CN220786122U - 一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。本实用新型导向筒贯穿无人机机身的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂试吊装灭火弹；二是导向筒可适配市场多种规格型号灭火弹。

Description

一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机

技术领域

本实用新型涉及灭火弹抛投无人机领域，尤其涉及一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。消防灭火弹，其灭火形式分为多种：一种是灭火弹抛投进入火场后，因高温引起灭火弹爆裂并喷洒灭火剂从而灭火；一种是其弹内带有***器件在高空抛落后***器件会感知灭火弹高度状态，待离地面一定高度后自行引爆，这样扩大灭火剂喷洒范围。

现有技术中，常常会使用借助无人机挂载灭火弹从空中进行抛投，但这些设备还存在一些不足，一是灭火弹抛投无人机利用机身挂钩起灭火弹，使其无人机整体高度要大于灭火弹长度，无人机重心靠下，使飞机操控姿态不好，并且悬挂也不方便操作；二是悬挂灭火弹上部，容易引起灭火弹重心不稳在空中晃动，抛投后灭火弹姿态不稳定，减弱抛投精准度及灭火效果。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，提出一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投挡板靠近脚架的一侧设置有挡板转轴，挡板转轴两端与脚架转动连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投挡板远离挡板转轴的一侧设置有抛投挡板挂钩，抛投挡板挂钩一侧设置有用于锁定抛投挡板挂钩的抛投钩总成。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投钩总成包括固定块，固定块上开设有用于容纳抛投挡板挂钩的挂钩槽，固定块一侧还设置有电机，电机输出轴与后支臂连接，后支臂远离电机输出轴的一端转动连接有前支臂，前支臂远离后支臂的一端转动连接有锁定杆，前支臂带动锁定杆穿入或退出挂钩槽。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抛投钩总成安装在连接件上，连接件上端与无人机机身下端面固定连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述机臂靠近无人机机身的一端通过机臂折叠件与无人机机身连接，机臂通过机臂折叠件可向下折叠。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述无人机机身上端面设置有电池，电池通过电池固定座安装在无人机机身上。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述无人机机身下端面设置有云台摄像头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型无人机机身固定设置一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方。导向筒6贯穿无人机机身1的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂试吊装灭火弹；二是导向筒可适配市场多种规格型号灭火弹，可以携带两枚28kg定高灭火弹。

导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投，可以更好的保障灭火弹抛投时的姿态，更加精准的投送到火场上方。抛投挡板直接与脚架连接，省去繁杂的抛投结构，直接利用脚架为固定座安装抛投挡板，使整个受力传递到较为结实的脚架上，并使整套飞机重心进行上移，有效分配飞机重心，使飞机有更好的操控和姿态稳定性能。

附图说明

图1为本实用新型（导向筒设置有两个）机臂展开时主要结构示意图；

图2为本实用新型（导向筒设置有两个）机臂展开时主要结构立体图；

图3为本实用新型（导向筒设置有两个）机臂折叠后主要结构立体图；

图4为本实用新型（导向筒设置有两个）灭火弹抛投释放时主要结构立体图；

图5为本实用新型（导向筒设置有一个）机臂展开时主要结构示意图；

图6为本实用新型（导向筒设置有一个）灭火弹抛投释放时主要结构立体图；

图7为抛投钩总成主要结构示意图；

图8为图7中A的局部放大图。

图中：1-无人机机身、2-机臂、3-螺旋桨、4-脚架、5-灭火弹、6-导向筒、7-抛投挡板、8-挡板转轴、9-抛投挡板挂钩、10-抛投钩总成、101-固定块、102-挂钩槽、103-电机输出轴、104-后支臂、105-前支臂、106-锁定杆、11-连接件、12-机臂折叠件、13-电池、14-电池固定座、15-云台摄像头。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-4和图7-8，一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身1和设置在无人机机身1四周的多个机臂2，机臂2的数量为六个，机臂2远离无人机机身1的一端设置有螺旋桨3，机臂2靠近无人机机身1的一端通过机臂折叠件12与无人机机身连接，机臂2通过机臂折叠件12可向下折叠，机臂折叠件12具体结构为现有技术，通过市面直接购买安装即可，采用下折叠机臂2结构，可以快捷高效折叠或展开飞机，节省无人机组装时间，折叠后体积减少，便于飞机转运、存放占地面积小。无人机机身1下端面连接有脚架4。无人机机身1上端面设置有电池13，电池13通过电池固定座14安装在无人机机身1上。无人机机身1下端面设置有云台摄像头15，将多功能云台摄像头15朝向下方，利用红外、热成像激光等功能，可寻找火源核心区。

无人机机身1固定设置有两个用于放置灭火弹5的导向筒6，导向筒6上下贯通且上部延伸至无人机机身1上方，导向筒6下部延伸至无人机机身1下方，导向筒6下方设置抛投挡板7，抛投挡板7一侧安装在脚架4上，抛投挡板7平放锁定后用于灭火弹5的承托，抛投挡板7解锁下翻后用于灭火弹5的抛投。导向筒6贯穿无人机机身1的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹5，便于现场安放灭火弹5，省去繁琐的下挂试吊装灭火弹5；二是导向筒6可适配市场多种规格型号灭火弹5，可以携带两枚28kg定高灭火弹5。导向筒6下方设置抛投挡板7，抛投挡板7解锁下翻后用于灭火弹5的抛投，可以更好的保障灭火弹5抛投时的姿态，更加精准的投送到火场上方。抛投挡板7直接与脚架4连接，省去繁杂的抛投结构，直接利用脚架4为固定座安装抛投挡板7，使整个受力传递到较为结实的脚架上，并使整套飞机重心进行上移，有效分配飞机重心，使飞机有更好的操控和姿态稳定性能。

抛投挡板7靠近脚架4的一侧设置有挡板转轴8，挡板转轴8两端与脚架4转动连接，即左侧导向筒6的抛投挡板7的左侧边与挡板转轴8连接，挡板转轴8与左侧的脚架4转动连接，右侧导向筒6的抛投挡板7的右侧边与挡板转轴8连接，挡板转轴8与右侧的脚架4转动连接。抛投挡板7远离挡板转轴8的一侧设置有抛投挡板挂钩9，两个抛投挡板挂钩9是靠近的，抛投挡板挂钩9一侧设置有用于锁定抛投挡板挂钩8的抛投钩总成10。抛投钩总成10安装在连接件11上，连接件11上端与无人机机身1下端面固定连接，连接件11位于两个导向筒6的中间，两个抛投钩总成10均安装在连接件11上。

抛投钩总成10包括固定块101，固定块101上开设有用于容纳抛投挡板挂钩9的挂钩槽102，固定块101一侧还设置有电机，电机输出轴103与后支臂104连接，后支臂104远离电机输出轴103的一端转动连接有前支臂105，前支臂105远离后支臂104的一端转动连接有锁定杆106，前支臂105带动锁定杆106穿入或退出挂钩槽102。锁定时，抛投挡板7平放，抛投挡板挂钩9延伸入挂钩槽102中，电机输出轴103带动后支臂104转动，后支臂104转动带动前支臂105转动前移，前支臂105带动锁定杆106穿入挂钩槽102，将抛投挡板挂钩9锁定，抛投挡板7起到承托灭火弹5的作用；当需要抛投时，电机输出轴103带动后支臂104转动，后支臂104转动带动前支臂105转动后移，前支臂105带动锁定杆106退出挂钩槽102，抛投挡板挂钩9解锁释放，抛投钩挡板挂钩9脱开抛投钩总成10，抛投挡板7在自身重力和灭火弹5重力作用下，抛投挡板转轴8旋转，抛投挡板7释放，灭火弹5载荷抛落。

实施例

参照图5-8，一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身1和设置在无人机机身1四周的多个机臂2，机臂2的数量为六个，机臂2远离无人机机身1的一端设置有螺旋桨3，机臂2靠近无人机机身1的一端通过机臂折叠件12与无人机机身连接，机臂2通过机臂折叠件12可向下折叠，机臂折叠件12具体结构为现有技术，通过市面直接购买安装即可，采用下折叠机臂2结构，可以快捷高效折叠或展开飞机，节省无人机组装时间，折叠后体积减少，便于飞机转运、存放占地面积小。无人机机身1下端面连接有脚架4。无人机机身1上端面设置有电池13，电池13通过电池固定座14安装在无人机机身1上。无人机机身1下端面设置有云台摄像头15，将多功能云台摄像头15朝向下方，利用红外、热成像激光等功能，可寻找火源核心区。

无人机机身1固定设置有一个用于放置灭火弹5的导向筒6，导向筒6上下贯通且上部延伸至无人机机身1上方，导向筒6下部延伸至无人机机身1下方，导向筒6下方设置抛投挡板7，抛投挡板7一侧安装在脚架4上，抛投挡板7平放锁定后用于灭火弹5的承托，抛投挡板7解锁下翻后用于灭火弹5的抛投。导向筒6贯穿无人机机身1的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹5，便于现场安放灭火弹5，省去繁琐的下挂试吊装灭火弹5；二是导向筒6可适配市场多种规格型号灭火弹5，可以携带一枚28kg定高灭火弹5。导向筒6下方设置抛投挡板7，抛投挡板7解锁下翻后用于灭火弹5的抛投，可以更好的保障灭火弹5抛投时的姿态，更加精准的投送到火场上方。抛投挡板7直接与脚架4连接，省去繁杂的抛投结构，直接利用脚架4为固定座安装抛投挡板7，使整个受力传递到较为结实的脚架上，并使整套飞机重心进行上移，有效分配飞机重心，使飞机有更好的操控和姿态稳定性能。

抛投挡板7靠近脚架4的一侧设置有挡板转轴8，挡板转轴8两端与脚架4转动连接，即导向筒6的抛投挡板7的右侧边与挡板转轴8连接，挡板转轴8与右侧的脚架4转动连接。抛投挡板7远离挡板转轴8的一侧设置有抛投挡板挂钩9，抛投挡板挂钩9靠近抛投钩总成10。抛投钩总成10安装在连接件11上，连接件11上端与无人机机身1下端面固定连接，抛投钩总成10安装在连接件11上。

抛投钩总成10包括固定块101，固定块101上开设有用于容纳抛投挡板挂钩9的挂钩槽102，固定块101一侧还设置有电机，电机输出轴103与后支臂104连接，后支臂104远离电机输出轴103的一端转动连接有前支臂105，前支臂105远离后支臂104的一端转动连接有锁定杆106，前支臂105带动锁定杆106穿入或退出挂钩槽102。锁定时，抛投挡板7平放，抛投挡板挂钩9延伸入挂钩槽102中，电机输出轴103带动后支臂104转动，后支臂104转动带动前支臂105转动前移，前支臂105带动锁定杆106穿入挂钩槽102，将抛投挡板挂钩9锁定，抛投挡板7起到承托灭火弹5的作用；当需要抛投时，电机输出轴103带动后支臂104转动，后支臂104转动带动前支臂105转动后移，前支臂105带动锁定杆106退出挂钩槽102，抛投挡板挂钩9解锁释放，抛投钩挡板挂钩9脱开抛投钩总成10，抛投挡板7在自身重力和灭火弹5重力作用下，抛投挡板转轴8旋转，抛投挡板7释放，灭火弹5载荷抛落。

本实用新型具体实施方式：

一、机臂2折叠存放状态，机臂2通过机臂折叠件12进行下折叠，可以快捷高效折叠或展开飞机，节省无人机组装时间，折叠后体积减少，便于飞机转运、存放，占地面积小。

二、机臂2展开飞行工作状态：将无人机机臂2展开，并展开螺旋桨3，将抛投挡板7旋转转动到抛投钩总成10处，并将抛投挡板挂钩9挂入抛投钩总成10上，抛投挡板7锁定；将灭火弹5从飞机上方放入导向筒6内，放至抛投挡板7上（不限于灭火弹特定形式载荷，可是救援物资等能放入导向筒内物品），此时完成无人机起飞前准备；起飞操控无人机飞至火情、救援上方。

三、无人机消防灭火弹5抛投释放状态：操控无人机飞至火情、救援上方区域，进行超视距操控飞机；将云台摄像头15朝向下方，利用红外、热成像激光等功能，寻找火源核心区，根据地面站遥控画面瞄准十字，瞄准火源；瞄准火源后，操控地面站抛投钩总成10释放抛投挡板挂钩9，抛投挡板挂钩9解锁释放，抛投钩挡板挂钩9脱开抛投钩总成10，抛投挡板7在自身重力和灭火弹5重力作用下，抛投挡板转轴8旋转，抛投挡板7释放，灭火弹5载荷抛落；4.灭火弹掉落过程，监测掉落高度在火源上方进行自动***，喷洒灭火剂实现灭火。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身（1）和设置在无人机机身（1）四周的多个机臂（2），机臂（2）远离无人机机身（1）的一端设置有螺旋桨（3），无人机机身（1）下端面连接有脚架（4），其特征在于：无人机机身（1）固定设置有一个或多个用于放置灭火弹（5）的导向筒（6），导向筒（6）上下贯通且上部延伸至无人机机身（1）上方，导向筒（6）下部延伸至无人机机身（1）下方，导向筒（6）下方设置抛投挡板（7），抛投挡板（7）一侧安装在脚架（4）上，抛投挡板（7）平放锁定后用于灭火弹（5）的承托，抛投挡板（7）解锁下翻后用于灭火弹（5）的抛投。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投挡板（7）靠近脚架（4）的一侧设置有挡板转轴（8），挡板转轴（8）两端与脚架（4）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投挡板（7）远离挡板转轴（8）的一侧设置有抛投挡板挂钩（9），抛投挡板挂钩（9）一侧设置有用于锁定抛投挡板挂钩（9）的抛投钩总成（10）。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投钩总成（10）包括固定块（101），固定块（101）上开设有用于容纳抛投挡板挂钩（9）的挂钩槽（102），固定块（101）一侧还设置有电机，电机输出轴（103）与后支臂（104）连接，后支臂（104）远离电机输出轴（103）的一端转动连接有前支臂（105），前支臂（105）远离后支臂（104）的一端转动连接有锁定杆（106），前支臂（105）带动锁定杆（106）穿入或退出挂钩槽（102）。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述抛投钩总成（10）安装在连接件（11）上，连接件（11）上端与无人机机身（1）下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述机臂（2）靠近无人机机身（1）的一端通过机臂折叠件（12）与无人机机身连接，机臂（2）通过机臂折叠件（12）可向下折叠。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）上端面设置有电池（13），电池（13）通过电池固定座（14）安装在无人机机身（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）下端面设置有云台摄像头（15）。