CN220804483U - 罐装产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种罐装产线，罐装产线包括：传送带，设置有称重件；剔除机构，包括剔除组件和剔除箱，剔除组件和剔除箱分别位于传送带的两侧，剔除组件包括安装座、多个剔除件以及驱动件，多个剔除件沿传送带的延伸方向依次排布，多个剔除件分别铰接设置在安装座上，驱动件与多个剔除件的第一端均驱动连接，以使多个剔除件能够绕传送带的延伸方向摆动，多个剔除件的长度尺寸沿传送带的输送方向依次增加，多个剔除件具有回收位置以及剔除位置，在多个剔除件位于回收位置时，多个剔除件回收至安装座，在多个剔除件位于剔除位置时，多个剔除件靠近传送带并朝向剔除箱延伸。通过该方案，能够解决剔除工具无法满足使用需求的问题。

Description

罐装产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体而言，涉及一种罐装产线。

背景技术

奶粉是以动物奶为原料并去除水分后制成的粉末，能够为婴儿或者中老年人提供营养成分。为了便于奶粉的保存和运输，常采用奶粉罐对奶粉进行封装。为了使同一型号的奶粉罐内的奶粉重量相同且符合该型号下的产品总量，需要对罐装后的奶粉罐进行称重。

在相关技术中，奶粉罐在罐装产线上进行称重，重量符合要求的奶粉罐进入下一道工序，重量不符合要求的奶粉罐利用剔除工具剔除出罐装产线。

然而，相关技术中的剔除工具为利用伸缩气缸剔除奶粉罐，一方面其冲击力较大，容易对罐体造成损伤，另一方面，通过一个伸缩气缸剔除奶粉罐，存在奶粉罐无法剔除出罐装产线的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种罐装产线，以解决相关技术中的剔除工具无法满足使用需求的问题。

本实用新型提供了一种罐装产线，罐装产线包括：传送带，设置有称重件；剔除机构，包括剔除组件和剔除箱，剔除组件和剔除箱分别位于传送带的两侧，剔除组件包括安装座、多个剔除件以及驱动件，多个剔除件沿传送带的延伸方向依次排布，多个剔除件分别铰接设置在安装座上，驱动件与多个剔除件的第一端均驱动连接，以使多个剔除件能够绕传送带的延伸方向摆动，多个剔除件的长度尺寸沿传送带的输送方向依次增加，多个剔除件具有回收位置以及剔除位置，在多个剔除件位于回收位置时，多个剔除件回收至安装座，在多个剔除件位于剔除位置时，多个剔除件靠近传送带并朝向剔除箱延伸。

进一步地，安装座上设置有多个第一缓冲件，多个第一缓冲件与多个剔除件一一对应设置，在传送带的延伸方向上，多个第一缓冲件依次排布，在多个剔除件位于剔除位置时，每个第一缓冲件均能够与对应的剔除件相抵接。

进一步地，第一缓冲件包括缓冲座、缓冲弹簧以及缓冲本体，缓冲座具有沿竖向延伸的缓冲通道，缓冲弹簧设置在缓冲通道内，缓冲本体可浮动地设置在缓冲通道的口部，缓冲弹簧的两端分别与缓冲座的底壁以及缓冲本体相抵接，在多个剔除件位于剔除位置时，每个第一缓冲件的缓冲本体均能够与对应的剔除件相抵接。

进一步地，安装座上设置有多个第二缓冲件，多个第二缓冲件与多个剔除件一一对应设置，在传送带的运行方向上，多个第二缓冲件的高度逐渐增加，在多个剔除件位于回收位置时，每个第二缓冲件均能够与对应的剔除件的第二端相抵接。

进一步地，安装座包括相连接的水平板和竖向板，多个第一缓冲件均设置在水平板上，多个第二缓冲件均设置在竖向板上。

进一步地，驱动件包括多个驱动气缸，多个驱动气缸与多个剔除件一一对应设置，每个驱动气缸的第一端分别与安装座相铰接，每个驱动气缸的第二端分别与对应的剔除件的第一端相铰接，每个驱动气缸与对应的剔除件之间均具有夹角。

进一步地，安装座上设置有第一铰接轴，第一铰接轴与传送带的延伸方向相同，多个驱动气缸沿第一铰接轴的延伸方向依次设置在第一铰接轴上。

进一步地，剔除件包括铰接段、杆体段以及剔除段，铰接段与驱动气缸相铰接，杆体段的两端分别插设在铰接段内和剔除段内，剔除段远离铰接段的端部为弧形面，在传送带的运行方向上，杆体段的长度尺寸逐渐增加。

进一步地，安装座上设置有第二铰接轴，第二铰接轴与传送带的延伸方向相同，多个剔除件均可转动地设置在第二铰接轴上。

进一步地，剔除机构还包括控制器和多个电磁阀，多个电磁阀分别与控制器信号连接，多个电磁阀和多个驱动气缸一一对应驱动连接。

应用本实用新型的技术方案，罐装产线包括传送带和剔除机构，在使用时，利用称重件能够对罐装后的奶粉罐进行称重，利用剔除组件的多个剔除件能够将不合格的奶粉罐剔除至位于传送带另一侧的剔除箱中。具体地，在奶粉罐随传送带行进的过程中，在行进至剔除组件时，利用驱动件驱动多个剔除件绕传送带的延伸方向转动，使多个剔除件由回收位置切换至剔除位置，以将奶粉罐剔除至剔除箱中。由于多个剔除件的长度尺寸沿传送带的输送方向依次增加，使得在多个剔除件位于剔除位置时，奶粉罐能够沿着多个剔除件的第二端逐步朝向剔除箱移动。相比于相关技术中采用一个伸缩气缸剔除奶粉罐的方式，一方面采用剔除件转动的方式能够减小冲击力，减小对罐体的损伤，另一方面，能够将所有不合格的奶粉罐均剔除，不存在奶粉罐无法剔除的风险。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的罐装产线的局部示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的罐装产线的又一局部示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的罐装产线的再一局部示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、传送带；

20、剔除机构；21、剔除组件；211、安装座；2111、水平板；2112、竖向板；2113、第一铰接轴；2114、第二铰接轴；212、剔除件；2121、铰接段；2122、杆体段；2123、剔除段；213、驱动件；22、剔除箱；

30、第一缓冲件；

40、第二缓冲件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种罐装产线，罐装产线包括传送带10和剔除机构20，传送带10设置有称重件；剔除机构20包括剔除组件21和剔除箱22，剔除组件21和剔除箱22分别位于传送带10的两侧，剔除组件21包括安装座211、多个剔除件212以及驱动件213，多个剔除件212沿传送带10的延伸方向依次排布，多个剔除件212分别铰接设置在安装座211上，驱动件213与多个剔除件212的第一端均驱动连接，以使多个剔除件212能够绕传送带10的延伸方向摆动，多个剔除件212的长度尺寸沿传送带10的输送方向依次增加，多个剔除件212具有回收位置以及剔除位置，在多个剔除件212位于回收位置时，多个剔除件212回收至安装座211，在多个剔除件212位于剔除位置时，多个剔除件212靠近传送带10并朝向剔除箱22延伸。

应用本实用新型的技术方案，罐装产线包括传送带10和剔除机构20，在使用时，利用称重件能够对罐装后的奶粉罐进行称重，利用剔除组件21的多个剔除件212能够将不合格的奶粉罐剔除至位于传送带另一侧的剔除箱22中。具体地，在奶粉罐随传送带10行进的过程中，在行进至剔除组件21时，利用驱动件213驱动多个剔除件212绕传送带10的延伸方向转动，使多个剔除件212由回收位置切换至剔除位置，以将奶粉罐剔除至剔除箱22中。由于多个剔除件212的长度尺寸沿传送带10的输送方向依次增加，使得在多个剔除件212位于剔除位置时，奶粉罐能够沿着多个剔除件212的第二端逐步朝向剔除箱22移动。相比于相关技术中采用一个伸缩气缸剔除奶粉罐的方式，一方面采用剔除件212转动的方式能够减小冲击力，减小对罐体的损伤，另一方面，能够将所有不合格的奶粉罐均剔除，不存在奶粉罐无法剔除的风险。

在本实施例中，罐装产线包括罐装机，罐装机位于称重件的上游，且位于传送带10的一侧。在罐体沿传送带10的运行方向移动时，首先利用罐装机进行奶粉罐装，罐装后的奶粉罐经过称重件进行称重，不合格的奶粉罐可以利用剔除件212进行剔除。

其中，传送带10的高度与剔除箱22承载奶粉罐的表面的高度相同，便于奶粉罐平稳移动至剔除箱22中。

如图1所示，安装座211上设置有多个第一缓冲件30，多个第一缓冲件30与多个剔除件212一一对应设置，在传送带10的延伸方向上，多个第一缓冲件30依次排布，在多个剔除件212位于剔除位置时，每个第一缓冲件30均能够与对应的剔除件212相抵接。利用多个第一缓冲件30，能够对多个剔除件212形成缓冲作用，一方面使剔除件212在位于剔除位置时，能够稳定的保持在剔除位置，另一方面，能够对剔除件212形成缓冲作用，避免损失，延长使用寿命。

在本实施例中，第一缓冲件30位于剔除位置时，剔除件212沿水平方向延伸，并与传送带10的运行方向相垂直。

具体地，第一缓冲件30包括缓冲座、缓冲弹簧以及缓冲本体，缓冲座具有沿竖向延伸的缓冲通道，缓冲弹簧设置在缓冲通道内，缓冲本体可浮动地设置在缓冲通道的口部，缓冲弹簧的两端分别与缓冲座的底壁以及缓冲本体相抵接，在多个剔除件212位于剔除位置时，每个第一缓冲件30的缓冲本体均能够与对应的剔除件212相抵接。采用上述结构的第一缓冲件30，具有结构简单，便于设置的优点。

在本实施例中，缓冲本体采用球形结构，缓冲座的上端横截面尺寸逐渐减小，以将缓冲本体限位在缓冲通道内。

如图2所示，安装座211上设置有多个第二缓冲件40，多个第二缓冲件40与多个剔除件212一一对应设置，在传送带10的运行方向上，多个第二缓冲件40的高度逐渐增加，在多个剔除件212位于回收位置时，每个第二缓冲件40均能够与对应的剔除件212的第二端相抵接。利用第二缓冲件40，能够对多个剔除件212形成缓冲作用，一方面使剔除件212稳定的保持在回收位置，另一方面，能够对剔除件212形成缓冲作用，避免损失，延长使用寿命。

在本实施例中，第二缓冲件40采用具有一定弹性的橡胶材质制作，以形成缓冲作用。

如图1和图2所示，安装座211包括相连接的水平板2111和竖向板2112，多个第一缓冲件30均设置在水平板2111上，多个第二缓冲件40均设置在竖向板2112上。采用上述结构的安装座211，具有结构简单，便于设置的优点。

如图2所示，驱动件213包括多个驱动气缸，多个驱动气缸与多个剔除件212一一对应设置，每个驱动气缸的第一端分别与安装座211相铰接，每个驱动气缸的第二端分别与对应的剔除件212的第一端相铰接，每个驱动气缸与对应的剔除件212之间均具有夹角。利用驱动气缸驱动剔除件212的驱动方式，具有驱动结构简单，成本低的优点。

在本实施例中，水平板2111的上表面和竖向板2112的上端具有间隙，多个驱动气缸的第二端均通过该间隙与对应的剔除件212相铰接。

如图2所示，安装座211上设置有第一铰接轴2113，第一铰接轴2113与传送带10的延伸方向相同，多个驱动气缸沿第一铰接轴2113的延伸方向依次设置在第一铰接轴2113上。采用上述设置，具有结构简单，便于加工的优点。

在本实施例中，竖向板2112远离剔除箱22的一侧还设置有安装板，安装板上突出设置有多个安装块，多个安装块沿传送带10的延伸方向间隔设置，第一铰接轴安装在多个安装块上。

如图2所示，剔除件212包括铰接段2121、杆体段2122以及剔除段2123，铰接段2121与驱动气缸相铰接，杆体段2122的两端分别插设在铰接段2121内和剔除段2123内，剔除段2123远离铰接段2121的端部为弧形面，在传送带10的运行方向上，杆体段2122的长度尺寸逐渐增加。采用上述结构的剔除件212，具有结构简单，便于加工的优点。

在本实施例中，铰接段2121套设在第二铰接轴2114上。剔除段2123采用橡胶结构制作，能够对罐体形成缓冲。剔除段2123朝向剔除箱22的一端横截面为长方形结构。

其中，在多个剔除杆位于剔除位置时，多个剔除杆的前端利用弧形面能够形成弧形结构，使罐体逐渐向剔除箱22移动。

如图1和图2所示，安装座211上设置有第二铰接轴2114，第二铰接轴2114与传送带10的延伸方向相同，多个剔除件212均可转动地设置在第二铰接轴2114上。利用第二铰接轴2114，便于剔除杆相对安装座211转动。

具体地，剔除机构20还包括控制器和多个电磁阀，多个电磁阀分别与控制器信号连接，多个电磁阀和多个驱动气缸一一对应驱动连接。利用控制器能够控制多个电磁阀动作，进而通过电磁阀驱动对应的驱动气缸动作，使多个剔除杆在回收位置和剔除位置之间移动。

在本实施例中，剔除杆共15个，在罐装产线停机时，15个剔除杆均位于剔除位置。当罐装产线启动后，剔除杆全部移动至回收位置。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐装产线，其特征在于，所述罐装产线包括：

传送带(10)，设置有称重件；

剔除机构(20)，包括剔除组件(21)和剔除箱(22)，所述剔除组件(21)和所述剔除箱(22)分别位于所述传送带(10)的两侧，所述剔除组件(21)包括安装座(211)、多个剔除件(212)以及驱动件(213)，多个所述剔除件(212)沿所述传送带(10)的延伸方向依次排布，多个所述剔除件(212)分别铰接设置在所述安装座(211)上，所述驱动件(213)与多个所述剔除件(212)的第一端均驱动连接，以使多个所述剔除件(212)能够绕所述传送带(10)的延伸方向摆动，多个所述剔除件(212)的长度尺寸沿所述传送带(10)的输送方向依次增加，多个所述剔除件(212)具有回收位置以及剔除位置，在多个所述剔除件(212)位于所述回收位置时，多个所述剔除件(212)回收至所述安装座(211)，在多个所述剔除件(212)位于所述剔除位置时，多个所述剔除件(212)靠近所述传送带(10)并朝向所述剔除箱(22)延伸。

2.根据权利要求1所述的罐装产线，其特征在于，所述安装座(211)上设置有多个第一缓冲件(30)，多个所述第一缓冲件(30)与多个所述剔除件(212)一一对应设置，在所述传送带(10)的延伸方向上，多个所述第一缓冲件(30)依次排布，在多个所述剔除件(212)位于所述剔除位置时，每个所述第一缓冲件(30)均能够与对应的所述剔除件(212)相抵接。

3.根据权利要求2所述的罐装产线，其特征在于，所述第一缓冲件(30)包括缓冲座、缓冲弹簧以及缓冲本体，所述缓冲座具有沿竖向延伸的缓冲通道，所述缓冲弹簧设置在所述缓冲通道内，所述缓冲本体可浮动地设置在所述缓冲通道的口部，所述缓冲弹簧的两端分别与所述缓冲座的底壁以及所述缓冲本体相抵接，在多个所述剔除件(212)位于所述剔除位置时，每个所述第一缓冲件(30)的缓冲本体均能够与对应的所述剔除件(212)相抵接。

4.根据权利要求2所述的罐装产线，其特征在于，所述安装座(211)上设置有多个第二缓冲件(40)，多个所述第二缓冲件(40)与多个所述剔除件(212)一一对应设置，在所述传送带(10)的运行方向上，多个所述第二缓冲件(40)的高度逐渐增加，在多个所述剔除件(212)位于所述回收位置时，每个所述第二缓冲件(40)均能够与对应的所述剔除件(212)的第二端相抵接。

5.根据权利要求4所述的罐装产线，其特征在于，所述安装座(211)包括相连接的水平板(2111)和竖向板(2112)，多个所述第一缓冲件(30)均设置在所述水平板(2111)上，多个所述第二缓冲件(40)均设置在所述竖向板(2112)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的罐装产线，其特征在于，所述驱动件(213)包括多个驱动气缸，多个所述驱动气缸与多个所述剔除件(212)一一对应设置，每个所述驱动气缸的第一端分别与所述安装座(211)相铰接，每个所述驱动气缸的第二端分别与对应的所述剔除件(212)的第一端相铰接，每个所述驱动气缸与对应的所述剔除件(212)之间均具有夹角。

7.根据权利要求6所述的罐装产线，其特征在于，所述安装座(211)上设置有第一铰接轴(2113)，所述第一铰接轴(2113)与所述传送带(10)的延伸方向相同，多个所述驱动气缸沿所述第一铰接轴(2113)的延伸方向依次设置在所述第一铰接轴(2113)上。

8.根据权利要求6所述的罐装产线，其特征在于，所述剔除件(212)包括铰接段(2121)、杆体段(2122)以及剔除段(2123)，所述铰接段(2121)与所述驱动气缸相铰接，所述杆体段(2122)的两端分别插设在所述铰接段(2121)内和所述剔除段(2123)内，所述剔除段(2123)远离所述铰接段(2121)的端部为弧形面，在所述传送带(10)的运行方向上，所述杆体段(2122)的长度尺寸逐渐增加。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的罐装产线，其特征在于，所述安装座(211)上设置有第二铰接轴(2114)，所述第二铰接轴(2114)与所述传送带(10)的延伸方向相同，多个所述剔除件(212)均可转动地设置在所述第二铰接轴(2114)上。

10.根据权利要求6所述的罐装产线，其特征在于，所述剔除机构(20)还包括控制器和多个电磁阀，多个所述电磁阀分别与所述控制器信号连接，多个所述电磁阀和多个所述驱动气缸一一对应驱动连接。