CN220791852U - 制动器驱动装置及制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动器驱动装置及制动器。所述制动器驱动装置，其包括：壳体，所述壳体设置有安装孔，所述安装孔内设置有轴承；所述安装孔内还设置有法兰；电机；传动装置及丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述丝杆通过所述轴承可转动地安装在所述壳体上；所述丝杆旋转时驱动所述螺母沿所述丝杆轴向移动地设置；所述法兰套装在所述丝杆上，所述法兰与所述丝杆相接触，所述法兰与所述丝杆以弧形面接触；所述电机通过所述传动装置驱动所述丝杆旋转。本实用新型中的制动器驱动装置及制动器，可防止壳体倾斜带动丝杆倾斜而导致啮合不平行使螺牙受力不均而产生断裂或者卡滞。

Description

制动器驱动装置及制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器驱动装置及制动器。

背景技术

制动器利用内摩擦片和外摩擦片与制动盘相接触实现制动。内摩擦片和外摩擦片安装在支架上。在制动过程中，制动盘对内摩擦片和外摩擦片的反作用力会使支架倾斜变形。反作用力通过支架传递到壳体。安装在上的丝杠螺母受壳体变形的影响而容易产生螺纹啮合不平行使螺牙受力不均而产生断裂或者卡滞问题。当利用丝杠螺母和活塞传动时，其结构变得复杂。而且利用活塞驱动内摩擦片时，力的传递不及时，回位不及时，存在拖滞现象。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种可减小支架变形对丝杠螺母的影响的制动器驱动装置及制动器。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

制动器驱动装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有安装孔，所述安装孔内设置有轴承；所述安装孔内还设置有法兰；

电机，所述电机安装在所述壳体上；

传动装置，所述传动装置安装在所述壳体上，所述电机与所述传动装置传动连接；

丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述螺母包括管状部和底板；所述底板设置在所述管状部的端部，所述底板用于与摩擦片接触并抵顶摩擦片；所述管状部套装在所述丝杆上；所述丝杆与所述传动装置连接；所述丝杆通过所述轴承可转动地安装在所述壳体上；所述丝杆旋转时驱动所述螺母沿所述丝杆轴向移动地设置；所述法兰套装在所述丝杆上，所述法兰与所述丝杆相接触，所述法兰与所述丝杆以弧形面接触；

所述电机通过所述传动装置驱动所述丝杆旋转。

根据本实用新型的一个实施方案，所述丝杆包括螺纹部和连接部；所述螺纹部设置有螺纹，所述连接部用于与传动装置连接；所述螺纹部与所述连接部一体设置；所述螺纹部直径大于所述连接部的直径；所述丝杆还设置有第一弧形面；所述第一弧形面自所述螺纹部延伸至所述连接部。

根据本实用新型的一个实施方案，所述丝杆贯穿所述法兰，所述法兰内壁设置有第二弧形面；所述第一弧形面与所述第二弧形面相接触。

根据本实用新型的一个实施方案，所述丝杆设置有第一止转结构，所述螺母的底板上设置有第一对配结构，所述第一止转结构与所述第一对配结构相配合，用于限制所述丝杆与所述螺母在回退到底后再相对旋转。

根据本实用新型的一个实施方案，所述第一止转结构为销子，所述销子设置在所述丝杆的端面上并突出于所述端面；所述第一对配结构为凸台；所述销子与所述凸台的投影沿轴向部分重合时，所述凸台位于所述销子旋转路线上；所述凸台与所述销子相接触时限制所述丝杆与所述螺母在回退到底后再相对旋转。

根据本实用新型的一个实施方案，所述底板沿径向突出于所述管状部，所述底板设置有第二止转结构。

根据本实用新型的一个实施方案，所述第二止转结构为缺口，所述缺口设置在所述底板边缘并朝所述底板中心延伸。

根据本实用新型的一个实施方案，所述丝杠螺母为行星滚柱丝杠，所述螺母与所述丝杆之间设置有多个滚柱。

制动器，其特征在于，包括：

支架，

内摩擦片和外摩擦片；所述内摩擦片和所述外摩擦片可移动地设置在所述支架上；

前述的制动器驱动装置；

所述螺母移动时抵顶所述内摩擦片，使所述内摩擦片与所述外摩擦片移动至与制动盘相接触。

所述底板沿径向突出于所述管状部，所述底板设置有第二止转结构；所述内摩擦片设置有第二对配结构，所述第二止转结构与所述第二对配结构相配合，限制所述螺母旋转。

根据本实用新型的一个实施方案，所述第二止转结构为缺口，所述缺口设置在所述底板边缘并朝所述底板中心延伸；所述第二对配结构为凸柱，所述凸柱突出于所述内摩擦片；所述底板与所述内摩擦片接触时，所述凸柱插置于所述缺口内。

本实用新型中的制动器驱动装置及制动器，在制动盘分别对摩擦片轴向反作用力，通过传动装置传递至壳体底壁，带动壳体倾斜时，设置的法兰与丝杆通过弧形面接触可抵消壳体倾斜变形对丝杆的作用，可防止壳体倾斜带动丝杆倾斜而导致啮合不平行使螺牙受力不均而产生断裂或者卡滞。本实用新型中将螺母设置为桶状，利用底板与内摩擦片相接触，底板与内摩擦片为面接触，接触面积大不易损害内摩擦片。而且由于底板面积大，方便设置需要的结构，比如止转结构。设置第一止转结构和第一对配结构，可在螺母移动到底后限制螺母和丝杠继续相对旋转使螺母移动，防止底板与丝杆端面接触咬合卡死。底板上设置第二止转结构与第二对配结构相配合，可防止螺母与内摩擦片相接触时，两者相对旋转磨损内摩擦片。

附图说明

图1A为本实用新型中的制动器结构示意图。

图1B为图1A中的制动器正视图。

图2为图1B中的制动器A-A剖视图。

图3为本实用新型中的支架、内摩擦片及外摩擦片结构示意图。

图4为本实用新型中的壳体结构示意图。

图5为图4中的壳体正视图。

图6为图5中的B-B剖视图。

图7为本实用新型中的螺母结构示意图。

图8为本实用新型中的丝杠螺母部分结构示意图。

图9为本实用新型中的丝杆与法兰结构示意图。

图10为图9的轴向剖视图。

图11为本实用新型中的丝杆结构示意图。

图12为本实用新型中的法兰结构示意图。

具体实施方式

如图1A、图1B、图2所示，制动器100，其包括支架101、内摩擦片102、外摩擦片103以及驱动装置。内摩擦片102和外摩擦片103安装在支架101上，并可活动。驱动装置驱动内摩擦片102和外摩擦片103活动，使两者接触制动盘实现制动。制动完成后，解除驱动装置的驱动力，内摩擦片102与外摩擦片103可利用弹簧自动复位，此为现有技术，在此不再赘述。

如图3所示，内摩擦片102上设置有第二对配结构，第二对配结构为凸柱104。凸柱104突出于内摩擦片102。内摩擦片102与外摩擦片103在支架101上的安装方式可利用现有技术实现。

如图2、图4至图12所示，所述驱动装置，其包括壳体120、电机130、传动装置140和丝杠螺母150。电机130、传动装置140和丝杠螺母150安装在壳体120上。电机130通过传动装置140驱动丝杠螺母150工作。

电机130具有电机轴131。传动装置140为齿轮传动装置，其包括齿轮箱141、齿轮组142和输出轴143。齿轮组142设置在齿轮箱141内。齿轮组142与输出轴143连接。电机轴131与齿轮组142连接。电机轴131通过齿轮组142驱动输出轴143旋转。

丝杠螺母150为行星滚柱丝杠，其结构包括丝杆151、滚柱152和螺母153。丝杆151包括螺纹部1511和连接部1512。所述螺纹部1511设置有螺纹，所述连接部1512用于与传动装置140连接。所述螺纹部1511与所述连接部1512一体设置。所述螺纹部1511直径大于所述连接部1512的直径。所述丝杆151还设置有第一弧形面1513。所述第一弧形面1513自所述螺纹部1511延伸至所述连接部1512。所述丝杆151设置有第一止转结构，所述第一止转结构为销子1514。所述销子1514设置在所述丝杆151的端面1515上并突出于所述端面1515。

所述螺母153包括管状部1531和底板1532。管状部1531围成一管腔1535。所述底板1532设置在所述管状部1531的端部。所述底板1532沿径向突出于所述管状部1531。所述底板153设置有第二止转结构。所述第二止转结构为缺口1533。所述缺口1533设置在所述底板153边缘并朝所述底板153中心延伸选定的长度。所述螺母153的底板1532上设置有第一对配结构，所述第一对配结构为凸台1534。凸台1534位于管腔1535内。

所述管状部1531套装在所述丝杆151的螺纹部1511。管状部1531与螺纹部1511之间设置有多个滚柱155。多个滚柱155沿圆周方向排列。滚柱155与螺纹部1511及管状部1531均螺纹配合。丝杆151的连接部1512与传动装置140的输出轴143连接。电机130通过传动装置140驱动丝杆151旋转。丝杆151旋转时通过滚柱155驱动螺母153沿轴向移动。所述销子1514与所述凸台1534的投影沿轴向部分重合时，所述凸台1534位于所述销子1514旋转路线上。在螺母153向右回退到底时，所述凸台1534与所述销子1514相接触可限制所述丝杆151与所述螺母153相对旋转。

壳体120上设置有安装孔121和卡爪127。安装孔121的一端设置有底壁126。安装孔121内设置有轴承122和法兰123。法兰123沿轴向具有第一端1231和第二端1232。法兰123的中部设置有通孔124。法兰123内壁设置有第二弧形面125。第二弧形面125自第二端1232起沿轴向和径向延伸至通孔124的端部。轴承122和法兰123并列设置。底壁126将轴承122和法兰123阻挡在安装孔121内。

壳体130与支架101连接。电机130、传动装置140的齿轮箱141均安装在壳体120上。丝杠螺母150安装在安装孔121内。丝杆151通过轴承122可旋转地安装在壳体130上。法兰123套装在丝杆151上，丝杆151贯穿法兰123。法兰123位于轴承122与螺母153之间。第一弧形面1513与第二弧形面125相接触。螺母153的底板1532正对内摩擦片102。电机130通过传动装置140驱动螺母153轴向移动。螺母153轴向移动时，底板1532抵顶内摩擦片102使内摩擦片102靠近制动盘直至与制动盘接触。外摩擦片103也会在螺母1532的作用力下朝制动盘移动。内摩擦片102与外摩擦片103均与制动盘接触，利用摩擦力实现制动。底板1532与内摩擦片102接触时，凸柱104***缺口1533内，可防止螺母153与内摩擦片102相对旋转。

如图2和图6所示，当内摩擦片102与外摩擦片103与制动盘接触时，制动盘对外摩擦片103的反作用力，将使卡爪127向左变形。制动盘对内摩擦片102的反作用力传递给螺母153、丝杆151、法兰123、轴承122，再传递至底壁126，使壳体120设置底壁126的一端向右变形。壳体120设置底壁126的一端向右变形时，丝杆151与法兰123通过第一弧形面1513与第二弧形面125接触，因此不会使丝杆151发生倾斜从而使丝杆151、滚柱152及螺母153的螺牙受力不均而导致咬死或断裂。

本实用新型中的制动器驱动装置及制动器，在制动盘分别对摩擦片轴向反作用力，通过传动装置传递至壳体底壁、带动壳体倾斜时，设置的法兰与丝杆通过弧形面接触可抵消壳体倾斜变形对丝杆的作用，可防止壳体倾斜带动丝杆倾斜而导致啮合不平行使螺牙受力不均而产生断裂或者卡滞。本实用新型中将螺母设置为桶状，利用底板与内摩擦片相接触，底板与内摩擦片为面接触，接触面积大不易损害内摩擦片。而且由于底板面积大，方便设置需要的结构，比如止转结构。设置第一止转结构和第一对配结构，可在螺母移动到底后限制螺母和丝杠继续相对旋转使螺母移动，防止底板与丝杆端面接触咬合卡死。底板上设置第二止转结构与第二对配结构相配合，可防止螺母与内摩擦片相接触时，两者相对旋转磨损内摩擦片。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (11)

1.制动器驱动装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有安装孔，所述安装孔内设置有轴承；所述安装孔内还设置有法兰；

电机，所述电机安装在所述壳体上；

传动装置，所述传动装置安装在所述壳体上，所述电机与所述传动装置传动连接；

丝杠螺母，所述丝杠螺母包括丝杆和螺母；所述螺母包括管状部和底板；所述底板设置在所述管状部的端部，所述底板用于与摩擦片接触并抵顶摩擦片；所述管状部套装在所述丝杆上；所述丝杆与所述传动装置连接；所述丝杆通过所述轴承可转动地安装在所述壳体上；所述丝杆旋转时驱动所述螺母沿所述丝杆轴向移动地设置；所述法兰套装在所述丝杆上，所述法兰与所述丝杆相接触，所述法兰与所述丝杆以弧形面接触；

所述电机通过所述传动装置驱动所述丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述丝杆包括螺纹部和连接部；所述螺纹部设置有螺纹，所述连接部用于与传动装置连接；所述螺纹部与所述连接部一体设置；所述螺纹部直径大于所述连接部的直径；所述丝杆还设置有第一弧形面；所述第一弧形面自所述螺纹部延伸至所述连接部。

3.根据权利要求2所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述丝杆贯穿所述法兰，所述法兰内壁设置有第二弧形面；所述第一弧形面与所述第二弧形面相接触。

4.根据权利要求1所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述丝杆设置有第一止转结构，所述螺母的底板上设置有第一对配结构，所述第一止转结构与所述第一对配结构相配合，用于限制所述丝杆与所述螺母在回退到底后再相对旋转。

5.根据权利要求4所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述第一止转结构为销子，所述销子设置在所述丝杆的端面上并突出于所述端面；所述第一对配结构为凸台；所述销子与所述凸台的投影沿轴向部分重合时，所述凸台位于所述销子旋转路线上；所述凸台与所述销子相接触时限制所述丝杆与所述螺母在回退到底后再相对旋转。

6.根据权利要求1所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述底板沿径向突出于所述管状部，所述底板设置有第二止转结构。

7.根据权利要求6所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述第二止转结构为缺口，所述缺口设置在所述底板边缘并朝所述底板中心延伸。

8.根据权利要求1所述的制动器驱动装置，其特征在于，所述丝杠螺母为行星滚柱丝杠，所述螺母与所述丝杆之间设置有多个滚柱。

9.制动器，其特征在于，包括：

支架，

内摩擦片和外摩擦片；所述内摩擦片和所述外摩擦片可移动地设置在所述支架上；

权利要求1至8任一权利要求所述的制动器驱动装置；

所述螺母移动时抵顶所述内摩擦片，使所述内摩擦片与所述外摩擦片移动至与制动盘相接触。

10.根据权利要求9所述的制动器，其特征在于，所述底板沿径向突出于所述管状部，所述底板设置有第二止转结构；所述内摩擦片设置有第二对配结构，所述第二止转结构与所述第二对配结构相配合，限制所述螺母旋转。

11.根据权利要求10所述的制动器，其特征在于，所述第二止转结构为缺口，所述缺口设置在所述底板边缘并朝所述底板中心延伸；所述第二对配结构为凸柱，所述凸柱突出于所述内摩擦片；所述底板与所述内摩擦片接触时，所述凸柱插置于所述缺口内。