CN220812918U - 一种毛巾绣机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾绣机头，驱动连杆一端与第一连杆相配合，另一端可转动连接驱动轮组件。驱动轮组件动作，通过驱动连杆的导轴与弧形导槽相配合驱动第一连杆动作，可转动设置第一连杆通过第二连杆带动针杆上、下往复运行，用于实现毛巾绣。将导轴轴心与驱动连杆另一端转动处轴心的距离为弧形导槽半径；当驱动轮组件驱动针杆下行至下止点时，驱动连杆位于与驱动轮组件端转动处轴心为弧形导槽的圆心。可通过位置切换器的驱动组件及活动连接驱动连杆的切换连杆相配合，可根据毛巾绣巾毛的需要，无极调整改变针杆上行上止点的位置，绣出不同长度的巾毛，而不改变针杆下行下止点的位置，从而有益于打环。

Description

一种毛巾绣机头

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾绣机头。

背景技术

毛巾的巾毛通过毛巾绣来完成，毛巾的巾毛存在不同的长短高度需求。因此在毛巾绣在工作过程中，经常需要调整巾毛高度，以便于能绣出相应长短高度的巾毛。现有毛机绣通常在针杆上设置一驱动轴，驱动轴驱动连杆组件动作，动作的连杆组件来调整针杆上升最高点的位置。该连杆组件机构通过改变针杆移动的行程，从而使针杆的行程向上移动。现有结构毛巾绣的针杆工作过程中针杆上下往复行程的距离是恒定的，针杆行程被调高后，针杆上行的上止点提高，则针杆下行下止点随之提高，针杆下行位于下止点与打环功能件的配合位置随之被升高改变，会导致打环困难，容易导致打环不成功，从而也限制了针杆行程进一步上升的高度。

发明内容

本实用新型为解决现有的毛巾绣在使用中，针杆行程调整过程中，改变了针杆下行最低点位置、导致打环困难的问题，提供一种可便于调整针杆行程、且不改变针杆最低下止点位置的毛巾绣机头。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种毛巾绣机头，包括机头壳体、针杆、驱动针杆的驱动轮组件和连杆组件，作为改进，所述的连杆组件包括第一连杆、驱动针杆的第二连杆、传递驱动轮组件动力的驱动连杆，所述的第一连杆可转动设置，所述的第一连杆相应一端转动连接第二连杆，所述的驱动连杆一端与第一连杆相配合，另一端可转动连接驱动轮组件，所述的第一连杆设有弧形导槽，所述的驱动连杆设有与弧形导槽相配合滑移的导轴。

导轴轴心与驱动连杆另一端转动处轴心的距离为弧形导槽半径；驱动轮组件驱动针杆下行至下止点时，驱动连杆位于与驱动轮组件端转动处轴心为弧形导槽的圆心。

还包括位置切换器，用于驱动驱动连杆以改变导轴与弧形导槽配合位置，从而以调整第二连杆旋转角度，所述的位置切换器设有驱动器组件及连接驱动器组件的切换连杆，所述的切换连杆相应端可活动连接驱动连杆。

作为进一步改进，所述的针杆设有驱动针杆的驱动杆，所述的驱动杆与针杆平行设置于机头壳体上，所述的驱动杆与针杆之间设有连接块结构，所述的驱动杆连接第二连杆。

作为进一步改进，所述的导轴上设有与导槽相配合的滚轮或轴承；所述的切换连杆相应端活动连接导轴。

作为进一步改进，所述的第一连杆为弯臂连杆；所述的转动处设置于弯臂连杆的弯角处。

作为进一步改进，所述的驱动轮组件包括动力转换臂、安装于动力轴上的第一凸轮与第二凸轮，所述的动力转换臂可转动的设置于机头壳体上，所述的动力转换臂设有跨于动力轴一侧、与第一凸轮配合的第一驱动臂，跨于动力轴另一侧与第二凸轮相配合的第二驱动臂，所述的第一凸轮设有驱动第一驱动臂朝向一时针方向转动的第一凸轮曲面，所述的第二凸轮设有驱动第二驱动臂朝向另一时针方向转动的第二凸轮曲面，第一凸轮曲面驱动第一驱动臂与第二凸轮曲面驱动第二驱动臂交替配合；所述的驱动连杆可转动的连接于靠近驱动连杆所在侧的一驱动臂。

作为进一步改进，所述的第一凸轮设有第一过渡面，所述的第二凸轮设有第二过渡面，所述的第一凸轮曲面与第一驱动臂配合时，第二过渡面与第二驱动臂配合，第二凸轮曲面与第二驱动臂配合时，第一过渡面与第一驱动臂配合。

作为进一步改进，所述的第一凸轮或/和第二凸轮为外凸轮。

作为进一步改进，所述的弧形导槽上端开口。所述的驱动轮组件包括驱动凸轮或偏心转动连接驱动连杆相应端的转轮。

作为进一步改进，所述的驱动器组件包括驱动电机、设置于驱动电机轴上的摆杆，所述的切换连杆另一端活动连接摆杆。

作为进一步改进，所述的弧形导槽的最下端与导轴配合时，驱动针杆上行时的上止点为可调节上止点的最低位置。

本实用新型与现有技术相比较，设置传递驱动轮组件动力的驱动连杆，驱动连杆一端与第一连杆相配合，另一端可转动连接驱动轮组件，在第一连杆上设有弧形导槽，在驱动连杆上设有与弧形导槽相配合滑移的导轴。驱动轮组件动作，通过驱动连杆的导轴与弧形导槽相配合驱动第一连杆动作，可转动设置第一连杆通过第二连杆带动针杆上、下往复运行，用于实现毛巾绣。将导轴轴心与驱动连杆另一端转动处轴心的距离为弧形导槽半径；当驱动轮组件驱动针杆下行至下止点时，驱动连杆位于与驱动轮组件端转动处轴心为弧形导槽的圆心。可通过位置切换器的驱动组件及活动连接驱动连杆的切换连杆相配合，改变驱动连杆与弧形导槽的配合位置，从而以调整第一连杆旋转角度，进而通过第二连杆改变针杆的上行的上止点位置。上述弧形导槽圆心与半径的设置，可便于调整针杆上行的上止点，有效保证针杆下行下止点的位置不变。本实用新型有益效果是结构简单，可根据毛巾绣巾毛的需要，无极调整改变针杆上行上止点的位置，绣出不同长度的巾毛，而不改变针杆下行下止点的位置，从而有益于打环。

附图说明

图1是本实用新型毛巾绣机头的结构示意图。

图2是本实用新型毛巾绣机头的内部结构示意图。

图3是本实用新型毛巾绣机头的另一视角的内部结构示意图。

图4是本实用新型毛巾绣机头的内部结构的侧视图。

图5、7是本实用新型毛巾绣针杆驱动、切换的不同视角的结构图。

图6是图5的a处的放大示意图。

图8是图7的b处的放大示意图。

图9是毛巾绣针杆位于下止点处、上止点行程相对位于低位处的透视示意图。

图10是毛巾绣针杆位于上止点处、上止点行程相对位于低位处的透视示意图。

图11是毛巾绣针杆位于下止点处、上止点行程相对高于图9-10处的示意图。

图12是毛巾绣针杆位于上止点处、上止点行程相对高于图9-10处的示意图。

具体实施方式

驱动轮组件1、第一凸轮11、第二凸轮12、动力转换臂13、第二驱动臂14、第一驱动臂15、第一连杆2、第二连杆20、弧形导槽21、第一轴心22、第二圆心32、驱动连杆3、导轴31、位置切换器4、限位块40、切换连杆41、驱动电机42、连接摆杆43、安装架44、丝杆45、螺母滑块46、检测轮47、检测器48、针杆5、驱动杆51、连接块结构52、机头壳体6。

参见图1-12，本实施案例一种毛巾绣机头，包括机头壳体6、针杆5、驱动针杆5的驱动轮组件1和连杆组件，还可包括针嘴杆、压脚杆、及针嘴杆驱动结构和压脚杆驱动结构。

所述的连杆组件包括第一连杆2、驱动针杆5的第二连杆20、传递驱动轮组件1动力的驱动连杆3，所述的第一连杆2可转动设置。所述的第一连杆2相应一端转动连接第二连杆20，所述的驱动连杆3一端与第一连杆2相配合，另一端可转动连接驱动轮组件1，所述的第一连杆2设有弧形导槽21，所述的驱动连杆3设有与弧形导槽21相配合滑移的导轴31。

导轴31轴心与驱动连杆3另一端转动处轴心的距离为弧形导槽21半径；驱动轮组件1驱动针杆5下行至下止点时，驱动连杆3位于与驱动轮组件1端转动处轴心为弧形导槽21的圆心。

还包括位置切换器4，用于驱动驱动连杆3以改变导轴31与弧形导槽21配合位置，从而以调整第二连杆20旋转角度，所述的位置切换器4设有驱动器组件及连接驱动器组件的切换连杆41，所述的切换连杆41相应端可活动连接驱动连杆3。切换器4可设置安装于机头壳体6上的安装架44。

参见图9、11，本实用新型结构的驱动轮组件1驱动针杆5下行至下止点时，驱动连杆3位于与驱动轮组件1端转动处轴心(记作第一轴心22)设为弧形导槽21的圆心，且导轴31轴心（记作第二轴心32）与驱动连杆3另一端与驱动轮组件1端转动处轴心的距离为弧形导槽21半径，即第一、二轴心的距离为弧形导槽21的半径。因此此时通过位置切换器4无论如何调整导轴31与弧形导槽21的相对位置，随驱动连杆3动作的导轴31也是在弧形导槽21绕的圆心等径旋转，故而不会改变第一连杆2的配合位置，保证针杆5下行下止点的位置不变。参见图10、12，当驱动轮组件1驱动针杆5上行脱离下止点时，第一轴心22被改变，通过位置切换器4调整导轴31与弧形导槽21的相对位置，随驱动连杆3动作的导轴31与弧形导槽21配合，驱动第一连杆2旋转，从而改变针杆上行行程上止点的位置，达到调整巾毛长度的需求。

因此本实用新型结构会保证针杆5下行下止点的位置不变，而仅仅只调整针杆5上行上止点的位置，以便于绣出不同长度的巾毛。

毛巾绣使用时，根据巾毛长短需求，通过位置切换器4的切换连杆41调整驱动连杆3并保持定位，使驱动连杆3的导轴31与第一连杆2弧形导槽21的适当处配合，使第一连杆2能在适合角度转动，从而能使针杆5上行的行程的上止点位置能实现应巾毛长短的需求。可通过驱动轮组件1驱动驱动连杆3往复推拉动作，结合切换连杆41对驱动连杆3的定位，往复推拉动作的驱动连杆3上的导轴31与弧形导槽21配合，推拉动第一连杆2绕旋转处往复转动，往复转动的第一连杆2通过第二连杆20带动针杆5上下往复动作，完成毛巾绣的动作。

第一连杆2与第二连杆20的配合结构、第二连杆20与针杆5的连接驱动、针杆5的结构可完全使用现有技术结构。为了避让针嘴杆的传动，所述的针杆5设有驱动针杆5的驱动杆51，所述的驱动杆51与针杆5平行设置于机头壳体6上，所述的驱动杆51与针杆5之间设有连接块结构52，所述的驱动杆51连接第二连杆20。当然可以根据要，机头壳体6、压脚及压脚驱动均采用现有技术结构。

为了便于导轴31与弧形导槽21相配合，所述的导轴31上设有与导槽相配合的滚轮或轴承；作为优选所述的切换连杆41相应端活动连接导轴31，切换连杆41可直接转动连接导轴31。

所述的第一连杆2为弯臂连杆；所述的转动处设置于弯臂连杆的弯角处，通常第一连杆2可转动设置于，机头壳体6上。当然可根据需要设置第一连杆2的形状及转动处与弧形导槽21的位置关系，具体结构以切换器4通过调节驱动连杆3的位置，而改变导轴31与弧形导槽21的配合位置，而调整第一连杆2的旋转角度为准，且需要保证针杆5下行至下止点、能正常打环的位置不能被改变。

驱动轮组件1的结构以可驱动驱动连杆3往复动作，可使导轴能往复推拉弧形导槽21，从而使第一连杆2绕转动处转动为准。所述的驱动轮组件1包括驱动凸轮或偏心转动连接驱动连杆相应端的转轮。驱动凸轮可以设置驱动驱动连杆往复动作带动第一连杆往复转动动作的凸轮槽。

驱动连杆3的相应端可以转动连接于凸轮槽内或偏心连接于转轮上，通过凸轮槽或转轮的旋转，在切换连杆41的定位下，实现往复推拉动作，从而实现驱动连杆3的位于第一连杆2弧形导槽21内的导轴推拉第一连杆2往复转动。驱动连杆3可以是直臂连杆或者弯臂连杆，具体以便于使导轴驱动弧形导槽为准。

为了减小间隙，提高凸轮的驱动精度和驱动寿命。作为优选，所述的驱动轮组件1包括动力转换臂13、安装于动力轴上的第一凸轮11与第二凸轮12，所述的动力转换臂13可转动的设置于机头壳体6上，所述的动力转换臂13设有跨于动力轴一侧、与第一凸轮11配合的第一驱动臂15，跨于动力轴另一侧与第二凸轮12相配合的第二驱动臂14，所述的第一凸轮11设有驱动第一驱动臂15朝向一时针方向转动的第一凸轮曲面，所述的第二凸轮12设有驱动第二驱动臂14朝向另一时针方向转动的第二凸轮曲面，第一凸轮曲面驱动第一驱动臂15与第二凸轮曲面驱动第二驱动臂14交替配合以驱动动力转换臂13带动驱动连杆3往复推拉第一连杆2，使第一连杆2转动，从而通过第二连杆20带动针杆动作。

参见附图，驱动轮组件1旋转时，当第一凸轮11的第一凸轮曲面驱动第一驱动臂15时，使第一驱动臂15成为主动驱动臂，使整个可转动设置的动力转换臂13朝向相应时针方向转动，第一驱动臂15推动驱动连杆3，在切换连杆41的作用下，驱动连杆3通过导轴31与弧形导槽21的配合推动第一连杆2旋转，旋转的第一连杆2带动另一端的第二连杆20驱使针杆上行。此时第二驱动臂14被动旋转。

随着驱动轮组件1继续旋转，当第二凸轮12的第二凸轮曲面驱动第二驱动臂14时，使第二驱动臂14成为主动驱动臂，使整个可转动设置的动力转换臂13反向方向转动，此时第一驱动臂15被动旋转。被动旋转的第一驱动臂15拉动驱动连杆3，在切换连杆41的作用下，驱动连杆3通过导轴31与弧形导槽21的配合回拉第一连杆2反向旋转，反向旋转的第一连杆2带动另一端的第二连杆20驱使针杆下行。实现毛巾绣的动作。

所述的驱动连杆3可转动的连接于靠近驱动连杆3所在侧的一驱动臂，如图中驱动连杆31转动连接靠近的第一驱动臂15。动力轴可以是毛巾绣驱动的主轴。

所述的第一凸轮11设有第一过渡面，所述的第二凸轮12设有第二过渡面，所述的第一凸轮曲面与第一驱动臂15配合时，第二过渡面与第二驱动臂14配合，第二过渡面为此时第二驱动臂14配合处的轨迹面。第二凸轮曲面与第二驱动臂14配合时，第一过渡面与第一驱动臂15配合，第一过渡面为此时第一驱动臂15配合处的轨迹面。第一、二凸轮上还可设置其他过渡面，如动力轴为了完成压脚或和针嘴杆的动作而持续转转时，随动力轴旋转的第一、二凸轮的其他过渡面与相应的动力臂配合，保持动力转换臂13不动。

第一、二凸轮曲面，均为精加工面，可精确驱动动力转换臂13转动的凸轮面。第一、二过渡面仅仅为了补合相应凸轮为完整的凸轮，第一、二过渡面为相应驱动臂被动时，相应驱动臂配合处的轨迹形成到凸轮面。

所述的第一凸轮11或/和第二凸轮12为外凸轮。通过两个凸轮相配合可驱动动力转换臂13往复动作，从而带动驱动连杆3实现对第一连杆2的往复推拉。参见附图，第一、二凸轮均优选为外凸轮，可有效提高凸轮的寿命。当然可根据需要选择两个凸轮为均为内凸轮，或一个为外凸轮，一个为内凸轮，具体以能实现一凸轮驱动的凸轮曲面与第一驱动臂15相配合，驱动动力转换臂13朝向一时针方向旋转，另一凸轮驱动的曲面与第二驱动臂14相配合，驱动动力转换臂13朝向另一时针放线旋转，最终能使动力转换臂13的一驱动臂带动驱动连杆3往复推拉第二连杆2为准。

所述的弧形导槽21上端开口，以便于安装调试驱动连杆3导轴与弧形导槽12的配合。为了便于调节，所述的弧形导槽21的最下端与导轴31配合时，驱动针杆5上行时的上止点为可调节上止点的最低位置。因此导轴31位于弧形导槽21最下端时，所能驱动针杆的行程的上止点的位置为最低位置，如需提升针杆行程上行上止点的位置高度，需通过位置切换器4驱动导轴31在弧形导槽21内向上滑移。

所述的驱动器组件包括驱动电机42、设置于驱动电机42电机轴上的摆杆43，所述的切换连杆41另一端活动连接摆杆43。

位置切换器4还可以采用其他技术结构。

如位置切换器4包括安装架44、设置于安装架44上的驱动电机42、可转动设置于安装架44上的驱动轴，所述的驱动轴与驱动电机42的电机轴之间设有传动结构，所述的驱动轴上设有丝杆45，所述的丝杆45设有螺母滑块46，所述的安装架44上设有限位螺母滑块46转动的限位结构，所述的螺母滑块46上活动连接有切换连杆41；还包括检测驱动电机或/和驱动轴转动位置的检测组件，检测组件检测驱动轴或/和驱动电机转动位置，以便于作为判断切换连杆41调节功能件所处位置的依据。驱动轴可与丝杆45分别单独设置后直接连接或通过联轴器连接，也可以在驱动轴上设置于螺母滑块46相配合的螺纹构成丝杆。

所述的传动结构包括可相互啮合的齿轮组，当然也可以采采用同步带轮组件，或其他现有的传动结构。

所述的检测组件包括检测轮47、与检测轮47相配合的检测器4848，所述的检测轮47连接电机或/和驱动轴。在使用中，检测轮48主要用于连接配合检测器4848，通过检测器48检测检测轮旋转的圈数，实现相对精确的检测。检测轮通常设置为减速轮，以提高检测的精度，和适配现有的检测器48。

所述的检测组件包括检测轮47、与检测轮47相配合的检测器4848，所述的传动结构包括安装于点电机轴上的驱动齿轮、设置于驱动轴上的被动齿轮，所述的检测轮47上设有与驱动齿轮、被动齿轮啮合的传动齿或传动齿轮，所述的驱动齿轮与被动齿轮的齿数相同。为了便于检测器48的检测和适应业内现有广泛使用的检测器48，所述的传动齿轮或检测轮47上的传动齿齿数大于驱动齿轮的齿数，以便于降低检测轮47的转速，从而更为精确的检测驱动轴的旋转位置，从而作为判断切换连杆41所处位置的基准。

所述的切换连杆41相应端可直接转动连接螺母滑块46。所述的限位结构包括可安装于安装架44上的限位块40，所述的限位块40设有容纳螺母滑块的安装孔，所述的限位块40上设有容纳切换连杆活动的活动槽；所述的切换连杆可转动的连接于连接槽内。

为了便于连接切换连杆与限位结构，所述的螺母滑块46上设有连接轴47，所述的连接轴47上设有连接槽，所述的切换连杆41活动连接于连接槽内。限位结构包括可安装于安装架44上的限位块40，所述的限位块40设有容纳连接轴的安装孔，所述的限位块40上设有容纳切换连杆41活动的活动槽；所述的切换连杆41可转动的连接于连接槽内。

在具体使用时，上述的螺母滑块或连接轴的上可设置防止脱离限位块40的止挡块。

该结构的位置切换器可通过驱动电机及传动结构驱动丝杆45旋转，旋转的丝杆45可通过限位转动的螺母滑块46滑移带动螺母滑块上的切换连杆41动作，从而便于切换连杆调节导轴的位置，导轴被螺母滑块驱动，螺母滑块与丝杆相对配合为保持相对的稳定，从而相对的锁住导轴，而不被导轴反向影响，跑偏；进一步的还可通过检测组件检测驱动电机或/和驱动轴转动位置，从而作为控制连杆调节的参数，有益于连杆的进一步精准控制。

毛巾绣使用时，根据巾毛长短需求，驱动连杆3相应端与驱动轮组件1相配合，且被切换连杆41定位，可通过驱动轮组件1驱动驱动连杆3往复动作，往复动作的驱动连杆3上的导轴31与弧形导槽21配合，推、拉动第一连杆2绕旋转处往复转动，往复转动的第一连杆2通过第二连杆20带动针杆5上下往复动作，完成毛巾绣的动作。

本实用新型中的上、下、侧基于毛巾绣机头正常安装使用时，各部件所处位置的上、下、侧。

Claims (11)

1.一种毛巾绣机头，包括机头壳体、针杆、驱动针杆的驱动轮组件和连杆组件，其特征在于：所述的连杆组件包括第一连杆、驱动针杆的第二连杆、传递驱动轮组件动力的驱动连杆，所述的第一连杆可转动设置，所述的第一连杆相应一端转动连接第二连杆，所述的驱动连杆一端与第一连杆相配合，另一端可转动连接驱动轮组件，所述的第一连杆设有弧形导槽，所述的驱动连杆设有与弧形导槽相配合滑移的导轴； 导轴轴心与驱动连杆另一端转动处轴心的距离为弧形导槽半径；驱动轮组件驱动针杆下行至下止点时，驱动连杆位于与驱动轮组件端转动处轴心为弧形导槽的圆心； 还包括位置切换器，用于驱动驱动连杆以改变导轴与弧形导槽配合位置，从而以调整第二连杆旋转角度，所述的位置切换器设有驱动器组件及连接驱动器组件的切换连杆，所述的切换连杆相应端可活动连接驱动连杆。

2.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的针杆设有驱动针杆的驱动杆，所述的驱动杆与针杆平行设置于机头壳体上，所述的驱动杆与针杆之间设有连接块结构，所述的驱动杆连接第二连杆。

3.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的导轴上设有与导槽相配合的滚轮或轴承；所述的切换连杆相应端活动连接导轴。

4.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的第一连杆为弯臂连杆；所述的转动处设置于弯臂连杆的弯角处。

5.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的驱动轮组件包括动力转换臂、安装于动力轴上的第一凸轮与第二凸轮，所述的动力转换臂可转动的设置于机头壳体上，所述的动力转换臂设有跨于动力轴一侧、与第一凸轮配合的第一驱动臂，跨于动力轴另一侧与第二凸轮相配合的第二驱动臂，所述的第一凸轮设有驱动第一驱动臂朝向一时针方向转动的第一凸轮曲面，所述的第二凸轮设有驱动第二驱动臂朝向另一时针方向转动的第二凸轮曲面，第一凸轮曲面驱动第一驱动臂与第二凸轮曲面驱动第二驱动臂交替配合；所述的驱动连杆可转动的连接于靠近驱动连杆所在侧的一驱动臂。

6.如权利要求5所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的第一凸轮设有第一过渡面，所述的第二凸轮设有第二过渡面，所述的第一凸轮曲面与第一驱动臂配合时，第二过渡面与第二驱动臂配合，第二凸轮曲面与第二驱动臂配合时，第一过渡面与第一驱动臂配合。

7.如权利要求5所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的第一凸轮或/和第二凸轮为外凸轮。

8.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的弧形导槽上端开口。

9.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的驱动器组件包括驱动电机、设置于驱动电机轴上的摆杆，所述的切换连杆另一端活动连接摆杆。

10.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的弧形导槽的最下端与导轴配合时，驱动针杆上行时的上止点为可调节上止点的最低位置。

11.如权利要求1所述的毛巾绣机头，其特征在于：所述的驱动轮组件包括驱动凸轮偏心转动连接驱动连杆相应端的转轮。