CN220754615U - 用于转子绕线的放料旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于转子绕线的放料旋转机构，涉及绕线机技术领域，该用于转子绕线的放料旋转机构包括支座、竖向驱动组件、用于带动转子旋转的旋转驱动组件和用于对转子限位的限位组件，该竖向驱动组件安装于支座上；该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端；该旋转驱动组件具有用于放置转子的放料轴；该限位组件具有限位块，该放料轴可转动式位于竖向驱动组件的输出端，该限位块安装于竖向驱动组件的输出端，该放料轴可转动式位于限位块侧旁；通过采用放料轴实现了对转子的放料并带动转子旋转，整体结构紧凑；通过采用限位组件实现了对转子的限位，防止转子在竖向移动和旋转过程中位置偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机领域技术，尤其是指一种用于转子绕线的放料旋转机构。
背景技术
转子具有若干个绕线骨架，需要对若干个绕线骨架依次绕线，对一个绕线骨架绕线完成后，将转子旋转一定角度，便于对下一个绕线骨架绕线；申请号为201821384771.5的实用新型公开了一种用于无刷电机转子加工的夹固装置，现有技术对于转子的放料和旋转，通常采用两个驱动组件，分别驱动转子的放料和旋转，整体结构复杂，成本高；在转子位置移动过程中缺少限位组件对转子限位，转子位置容易偏移；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于转子绕线的放料旋转机构，以满足实际使用的需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于转子绕线的放料旋转机构，其通过采用放料轴实现了对转子的放料并带动转子旋转，整体结构紧凑；通过采用限位组件实现了对转子的限位，防止转子在竖向移动和旋转过程中位置偏移。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种用于转子绕线的放料旋转机构，包括支座、竖向驱动组件、用于带动转子旋转的旋转驱动组件和用于对转子限位的限位组件，该竖向驱动组件安装于支座上；该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端；该旋转驱动组件具有用于放置转子的放料轴；该限位组件具有限位块，该放料轴可转动式位于竖向驱动组件的输出端，该限位块安装于竖向驱动组件的输出端，该放料轴可转动式位于限位块侧旁。
作为一种优选方案：所述限位块为两个，该两个限位块对称的分布于放料轴的两侧。
作为一种优选方案：所述两个限位块的前侧壁均向内凹陷形成用于环抱转子的凹槽，该放料轴上的转子可旋转式位于两个凹槽之间。
作为一种优选方案：所述两个限位块的上侧均开设有用于给转子绕线时让位的让位缺口，该让位缺口呈“U”形，该让位缺口与转子的绕线位置相对应。
作为一种优选方案：所述放料轴的上端设置有用于放置转子的放料孔，该转子的下端与放料孔过盈配合。
作为一种优选方案：所述限位组件还包括套筒，该套筒安装于竖向驱动组件的输出端，该放料轴可转动式位于套筒内，该两个限位块对称的安装于套筒的两侧。
作为一种优选方案：所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该竖向驱动电机安装于支座上，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机的输出端，该竖向滑座与竖向丝杆转动配合；该旋转驱动组件安装于竖向滑座上。
作为一种优选方案：所述旋转驱动组件还包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，该放料轴安装于旋转驱动电机的轴端。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用竖向驱动组件、旋转驱动组件和限位组件自动化的实现了对转子的竖向移动、旋转和限位，满足了转子在绕线过程中的位置和旋转角度要求；通过采用放料轴实现了对转子的放料并带动转子旋转，整体结构紧凑；通过采用限位组件实现了对转子的限位，防止转子在竖向移动和旋转过程中位置偏移。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之用于转子绕线的放料旋转机构第一视角立体结构示意图；
图2为本实用新型之用于转子绕线的放料旋转机构第二视角立体结构示意图；
图3为本实用新型之用于转子绕线的放料旋转机构第三视角立体结构示意图；
图4为本实用新型之用于转子绕线的放料旋转机构剖视图。
附图标识说明：
图中：10、支座；20、竖向驱动组件；21、竖向驱动电机；22、竖向丝杆；23、竖向滑座；30、旋转驱动组件；31、旋转驱动电机；32、放料轴；33、放料孔；40、限位组件；41、套筒；42、限位块；421、凹槽；422、让位缺口。
具体实施方式
本实用新型如图1至图4所示，一种用于转子绕线的放料旋转机构，包括支座10、竖向驱动组件20、用于带动转子旋转的旋转驱动组件30和用于对转子限位的限位组件40，其中：
该竖向驱动组件20安装于支座10上；该旋转驱动组件30安装于竖向驱动组件20的输出端；该旋转驱动组件30具有用于放置转子的放料轴32；该限位组件40具有限位块42，该放料轴32可转动式位于竖向驱动组件20的输出端，该限位块42安装于竖向驱动组件20的输出端，该放料轴32可转动式位于限位块42侧旁。
转子具有若干个绕线骨架，需要对若干个绕线骨架依次绕线，对一个绕线骨架绕线完成后，将转子旋转一定角度，便于对下一个绕线骨架绕线。
该竖向驱动组件20驱动旋转驱动组件30和限位组件40竖向移动，使得转子竖向移动至绕线需要的位置；该旋转驱动组件30驱动转子转动，便于对一个绕线骨架绕线完成后旋转更换下一个绕线骨架；转子放置于放料轴32上，在转子竖向移动和转动时，限位组件40的限位块42对转子进行限位，防止转子位置偏移。
通过采用竖向驱动组件20、旋转驱动组件30和限位组件40自动化的实现了对转子的竖向移动、旋转和限位，满足了转子在绕线过程中的位置和旋转角度要求；通过采用放料轴32实现了对转子的放料并带动转子旋转，整体结构紧凑；通过采用限位组件40实现了对转子的限位，防止转子在竖向移动和旋转过程中位置偏移。
该竖向驱动组件20包括竖向驱动电机21、竖向丝杆22和竖向滑座23，该竖向驱动电机21安装于支座10上，该竖向丝杆22安装于竖向驱动电机21的输出端，该竖向滑座23与竖向丝杆22转动配合；该旋转驱动组件30安装于竖向滑座23上。
竖向驱动电机21和竖向丝杆22驱动竖向滑座23竖向移动；通过采用竖向驱动电机21和竖向丝杆22提高了竖向滑座23位置移动的稳定性和精准度。
该旋转驱动组件30还包括旋转驱动电机31，该旋转驱动电机31安装于竖向滑座23上，该放料轴32安装于旋转驱动电机31的轴端。
旋转驱动电机31驱动放料轴32转动，放料轴32转动带动转子旋转，满足转子绕线时角度变换要求。
该限位组件40还包括套筒41，该套筒41安装于竖向驱动组件20的输出端，该放料轴32可转动式位于套筒41内，该两个限位块42对称的安装于套筒41的两侧。
该限位块42为两个，该两个限位块42对称的分布于放料轴32的两侧。
放料轴32在套筒41内旋转，安装于套筒41上的两个限位块42对放料轴32上的转子限位，放置转子位置移动。
该两个限位块42的前侧壁均向内凹陷形成用于环抱转子的凹槽421，该放料轴32上的转子可旋转式位于两个凹槽421之间。
通过采用凹槽421使得限位块42与转子的适配度更高，限位效果更佳。
该两个限位块42的上侧均开设有用于给转子绕线时让位的让位缺口422，该让位缺口422呈“U”形，该让位缺口422与转子的绕线位置相对应。
通过采用让位缺口422便于在转子绕线时进行让位，防止位置干涉。
该放料轴32的上端设置有用于放置转子的放料孔33，该转子的下端与放料孔33过盈配合。
通过采用过盈配合的方式将转子放置于放料孔33中，实现对转子的紧固放置，防止转子在放料轴32中位置偏移。
该用于转子绕线的放料旋转机构的使用方法及原理如下：
转子具有若干个绕线骨架，需要对若干个绕线骨架依次绕线，对一个绕线骨架绕线完成后，将转子旋转一定角度，便于对下一个绕线骨架绕线；该竖向驱动组件驱动旋转驱动组件和限位组件竖向移动，使得转子竖向移动至绕线需要的位置；该旋转驱动组件驱动转子转动，便于对一个绕线骨架绕线完成后旋转更换下一个绕线骨架；转子放置于放料轴上，在转子竖向移动和转动时，限位组件的限位块对转子进行限位，防止转子位置偏移。
本实用新型的设计重点在于，通过采用竖向驱动组件、旋转驱动组件和限位组件自动化的实现了对转子的竖向移动、旋转和限位，满足了转子在绕线过程中的位置和旋转角度要求；通过采用放料轴实现了对转子的放料并带动转子旋转，整体结构紧凑；通过采用限位组件实现了对转子的限位，防止转子在竖向移动和旋转过程中位置偏移。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：包括支座、竖向驱动组件、用于带动转子旋转的旋转驱动组件和用于对转子限位的限位组件，该竖向驱动组件安装于支座上；该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端；该旋转驱动组件具有用于放置转子的放料轴；该限位组件具有限位块，该放料轴可转动式位于竖向驱动组件的输出端，该限位块安装于竖向驱动组件的输出端，该放料轴可转动式位于限位块侧旁。
2.根据权利要求1所述的用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：所述限位块为两个，该两个限位块对称的分布于放料轴的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：所述两个限位块的前侧壁均向内凹陷形成用于环抱转子的凹槽，该放料轴上的转子可旋转式位于两个凹槽之间。
4.根据权利要求2所述的用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：所述两个限位块的上侧均开设有用于给转子绕线时让位的让位缺口，该让位缺口呈“U”形，该让位缺口与转子的绕线位置相对应。
5.根据权利要求1所述的用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：所述放料轴的上端设置有用于放置转子的放料孔，该转子的下端与放料孔过盈配合。
6.根据权利要求2所述的用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：所述限位组件还包括套筒，该套筒安装于竖向驱动组件的输出端，该放料轴可转动式位于套筒内，该两个限位块对称的安装于套筒的两侧。
7.根据权利要求1所述的用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该竖向驱动电机安装于支座上，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机的输出端，该竖向滑座与竖向丝杆转动配合；该旋转驱动组件安装于竖向滑座上。
8.根据权利要求7所述的用于转子绕线的放料旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动组件还包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，该放料轴安装于旋转驱动电机的轴端。
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