CN220764700U - 一种电动式飞机无杆牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动式飞机无杆牵引车，包括车架、轮匣、驱动轮组件、液压缸组件、控制箱，所述控制箱放置在车架中间控制舱内，所述车架内侧设有一组摆动限位机构，所述轮匣包括拉杆、三脚架、抱夹机构、横梁、液压门锁结构、推夹板，所述轮匣通过拉杆和三脚架与车架连接，所述横梁通过液压缸组件与车架铰接；所述驱动轮组件包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮安装在车架前端，转向轮安装在车架末端，所述驱动轮处设有应急轮装置。本牵引车设备采用单人无线遥控控制，操作简便；自身可以实现零转弯半径转弯，转弯过程中可检测轮匣偏转扭矩，并具备应急功能，便于在狭小空间内安全高效的完成飞机牵引工作。

Description

一种电动式飞机无杆牵引车

技术领域

本实用新型属于机场保障设备技术领域，具体涉及一种电动式飞机无杆牵引车。

背景技术

飞机牵引车作为机场重要的保障设备，分为有杆牵引和无杆牵引两种方式，有杆牵引车利用牵引杆与飞机前起落架相连达到牵引飞机的目的，无杆牵引车利用抱轮机构托起飞机前起落架与飞机作为一个整体达到牵引飞机的目的，而无杆牵引车较有杆牵引车可以更加灵活、快速、高效的牵引和顶推飞机。

无杆牵引车作为未来机场发展的方向，其安全性与高效性显得尤其重要。但目前无杆牵引车在设计过程中并没有完善考虑如何保护飞机前起落架，也没有牵引工作过程中遇突发状况时提出解决预案以及无杆牵引车快速到位及撤离的功能设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述问题，本申请提出一种电动式飞机无杆牵引车，能够安全有效的抱起飞机前起落架，并保护飞机前起落架，以及遇突发状况的解决预案，快速到位及撤离。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种电动式飞机无杆牵引车，包括车架、轮匣、驱动轮组件、液压缸组件、控制箱，所述控制箱放置在车架中间控制舱内，所述车架内侧设有一组摆动限位机构，所述摆动限位结构包括摆动限位板和摆动限位块，所述摆动限位块焊接在车架上，所述摆动限位板焊接在轮匣上，所述轮匣包括拉杆、三脚架、抱夹机构、横梁、液压门锁结构、推夹板，所述轮匣通过拉杆和三脚架与车架连接，所述横梁通过液压缸组件与车架铰接；所述驱动轮组件包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮和转向轮均设有两个，所述驱动轮安装在车架前端，转向轮安装在车架末端，所述驱动轮处设有应急轮装置。

进一步的；所述轮匣整体上侧设有两根拉杆与车架连接，下侧设有三脚架与车架连接形成空间平行四边形结构，且中间铰接有横梁，所述横梁两端由液压缸组件支撑。

进一步的：所述车架通过杆端关节轴承和拉杆一端连接，所述拉杆另一端通过杆端关节轴承与轮匣连接，所述车架与拉杆连接的杆端关节轴承处安装有扭转检测装置。

进一步的：所述应急轮装置由旋转轴套、T型螺杆、丝杆螺母、下防转卡套和轴承结构组成，所述应急轮装置的上端与车架相连，中间通过应急轮导向套安装筋板与车架固定安装，所述旋转轴套杆端为外六角结构，下端通过螺栓与丝杆螺母固定，所述下防转卡套通过螺栓与车架固定。

进一步的：所述车架的控制舱内还设有应急手动泵，所述应急手动泵与中心油路阀块。

进一步的：所述车架整体结构为U型状。

进一步的：所述驱动轮采用轮边电机形式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有驱动轮组件采用驱动轮+转向轮模式，驱动轮采用轮边电机形式，转向轮位于车架末端，驱动轮位于车架前端，该结构可以实现零转弯半径转弯，完成前进、后退、转弯等动作。

本实用新型车架与拉杆、拉杆与轮匣的连接处均设有杆端关节轴承，使得轮匣具有一定偏转自由度，车架与拉杆连接的杆端关节轴承处还安装了扭转检测装置，检测牵引飞机转弯时，前起落架所受到的偏转扭矩，防止转弯扭矩过大，保护飞机前起落架；车架内侧有的摆动限位结构，防止轮匣下放时过度偏转；

具有紧急脱离功能：在车架控制舱处设计有一应急手动泵，通过手动泵压，在紧急情况下，可手动操作抱轮机构释放机轮，保证飞机与设备快速脱离；

具有被动牵引功能：在电动式飞机无杆牵引车的驱动轮处设计有一组应急轮装置，利用应急轮装置，设备可在被牵引条件下，更加快速撤离或到达使用现场。

本牵引车设备采用单人无线遥控控制，操作简便；自身可以实现零转弯半径转弯，转弯过程中可检测轮匣偏转扭矩，并具备应急功能，便于在狭小空间内安全高效的完成飞机牵引工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构等轴侧视图；

图2为本实用新型拉杆、杆端关节轴承和扭转检测装置连接结构示意图；

图3为本实用新型轮匣和摆动限位机构连接结构示意图；

图4为本实用新型拉杆、三脚架、车架和轮匣形成的空间平行四边形结构图；

图5为本实用新型横梁和液压缸组件连接结构示意图；

图6为本实用新型驱动轮与转向轮连接结构示意图；

图7为本实用新型应急手动泵结构示意图；

图8为本实用新型应急轮装置结构示意图；

图中：1-车架，2-轮匣，3-驱动轮组件，4-液压缸组件，5-控制箱，6-应急组件，7-应急手动泵，8-拉杆，9-三脚架，10-杆端关节轴承，11-摆动限位块，12-抱夹机构，13-横梁，14-液压门锁机构，15-驱动轮，16-转向轮，17-应急手动泵，18-中心油路阀块，19-应急轮装置，20-应急轮导向套安装筋板，21-钢轮，22-旋转周涛，23-T型螺栓，24-丝杆螺母，25-下防转卡套，26-摆动限位板，27-推夹板。

实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。

如图1~5所示的一种电动式飞机无杆牵引车，主要由车架1、轮匣2、驱动轮组件3、液压缸组件4、控制箱5、应急组件6、扭转检测装置7构成，所述车架1整体结构为U型状。所述轮匣2包括拉杆8、三脚架9、抱夹机构12、横梁13、液压门锁结构14、推夹板27，所述轮匣2整体上侧设有两根拉杆8，两根拉杆8的两端通过杆端关节轴承10分别与车架1和轮匣2连接，下侧设有三脚架9与车架1连接形成空间平行四边形结构，且中间铰接有横梁13，所述横梁13两端由液压缸组件4支撑，为轮匣2举升动作提供举升动力，使轮匣2具有一定偏转自由度，从而保证轮匣2与飞机前起落架同步偏转，车架1与拉杆8连接的杆端关节轴承10处安装有扭转检测装置7，用以检测并反馈转弯时，飞机前起落架的偏转扭矩，在偏转扭矩达到一定极限值时，转弯角度停止增加。

在车架1内侧设有一组摆动限位机构，所述摆动限位结构包括摆动限位板26和摆动限位块11，所述摆动限位块11焊接在车架1上，所述摆动限位板26焊接在轮匣2上，当电动式飞机无杆牵引车牵引飞机下放轮匣2时，防止轮匣2过度摆动。

如图6所示，所述驱动轮组件3包括两个驱动轮15和两个转向轮16，两个所述驱动轮15安装在车架1前端，两个转向轮16安装在车架1末端，所述驱动轮15处设有应急轮装置19，所述驱动轮15采用轮边电机形式，两个驱动轮15布置在电动式飞机无杆牵引车整车的车架1前端，两个转向轮16布置在车架1末端，可以实现前进、后退、转弯零转弯半径等功能，同时保证自身旋转中心基本与起落架中心重合，使得转弯时飞机前部机身不发生过度偏摆，保证狭小空间内牵引安全。

所述车架1的控制舱内还设有应急手动泵17，所述应急手动泵17安装在中心油路阀块18上，如图7所示，当电动式飞机无杆牵引车牵引飞机作业时遇突发情况，可以及时通过应急手动泵17泵送压力，使轮匣2的抱轮机构12释放飞机前起落架，保护飞机前起落架不受损害。一般不使用时，应急手动泵手柄可拆除悬挂于在车架1前舱内侧壁。

如图8所示，应急轮装置19由钢轮21、旋转轴套22、T型螺杆23、丝杆螺母24、下防转卡套25和部分轴承等结构组成，所述应急轮装置19位于驱动轮15处，上端与车架1相连，中间利用应急轮导向套安装筋板20与车架1固定安装，应急轮为钢轮21，可以以较小尺寸完成较大载重。旋转轴套22杆端为外六角结构，方便扳手工作，下端利用螺栓与丝杆螺母24固定，下防转卡套25利用螺栓与车架1固定。在工作时，利用丝杆原理，通过扳手转动旋转轴套22，T型螺杆23下降带动钢轮21，最终作为支撑轮替换驱动轮。应急轮装置19可以使电动式飞机无杆牵引车通过牵引快速到达或者撤离现场，提高电动式飞机无杆牵引车的机动性。

本牵引车设备的操作方法是：

首先打开控制箱5上的电源开关，通过单人无线遥控器来控制牵引车，使牵引车行驶至飞机前轮附近，操纵遥控器使轮匣2处于最低位状态，然后打开轮匣2，将整车中心线对准飞机前轮并靠近机轮，直至轮匣2接触到飞机前轮，关闭轮匣2，并启动液压门锁机构14，将轮匣2锁紧，控制推夹板27滑动至与飞机前轮完全接触后停止，启动抱夹机构12，对飞机前轮进行抱紧，而后控制液压缸组件4进行举升，将飞机前轮抬离地面至预定高度，接着操纵牵引车将飞机牵引至预定位置，到达预定位置后，控制液压缸组件4下降至初始位置，依次打开抱夹机构12和液压门锁机构14，最后打开轮匣2，操纵牵引车驶离飞机前轮，关闭轮匣2及液压门锁机构14。工作完成后，关闭控制箱5上的电源开关和单人无线遥控器的开关。

本牵引车设备采用单人无线遥控控制，操作简便；自身可以实现零转弯半径转弯，转弯过程中可检测轮匣偏转扭矩，并具备应急功能，便于在狭小空间内安全高效的完成飞机牵引工作。

本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述。故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种电动式飞机无杆牵引车，包括车架（1）、轮匣（2）、驱动轮组件（3）、液压缸组件（4）、控制箱（5）、应急组件（6），其特征在于：所述控制箱（5）放置在车架（1）中间控制舱内，所述车架（1）内侧设有一组摆动限位机构，摆动限位结构由摆动限位板（26）和摆动限位块（11）组成，所述摆动限位块（11）焊接在车架（1）上，所述摆动限位板（26）焊接在轮匣（2）上；所述轮匣（2）包括拉杆（8）、三脚架（9）、抱夹机构（12）、横梁（13）、液压门锁结构（14）、推夹板（27），所述轮匣（2）通过拉杆（8）和三脚架（9）与车架（1）连接，所述横梁（13）通过液压缸组件（4）与车架（1）铰接；所述驱动轮组件（3）包括驱动轮（15）和转向轮（16），所述驱动轮（15）和转向轮（16）均设有两个，所述驱动轮（15）安装在车架（1）前端，所述转向轮（16）安装在车架（1）末端，所述驱动轮（15）处设有应急轮装置（19）。

2.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述轮匣（2）整体上侧设有两根拉杆（8）与车架（1）连接，下侧设有三脚架（9）与车架（1）连接形成空间平行四边形结构，且中间铰接有横梁（13），所述横梁（13）两端由液压缸组件（4）支撑。

3.根据权利要求2所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述车架（1）通过杆端关节轴承（10）和拉杆（8）一端连接，所述拉杆（8）另一端通过杆端关节轴承（10）与轮匣（2）连接，所述车架（1）与拉杆8连接的杆端关节轴承（10）处安装有扭转检测装置（7）。

4.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述应急轮装置由钢轮（21）、旋转轴套（22）、T型螺杆（23）、丝杆螺母（24）、下防转卡套（25）和轴承结构组成，所述应急轮装置的上端与车架相连，中间通过应急轮导向套安装筋板（20）与车架（1）固定安装，所述旋转轴套（22）杆端为外六角结构，下端通过螺栓与丝杆螺母（24）固定，所述下防转卡套（25）通过螺栓与车架（1）固定。

5.根据权利要求3所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述车架（1）的控制舱内还设有应急手动泵（17），所述应急手动泵（17）与中心油路阀块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述车架（1）整体结构为U型状。

7.根据权利要求1所述的一种电动式飞机无杆牵引车，其特征在于：所述驱动轮（15）采用轮边电机形式。