CN220775808U - 一种水下信号发射*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水下信号发射***，包括发射模块以及终端模块，所述发射模块与所述终端模块之间通过无线连接，所述发射模块与所述终端模块之间设置有若干中继模块，所述中继模块用于转发无线信号，所述中继模块上设置有深度控制器，所述深度控制器用于控制所述中继模块的深度。实用新型的一个用途是，发射模块固定至潜航器中，终端模块放置于浮标或船体上，根据潜航器的深度增设多个中继模块，使信号得到逐级的放大转发，保证无线信号能够准确无误的传递至终端模块上，保证了潜航器在深水中能够实时与水面保持通讯，不受水深以及礁石等的影响。

Description

一种水下信号发射***

技术领域

本实用新型涉及无线通讯领域，更具体地，本实用新型涉及一种水下信号发射***。

背景技术

深海探索是当前海洋研究的重要手段之一，潜航器在下潜后需要与地面或海面舰艇保持实时通讯，以随时掌握潜航器的各项参数以及下达控制指令。

由于传统的无线电波在海水中的传播速率较低，尤其在深海处，由于深海中复杂的海洋环境，远距离的传输容易导致数据丢失；若采用电缆连接潜航器，由于距离较远长度较大，容易因自身重力、拉扯、礁石划伤、海洋生物啃咬而断裂损坏，导致信号丢失。

因此，需要一种针对深海探索潜航器的水下信号发射***，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有的潜航器的无线发射***在深水环境中容易导致无线通讯困难的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种水下信号发射***，包括发射模块以及终端模块，所述发射模块与所述终端模块之间通过无线连接，所述发射模块与所述终端模块之间设置有若干中继模块，所述中继模块用于转发无线信号，所述中继模块上设置有深度控制器，所述深度控制器用于控制所述中继模块的深度。

通过本方案，发射模块固定至潜航器中，终端模块放置于浮标或船体上，根据潜航器的深度增设多个中继模块，使信号得到逐级的放大转发，保证无线信号能够准确无误的传递至终端模块上，保证了潜航器在深水中能够实时与水面保持通讯，不受水深以及礁石等的影响。

优选地，所述深度控制器包括深度传感器、浮球以及进排水机构，所述浮球固定至所述中继模块的顶部，所述进排水机构用于向所述浮球中注排水，所述进排水机构以及所述深度传感器均连接至所述中继模块。

通过本方案，中继模块能够根据深度传感器的数据，控制浮球中的水量从而实现上升和下沉，以投放至相应的深度，保证中继模块的均匀布置。

优选地，所述进排水机构包括升降泵以及电磁阀组，升降泵通过所述电磁阀组连通所述浮球内外。

通过本方案，电磁阀组用于控制升降泵开口的启闭，保证在深水压力下的密封。

优选地，所述电磁阀组包括连接至升降泵进水端的第一进水电磁阀和第二进水电磁阀，以及连接至升降泵排水端的第一排水电磁阀以及第二排水电磁阀，所述第一进水电磁阀以及第一排水电磁阀均连通至所述浮球外，所述第二进水电磁阀以及所述第二排水电磁阀均连通至所述浮球内部。

通过本方案，对各个电磁阀的启闭控制，能够使升降泵完成对浮球内注水和排水的控制。

优选地，所述中继模块为倒置的圆锥状，所述中继模块的底部固定有重锤。

通过本方案，保证中继模块的姿态，使底部能够顺利接收下一级中继模块或发射模块的信号。

本实用新型的一个技术效果在于，采用本水下信号发射***，能够对深海中的潜航器实现高质量的无线连接，不会因为潜航器的深度而受影响，相较于传统的无线连接方式效果更佳，相较于有线连接更加安全且灵活。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一实施例中的水下信号发射***的结构示意图。

图2是图1中中继模块的结构示意图。

图3是图1中国水下信号发射***的电路模块框图。

图4是图2中中继模块中进排水机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，本申请一实施例中的水下信号发射***，包括发射模块20以及终端模块10，发射模块20与终端模块10之间通过无线连接，发射模块20与终端模块10之间设置有若干中继模块30，中继模块30用于转发无线信号，中继模块30上设置有深度控制器，深度控制器用于控制中继模块30的深度。

通过本实施例该方案，发射模块20固定至潜航器中，终端模块10放置于浮标或船体上，根据潜航器的深度增设多个中继模块30，使信号得到逐级的放大转发，保证无线信号能够准确无误的传递至终端模块10上，保证了潜航器在深水中能够实时与水面保持通讯，不受水深以及礁石等的影响。

该实施例中的发射模块20例如是潜航器中自带的无线发射装置，也可以是单独设置的外置模块，能够通过磁铁或螺栓等方式固定至潜航器上。

中继模块30例如是单片机模块，具有电源供电，上有无线通讯模块，能够接收和发送无线信号，中继模块30能够对信号进行放大处理。中继模块30外包裹有由玄武岩纤维制成的外壳，具有较强的刚性以及耐腐蚀性，能够避免撞击碎裂或鱼类啃食等现象发生。

在本申请一实施例中，深度控制器包括深度传感器33、浮球34以及进排水机构，浮球34固定至中继模块30的顶部，进排水机构用于向浮球34中注排水，进排水机构以及深度传感器33均连接至中继模块30。中继模块30能够根据深度传感器33的数据，控制浮球34中的水量从而实现上升和下沉，以投放至相应的深度，保证中继模块30的均匀布置。

该深度传感器33例如是压力传感器，根据测得的水压得出当前的深度，并将该深度数据发送至中继模块30，由中继模块30进行相应的计算后发出控制指令。

在本申请一实施例中，进排水机构包括升降泵32以及电磁阀组31，升降泵32通过电磁阀组31连通浮球34内外。电磁阀组31用于控制升降泵32开口的启闭，保证在深水压力下的密封。

在本申请一实施例中，电磁阀组31包括连接至升降泵32进水端的第一进水电磁阀312和第二进水电磁阀311，以及连接至升降泵32排水端的第一排水电磁阀313以及第二排水电磁阀314，第一进水电磁阀312以及第一排水电磁阀313均连通至浮球34外，第二进水电磁阀311以及第二排水电磁阀314均连通至浮球34内部。对各个电磁阀的启闭控制，能够使升降泵32完成对浮球34内注水和排水的控制。

使用时，若需要下沉则打开第一进水电磁阀312以及第二排水电磁阀314，使海水注入浮球内，增加重量后下沉；若需要上浮，则打开第二进水电磁阀311以及第一排水电磁阀313，使浮球内的海水排出，减小重量后上浮。

在本申请一实施例中，中继模块30为倒置的圆锥状，中继模块30的底部固定有重锤35。保证中继模块30的姿态，使底部能够顺利接收下一级中继模块30或发射模块20的信号。

本实施例的一个技术效果在于，采用本水下信号发射***，能够对深海中的潜航器实现高质量的无线连接，不会因为潜航器的深度而受影响，相较于传统的无线连接方式效果更佳，相较于有线连接更加安全且灵活。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种水下信号发射***，包括发射模块以及终端模块，所述发射模块与所述终端模块之间通过无线连接，其特征在于，所述发射模块与所述终端模块之间设置有若干中继模块，所述中继模块用于转发无线信号，所述中继模块上设置有深度控制器，所述深度控制器用于控制所述中继模块的深度。

2.根据权利要求1所述的水下信号发射***，其特征在于，所述深度控制器包括深度传感器、浮球以及进排水机构，所述浮球固定至所述中继模块的顶部，所述进排水机构用于向所述浮球中注排水，所述进排水机构以及所述深度传感器均连接至所述中继模块。

3.根据权利要求2所述的水下信号发射***，其特征在于，所述进排水机构包括升降泵以及电磁阀组，升降泵通过所述电磁阀组连通所述浮球内外。

4.根据权利要求3所述的水下信号发射***，其特征在于，所述电磁阀组包括连接至升降泵进水端的第一进水电磁阀和第二进水电磁阀，以及连接至升降泵排水端的第一排水电磁阀以及第二排水电磁阀，所述第一进水电磁阀以及第一排水电磁阀均连通至所述浮球外，所述第二进水电磁阀以及所述第二排水电磁阀均连通至所述浮球内部。

5.根据权利要求2所述的水下信号发射***，其特征在于，所述中继模块为倒置的圆锥状，所述中继模块的底部固定有重锤。