CN220773756U - 一种基于高速激光雷达的车流监测装置 - Google Patents
一种基于高速激光雷达的车流监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220773756U CN220773756U CN202322562155.1U CN202322562155U CN220773756U CN 220773756 U CN220773756 U CN 220773756U CN 202322562155 U CN202322562155 U CN 202322562155U CN 220773756 U CN220773756 U CN 220773756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring device
- connecting piece
- cylinder
- laser radar
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013145 classification model Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于高速激光雷达的车流监测装置，包括柱形立杆，所述柱形立杆包括设有的圆柱体，所述圆柱体上端一侧通过第一连接件安装有背包箱体，所述背包箱体内部设有供电设备和嵌入式主机，所述嵌入式主机内部设置有通信模块和可扩展的IO模块，所述圆柱体顶部通过旋转连接机构设有固态激光雷达，且旋转连接机构和圆柱体之间通过齿轮组传动连接有电动机，本实用新型通过将高速激光雷达分别置于高速服务区的入口和出口处，可解决进出服务区车速过快的问题，较基于摄像头抓拍的方案可减少漏车错车的频率，同时较其他基于激光雷达监测方案相比仅一个激光雷达就可进行车型大小识别，调试更加方便便捷、成本也大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及车流监测技术领域，具体是一种基于高速激光雷达的车流监测装置。
背景技术
目前通用的卡口车流监测***装置设备通常使用的是视频监测、光幕等监测设备实现车辆捕获功能，在入口和出口设置检测设备，当车辆进入或驶离服务区时，实时更新服务区空闲停车位，目前采用光幕设备是通过对射型光栅获取当前车辆的特征信息从而进行车辆判型。车型识别率不高。单单依靠光栅无法获取足够的车辆特征。由于采用对射型光栅，因此受环境影响较大，并且在安装过程中存在对准问题，给施工带来了一定的难度。而采用视频监测设备是通过摄像机获取当前车辆的图片，采用图像分析算法获取车辆特性进行车辆判型。由于摄像机属于被动机器视觉***，依赖外部光线进行成像，因此受环境影响极大。
现有技术中202021710178.2的一种高速公路实时车流监测及分流诱导装置，属于高速公路管理***技术领域，具体包括安装在高速公路一侧的多个预警装置，多个预警装置分别与高速公路监控中心***相连接；预警装置主要由分流信息电子屏、限速标识电子屏、毫米波雷达和监控摄像头构成，分流信息电子屏、限速标识电子屏、毫米波雷达和监控摄像头均与控制器相连接，控制器内置通讯模块，且通过通讯模块与高速公路监控中心***连接通信；盖实用新型结构简单，使用方便，能够根据道路情况，实时引导后方车辆分流，并实时监测道路流量，但是，受环境影响极大，大雾、大雨、夜间等都能对其造成很大不良影响，这种方式的车型识别率极低，且车辆高速行驶状态下漏车问题多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于高速激光雷达的车流监测装置，以解决现有技术中车型识别率极低，且车辆高速行驶状态下漏车问题多问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高速激光雷达的车流监测装置，包括柱形立杆，所述柱形立杆包括设有的圆柱体，所述圆柱体上端一侧通过第一连接件安装有背包箱体，所述背包箱体内部设有供电设备和嵌入式主机，所述嵌入式主机内部设置有通信模块和可扩展IO模块，所述圆柱体顶部通过旋转连接机构设有固态激光雷达，且旋转连接机构和圆柱体之间通过齿轮组传动连接有电动机。
进一步的，所述柱形立杆下端设有底部固定座，所述底部固定座设置成圆台座。
进一步的，所述背包箱体内壁设有防水层，所述背包箱体一侧铰接有箱门。
进一步的，所述背包箱体顶部设有塔尖形遮挡板，所述背包箱体两侧开设有塔尖散热口。
进一步的，所述第一连接件设置成U型连接件，且第一连接件一侧中部螺纹设有锁定螺栓。
进一步的，所述旋转连接机构包括通过连接轴旋转设置在圆柱体顶部的第二连接件，且第二连接件与固态激光雷达一端固定连接。
进一步的，所述齿轮组包括设置在第二连接件下端外侧的从动齿轮，所述电动机一端传动连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将高速激光雷达分别置于高速服务区的入口和出口处，雷达为高速识别的雷达可毫秒级响应，可解决进出服务区车速过快的问题，较基于摄像头抓拍的方案可减少漏车错车的频率，同时较其他基于激光雷达监测方案相比仅一个激光雷达就可进行车型大小识别，调试更加方便便捷、成本也大大降低，而且而且装置安装简单、后期维护方便，降低了总体的成本。
本实用新型通过柱形立杆下端设有底部固定座，底部固定座设置成圆台座，底部固定座增大与地面接触面积且通过打入膨胀螺丝固定在地面上，以确保设备的安装稳定性。
本实用新型通过背包箱体顶部设有塔尖形遮挡板，遮挡板的设置能够起到防护供电设备、嵌入式主机的作用，遮挡板的设置能够起到当下大雨时可以快速排水，保持嵌入式主机工作的稳定性，同时外侧设置了多个塔尖散热口，在增强设备散热性的同时也不会进水。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的安装结构俯视图；
图3是本实用新型的原理框图。
图中：1、高速服务区；2、柱形立杆；21、圆柱体；22、第二连接件；23、第一连接件；24、底部固定座；3、背包箱体；31、遮挡板；32、塔尖散热口；4、固态激光雷达；5、供电设备；6、嵌入式主机；7、通信模块；8、可扩展IO模块；9、连接轴；10、从动齿轮；11、主动齿轮；12、电动机。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种基于高速激光雷达的车流监测装置，包括柱形立杆2，柱形立杆2包括设有的圆柱体21，圆柱体21上端一侧通过第一连接件23安装有背包箱体3，箱体空间大，内部下端也设置了透气孔防止机器过热，背包箱体3内部设有供电设备5和嵌入式主机6，嵌入式主机6内部设置有通信模块7和可扩展IO模块8，可扩展IO模块8可增加不同模块实现后续功能升级，通信模块7便于进行无线通信处理，圆柱体21顶部通过旋转连接机构设有固态激光雷达4，固态激光雷达4为高速识别的雷达可毫秒级响应，采用高速激光雷达通过使用多点回收飞行射线的方案，尽可能多的获取车辆侧面信息以及特征点，且旋转连接机构和圆柱体21之间通过齿轮组传动连接有电动机12，使得通过电动机12和齿轮组驱动固态激光雷达4水平旋转调节，方便激光雷达的调试角度以满足设备在其他场景下的使用。
优选的，柱形立杆2下端设有底部固定座24，底部固定座24设置成圆台座，底部固定座24增大与地面接触面积且通过打入膨胀螺丝固定在地面上，以确保设备的安装稳定性。
优选的，背包箱体3内壁设有防水层，便于提高背包箱体3使用的安全性，背包箱体3一侧铰接有箱门，便于对背包箱体3进行检修处理。
优选的，背包箱体3顶部设有塔尖形遮挡板31，遮挡板31 的设置能够起到防护供电设备5、嵌入式主机6的作用，遮挡板31 的设置能够起到当下大雨时可以快速排水，保持嵌入式主机6工作的稳定性，同时背包箱体3外侧设置了多个塔尖散热口32，在增强设备散热性的同时也不会进水。
优选的，第一连接件23设置成U型连接件，且第一连接件23一侧中部螺纹设有锁定螺栓，便于提高背包箱体3安装固定在柱形立杆2外部的稳定性。
优选的，旋转连接机构包括通过连接轴9旋转设置在圆柱体21顶部的第二连接件22，且第二连接件22与固态激光雷达4一端固定连接，齿轮组包括设置在第二连接件22下端外侧的从动齿轮10，电动机12一端传动连接有与从动齿轮10啮合连接的主动齿轮11，使得通过电动机12和齿轮组驱动固态激光雷达4水平旋转调节，从而满足不同水平角度的检测使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将固态激光雷达4安装在高速服务区1的车辆出入口的车道外侧，采用高速激光雷达通过使用多点回收飞行射线的方案，尽可能多的获取车辆侧面信息以及特征点，然后传输至嵌入式主机6，嵌入式主机6中点云图构成算法可利用少量的车辆侧面信息特征点绘制粗点云图，并将该场景下粗车辆点云图输入至基于深度学***台实时更新，而且装置安装简单、后期维护方便，降低了总体的成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于高速激光雷达的车流监测装置，包括柱形立杆（2），其特征在于：所述柱形立杆（2）包括设有的圆柱体（21），所述圆柱体（21）上端一侧通过第一连接件（23）安装有背包箱体（3），所述背包箱体（3）内部设有供电设备（5）和嵌入式主机（6），所述嵌入式主机（6）内部设置有通信模块（7）和可扩展IO模块（8），所述圆柱体（21）顶部通过旋转连接机构设有固态激光雷达（4），且旋转连接机构和圆柱体（21）之间通过齿轮组传动连接有电动机（12）。
2.根据权利要求1所述的一种基于高速激光雷达的车流监测装置，其特征在于：所述柱形立杆（2）下端设有底部固定座（24），所述底部固定座（24）设置成圆台座。
3.根据权利要求1所述的一种基于高速激光雷达的车流监测装置，其特征在于：所述背包箱体（3）内壁设有防水层，所述背包箱体（3）一侧铰接有箱门。
4.根据权利要求1所述的一种基于高速激光雷达的车流监测装置，其特征在于：所述背包箱体（3）顶部设有塔尖形遮挡板（31），所述背包箱体（3）两侧开设有塔尖散热口（32）。
5.根据权利要求1所述的一种基于高速激光雷达的车流监测装置，其特征在于：所述第一连接件（23）设置成U型连接件，且第一连接件（23）一侧中部螺纹设有锁定螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种基于高速激光雷达的车流监测装置，其特征在于：所述旋转连接机构包括通过连接轴（9）旋转设置在圆柱体（21）顶部的第二连接件（22），且第二连接件（22）与固态激光雷达（4）一端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于高速激光雷达的车流监测装置，其特征在于：所述齿轮组包括设置在第二连接件（22）下端外侧的从动齿轮（10），所述电动机（12）一端传动连接有与从动齿轮（10）啮合连接的主动齿轮（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322562155.1U CN220773756U (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种基于高速激光雷达的车流监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322562155.1U CN220773756U (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种基于高速激光雷达的车流监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220773756U true CN220773756U (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=90621157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322562155.1U Active CN220773756U (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种基于高速激光雷达的车流监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220773756U (zh) |
-
2023
- 2023-09-21 CN CN202322562155.1U patent/CN220773756U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103824455A (zh) | 道路巡逻***及控制方法 | |
| CN105516572A (zh) | 一种全景智能图像采集设备 | |
| CN210983749U (zh) | 监控车辆车牌的智能装置 | |
| CN111596293A (zh) | 一种雷达安防一体机及其监测方法 | |
| CN111477009A (zh) | 一种基于计算机视觉的交通智能监管器 | |
| CN205203413U (zh) | 一种具有自行避障碍功能的无人机 | |
| CN105480417A (zh) | 一种智能无人飞行器 | |
| CN220773756U (zh) | 一种基于高速激光雷达的车流监测装置 | |
| KR101676444B1 (ko) | 노측 설치식 다차로 구간 정보 수집 장치 및 방법 | |
| CN109712399A (zh) | 一种交通监控视频检测装置和方法 | |
| CN112659146B (zh) | 一种视觉巡检机器人***及高速公路视觉巡检方法 | |
| CN206226577U (zh) | 一种移动式道路远距离监控摄像机 | |
| CN210852920U (zh) | 一种违停车辆巡查四轴飞行器 | |
| CN113050199A (zh) | 一种基于智慧城市数据可视化***及其运行方法 | |
| CN212278311U (zh) | 一种具有散热和防雾功能的图像采集设备 | |
| CN210402738U (zh) | 一种飞机泊位引导设备 | |
| CN206012411U (zh) | 一种通信指挥车 | |
| CN211344445U (zh) | 一种cctv管道检测用机器人 | |
| CN206555675U (zh) | 一种多功能设备杆体 | |
| CN220604167U (zh) | 一种识别大货车驾乘人员超员预警的设备 | |
| CN110544396A (zh) | 一种飞机泊位引导设备 | |
| CN220809277U (zh) | 一种观光车用主动预警一体机 | |
| CN213023558U (zh) | 一种雷达安防一体机 | |
| CN218273609U (zh) | 一种高速公路边界行人闯入自动管控*** | |
| CN104284069A (zh) | 一种分体式红外防水高清监控摄像机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |