CN220765622U - 一种自带接车功能的随行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自带接车功能的随行机构，涉及汽车总装输送转接设备技术领域。包括轨道组件、行走组件、升降组件和导向组件等。该随行机构具有双伸缩托臂，先接住轮胎，然后托住裙边，不需要升降机转接，直接通过EMS吊具进行下线转接的设备。相比于现有技术成本更低，维修更方便。自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车总装输送转接设备技术领域，尤其涉及一种自带接车功能的随行机构。
背景技术
介绍汽车制造过程中，车辆总装生产线是一个关键环节。它涉及将汽车的各个组件进行组装和安装，使车辆逐步完成最终的组装工作。在总装生产线中，需要使用各种输送设备和转接设备来实现零组件和车辆的移动和转接。
在汽车总装过程中，由于不同工作站点需要对车辆进行不同的操作和加工，因此需要使用转接设备来实现车辆在工作站点之间的转接。转接设备可以包括各种夹具、升降平台、搬运设备等，用于将车辆从一个工作站点转移到另一个工作站点，以实现必要的操作和组装工作。
传统的下线转接机构通常设计固定的形状和尺寸，适用于特定类型或尺寸的车辆。对于裙边离地间隙超低的车型，由于间隙较小，传统机构可能无法有效接触和托住车辆的裙边部分。而具有双伸缩托臂的随行机构能够根据车辆的具体需求，调整托臂的伸缩长度，适应不同车型的裙边离地间隙要求，提高了车型的适应性。
传统的下线转接机构通常需要配合升降机设备使用。升降机设备可以将车辆抬升到适当的高度，以便进行转接操作。然而，升降机设备增加了设备的复杂性和成本，并且可能需要额外的空间来容纳升降机。相比之下，具有双伸缩托臂的随行机构无需升降机设备，可以直接通过EMS吊具进行下线转接，简化了设备配置和操作流程。
传统机构在转接过程中可能面临转接精度和稳定性的挑战。特别是对于裙边离地间隙较小的车型，转接操作更为复杂和困难。传统机构可能无法确保准确地接触和托住车辆的裙边，容易导致不稳定或转接失效的情况。而具有双伸缩托臂的随行机构通过伸缩功能能够适应不同的车型要求，提供更高的转接精度和稳定性，确保安全地完成下线转接操作。
相比传统的下线转接机构，具有双伸缩托臂的随行机构在车型适应性、设备需求以及转接精度和稳定性方面具有明显的优势。这种新型机构能够适应裙边离地间隙超低的车型，无需升降机设备，提供更高的转接效率和安全性，为汽车总装输送转接过程带来了创新和改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自带接车功能的随行机构，具有解决超低的车型的下线转接问题，降低成本易于维修的优势。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自带接车功能的随行机构，包括轨道组件、行走组件、升降组件、导向组件、接车托臂和升降托臂。轨道组件处于随行机构的底端，轨道组件通过地脚螺栓固定于地面；
行走组件安装在轨道组件上，行走组件沿轨道组件移动。
导向组件固定于地面，行走组件安装在导向组件在导向组件上移动；
升降组件通过导向轮与行走组件连接，升降组件与升降托臂传动连接；
接车托臂通过螺栓与行走组件连接；
工作时，EMS吊具前销后托将车身放到该随行机构上，随行机构自带上的若干接车托臂伸出托住轮胎，升降托臂伸出上升托住侧裙，接车托臂缩回，最终通过厚度只有60mm的侧裙托住车身，随行下降到板链上。升降托臂缩回，行走组件返回接车位，重复下一个过程。
通过采用上述技术方案，通过自带的双托臂实现转接过渡，能将裙边离地间隙只有100mm的类似跑车进行下线转接。解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
进一步设置为：轨道组件包括固定于地面的第一底座和轨道，轨道处于第一底座上方，轨道与第一底座螺纹连接，第一底座可调节高度。
通过采用上述技术方案，对轨道起固定作用，进而支持行走组件在轨道上行走，采用可调节高度的底座可以适应不同工况。
进一步设置为：行走组件包括行走电机、机架、联轴器、行走轮、升降皮带、导向轮和，行走电机设置在机架上，行走电机通过联轴器的传动带动行走轮在轨道组件上行走。
通过采用上述技术方案，使得行走组件可以带着升降组件、接车托臂和升降托臂移动，进而完成车身的移动。
进一步设置为：升降组件包括第一框架和皮带夹紧结构，皮带夹紧结构设置于第一框架上，皮带夹紧结构与升降皮带传动配合，由机架上的升降电机通过皮带传动给升降组件，使得传动连接升降组件上的四个可伸缩的升降托臂升降。
通过采用上述技术方案，使得四个升降托臂可以完成升降，进而托住车体。
进一步设置为：导向组件包括第二底座和导向轨，第二底座固定于地面，导向轨在第二底座上方，导向轨与第二底座螺纹连接，第二底座可调节高度。
通过采用上述技术方案，采用可调节高度底座方便不同工况下导向组件与行走组件配合。
进一步设置为：接车托臂包括第二框架、前托臂和后托臂，第二框架螺纹连接于机架上，前托臂固定于第二框架前端，后托臂固定于第二框架后端。两个接车托臂对称固定于行走组件上。
通过采用上述技术方案，自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
进一步设置为：前托臂和后托臂为可伸缩托臂，每个托臂各有一套电机控制前托臂和后托臂的伸缩。
通过采用上述技术方案，可以完成前托臂和后托臂的移动。
进一步设置为：升降托臂与升降组件传动连接，升降托臂有控制电机用于控制升降托臂的形状。
通过采用上述技术方案，实现了汽车的托举作业。
综上所述，相比于现有技术，本实用新型的有益技术效果为：
1、该随行机构具有双伸缩托臂，先接住轮胎，然后托住裙边，不需要升降机转接，直接通过EMS吊具进行下线转接。相比于现有技术成本更低，维修更方便。
2、自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为轨道组件的整体结构示意图；
图3为行走组件的整体结构示意图；
图4为升降组件的整体结构示意图；
图5为导向组件的整体结构示意图；
图6为接车托臂的整体结构示意图；
图7为升降托臂的整体结构示意图；
图8为升降托臂的正视图。
附图标记：100、轨道组件；110、第一底座；120、轨道；200、行走组件；210、行走电机；220、机架；230、联轴器；240、行走轮；250、升降皮带；260、导向轮；270、升降电机；300、升降组件；310、第一框架；320、皮带夹紧结构；400、导向组件；410、第二底座；420、导向轨；500、接车托臂；510、第二框架；520、前托臂；530、后托臂；600、升降托臂。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参照图1，为本实用新型公开的一种自带接车功能的随行机构，包括轨道组件100、行走组件200、升降组件300、导向组件400、接车托臂500和升降托臂600。轨道组件100处于随行机构的底端，轨道组件100通过地脚螺栓固定于地面；
行走组件200安装在轨道组件100上，行走组件200沿轨道组件100移动。
导向组件400固定于地面，行走组件200安装在导向组件400，行走组件200在导向组件上移动；
升降组件300通过导向轮260与行走组件200连接，升降组件300与升降托臂600传动连接；
接车托臂500通过螺栓与行走组件200连接；
工作时，EMS吊具前销后托将车身放到该随行机构上，接车托臂600伸出托住轮胎，升降托臂600伸出上升托住侧裙，接车托臂600缩回，最终通过厚度只有60mm的侧裙托住车身，随行下降到板链上。升降托臂600缩回，行走组件200返回接车位，重复下一个过程。
自带的双托臂实现转接过渡，能将裙边离地间隙只有100mm的类似跑车进行下线转接。解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
参照图1和图2，轨道组件100包括固定于地面的第一底座110和轨道120，轨道处于第一底座110上方，轨道120与第一底座110螺纹连接，第一底座110可调节高度。
轨道120起固定作用，进而支持行走组件200在轨道120上行走，采用可调节高度的底座可以适应不同工况。
参照图1和图3，行走组件200包括行走电机210、机架220、联轴器230、行走轮240、升降皮带250和导向轮260，行走电机210设置在机架220上，行走电机210通过联轴器230的传动带动行走轮240在轨道组件上行走。
行走组件200可以带着升降组件300、接车托臂500和升降托臂600移动，进而完成车身的移动。
参照图1和图4，升降组件200包括第一框架310和皮带夹紧结构320，皮带夹紧结构320设置于第一框架上310，升降电机270驱动升降皮带250，皮带夹紧结构320与升降皮带250传动配合，由机架220上的升降电机通过皮带传动给升降组件300，使得传动连接升降组件300上的四个可伸缩的升降托臂600升降。
四个升降托臂400可以完成升降，进而托住车体。
参照图1和图5，导向组件400包括第二底座410和导向轨420，第二底座410固定于地面，导向轨420在第二底座410上方，导向轨420与第二底座410螺纹连接，第二底座410可调节高度。
采用可调节高度底座方便不同工况下导向组件400与行走组件200配合。
参照图1和图6，接车托臂包括第二框架510、前托臂520和后托臂530，第二框架510螺纹连接于机架220上，前托臂520固定于第二框架510前端，后托臂530固定于第二框架510后端。
自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
前托臂520和后托臂530为可伸缩托臂，有一套电机控制前托臂520和后托臂530的伸缩，可以完成前托臂520和后托臂530的移动。
参照图1和图7，升降托臂600与升降组件300传动连接，升降托臂600有控制电机用于控制升降托臂600的形状。实现了汽车的托举作业。
参照图8，升降托臂600通过自身电机驱动在滑轨上水平移动完成伸缩。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
该随行机构具有双伸缩托臂，通过双伸缩托臂先接住轮胎，然后托住裙边，不需要升降机转接，直接通过EMS吊具进行下线转接的设备。相比于现有技术成本更低，维修更方便。
自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自带接车功能的随行机构，包括轨道组件(100)、行走组件(200)、升降组件(300)、导向组件(400)、接车托臂(500)和升降托臂(600)，其特征在于：所述轨道组件(100)处于随行机构的底端，所述轨道组件(100)固定于地面；
所述行走组件(200)安装在所述轨道组件(100)上，所述行走组件沿所述轨道组件(100)移动；
所述导向组件(400)固定于地面，所述行走组件(200)安装在所述导向组件(400)，所述行走组件(200)在导向组件(400)上移动；
所述升降组件(300)通过导向轮(260)与所述行走组件(200)连接，所述升降托臂(600)安置在所述升降组件(300)的导轨上；
所述接车托臂(500)通过螺栓与行走组件(200)连接；
工作时，所述接车托臂(500)伸出托住轮胎，所述升降托臂(600)上升托住侧裙，所述接车托臂(500)缩回，随行下降到板链上，所述升降托臂(600)缩回，所述行走组件(200)返回接车位，重复下一个过程。
2.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述轨道组件(100)包括固定于地面的第一底座(110)和轨道(120)，所述轨道(120)处于所述第一底座(110)上方，所述轨道(120)与所述第一底座(110)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述行走组件(200)包括行走电机(210)、机架(220)、联轴器(230)、行走轮(240)、升降皮带(250)、导向轮(260)和升降电机(270)，所述行走电机(210)设置在所述机架(220)上，所述行走电机(210)通过所述联轴器(230)的传动带动所述行走轮(240)在所述轨道组件(100)上行走。
4.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述升降组件(300)包括第一框架(310)和皮带夹紧结构(320)，所述皮带夹紧结构(320)设置于所述第一框架(310)上，所述皮带夹紧结构(320)与所述升降皮带(250)传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：导向组件(400)设置有第二底座(410)和导向轨(420)，所述第二底座(410)固定于地面，所述导向轨(420)固定连接在所述第二底座(410)上方。
6.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述接车托臂(500)固定于所述机架(220)上，所述接车托臂(500)包括第二框架(510)、前托臂(520)和后托臂(530)，所述第二框架(510)固定连接于所述机架(220)上，所述前托臂(520)固定于所述第二框架(510)前端，所述后托臂(530)固定于所述第二框架(510)后端。
7.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述导向轮(260)与导向轨(420)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述接车托臂(500)固定连接在所述行走组件(200)上所述前托臂(520)和所述后托臂(530)为可伸缩托臂，有一套电机控制所述前托臂(520)和所述后托臂(530)的伸缩。
9.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述机架(220)上设置有升降电机(270)，所述升降托臂(600)为可伸缩托臂，有一套电机控制所述升降托臂(600)的伸缩，所述升降电机(270)通过所述升降皮带(250)传动给所述升降组件(300)上的皮带夹紧结构(320)，所述皮带夹紧结构(320)接受动力后另升降组件(300)上的滑轮在行走组件(200)上的滑轨上上下移动。
10.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述自带接车功能的随行机构通过使用专用的传感器和控制***，实现对所述行走组件(200)、所述升降组件(300)、所述接车托臂(500)和升降托臂(600)的精确控制和协调运动。
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