CN220807390U - 一种轻量级工业机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机械臂技术领域，尤其为一种轻量级工业机械臂，包括基座，基座的上部表面一侧固定安装有固定块，固定块的一侧固定安装有电机，固定块的另一侧设置有第一丝杆，第一丝杆的一侧固定连接有第二丝杆，第一丝杆的表面螺纹连接有丝套，丝套的下方固定安装有滑块，丝套的上方固定安装有第一舵体，第一舵体的上方活动连接有撑杆，撑杆的上方活动连接有第二舵体，第二舵体的上方固定安装有底板，底板的上方固定安装有安装板，安装板的上方设置有套筒，套筒的上方固定连接有连接板。本实用新型通过第一丝杆和第二丝杆配合第一舵体和第二舵体的使用能够对机械臂进行高度的调节，从而提高了轻量级工业机械臂的使用效果。

Description

一种轻量级工业机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，具体为一种轻量级工业机械臂。

背景技术

机械臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在很多工业制造领域中都能见到它的身影。工业机械臂作为移动执行机构的机械装置，通常采用通过多个关节连接构成,其结构比较复杂,零件精度和加工要求较高,价格昂贵。

现有技术存在以下问题：

目前现有的工业机械臂通常采用多跟连接杆实现对工件进行不同位置的移动，而由于连接杆的长度为固定式，故而机械臂在进行使用时不能够带动工件进行高度的移动，从而降低机械臂的使用效果，同时由于工业机械臂由于是高精度机械设备，而现有的工业机械臂在对工件进行移动时容易产生晃动，从而影响机械臂的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻量级工业机械臂，解决了现今存在的工业机械臂不能够进行高度的调节以及结构稳定性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量级工业机械臂，包括基座，所述基座的上部表面一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有电机，所述固定块的另一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有丝套，所述丝套的下方固定安装有滑块，所述丝套的上方固定安装有第一舵体，所述第一舵体的上方活动连接有撑杆，所述撑杆的上方活动连接有第二舵体，所述第二舵体的上方固定安装有底板，所述底板的上方固定安装有安装板，所述安装板的上方设置有套筒，所述套筒的上方固定连接有连接板，所述连接板的上方固定安装有机械臂本体，所述基座的上部表面一侧固定安装有滑轨，所述基座的下方一侧设置有支腿，所述支腿的下方固定安装有安装座，所述第一舵体的内部固定安装有卡槽，所述安装板的上方固定安装有固定柱，所述固定柱的外部套接有轴承套，所述套筒的外部固定安装有齿轮环，所述安装板的上部表面一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构的上方固定安装有主齿轮，所述基座的下方一侧内部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的下方固定连接有缓冲弹簧，所述底板的一侧固定连接有伸缩撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块固定安装在基座的上部表面两侧，所述第一丝杆和第二丝杆均与所述固定块活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆和第二丝杆之间固定连接有连接块，所述第一丝杆和第二丝杆镜像排布，所述丝套分别与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩撑板固定安装在基座的上部表面四角，所述伸缩撑板与底板固定连接，所述第二舵体固定安装在底板的下方四角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一舵体和第二舵体之间活动连接有撑杆，所述撑杆与卡槽活动连接，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构与主齿轮传动连接，所述主齿轮与齿轮环齿合连接，所述轴承套固定安装在套筒的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿固定安装在安装座的上部表面两侧，所述安装座位于基座的下方两侧，所述支腿与基座活动连接，所述支腿与阻尼器之间固定连接有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轻量级工业机械臂，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种轻量级工业机械臂，通过在基座的上部表面两侧固定安装的固定块，而第一丝杆和第二丝杆均与固定块活动连接，且第一丝杆和第二丝杆固定连接，故而通过电机的启动能够带动第一丝杆和第二丝杆进行转动，同时使得丝套带动第一舵体进行水平移动，而通过第一舵体与第二舵体之间活动连接的撑杆的支撑下便可使得底板通过旋转平台带动机械臂本体进行高度的调节，同时配合驱动机构的启动带动主齿轮转动，进而使得齿轮环通过套筒带动连接板和机械臂本体进行旋转，从而配合高度的调节，进一步的提高了轻量级工业机械臂的使用效果。

2、本实用新型提供了一种轻量级工业机械臂，通过在基座的下方四角内部安装的阻尼器，以及在安装座的上方两侧固定安装的支腿，而支腿的上方与阻尼器之间固定连接有缓冲弹簧，同时在安装座的表面两侧开设有安装孔，通过安装孔能够对机械臂整体进行安装固定，故而本装置在进行使用时通过阻尼器与缓冲弹簧的有效配合能够在机械臂本体带动工件进行移动时降低机械臂本体的晃动，从而提高了轻量级工业机械臂使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体安装结构主视图；

图2为本实用新型基座结构示意图；

图3为本实用新型第一舵体结构示意图；

图4为本实用新型套筒内部结构剖析图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大剖析图。

图中：1、基座；2、固定块；3、电机；4、第一丝杆；5、第二丝杆；6、丝套；7、滑块；8、第一舵体；9、撑杆；10、第二舵体；11、底板；12、安装板；13、套筒；14、连接板；15、机械臂本体；16、滑轨；17、支腿；18、安装座；19、卡槽；20、固定柱；21、轴承套；22、齿轮环；23、驱动机构；24、主齿轮；25、阻尼器；26、缓冲弹簧；27、伸缩撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种轻量级工业机械臂，包括基座1，基座1的上部表面一侧固定安装有固定块2，固定块2的一侧固定安装有电机3，固定块2的另一侧设置有第一丝杆4，第一丝杆4的一侧固定连接有第二丝杆5，通过固定块2安装第一丝杆4和第二丝杆5；第一丝杆4的表面螺纹连接有丝套6，丝套6的下方固定安装有滑块7，丝套6的上方固定安装有第一舵体8，第一舵体8的上方活动连接有撑杆9，通过撑杆9连接第一舵体8和第二舵体10；撑杆9的上方活动连接有第二舵体10，第二舵体10的上方固定安装有底板11，底板11的上方固定安装有安装板12，安装板12的上方设置有套筒13，套筒13的上方固定连接有连接板14，通过套筒13带动连接板14转动；连接板14的上方固定安装有机械臂本体15，基座1的上部表面一侧固定安装有滑轨16，基座1的下方一侧设置有支腿17，支腿17的下方固定安装有安装座18，第一舵体8的内部固定安装有卡槽19，通过卡槽19安装撑杆9；安装板12的上方固定安装有固定柱20，固定柱20的外部套接有轴承套21，套筒13的外部固定安装有齿轮环22，安装板12的上部表面一侧固定安装有驱动机构23，通过驱动机构23带动主齿轮24进行转动；驱动机构23的上方固定安装有主齿轮24，基座1的下方一侧内部固定安装有阻尼器25，阻尼器25的下方固定连接有缓冲弹簧26，底板11的一侧固定连接有伸缩撑板27。

本实施例中，固定块2固定安装在基座1的上部表面两侧，第一丝杆4和第二丝杆5均与固定块2活动连接，通过固定块2分别安装第一丝杆4和第二丝杆5；电机3与第一丝杆4传动连接，第一丝杆4和第二丝杆5之间固定连接有连接块，第一丝杆4和第二丝杆5镜像排布，丝套6分别与第一丝杆4和第二丝杆5螺纹连接，通过连接块将第一丝杆4和第二丝杆5固定连接；伸缩撑板27固定安装在基座1的上部表面四角，伸缩撑板27与底板11固定连接，第二舵体10固定安装在底板11的下方四角，通过第二舵体10带动底板11进行移动；第一舵体8和第二舵体10之间活动连接有撑杆9，撑杆9与卡槽19活动连接，滑块7与滑轨16滑动连接，通过滑轨16和滑块7提高结构的稳定性；驱动机构23与主齿轮24传动连接，主齿轮24与齿轮环22齿合连接，轴承套21固定安装在套筒13的内部，通过主齿轮24与齿轮环22的齿合使得齿轮环22带动套筒13转动；支腿17固定安装在安装座18的上部表面两侧，安装座18位于基座1的下方两侧，支腿17与基座1活动连接，支腿17与阻尼器25之间固定连接有缓冲弹簧26。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过在安装座18的表面开设的安装孔便可将机械臂本体15进行安装固定后，通过启动机械臂本体15便可对工件进行夹持移动，而需要对工件的高度进行调节时，只需通过启动电机3带动第一丝杆4和第二丝杆5进行转动，进而使得丝套6通过第一舵体8和撑杆9配合第二舵体10的作用下推动底板11向上移动进而带动机械臂本体15进行高度的调节，从而实现对工件的高度调节的目的，而通过在基座1的下发内部安装的阻尼器25以及与支腿17上方之间固定连接的缓冲弹簧26的配合使用下能够有效的降低机械臂本体15在夹持工件移动时降低装置整体的晃动，从而提高机械臂本体15的使用稳定性，而当需要对机械臂本体15进行转动时，只需启动驱动机构23带动主齿轮24转动，进而使得齿轮环22在轴承套21的作用下通过套筒13和连接板14带动机械臂本体15进行转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轻量级工业机械臂，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上部表面一侧固定安装有固定块（2），所述固定块（2）的一侧固定安装有电机（3），所述固定块（2）的另一侧设置有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）的一侧固定连接有第二丝杆（5），所述第一丝杆（4）的表面螺纹连接有丝套（6），所述丝套（6）的下方固定安装有滑块（7），所述丝套（6）的上方固定安装有第一舵体（8），所述第一舵体（8）的上方活动连接有撑杆（9），所述撑杆（9）的上方活动连接有第二舵体（10），所述第二舵体（10）的上方固定安装有底板（11），所述底板（11）的上方固定安装有安装板（12），所述安装板（12）的上方设置有套筒（13），所述套筒（13）的上方固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的上方固定安装有机械臂本体（15），所述基座（1）的上部表面一侧固定安装有滑轨（16），所述基座（1）的下方一侧设置有支腿（17），所述支腿（17）的下方固定安装有安装座（18），所述第一舵体（8）的内部固定安装有卡槽（19），所述安装板（12）的上方固定安装有固定柱（20），所述固定柱（20）的外部套接有轴承套（21），所述套筒（13）的外部固定安装有齿轮环（22），所述安装板（12）的上部表面一侧固定安装有驱动机构（23），所述驱动机构（23）的上方固定安装有主齿轮（24），所述基座（1）的下方一侧内部固定安装有阻尼器（25），所述阻尼器（25）的下方固定连接有缓冲弹簧（26），所述底板（11）的一侧固定连接有伸缩撑板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述固定块（2）固定安装在基座（1）的上部表面两侧，所述第一丝杆（4）和第二丝杆（5）均与所述固定块（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述电机（3）与第一丝杆（4）传动连接，所述第一丝杆（4）和第二丝杆（5）之间固定连接有连接块，所述第一丝杆（4）和第二丝杆（5）镜像排布，所述丝套（6）分别与第一丝杆（4）和第二丝杆（5）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述伸缩撑板（27）固定安装在基座（1）的上部表面四角，所述伸缩撑板（27）与底板（11）固定连接，所述第二舵体（10）固定安装在底板（11）的下方四角。

5.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述第一舵体（8）和第二舵体（10）之间活动连接有撑杆（9），所述撑杆（9）与卡槽（19）活动连接，所述滑块（7）与滑轨（16）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述驱动机构（23）与主齿轮（24）传动连接，所述主齿轮（24）与齿轮环（22）齿合连接，所述轴承套（21）固定安装在套筒（13）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种轻量级工业机械臂，其特征在于：所述支腿（17）固定安装在安装座（18）的上部表面两侧，所述安装座（18）位于基座（1）的下方两侧，所述支腿（17）与基座（1）活动连接，所述支腿（17）与阻尼器（25）之间固定连接有缓冲弹簧（26）。