CN220818765U - 一种炮孔水袋扎口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种炮孔水袋扎口装置，属于***除尘水袋装填设备技术领域。本装置通过匣套内可拆卸地安装着钉匣的设计，解决了现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。本装置包括设置有上钉口的钉轨机构、设置有出钉口的储钉匣机构和推钉机构，储钉匣机构将扎口钉从出钉口送到上钉口，钉轨机构的前部设置有收袋口，收袋口前端安装有挡钉板，推钉机构将上钉口处的扎口钉推到钉轨机构的前端，扎口钉在推钉机构和挡钉板的作用下封闭水袋顶部的开口；储钉匣机构包括匣套和可拆卸地安装在匣套内的钉匣，钉匣内底部安装有托钉簧，托钉簧上端固定安装托钉板，托钉簧的压缩和回弹带动托钉板在钉匣内上下移动。

Description

一种炮孔水袋扎口装置

技术领域

本实用新型属于***除尘水袋装填设备技术领域，特别是涉及一种炮孔水袋扎口装置。

背景技术

目前使用的给露天煤矿矿区***炮孔中水袋扎口的设备包括一种将水袋开口处用“U”型的扎口钉扎起的扎口装置，现有装置的储钉匣安装在整个设备的上方，储钉匣内部安装有一个配重块用于将匣内的扎口钉压下到装置的上钉位置，该装置一方面因为储钉匣安装在上方导致整个装置容易与其他设备发生干涉，另外一方面，给扎口装置补充扎口钉时也较为麻烦。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种炮孔水袋扎口装置，用于解决现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种炮孔水袋扎口装置，包括设置有上钉口的钉轨机构、设置有出钉口的储钉匣机构和推钉机构，所述储钉匣机构将扎口钉从出钉口送到上钉口，所述钉轨机构的前部设置有收袋口，所述收袋口前端安装有挡钉板，所述推钉机构将上钉口处的扎口钉推到所述钉轨机构的前端，扎口钉在所述推钉机构和所述挡钉板的作用下封闭水袋顶部的开口；

所述储钉匣机构包括匣套和可拆卸地安装在所述匣套内的钉匣，所述钉匣内底部安装有托钉簧，所述托钉簧上端固定安装托钉板，所述托钉簧的压缩和回弹带动所述托钉板在所述钉匣内上下移动。

可选的，所述上钉口开设在所述钉轨机构的中部下方位置处，所述匣套固定安装在所述上钉口的下方，所述出钉口开设在所述钉匣上方。

可选的，所述钉轨机构包括第一钉轨和相对所述第一钉轨滑动安装的第二钉轨，所述第一钉轨前端固定安装着所述挡钉板，所述第二钉轨前端内侧开设有扎钉缺口，所述第二钉轨的前端和所述挡钉板之间形成所述收袋口，所述第一钉轨和所述第二钉轨相对设置的内侧边开设有扎口钉滑槽，所述扎口钉滑槽的中部下方开设有所述上钉口；

所述推钉机构推动扎口钉在所述扎口钉滑槽中移动直至扎口钉从所述扎钉缺口中出来和所述挡钉板接触并受挤压，同时所述推钉机构驱动所述第二钉轨滑动直至其前端和所述挡钉板相抵。

可选的，所述推钉机构包括相对所述第一钉轨固定安装的钉轨滑道、滑动安装在所述扎口钉滑槽中的推钉杆、钉轨连接板、钉轨止滑板和弹簧，所述推钉杆下方安装有伸到所述钉轨机构下方的钉杆连接块，所述钉杆连接块连接着推钉动力件；

所述钉杆连接块后端通过第一转柱和所述钉轨连接板的前端转动连接，所述第二钉轨的后端通过第二转柱和所述钉轨连接板的后端转动连接，所述弹簧的一端连接着所述第一转柱，所述弹簧的另一端固定安装在所述第二钉轨的后方；

所述钉轨止滑板上开设有阻止钉轨连接板向前滑动的钉轨止滑槽。

可选的，所述挡钉板和所述扎口钉滑槽相对的位置处设置有弧形凹槽。

可选的，所述匣套下端开设有匣口，所述钉匣从所述匣口装入所述匣套内，所述匣口处可拆卸地安装有匣门；

所述匣门包括托匣板，所述托匣板两侧分别固定安装有第一夹套板和第二夹套板，在所述匣板上沿其长度方向上开设有夹套板滑槽，所述夹套板滑槽中滑动安装着第三夹套板，所述第二夹套板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内有相配的螺杆穿过，所述螺杆一端和所述第三夹套板固定连接，所述螺杆另一端伸出到所述第二夹套板的外侧，所述匣套安装在所述第一夹套板和所述第三夹套板之间。

可选的，伸出到所述第二夹套板外侧的所述螺杆的端部上固定安装有旋把。

可选的，所述钉匣下端固定安装有抵套板，所述抵套板的宽度和所述匣套的宽度相同，所述钉匣从所述匣口装入所述匣套后，所述抵套板抵住所述匣套的底端，所述第一夹套板和所述第三夹套板沿所述匣套宽度方向夹持住所述匣套。

可选的，所述抵套板的长度方向上凸出设置有拆匣把。

可选的，所述钉匣内下部的侧边上开设有钉板槽，所述托钉板滑动到所述钉匣内下部的所述钉板槽位置时，所述钉板槽在高度方向上限定所述托钉板的滑动。

如上所述，本实用新型的一种炮孔水袋扎口装置，至少具有以下有益效果：

1.本装置通过匣套内可拆卸地安装着钉匣的设计，工作人员在工作前准备足够多装满扎口钉的钉匣，在装置内的扎口钉用完后，直接更换钉匣就可使得装置继续工作，解决了现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。

2.本装置通过在钉匣内下部的侧边上开设钉板槽的设计，在钉匣内装满扎口钉后，将托钉板卡在钉板槽中，从而避免因为托钉簧的弹力作用将钉匣内的扎口钉顶出钉匣；在将钉匣装入匣套中后，再解除托钉板和钉板槽的相互限定，最上面的扎口钉抵住第一钉轨和第二钉轨，在使用一颗扎口钉后，托钉板在托钉簧的作用下在钉匣内向上移动，又将新的一颗扎口钉顶到扎口钉滑槽中。

附图说明

图1显示为本实用新型一种炮孔水袋扎口装置的示意图。

图2显示为本实用新型钉轨机构的示意图。

图3显示为本实用新型推动机构的示意图。

图4显示为本实用新型的***示意图。

图5显示为本实用新型储钉匣机构的示意图。

图6显示为本实用新型钉匣内钉板槽的示意图。

元件标号说明

上钉口B521d，钉轨机构B521b，第一钉轨B521b1，第二钉轨B521b2，扎钉缺口B521b3，扎口钉滑槽B521b4；出钉口B521g4，储钉匣机构B521g，匣套B521g5，匣口Bg51，匣门Bg52，托匣板Bg520，第一夹套板Bg521，第二夹套板Bg522，第三夹套板Bg523，夹套板滑槽Bg524，螺纹孔Bg525，螺杆Bg526，旋把Bg527；

钉匣B521g1，托钉簧B521g2，托钉板B521g3，抵套板B521g6，拆匣把B521g7，钉板槽B521g8；推钉机构B521c，钉轨滑道B521c1，推钉杆B521c2，钉轨连接板B521c3，钉轨止滑板B521c4，弹簧B521c9，钉杆连接块B521c5，推钉动力件B521c6，第一转柱B521c7，第二转柱B521c8，钉轨止滑槽B521c0，收袋口B521e，挡钉板B521f，弧形凹槽B521f1。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种炮孔水袋扎口装置，本装置安装在给炮孔中水袋注水及扎口的机器人的前端，该装置的主要作用是在炮孔中水袋注满后将水袋顶端的开口封闭起来；本装置包括设置有上钉口B521d的钉轨机构B521b、设置有出钉口B521g4的储钉匣机构B521g和推钉机构B521c，所述储钉匣机构B521g将扎口钉从出钉口B521g4送到上钉口B521d，所述钉轨机构B521b的前部设置有收袋口B521e，所述收袋口B521e前端安装有挡钉板B521f，所述推钉机构B521c将上钉口B521d处的扎口钉推到所述钉轨机构B521b的前端，扎口钉在所述推钉机构B521c和所述挡钉板B521f的作用下封闭水袋顶部的开口，扎口钉的形状是“U”型，扎口钉的开口朝向挡钉板B521f，扎口钉在被推钉机构B521c推到钉轨机构B521b的前端时，扎口钉的开口将水袋包住然后继续前进直到开口的两端碰到挡钉板B521f，扎口钉在挡钉板B521f的作用下受到挤压被向内压缩并合到一起将水袋的开口扎紧；

所述储钉匣机构B521g包括匣套B521g5和可拆卸地安装在所述匣套B521g5内的钉匣B521g1，所述钉匣B521g1内底部安装有托钉簧B521g2，所述托钉簧B521g2上端固定安装托钉板B521g3，所述托钉簧B521g2的压缩和回弹带动所述托钉板B521g3在所述钉匣B521g1内上下移动，这个运动过程像***的弹匣一样，每当钉匣B521g1内的扎口钉用完一颗后，在托钉簧B521g2的作用下，托钉板B521g3顶着扎口钉在钉匣B521g1内移动，将新的扎口钉送到上钉口B521d，而当钉匣B521g1内的扎口钉用完后，将钉匣B521g1从匣套B521g5内拆下，换上新的钉匣B521g1即可，相比较现有技术钉匣B521g1固定在装置上，扎口钉用完后，要拿着扎口钉装入装置上的钉匣B521g1，本装置在使用时，工作人员在工作前就能准备足够多装满扎口钉的钉匣B521g1，在装置内的扎口钉用完后，直接更换钉匣B521g1就可使得装置继续工作，解决了现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。

本实施例，请参阅图1和图2，所述上钉口B521d开设在所述钉轨机构B521b的中部下方位置处，所述匣套B521g5固定安装在所述上钉口B521d的下方，所述出钉口B521g4开设在所述钉匣B521g1上方，本装置装在机器人其他模块的下方，所以整个储钉匣机构B521g安装在钉轨机构B521b的下方可以避免本装置与机器人其他模块发送干涉。

本实施例，请参阅图2至图4，所述钉轨机构B521b包括第一钉轨B521b1和相对所述第一钉轨B521b1滑动安装的第二钉轨B521b2，所述第一钉轨B521b1前端固定安装着所述挡钉板B521f，所述第二钉轨B521b2前端内侧开设有扎钉缺口B521b3，所述第二钉轨B521b2的前端和所述挡钉板B521f之间形成所述收袋口B521e，所述第一钉轨B521b1和所述第二钉轨B521b2相对设置的内侧边开设有扎口钉滑槽B521b4，所述扎口钉滑槽B521b4的中部下方开设有所述上钉口B521d；

所述推钉机构B521c推动扎口钉在所述扎口钉滑槽B521b4中移动直至扎口钉从所述扎钉缺口B521b3中出来和所述挡钉板B521f接触并受挤压，同时所述推钉机构B521c驱动所述第二钉轨B521b2滑动直至其前端和所述挡钉板B521f相抵，第二钉轨B521b2也要滑动的原因在于托住扎口钉不掉落，也就是推钉机构B521c推动扎口钉在扎口钉滑槽B521b4中滑动，同时第二钉轨B521b2也相对第一钉轨B521b1滑动，第二钉轨B521b2内侧边开设的扎口钉滑槽B521b4可以一直托住扎口钉，在第二钉轨B521b2顶住挡钉板B521f时才停止滑动，此时扎口钉从扎钉缺口B521b3中出来，包住水袋顶部的开口部分并继续向前运动，此时扎口钉只有一半的部分在第一钉轨B521b1的扎口钉滑槽B521b4中，在扎口钉开口的两端抵住挡钉板B521f时，受到挤压扎口钉开口合并将水袋开口扎紧。

本实施例，请参阅图2至图4，所述推钉机构B521c包括相对所述第一钉轨B521b1固定安装的钉轨滑道B521c1、滑动安装在所述扎口钉滑槽B521b4中的推钉杆B521c2、钉轨连接板B521c3、钉轨止滑板B521c4和弹簧B521c9，所述推钉杆B521c2下方安装有伸到所述钉轨机构B521b下方的钉杆连接块B521c5，所述钉杆连接块B521c5连接着推钉动力件B521c6，推钉动力件B521c6是一个电动伸缩杆；

所述钉杆连接块B521c5后端通过第一转柱B521c7和所述钉轨连接板B521c3的前端转动连接，所述第二钉轨B521b2的后端通过第二转柱B521c8和所述钉轨连接板B521c3的后端转动连接，所述弹簧B521c9的一端连接着所述第一转柱B521c7，所述弹簧B521c9的另一端固定安装在所述第二钉轨B521b2的后方；

所述钉轨止滑板B521c4上开设有阻止钉轨连接板B521c3向前滑动的钉轨止滑槽B521c0；

推钉动力件B521c6推动钉杆连接块B521c5向前移动然后推钉动力件B521c6就马上缩回，钉杆连接块B521c5向前移动带着推钉杆B521c2在扎口钉滑槽B521b4中向前移动，钉杆连接块B521c5的向前移动也同时通过第一转柱B521c7带着钉轨连接板B521c3向前移动，钉轨连接板B521c3的向前移动又通过第二转柱B521c8带着第二钉轨B521b2向前移动，在钉轨连接板B521c3向前移动到钉轨止滑槽B521c0的位置时，钉轨连接板B521c3被钉轨止滑槽B521c0限定而不能向前移动，而同时钉轨连接板B521c3又受到弹簧B521c9的拉力，弹簧B521c9在收缩的过程中又带着钉轨连接板B521c3向后移动，钉轨连接板B521c3的向后移动又会带着推钉杆B521c2和第二钉轨B521b2回到原位，此时等着新的扎口钉上到扎口钉滑槽B521b4中，推钉动力件B521c6在进行下一次推动钉杆连接块B521c5的运动。

本实施例，请参阅图2和图4，所述挡钉板B521f和所述扎口钉滑槽B521b4相对的位置处设置有弧形凹槽B521f1，弧形凹槽B521f1的设计是为了更好的将扎口钉封口。

本实施例，请参阅图5，所述匣套B521g5下端开设有匣口Bg51，所述钉匣B521g1从所述匣口Bg51装入所述匣套B521g5内，所述匣口Bg51处可拆卸地安装有匣门Bg52；

所述匣门Bg52包括托匣板Bg520，所述托匣板Bg520两侧分别固定安装有第一夹套板Bg521和第二夹套板Bg522，在所述匣板上沿其长度方向上开设有夹套板滑槽Bg524，所述夹套板滑槽Bg524中滑动安装着第三夹套板Bg523，所述第二夹套板Bg522上开设有螺纹孔Bg525，所述螺纹孔Bg525内有相配的螺杆Bg526穿过，所述螺杆Bg526一端和所述第三夹套板Bg523固定连接，所述螺杆Bg526另一端伸出到所述第二夹套板Bg522的外侧，所述匣套B521g5安装在所述第一夹套板Bg521和所述第三夹套板Bg523之间；所述钉匣B521g1下端固定安装有抵套板B521g6，所述抵套板B521g6的宽度和所述匣套B521g5的宽度相同，所述钉匣B521g1从所述匣口Bg51装入所述匣套B521g5后，所述抵套板B521g6抵住所述匣套B521g5的底端，所述第一夹套板Bg521和所述第三夹套板Bg523沿所述匣套B521g5宽度方向夹持住所述匣套B521g5；

使用时先将整个匣门Bg52拆卸下来，然后将装满扎口钉的钉匣B521g1从匣套B521g5下端的匣口Bg51装入匣套B521g5内，转动螺杆Bg526驱动第三夹套板Bg523远离第一夹套板Bg521，将第一夹套板Bg521和第三夹套板Bg523的位置调整到匣套B521g5两侧然后将匣板抵住钉匣B521g1下端的抵套板B521g6，拧动螺杆Bg526驱动第三夹套板Bg523在夹板套滑槽中滑动，第三夹套板Bg523和第一夹套板Bg521夹持住匣套B521g5两边，匣板抵住抵套板B521g6，从而将整个钉匣B521g1固定在匣套B521g5内。

本实施例，请参阅图5，伸出到所述第二夹套板Bg522外侧的所述螺杆Bg526的端部上固定安装有旋把Bg527，用来方便旋转螺杆Bg526。

本实施例，请参阅图5，所述抵套板B521g6的长度方向上凸出设置有拆匣把B521g7，方便将钉匣B521g1装入匣套B521g5或者从匣套B521g5内拆下。

本实施例，请参阅图5和图6，所述钉匣B521g1内下部的侧边上开设有钉板槽B521g8，所述托钉板B521g3滑动到所述钉匣B521g1内下部的所述钉板槽B521g8位置时，所述钉板槽B521g8在高度方向上限定所述托钉板B521g3的滑动，在将钉匣B521g1从匣套B521g5内拆下时，推动托钉板B521g3向下移动直到将托钉板B521g3卡在钉板槽B521g8中，然后从钉匣B521g1上端的出钉口B521g4装入扎口钉，在钉匣B521g1中装满扎口钉后，将钉匣B521g1装入匣套B521g5，此时推动托钉板B521g3解除它与钉板槽B521g8的限定，钉匣B521g1内最顶端的扎口钉抵住第一钉轨B521b1和第二钉轨B521b2，随着推钉杆B521c2推动一颗扎口钉向前移动扎紧水袋后再移回来，托钉板B521g3在托钉簧B521g2的作用下向上移动将新的扎口钉送入到扎口钉滑槽B521b4中。

综上所述，本实用新型通过匣套B521g5内可拆卸地安装着钉匣B521g1的设计，工作人员在工作前准备足够多装满扎口钉的钉匣B521g1，在装置内的扎口钉用完后，直接更换钉匣B521g1就可使得装置继续工作，解决了现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种炮孔水袋扎口装置，包括设置有上钉口的钉轨机构、设置有出钉口的储钉匣机构和推钉机构，所述储钉匣机构将扎口钉从出钉口送到上钉口，所述钉轨机构的前部设置有收袋口，所述收袋口前端安装有挡钉板，所述推钉机构将上钉口处的扎口钉推到所述钉轨机构的前端，扎口钉在所述推钉机构和所述挡钉板的作用下封闭水袋顶部的开口；

其特征在于：所述储钉匣机构包括匣套和可拆卸地安装在所述匣套内的钉匣，所述钉匣内底部安装有托钉簧，所述托钉簧上端固定安装托钉板，所述托钉簧的压缩和回弹带动所述托钉板在所述钉匣内上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述上钉口开设在所述钉轨机构的中部下方位置处，所述匣套固定安装在所述上钉口的下方，所述出钉口开设在所述钉匣上方。

3.根据权利要求2所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述钉轨机构包括第一钉轨和相对所述第一钉轨滑动安装的第二钉轨，所述第一钉轨前端固定安装着所述挡钉板，所述第二钉轨前端内侧开设有扎钉缺口，所述第二钉轨的前端和所述挡钉板之间形成所述收袋口，所述第一钉轨和所述第二钉轨相对设置的内侧边开设有扎口钉滑槽，所述扎口钉滑槽的中部下方开设有所述上钉口；

所述推钉机构推动扎口钉在所述扎口钉滑槽中移动直至扎口钉从所述扎钉缺口中出来和所述挡钉板接触并受挤压，同时所述推钉机构驱动所述第二钉轨滑动直至其前端和所述挡钉板相抵。

4.根据权利要求3所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述推钉机构包括相对所述第一钉轨固定安装的钉轨滑道、滑动安装在所述扎口钉滑槽中的推钉杆、钉轨连接板、钉轨止滑板和弹簧，所述推钉杆下方安装有伸到所述钉轨机构下方的钉杆连接块，所述钉杆连接块连接着推钉动力件；

所述钉杆连接块后端通过第一转柱和所述钉轨连接板的前端转动连接，所述第二钉轨的后端通过第二转柱和所述钉轨连接板的后端转动连接，所述弹簧的一端连接着所述第一转柱，所述弹簧的另一端固定安装在所述第二钉轨的后方；

所述钉轨止滑板上开设有阻止钉轨连接板向前滑动的钉轨止滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述挡钉板和所述扎口钉滑槽相对的位置处设置有弧形凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述匣套下端开设有匣口，所述钉匣从所述匣口装入所述匣套内，所述匣口处可拆卸地安装有匣门；

所述匣门包括托匣板，所述托匣板两侧分别固定安装有第一夹套板和第二夹套板，在所述匣板上沿其长度方向上开设有夹套板滑槽，所述夹套板滑槽中滑动安装着第三夹套板，所述第二夹套板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内有相配的螺杆穿过，所述螺杆一端和所述第三夹套板固定连接，所述螺杆另一端伸出到所述第二夹套板的外侧，所述匣套安装在所述第一夹套板和所述第三夹套板之间。

7.根据权利要求6所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：伸出到所述第二夹套板外侧的所述螺杆的端部上固定安装有旋把。

8.根据权利要求6所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述钉匣下端固定安装有抵套板，所述抵套板的宽度和所述匣套的宽度相同，所述钉匣从所述匣口装入所述匣套后，所述抵套板抵住所述匣套的底端，所述第一夹套板和所述第三夹套板沿所述匣套宽度方向夹持住所述匣套。

9.根据权利要求8所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述抵套板的长度方向上凸出设置有拆匣把。

10.根据权利要求1所述的一种炮孔水袋扎口装置，其特征在于：所述钉匣内下部的侧边上开设有钉板槽，所述托钉板滑动到所述钉匣内下部的所述钉板槽位置时，所述钉板槽在高度方向上限定所述托钉板的滑动。