进行升降调节，所述夹臂（5）进行升降调节时，带动所述转动轮（501）进行升降调节。

9.根据权利要求8所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述机架（1）的顶部固定安装有驱动电机（510）和从动轮（511），所述驱动电机（510）和从动轮（511）之间传动连接有皮带（512）；

所述第二折弯板（505）设置有两个，其中一个所述第二折弯板（505）通过夹板（509）与下半部分的皮带（512）相固定，另一个所述第二折弯板（505）通过夹板（509）与上半部分的皮带（512）相固定，通过驱动电机（510）和从动轮（511）带动皮带（512）进行传动，使得夹板（509）带动两个第二折弯板（505）相互靠近或远离。

10.根据权利要求1所述的卧式自动缠绕包装机，其特征在于：所述被缠绕物件进行包膜后，通过标签输送机构进行贴标加工，所述标签输送机构包括有衍生板（6），所述衍生板（6）上固定安装有可伸缩移动的标签输送机（601）、将贴标纸进行导向的双柱引导轮（602）和单柱（603）以及存放贴标纸的贴标盘（604）；

所述标签输送机（601）的上方设置有第二剪刀（605），所述第二剪刀（605）分为固定剪刀片和活动剪刀片两部分组成，所述活动剪刀片通过转轴连接在固定剪刀片的上方，所述固定剪刀片一端固定连接有折弯的第二安装板（606），所述第二安装板（606）与所述标签输送机（601）固定连接；

所述第二安装板（606）上还固定安装有第六伸缩气缸（607），所述第六伸缩气缸（607）的伸缩端与所述活动剪刀片一端进行铰接，通过第六伸缩气缸（607）推动或拉动活动剪刀片一端，配合固定剪刀片使得第二剪刀（605）进行合紧剪口剪断尾膜或张开。