CN220794141U - 管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊缝评判技术领域，尤其是一种管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，针对传统的管道焊缝对齐评判需要人工检测，人工检测工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部设置有调节机构，调节机构的顶部连接有焊缝检测机构，底座的顶部设置有两个支撑机构，两个支撑机构上放置有管道，管道的焊缝位于焊缝检测机构之间，所述调节机构包括调节槽，调节槽内滑动安装有调节块，调节槽内设置有电动推杆，电动推杆的输出轴与调节块固定连接；电动推杆带动调节块移动，调节块带动圆环移动。本实用新型结构简单，可以自动对管道焊缝的图像采集，然后自动进行对比评判，可以提高评判效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊缝评判技术领域，尤其涉及一种管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置。
背景技术
管道惯性测量***的核心工作是对搭载在PIG上的惯性仪表数据进行离线处理，当管道检测工具在管道中运行时，惯导以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计以及三路里程计数据并保存在存储设备中。当管道检测工具经过磁标点时，检测工具对此时刻数据做出标记。管道的尺寸经过设定，但是在管道使用中，需要对管道进行焊接，将了管道对接，管道对接会产生焊缝，焊缝质量的好坏直接影响焊缝的质量，为了保证焊缝的质量需要对焊缝对齐进行评判。
传统的管道焊缝对齐评判需要人工检测，人工检测工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决传统的管道焊缝对齐评判需要人工检测，人工检测工作效率低的缺点，而提出的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，包括底座，底座的顶部设置有调节机构，调节机构的顶部连接有焊缝检测机构，底座的顶部设置有两个支撑机构，两个支撑机构上放置有管道，管道的焊缝位于焊缝检测机构之间。
优选的，所述调节机构包括调节槽，调节槽内滑动安装有调节块，调节槽内设置有电动推杆，电动推杆的输出轴与调节块固定连接；电动推杆带动调节块移动，调节块带动圆环移动，圆环带动图像摄像头移动到管道的焊缝竖轴位置。
优选的，所述支撑机构包括推杆电机，推杆电机的输出轴上安装有支撑块，支撑块的顶部为弧形结构，管道位于支撑块上；将管道放置在两个支撑块的顶部，通过两个支撑块对管道进行支撑，利用两个推杆电机推动两个支撑块进行高度调节，可以调节管道的高度。
优选的，所述焊缝检测机构包括圆环，圆环与调节块的顶部固定连接，圆环的内壁上开设有环形槽，环形槽内滑动安装有旋转环，旋转环的内侧设置有图像摄像头，图像摄像头上连接有终端控制器，图像摄像头可以自动捕获管道焊缝的经度和纬度，并标记成图像传送给终端控制器。
优选的，所述圆环的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，圆环的顶部开设有通孔，通孔与环形槽相连通，旋转环的外侧套设有环形外齿条，驱动齿轮与环形外齿条相啮合。
优选的，所述环形槽的内壁上安装有两个限位条，旋转环的两侧均开设有限位槽，限位条与限位槽的内壁滑动连接；限位条与限位槽的配合，可以保证旋转环在环形槽的旋转。
优选的，所述终端控制器包括焊接样品模板、图像对比模块和焊缝评判模块。
本实用新型中，所述管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置的有益效果：
本方案将管道放置在两个支撑块的顶部，通过两个支撑块对管道进行支撑，利用两个推杆电机推动两个支撑块进行高度调节，可以调节管道的高度，使得管道位于圆环的中心位置，电动推杆带动调节块移动，调节块带动圆环移动，圆环带动图像摄像头移动到管道的焊缝竖轴位置，通过图像摄像头可以对管道的焊缝位置进行拍照，图像摄像头可以自动捕获管道焊缝的经度和纬度，并标记成图像传送给终端控制器，终端控制器内存焊接样品模板(样品模板具有标准的焊缝经度和纬度标识)，将传送的图像与焊接样品模板进行对比，通过图像对比模块进行对比，然后通过焊缝评判模块将对比的相似度和结果进行评判，并将结果传送给终端控制器；
本方案伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动环形外齿条旋转，环形外齿条带动旋转环旋转，旋转环在环形槽内旋转，旋转环带动图像摄像头作环形运动，图像摄像头可以对管道的焊缝进行全面图像采集，将采集的结果传送给终端控制器，可以进行全面对比评判，评判效果好，评判效率高；
本实用新型结构简单，可以自动对管道焊缝的图像采集，然后自动进行对比评判，可以提高评判效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置的A部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的图像摄像头、终端控制器、焊接样品模板、图像对比模块和焊缝评判模块的框图。
图中：1、底座；2、调节机构；21、调节槽；22、推杆电机；23、调节块；3、支撑机构；31、推杆电机；32、支撑块；4、焊缝检测机构；41、圆环；42、伺服电机；43、驱动齿轮；44、通孔；45、环形槽；46、旋转环；47、图像摄像头；48、环形外齿条；49、限位条；410、限位槽；5、管道。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，包括底座1，底座1的顶部设置有调节机构2，调节机构2的顶部连接有焊缝检测机构4，底座1的顶部设置有两个支撑机构3，两个支撑机构3上放置有管道5，管道5的焊缝位于焊缝检测机构4之间。
本实施例中，调节机构2包括调节槽21，调节槽21内滑动安装有调节块23，调节槽21内设置有电动推杆22，电动推杆22的输出轴与调节块23固定连接；电动推杆22带动调节块23移动，调节块23带动圆环41移动，圆环41带动图像摄像头47移动到管道5的焊缝竖轴位置。
本实施例中，支撑机构3包括推杆电机31，推杆电机31的输出轴上安装有支撑块32，支撑块32的顶部为弧形结构，管道5位于支撑块32上；将管道5放置在两个支撑块32的顶部，通过两个支撑块32对管道5进行支撑，利用两个推杆电机31推动两个支撑块32进行高度调节，可以调节管道5的高度。
本实施例中，焊缝检测机构4包括圆环41，圆环41与调节块23的顶部固定连接，圆环41的内壁上开设有环形槽45，环形槽45内滑动安装有旋转环46，旋转环46的内侧设置有图像摄像头47，图像摄像头47上连接有终端控制器。
本实施例中，圆环41的顶部安装有伺服电机42，伺服电机42的输出轴上安装有驱动齿轮43，圆环41的顶部开设有通孔44，通孔44与环形槽45相连通，旋转环46的外侧套设有环形外齿条48，驱动齿轮43与环形外齿条48相啮合。
本实施例中，环形槽45的内壁上安装有两个限位条49，旋转环46的两侧均开设有限位槽410，限位条49与限位槽410的内壁滑动连接；限位条49与限位槽410的配合，可以保证旋转环46在环形槽45的旋转。
本实施例中，终端控制器包括焊接样品模板、图像对比模块和焊缝评判模块；焊接样品模板为高品质的焊缝图像并存储在终端控制器内，图像对比模块可以将焊缝采集的图像与图像模板对比，焊缝评判模块将对比的图像进行评判，并降低数据显示在终端控制器上。
工作原理，使用时，外接电源和控制开关，将管道5放置在两个支撑块32的顶部，通过两个支撑块32对管道5进行支撑，利用两个推杆电机31推动两个支撑块32进行高度调节，可以调节管道5的高度，使得管道5位于圆环41的中心位置，电动推杆22带动调节块23移动，调节块23带动圆环41移动，圆环41带动图像摄像头47移动到管道5的焊缝竖轴位置，通过图像摄像头47可以对管道5的焊缝位置进行拍照，并将图像传送给终端控制器，终端控制器内存焊接样品模板，将传送的图像与焊接样品模板进行对比，通过图像对比模块进行对比，然后通过焊缝评判模块将对比的相似度和结果进行评判，并将结果传送给终端控制器；
伺服电机42带动驱动齿轮43旋转，驱动齿轮43带动环形外齿条48旋转，环形外齿条48带动旋转环46旋转，旋转环46在环形槽45内旋转，旋转环46带动图像摄像头47作环形运动，图像摄像头47可以对管道5的焊缝进行全面图像采集，图像摄像头可以自动捕获管道焊缝的经度和纬度，并标记成图像传送给终端控制器，终端控制器内存焊接样品模板(样品模板具有标准的焊缝经度和纬度标识)，可以进行全面对比评判，对比时可以进行焊缝的经度和焊缝的纬度进行对比，评判效果好，评判效率高，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有调节机构(2)，调节机构(2)的顶部连接有焊缝检测机构(4)，底座(1)的顶部设置有两个支撑机构(3)，两个支撑机构(3)上放置有管道(5)，管道(5)的焊缝位于焊缝检测机构(4)之间，所述焊缝检测机构(4)包括圆环(41)，圆环(41)与调节块(23)的顶部固定连接，圆环(41)的内壁上开设有环形槽(45)，环形槽(45)内滑动安装有旋转环(46)，旋转环(46)的内侧设置有图像摄像头(47)，图像摄像头(47)上连接有终端控制器。
2.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括调节槽(21)，调节槽(21)内滑动安装有调节块(23)，调节槽(21)内设置有电动推杆(22)，电动推杆(22)的输出轴与调节块(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，其特征在于，所述圆环(41)的顶部安装有伺服电机(42)，伺服电机(42)的输出轴上安装有驱动齿轮(43)，圆环(41)的顶部开设有通孔(44)，通孔(44)与环形槽(45)相连通，旋转环(46)的外侧套设有环形外齿条(48)，驱动齿轮(43)与环形外齿条(48)相啮合。
4.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，其特征在于，所述环形槽(45)的内壁上安装有两个限位条(49)，旋转环(46)的两侧均开设有限位槽(410)，限位条(49)与限位槽(410)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形检测器焊缝对齐评判装置，其特征在于，所述支撑机构(3)包括推杆电机(31)，推杆电机(31)的输出轴上安装有支撑块(32)，支撑块(32)的顶部为弧形结构，管道(5)位于支撑块(32)上。
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