CN220809603U - 一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，包括底盘、行走梁以及履带，所述底盘上连接有支撑梁，且行走梁对称设于底盘下方两侧，并且行走梁与底盘之间安装有四连杆机构部分，所述四连杆机构部分上安装有升降油缸，且升降油缸通过支架与支撑梁连接，所述行走梁其中一端设有升降机构限位部分，且行走梁上端另一侧还安装有液压调节履带张紧部分，所述液压调节履带张紧部分上设有张紧架槽板，且液压调节履带张紧部分上安装有液压缸。该水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构使水稻收割机在遇到较高障碍物或较深的水时，可以通过控制升降油缸的伸出，使得回转臂向后移动，而回转臂带动摆臂向上摆动，从而使得车体被向上抬升。

Description

一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构

技术领域

本实用新型涉及收割机技术领域，具体为一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构。

背景技术

农业机械是指用于农田作业和农业生产的机械设备，可以帮助农民完成农田耕作、播种、施肥、喷洒农药、收割等一系列农业工作，是现代农业的基础装备，对提高农业劳动生产率、增加农产品供给、保障农业稳步发展起到至关重要的作用。常见的农业机械包括拖拉机、播种机、收割机、灌溉设备、喷洒机、施肥机、耕整机、排灌机械等。随着社会的发展、科技的进步及***新农村建设步伐的加快，农机的应用大大增加，并伴随着市场需求的不断更新扩大，针对水稻收割机需求愈发突出。履带式水稻收割机是一种专门用于收割水稻的农业机械设备，它采用履带式底盘设计，可以在湿滑的稻田中行驶，具有良好的通过性和稳定性。

现有的水稻收割机普遍是固定焊接式底盘，不可调节，工作时往往会碰到田地埂块，操作不当容易撞击变速箱和其他重要零件，如专利公开号为CN205196360U的中国专利公开了履带收割机可升降底盘装置，履带张紧调节过程仍需要人工操作完成，不但影响工作效率，而且调节效果无法保证，当收割机重心位置靠前时，前边的回转臂与摆臂的花键受损较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上水稻收割机普遍是固定焊接式底盘，不可调节，工作时往往会碰到田地埂块，操作不当容易撞击变速箱和其他重要零件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，包括底盘、行走梁以及履带，所述底盘上连接有支撑梁，且行走梁对称设于底盘下方两侧，并且行走梁与底盘之间安装有四连杆机构部分，所述四连杆机构部分上安装有升降油缸，且升降油缸通过支架与支撑梁连接，使升降油缸能够对底盘进行升降处理，所述行走梁其中一端设有升降机构限位部分，且行走梁上端另一侧还安装有液压调节履带张紧部分，所述液压调节履带张紧部分上设有张紧架槽板，且液压调节履带张紧部分上安装有液压缸，并且液压缸与张紧架槽板之间连接有支撑板，所述履带内侧设有履带张紧轮，且履带张紧轮外卡合有履带张紧轮支撑座，并且履带张紧轮支撑座与张紧架槽板连接，使履带张紧轮可通过液压调节履带张紧部分进行液压驱动处理。

优选的，所述四连杆机构部分上设有中间轴管，且中间轴管前后两端分别安装有回转臂，并且中间轴管与回转臂之间分别贯穿有销轴，所述中间轴管后端的回转臂与升降油缸之间也贯穿有销轴连接，所述回转臂内分别啮合有第一花键轴以及第二花键轴，且第一花键轴和第二花键轴侧面分别焊接有前摆臂支撑管以及后摆臂支撑管。

优选的，所述四连杆机构部分侧面均设有后横梁轴套，且后横梁轴套两侧分别焊接有后内支撑座以及后外支撑座，并且后内支撑座与底盘焊接固定。

优选的，所述前摆臂支撑管和后摆臂支撑管还分别与位置相对应的后内支撑座以及后外支撑座焊接固定，且前摆臂支撑管和后摆臂支撑管的上端及一侧分别焊接有支撑管和轴套，所述轴套另一侧分别焊接有前连接板以及后连接板，且前连接板与行走梁焊接固定，所述后连接板与张紧架槽板螺栓固定，所述后连接板与张紧架槽板之间贯穿有下销轴，且下销轴两端均套设有下销轴套。

优选的，所述前连接板设于升降机构限位部分上，且前连接板与轴套也焊接固定，所述前连接板之间设有限位垫板，且前连接板与四连杆机构部分之间也贯穿有下销轴。

优选的，所述液压缸另一端通过螺栓固定有液压缸支撑座，且液压缸支撑座焊接于行走梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构使水稻收割机在遇到较高障碍物或较深的水时，可以通过控制升降油缸的伸出，使得回转臂向后移动，而回转臂带动摆臂向上摆动，从而使得车体被向上抬升。该水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构在履带松紧状态下，通过控制液压缸的伸出，使得履带张紧轮前后移动，进而根据需要调节履带张紧，液压自动化调节提高了履带式底盘的舒适性和稳定性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构的升降机构限位部分结构示意图；

图3为本实用新型一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构的液压调节履带张紧部分结构示意图；

图4为本实用新型一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构轴测图；

图5为本实用新型一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构的四连杆机构部分结构示意图；

图6为本实用新型一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构的四连杆机构部分与底盘连接结构示意图。

图中：1、底盘；101、支撑梁；2、四连杆机构部分；201、下销轴套；202、下销轴；203、第一花键轴；204、升降油缸；205、销轴；206、后内支撑座；207、后外支撑座；208、支撑管；209、后摆臂支撑管；210、轴套；211、后连接板；212、第二花键轴；213、前摆臂支撑管；214、后横梁轴套；215、中间轴管；216、回转臂；3、升降机构限位部分；301、前连接板；302、限位垫板；4、行走梁；5、液压调节履带张紧部分；501、张紧架槽板；502、支撑板；503、液压缸；504、液压缸支撑座；6、履带张紧轮；601、履带张紧轮支撑座；7、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，包括底盘1、行走梁4以及履带7，底盘1上连接有支撑梁101，且行走梁4对称设于底盘1下方两侧，并且行走梁4与底盘1之间安装有四连杆机构部分2，四连杆机构部分2上安装有升降油缸204，且升降油缸204通过支架与支撑梁101连接，使升降油缸204能够对底盘1进行升降处理，行走梁4其中一端设有升降机构限位部分3，且行走梁4上端另一侧还安装有液压调节履带张紧部分5，液压调节履带张紧部分5上设有张紧架槽板501，且液压调节履带张紧部分5上安装有液压缸503，并且液压缸503与张紧架槽板501之间连接有支撑板502，四连杆机构部分2上设有中间轴管215，且中间轴管215前后两端分别安装有回转臂216，并且中间轴管215与回转臂216之间分别贯穿有销轴205，中间轴管215后端的回转臂216与升降油缸204之间也贯穿有销轴205连接，回转臂216内分别啮合有第一花键轴203以及第二花键轴212，且第一花键轴203和第二花键轴212侧面分别焊接有前摆臂支撑管213以及后摆臂支撑管209，此结构在升降油缸204伸长时，可推动中间轴管215后方的回转臂216旋转，回转臂216通过与第一花键轴203的啮合连接，使前摆臂支撑管213绕着销轴205转动，同时中间轴管215带动前端回转臂216转动，使回转臂216通过与第二花键轴212的啮合驱动后摆臂支撑管209绕着销轴205转动，实现底盘1的升起处理，四连杆机构部分2侧面均设有后横梁轴套214，且后横梁轴套214两侧分别焊接有后内支撑座206以及后外支撑座207，并且后内支撑座206与底盘1焊接固定，此结构使得四连杆机构部分2与底盘1之间通过后横梁轴套214与后内支撑座206进行相对稳固处理，前摆臂支撑管213和后摆臂支撑管209还分别与位置相对应的后内支撑座206以及后外支撑座207焊接固定，且前摆臂支撑管213和后摆臂支撑管209的上端及一侧分别焊接有支撑管208和轴套210，支撑管208对前摆臂支撑管213和后摆臂支撑管209与车架起到连接稳固的作用，轴套210另一侧分别焊接有前连接板301以及后连接板211，且前连接板301与行走梁4焊接固定，后连接板211与张紧架槽板501螺栓固定，后连接板211与张紧架槽板501之间贯穿有下销轴202，且下销轴202两端均套设有下销轴套201，此结构使得四连杆机构部分2可相对液压调节履带张紧部分5以及行走梁4进行转动处理，履带7内侧设有履带张紧轮6，且履带张紧轮6外卡合有履带张紧轮支撑座601，并且履带张紧轮支撑座601与张紧架槽板501连接，使履带张紧轮6可通过液压调节履带张紧部分5进行液压驱动处理，前连接板301设于升降机构限位部分3上，且前连接板301与轴套210也焊接固定，前连接板301之间设有限位垫板302，且前连接板301与四连杆机构部分2之间也贯穿有下销轴202，此结构升降机构限位部分3通过前连接板301和后连接板211对四连杆机构部分2起到安装限位的作用，以便对底盘1起到升降限位处理，液压缸503另一端通过螺栓固定有液压缸支撑座504，且液压缸支撑座504焊接于行走梁4上，此结构液压缸503伸缩处理时，带动履带张紧轮6活动，从而进行履带7张紧调节处理。

工作原理：在使用该水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构时，首先水稻收割机在遇到较高障碍物或较深的水时，启动升降油缸204，使升降油缸204伸长后推动中间轴管215后方的回转臂216旋转，回转臂216通过与第一花键轴203的啮合连接，使前摆臂支撑管213绕着销轴205转动，同时中间轴管215带动前端回转臂216转动，使回转臂216通过与第二花键轴212的啮合驱动后摆臂支撑管209绕着销轴205转动，实现底盘1的整体升起处理，支撑梁101对升降油缸204起到安装定位的作用，升降机构限位部分3通过前连接板301和后连接板211对四连杆机构部分2进行提升的限位处理，通过液压调节履带张紧部分5进行履带7的张紧调节时，启动液压缸503，使液压缸503通过张紧架槽板501的限位推动履带张紧轮支撑座601带动履带张紧轮6活动，液压缸支撑座504对液压缸503与行走梁4起到稳固连接的作用，支撑板502对液压缸503与张紧架槽板501起到连接的作用，履带张紧轮6调节位置时，四连杆机构部分2通过后连接板211和前连接板301相对行走梁4转动，下销轴202用于转动限位处理，下销轴套201对下销轴202起到固定的作用，限位垫板302对前连接板301起到中部支撑的作用，四连杆机构部分2与底盘1之间通过后横梁轴套214与后内支撑座206进行相对稳固处理，后内支撑座206以及后外支撑座207分别对前摆臂支撑管213和后摆臂支撑管209起到定位的作用，使四连杆机构部分2稳固，四连杆机构部分2转动后，轴套210用于花键轴的固定处理，支撑管208对前摆臂支撑管213和后摆臂支撑管209与车架起到连接稳固的作用，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，包括底盘(1)、行走梁(4)以及履带(7)，其特征在于：所述底盘(1)上连接有支撑梁(101)，且行走梁(4)对称设于底盘(1)下方两侧，并且行走梁(4)与底盘(1)之间安装有四连杆机构部分(2)，所述四连杆机构部分(2)上安装有升降油缸(204)，且升降油缸(204)通过支架与支撑梁(101)连接，使升降油缸(204)能够对底盘(1)进行升降处理，所述行走梁(4)其中一端设有升降机构限位部分(3)，且行走梁(4)上端另一侧还安装有液压调节履带张紧部分(5)，所述液压调节履带张紧部分(5)上设有张紧架槽板(501)，且液压调节履带张紧部分(5)上安装有液压缸(503)，并且液压缸(503)与张紧架槽板(501)之间连接有支撑板(502)，所述履带(7)内侧设有履带张紧轮(6)，且履带张紧轮(6)外卡合有履带张紧轮支撑座(601)，并且履带张紧轮支撑座(601)与张紧架槽板(501)连接，使履带张紧轮(6)可通过液压调节履带张紧部分(5)进行液压驱动处理。

2.根据权利要求1所述的一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，其特征在于：所述四连杆机构部分(2)上设有中间轴管(215)，且中间轴管(215)前后两端分别安装有回转臂(216)，并且中间轴管(215)与回转臂(216)之间分别贯穿有销轴(205)，所述中间轴管(215)后端的回转臂(216)与升降油缸(204)之间也贯穿有销轴(205)连接，所述回转臂(216)内分别啮合有第一花键轴(203)以及第二花键轴(212)，且第一花键轴(203)和第二花键轴(212)侧面分别焊接有前摆臂支撑管(213)以及后摆臂支撑管(209)。

3.根据权利要求1所述的一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，其特征在于：所述四连杆机构部分(2)侧面均设有后横梁轴套(214)，且后横梁轴套(214)两侧分别焊接有后内支撑座(206)以及后外支撑座(207)，并且后内支撑座(206)与底盘(1)焊接固定。

4.根据权利要求2所述的一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，其特征在于：所述前摆臂支撑管(213)和后摆臂支撑管(209)还分别与位置相对应的后内支撑座(206)以及后外支撑座(207)焊接固定，且前摆臂支撑管(213)和后摆臂支撑管(209)的上端及一侧分别焊接有支撑管(208)和轴套(210)，所述轴套(210)另一侧分别焊接有前连接板(301)以及后连接板(211)，且前连接板(301)与行走梁(4)焊接固定，所述后连接板(211)与张紧架槽板(501)螺栓固定，所述后连接板(211)与张紧架槽板(501)之间贯穿有下销轴(202)，且下销轴(202)两端均套设有下销轴套(201)。

5.根据权利要求4所述的一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，其特征在于：所述前连接板(301)设于升降机构限位部分(3)上，且前连接板(301)与轴套(210)也焊接固定，所述前连接板(301)之间设有限位垫板(302)，且前连接板(301)与四连杆机构部分(2)之间也贯穿有下销轴(202)。

6.根据权利要求1所述的一种水稻收割机底盘升降和液压驱动张紧轮结构，其特征在于：所述液压缸(503)另一端通过螺栓固定有液压缸支撑座(504)，且液压缸支撑座(504)焊接于行走梁(4)上。