CN220744868U - 一种自动化胶带贴附一体机及其生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及OLED触控屏辅料贴合应用领域，本实用新型公开了一种自动化胶带贴附一体机及其生产线，包括：面板输入轨道，面板承载板件，横向滑动模组，双轴搬移机构，双轴移动组件，面板搬移板件，胶带吸附板件和胶带承载板件；面板输入轨道的末端靠近横向滑动模组的一端，面板承载板件设在横向滑动模组的滑块上，横向滑动模组的另一端与胶带承载板件的外侧对齐，双轴搬移机构用于控制面板搬移板件的坐标位置，双轴移动组件用于控制胶带吸附板件的坐标位置；可实现自动化地和精准化地对触控端件平进行贴胶动作，有效的提高工作效率，并且可以实现精准贴胶防止胶带贴附不精准影响后续触控面板的加工生产。

Description

一种自动化胶带贴附一体机及其生产线

技术领域

本实用新型涉及OLED触控屏辅料贴合技术领域，尤其涉及一种自动化胶带贴附一体机及其生产线。

背景技术

OLED即有机发光二极管，又称为有机电激光显示或有机发光半导体，OLED属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比，在手机OLED上属于新型产品，OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板或柔性有机基板，OLED是一种利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件。

OLED显示原理与LCD有着本质上的区别，主要是通过电场驱动，有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光，就是通过ITO玻璃透明电极作为器件阳极，金属电极作为阴极，通过电源驱动，将电子从阴极传输到电子传输层，空穴从阳极注入到空穴传输层，之后分迁移到发光层，二者相遇后产生激子，让发光分子激发，经过辐射后产生光源，其中，触控显示屏多用于人机交互的终端设备中，例如手机、平板电脑、自动售货机以及信息查询机等，OLED触控显示屏包括具有显示图像功能的OLED面板、贴合在OLED面板上且用于实现触控功能的触控面板、设置于所述OLED面板上以驱动所述OLED面板显示图像的显示驱动电路以及设置于所述触控面板上以驱动所述触控面板具有触控功能的触控驱动电路，且所述OLED面板与所述触控面板采用光学胶或者采用其他贴合方式贴合在一起。

OLED触控面板在光学胶带贴附时，只能依靠人员操作熟练度，使用起来很不方便，影响生产效率，且由于人工操作，OLED触控面板胶纸贴附时稳定性差，容易发生翘起的情况。

由于光学胶带的两面均设有离型膜纸，在贴胶过程中需剥离其中一面的离型膜纸并对准触控面板的顶面一侧边进行粘黏，并将胶带贴合在触控面板后剥离另外一面的离型膜纸，人工贴胶在触控面板的顶面一侧边时需对准面板的顶部一侧边，防止胶带的边缘外凸影响后续触控面板进行安装贴合保护剥料或与显示屏，人工贴胶动作容易出现胶带偏离，不能精准地将去除离形纸膜的胶带的一面沿触控面板的顶面一侧边进行粘黏贴合，因此需实现自动化贴胶提高胶带贴合效率。

参考专利公开号为“CN114030721B”，专利名称为“保压撕膜装置及胶带贴附设备”的中国实用新型专利，该技术方案公开了一种保压撕膜装置及胶带贴附设备。保压撕膜装置应用在胶带贴附设备中，保压撕膜装置包括：运料机构，运料机构包括第一贴附台、第二贴附台及搬运组件，第二贴附台与第一贴附台并排间隔设置；保压撕膜机构，保压撕膜机构位于第一贴附台及第二贴附台之间，保压撕膜机构包括驱动组件及保压撕膜组件，保压撕膜组件设置在驱动组件上，保压撕膜组件相对于驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换，该技术方案可以实现沿着待撕膜产品的两个方向进行撕膜，因而适用于对不同辅料进行撕膜，可有效地解决在对触控面板件粘黏胶带过程前的撕膜动作，但并未能解决撕膜后如何对显示面板进行精准贴胶的动作。

因此，如何实现自动化地对触控面板进行贴胶是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化胶带贴附一体机及其生产线，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化胶带贴附一体机，包括：

面板输入轨道，面板承载板件，横向滑动模组，双轴搬移机构，双轴移动组件，面板搬移板件，胶带吸附板件和胶带承载板件；

该面板输入轨道的末端靠近该横向滑动模组的一端，该面板承载板件设在该横向滑动模组的滑块上，且该横向滑动模组的滑块设有转动装置，且该转动装置的动力输出端与该面板承载板件的一面固定连接，该面板承载板件的另一面设有面板吸附口，该横向滑动模组的另一端与该胶带承载板件的外侧对齐；

该双轴搬移机构和该双轴移动组件均设在该横向滑动模组的顶部，该面板搬移板件固定在该双轴搬移机构的动力输出端上，该胶带吸附板件固定在该双轴移动组件的动力输出端上，该双轴搬移机构用于控制该面板搬移板件的坐标位置，该双轴移动组件用于控制该胶带吸附板件的坐标位置；

该面板搬移板件和该胶带吸附板件均面向该面板承载板件，且该面板搬移板件的一面和该胶带吸附板件的一面分别设有至少1组真空吸嘴；其中，该面板输入轨道的始端用于输入待贴胶的触控面板，该胶带承载板件用于放置已去除一面离型纸膜的胶带。

优选地，还包括有供胶装置，该供胶装置设在该胶带承载板件的一侧，且该供胶装置与该胶带承载板件的之间设置有撕膜机构，该撕膜机构包括有直线驱动模组与第一夹持组件，该第一夹持组件设在该直线驱动模组的滑块上，且该第一夹持组件与该胶带吸附板件对应，该第一夹持组件的活动范围与该胶带吸附板件的长度方向相一致，该供胶装置用于供应未去除离型纸膜的胶带。

优选地，该第一夹持组件包括有转动电机和气动夹指，该气动夹指设在该转动电机的动力输出端上，且该转动电机固定在该直线驱动模组的滑块上，该气动夹指设有夹持开口，且该夹持开口朝向该胶带吸附板件的外侧，该直线驱动模组的滑块滑动方向与该胶带吸附板件的长度方向一致。

优选地，还包括有滚压撕膜组件，该滚压撕膜组件包括有双动子直线电机、滚压轮与第二夹持组件，该滚压轮设在该双动子直线电机的其中一个滑块上，且该第二夹持组件设在该双动子直线电机的另一个滑块上，该滚压轮与该第二夹持组件分别设在该双动子直线电机的两侧，该第二夹持组件与该第一夹持组件结构相同。

优选地，该面板输入轨道的顶部设置有第一图像传感器，该第一图像传感器的摄像头面向该面板输入轨道，该横向滑动模组的另一端分别设置有第二图像传感器和第三图像传感器，该第二图像传感器和该第三图像传感器的摄像头面向该横向滑动模组的另一端，且该第二图像传感器和该第三图像传感器的间距与胶带长度尺寸相一致。

优选地，该双轴搬移机构包括有第一直线驱动装置和至少一个的第一推压装置，该第一推压装置竖直设在该第一直线驱动装置的动力输出端上，且该第一推压装置的动力输出端固定在该面板搬移板件的另一面上。

优选地，该双轴移动组件包括有第二直线驱动装置和至少一个的第二推压装置，该第二推压装置竖直设在该第二直线驱动装置的动力输出端上，且该第二推压装置的动力输出端固定在该胶带吸附板件的另一面上。

优选地，该供胶装置包括有储胶腔体，该储胶腔体内部设有承载托板，该承载托板底部设有顶升机构，该承载托板的一面面向该胶带吸附板件，且该顶升机构用于控制该承载托板的升降距离。

优选地，还包括有面板输出轨道，该面板输出轨道设在该双轴搬移机构的一侧，且该面板输出轨道顶部还设有面板下料机构，该面板下料机构包括有双向驱动组件和下料吸附板件，该下料吸附板件用于吸附已完成贴胶的面板，该双向驱动组件用于控制该下料吸附板件移至该面板输出轨道。

本实用新型另一方面还提供一种自动化胶带贴附生产线，包括至少三组如上述中的自动化胶带贴附一体机，输送轨道，以及控制机构；

三组该的自动化胶带贴附一体机并列设置同一支撑平台上，且三组该的自动化胶带贴附一体机沿该支撑平台的长度依次放置，该支撑平台的一端与该面板输入轨道连接，另一端与该面板输出轨道连接，该输送轨道位于三组该的自动化胶带贴附一体机的之间，该输送轨道的顶部与该面板搬移板件的底部对应，该控制机构用于同步控制三组该的自动化胶带贴附一体机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化胶带贴附一体机，具有的有益效果是：通过设置面板输入轨道，面板承载板件，横向滑动模组，双轴搬移机构，双轴移动组件，面板搬移板件，胶带吸附板件和胶带承载板件；通过面板输入轨道的末端靠近横向滑动模组的一端，使其触控面板输送至横向滑动模组上的面板承载板件，由于面板承载板件设在横向滑动模组的滑块上，实现面板承载板件于横向滑动模组的滑块上进行往复滑动，将横向滑动模组的滑块设有转动装置，并将转动装置的动力输出端与面板承载板件的一面固定连接，因此转动装置转动时带动承载板件进行转动，实现调节待贴胶的触控面板对齐胶带修板件，通过在面板承载板件的另一面设有面板吸附口，并将横向滑动模组的另一端靠近胶带承载板件，通过横向滑动模组带动胶带吸附板件吸附上料，因此是可达精准地对齐胶带吸附板与承载板件上的触控面板，并将带有胶带的胶带到面板承载板件上的进行一侧体贴胶面板承载；

通过将双轴搬移机构和双轴移动组件均设在横向滑动模组的顶部，将面板搬移板件固定在双轴搬移机构的动力输出端上，并将胶带吸附板件固定在双轴移动组件的动力输出端上，因此实现双轴搬移机构用于控制面板搬移板件的坐标位置，并实现双轴移动组件用于控制胶带吸附板件的坐标位置；

将面板搬移板件和胶带吸附板件均面向承载板件，并通过面板承载板件的一侧与胶带承载板件的外侧对齐，且面板搬移板件的一面和胶带吸附板件的一面分别设有至少1组真空吸嘴；其中，面板输入轨道的始端用于输入待贴胶的触控面板，在贴胶前，先通过胶带承载板件用于放置已去除一面离型纸膜的胶带，因此可实现胶带吸附板件抓取胶带承载板件上的胶带移至面板承载板件上，并对承载板件上的胶带进行胶带贴附。

整体技术方案可实现自动化的去除离型纸膜，并可实现自动化地和精准化地对触控端件平进行贴胶动作，有效的提高工作效率，并且可以实现精准贴胶防止胶带贴附不精准影响后续触控面板的加工生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体另一视角结构示意图。

图3是本实用新型的双轴搬移机构结构示意图。

图4是本实用新型的双轴移动组件结构示意图。

图5是本实用新型的滚压撕膜组件结构示意图。

图6是本实用新型的撕膜机构结构示意图。

结合图中的标注所示：1、面板输入轨道；2、面板承载板件；3、横向滑动模组；4、双轴搬移机构；5、双轴移动组件；6、面板搬移板件；7、胶带吸附板件；8、胶带承载板件；9、供胶装置；10、撕膜机构；11、滚压撕膜组件；12、第一图像传感器；13、第二图像传感器；14、第三图像传感器；15、面板输出轨道；16、面板下料机构；17、输送轨道；21、面板吸附口；41、第一直线驱动装置；42、第一推压装置；51、第二直线驱动装置；91、储胶腔体；92、承载托板；93、顶升机构；101、直线驱动模组；102、第一夹持组件；161、双向驱动组件；162、下料吸附板件；1021、转动电机；1022、气动夹指；1023、夹持开口。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制，相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

参考图1至图6，一种自动化胶带贴附一体机，包括：

面板输入轨道1，面板承载板件2，横向滑动模组3，双轴搬移机构4，双轴移动组件5，面板搬移板件6，胶带吸附板件7和胶带承载板件8；

所述面板输入轨道1的末端靠近所述横向滑动模组3的一端，所述面板承载板件2设在所述横向滑动模组3的滑块上，且所述横向滑动模组3的滑块设有转动装置，且所述转动装置的动力输出端与所述面板承载板件2的一面固定连接，所述面板承载板件2的另一面设有面板吸附口21，所述横向滑动模组3的另一端与所述胶带承载板件8的外侧对齐；

所述双轴搬移机构4和所述双轴移动组件5均设在所述横向滑动模组3的顶部，所述面板搬移板件6固定在所述双轴搬移机构4的动力输出端上，所述胶带吸附板件7固定在所述双轴移动组件5的动力输出端上，所述双轴搬移机构4用于控制所述面板搬移板件6的坐标位置，所述双轴移动组件5用于控制所述胶带吸附板件7的坐标位置；

所述面板搬移板件6和所述胶带吸附板件7均面向所述面板承载板件2，且所述面板搬移板件6的一面和所述胶带吸附板件7的一面分别设有至少1组真空吸嘴(图中并未示出)；其中，所述面板输入轨道1的始端用于输入待贴胶的触控面板，所述胶带承载板件8用于放置已去除一面离型纸膜的胶带。

具体地，还包括有供胶装置9，所述供胶装置9设在所述胶带承载板件8的一侧，且所述供胶装置9与所述胶带承载板件8的之间设置有撕膜机构10，所述撕膜机构10包括有直线驱动模组101与第一夹持组件102，所述第一夹持组件102设在所述直线驱动模组101的滑块上，且所述第一夹持组件102与所述胶带吸附板件7对应，所述第一夹持组件102的活动范围与所述胶带吸附板件7的长度方向相一致，所述供胶装置9用于供应未去除离型纸膜的胶带。

具体地，所述第一夹持组件102包括有转动电机1021和气动夹指1022，所述气动夹指1022设在所述转动电机1021的动力输出端上，且所述转动电机1021固定在所述直线驱动模组101的滑块上，所述气动夹指1022设有夹持开口1023，且所述夹持开口1023朝向所述胶带吸附板件7的外侧，所述直线驱动模组101的滑块滑动方向与所述胶带吸附板件7的长度方向一致。

具体地，还包括有滚压撕膜组件11，所述滚压撕膜组件11包括有双动子直线电机、滚压轮与第二夹持组件，所述滚压轮设在所述双动子直线电机的其中一个滑块上，且所述第二夹持组件设在所述双动子直线电机的另一个滑块上，所述滚压轮与所述第二夹持组件分别设在所述双动子直线电机的两侧，

具体地，所述面板输入轨道1的顶部设置有第一图像传感器12，所述第一图像传感器12的摄像头面向所述面板输入轨道1，所述横向滑动模组3的另一端分别设置有第二图像传感器13和第三图像传感器14，所述第二图像传感器13和所述第三图像传感器14的摄像头面向所述横向滑动模组3的另一端，且所述第二图像传感器13和所述第三图像传感器14的间距与胶带长度尺寸相一致。

具体地，所述双轴搬移机构4包括有第一直线驱动装置41和至少一个的第一推压装置42，所述第一直线驱动装置41上滑动设置有滑块，且所述第一推压装置42竖直设在所述滑块上，且所述第一推压装置42的动力输出端固定在所述面板搬移板件6的另一面上。

具体地，，所述双轴移动组件5包括有第二直线驱动装置51和至少一个的第二推压装置52，所述第二推压装置52竖直设在所述第二直线驱动装置51的动力输出端上，且所述第二推压装置52的动力输出端固定在所述胶带吸附板件7的另一面上。

具体地，所述供胶装置9包括有储胶腔体91，所述储胶腔体91内部设有承载托板92，所述承载托板92底部设有顶升机构93，所述承载托板92的一面面向所述胶带吸附板件7，且所述顶升机构93用于控制所述承载托板92的升降距离。

具体地，还包括有面板输出轨道15，所述面板输出轨道15设在所述双轴搬移机构4的一侧，且所述面板输出轨道15顶部还设有面板下料机构16，所述面板下料机构16包括有双向驱动组件161和下料吸附板件162，所述下料吸附板件162用于吸附已完成贴胶的面板，所述双向驱动组件161用于控制所述下料吸附板件162移至所述面板输出轨道15。

实施例一

为实现自动化对胶带进行去除离型纸膜，由于胶带一般带有双重离型纸膜，在贴附过程中，需将胶带一面的离型纸膜去除，还将去除离型纸膜的一面对准触控面板的顶部一侧IC处，并将胶带贴附在触控面板的顶部一侧IC处，该技术方案包括：

通过设置有面板输入轨道1，面板承载板件2，横向滑动模组3，双轴搬移机构4，双轴移动组件5，面板搬移板件6，胶带吸附板件7和胶带承载板件8，通过将面板输入轨道1的末端靠近横向滑动模组3的一端，还将面板承载板件2设在横向滑动模组3的滑块上，因此实现在面板输入轨道1输入触控面板至面板承载板件2上，并通过横向移动装置的带动从而使触控面板沿横向移动模组的长度方向进行来回移动，当触控面板移至胶带承载板件8处，通过将双轴搬移机构4和双轴移动组件5均设在横向滑动模组3的顶部，将面板搬移板件6固定在双轴搬移机构4的动力输出端上，并将胶带吸附板件7固定在双轴移动组件5的动力输出端上，通过双轴搬移机构4用于控制面板搬移板件6的坐标位置，并通过双轴移动组件5用于控制胶带吸附板件7的坐标位置，因此可以实现双轴移动组件5带动胶带吸附板件7移至胶带承载板件8上进行吸附已进行一侧面剥离离型纸膜的胶带；

通过将面板搬移板件6和胶带吸附板件7均面向面板承载板件2，并将面板搬移板件6的一面和胶带吸附板件7的一面分别设有至少1组真空吸嘴(图中并未示出)，因此可实现胶带吸附板件7吸附胶带并移至面板承载板件2上，对面板承载板件2上的触控面板进行胶带贴附；其中，通过面板输入轨道1的始端用于输入待贴胶的触控面板至面板承载板件2上，通过横向滑动模组3带动面板承载板件2移至胶带承载板件8上，通过胶带承载板件8用于放置已去除一面离型纸膜的胶带，并通过胶带吸附板件7吸附胶带并对齐面板承载板件2上的触控面板进行贴胶动作，因此实现自动化贴胶的作用，有效地提高触控面板贴胶工作效率，方便后续触控面板进行贴合保护玻璃和显示屏。

需说明的是，为实现对胶带承载板件8供应胶带，并且为了方便贴附胶带于触控面板上，需将供应胶带带有离型纸膜的一面进行去除膜片动作，该实施例中还包括有供胶装置9，将供胶装置9设在胶带承载板件8的一侧，并将供胶装置9与胶带承载板件8的之间设置有撕膜机构10，通过撕膜机构10包括有直线驱动模组101与第一夹持组件102，并通过第一夹持组件102设在直线驱动模组101的滑块上，使其第一夹持组件102与胶带吸附板件7对应，将第一夹持组件102的活动范围与胶带吸附板件7的长度方向相一致，因此实现第一夹持组件102对胶带吸附板上的胶带进行夹持，供胶装置9用于供应未去除离型纸膜的胶带，在供胶装置9供应胶带至胶带承载板件8上时，撕膜组件对胶带去除一面离心纸膜，便于后续胶带贴附在触控面板上。

需说明的是，通过第一夹持组件102包括有转动电机1021和气动夹指1022，将气动夹指1022设在转动电机1021的动力输出端上，并将转动电机1021固定在直线驱动模组101的滑块上，使其气动夹指1022设有夹持开口1023，夹持开口1023朝向胶带吸附板件7的外侧，所述直线驱动模组101的滑块滑动方向与胶带吸附板件7的长度方向一致，在撕膜过程中转动电机1021带动第一夹持组件102的夹持开口1023与胶带吸附板件7的外侧胶带位置对应，并通过双轴移动组件5带动胶带吸附板件7抵紧夹持开口1023，并使胶带吸附板件7上的胶带的离型纸膜一端处于夹持开口1023内，气动夹指1022带动夹持开口1023合并夹持离型纸膜，且直线驱动模组101驱动，带动气动夹指1022沿直线驱动模组101的滑块滑动方向移动，由于滑块滑动方向与胶带吸附板件7的长度方向一致，因而离型纸膜沿胶带的长度方向移动，从而完成胶带一面离型纸膜的撕膜动作。

还需说明的是，为对胶带的另一面离型膜纸去除并防止胶带完全贴合在触控面板的顶面一侧边上，并胶带因贴附不平整导致出现气泡的情况，在该实施例中：还包括有滚压撕膜组件11，通过滚压撕膜组件11包括有双动子直线电机、滚压轮与第二夹持组件，将滚压轮设在双动子直线电机的其中一个滑块上，并将第二夹持组件设在双动子直线电机的另一个滑块上，通过滚压轮与第二夹持组件分别设在双动子直线电机的两侧，并通过第二夹持组件与第一夹持组件102结构相同，因此实现滚压轮对触控面板上的胶带进行滚压，确保胶带贴附平整于触控面板上，其中，第二夹持组件与第二夹持组件结构相同，参考上述，得出第二夹持组件可对胶带另一面的离型膜纸进行夹持，并在双动子直线电机上滑动剥离离型纸膜，从而完成胶带表面上的离型纸膜全部剥离，便于后续贴合保护玻璃或显示屏。

实施例二

为解决胶带贴附于触控面板的过程中，需将胶带对准触控面板的顶部一侧IC处进行贴附，通过横向滑动模组3的滑块设有转动装置，并将转动装置的动力输出端与面板承载板件2的一面固定连接，转动装置可转动调节面板承载板件2的方向，转动装置可在转动过程中将面板承载板件2的一侧对齐胶带承载板件8，其中，横向滑动模组3的另一端与胶带承载板件8的外侧对齐，因此实现在胶带贴附过程中，胶带吸附板件7将胶带承载板件8上的胶带吸附抓取，并移至面板承载板件2上，由于该面板承载板件2的一侧与胶带承载板件8对齐，因此胶带吸附板件7平移后对准面板承载板件2上的触控面板即可下压进行胶带贴附。

为实现胶带贴附在触控面板上时，触控面板位置不会偏移，需对触控面板起到限位作用，该实施例包括：通过在面板承载板件2的另一面设有面板吸附口21，因而通过面板吸附口21对面板承载板件2上的触屏面板进行限位固定，防止面板承载板件2上的触控面板在输送过程中位置出现偏差以及掉落的问题出现。

实施例三

为实现连续式生产，需实现多个触控面板同时进行贴胶处理，并实现批量式生产，该实施例包括：一种自动化胶带贴附生产线，包括至少三组如上述中的自动化胶带贴附一体机，输送轨道17，以及控制机构(图中未示出)；

三组该自动化胶带贴附一体机并列设置同一支撑平台上，且三组该的自动化胶带贴附一体机沿该支撑平台的长度依次放置，该支撑平台的一端与该面板输入轨道1连接，另一端与该面板输出轨道15连接，该输送轨道17位于三组该的自动化胶带贴附一体机的之间，该输送轨道17的顶部与该面板搬移板件6的底部对应，该控制机构(图中未示出)用于同步控制三组该的自动化胶带贴附一体机，在胶带贴附过程中，将多块触控面板一一放进自动胶带贴附一体机的面板输入轨道1内，并通过面板搬移板件6将多块触控面板搬移至对应的自动化胶带贴附一体机内，三组自动化胶带贴附一体机同时工作，从而实现批量式生产的作用，且由于三组之间均设有输送轨道17，面板搬移板件6可将面板承载板件2上的触控面板搬移至输送轨道17上，经输送轨道17流出，因而实现三组自动化胶带贴附一体机进行连续式工作，对多个触控面板进行贴胶动作，有效地提高工作效率。

实施例四

为实现在对触控显示面板进行胶带贴附过程中，可精准地对触控面板贴胶，该实施例提供了一种自动化胶带贴附方法：应用在上述实施例中的自动化胶带贴附一体机，具体步骤包括有：

通过第一图像传感器12获取面板输入轨道1的待贴胶面板图像定位坐标，可精准地获取面板输入轨道1上的触控面板的位置参数，因而判断是否摆正，并通过对位置参数分析待贴胶面板入料坐标，并通过双轴搬移机构4带动面板搬移板件6进行抓取待贴胶的面板调整坐标进行摆正；

通过双轴搬移机构4带动面板搬移板件6将摆正后的待贴胶面板放入横向滑动模组3上的面板承载板件2表面上，通过横向滑动模组3带动待贴胶面板移至胶带吸附板件7一侧，移动时通过面板承载板件2吸附表面上待贴胶的面板进行限位，因此防止面板承载板件2上的面板位置松动，影响后续胶条无法贴胶的情况出现；

第二图像传感器13获取面板承载板件2上的面板一侧坐标，第三图像传感器14获取面板承载板件2上的面板另一侧坐标；在面板承载板件2上的面板进行贴胶时，可通过第二图像传感器13和第三图像传感器14分别对面板承载板件2上的面板两端进行图像识别，确保贴胶位置精准度。

通过胶带吸附板件7吸取胶带承载板件8上已剥离一面的胶带，并通过胶带吸附板件7对齐面板承载板件2上的待贴膜面板的一侧进行贴附完成贴胶动作；

转动装置转动带动面板承载板件2，并使其面板承载板件2上的面板另一侧转动对齐胶带吸附板件7进行另一侧贴胶动作，贴胶完成后横向滑动模组3复位，双轴搬移机构4抓取已完成贴胶的面板经面板输出轨道15出料。

通过上述的图像传感器提高触控面板的入料位置精确性以及贴胶的位置精确性，其中，图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。

综合以上所述，上述的第一直线驱动装置41、第二直线驱动装置51、直线驱动模组101、横向滑动模组3和双向驱动组件161均可采用直线模组，其中，直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动化胶带贴附一体机，其特征在于，包括：

面板输入轨道，面板承载板件，横向滑动模组，双轴搬移机构，双轴移动组件，面板搬移板件，胶带吸附板件和胶带承载板件；

所述面板输入轨道的末端靠近所述横向滑动模组的一端，所述面板承载板件设在所述横向滑动模组的滑块上，且所述横向滑动模组的滑块设有转动装置，且所述转动装置的动力输出端与所述面板承载板件的一面固定连接，所述面板承载板件的另一面设有面板吸附口，所述横向滑动模组的另一端与所述胶带承载板件的外侧对齐；

所述双轴搬移机构和所述双轴移动组件均设在所述横向滑动模组的顶部，所述面板搬移板件固定在所述双轴搬移机构的动力输出端上，所述胶带吸附板件固定在所述双轴移动组件的动力输出端上，所述双轴搬移机构用于控制所述面板搬移板件的坐标位置，所述双轴移动组件用于控制所述胶带吸附板件的坐标位置；

所述面板搬移板件和所述胶带吸附板件均面向所述面板承载板件，且所述面板搬移板件的一面和所述胶带吸附板件的一面分别设有至少1组真空吸嘴；其中，所述面板输入轨道的始端用于输入待贴胶的触控面板，所述胶带承载板件用于放置已去除一面离型纸膜的胶带。

2.根据权利要求1所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，还包括有供胶装置，所述供胶装置设在所述胶带承载板件的一侧，且所述供胶装置与所述胶带承载板件的之间设置有撕膜机构，所述撕膜机构包括有直线驱动模组与第一夹持组件，所述第一夹持组件设在所述直线驱动模组的滑块上，且所述第一夹持组件与所述胶带吸附板件对应，所述第一夹持组件的活动范围与所述胶带吸附板件的长度方向相一致，所述供胶装置用于供应未去除离型纸膜的胶带。

3.根据权利要求2所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，所述第一夹持组件包括有转动电机和气动夹指，所述气动夹指设在所述转动电机的动力输出端上，且所述转动电机固定在所述直线驱动模组的滑块上，所述气动夹指设有夹持开口，且所述夹持开口朝向所述胶带吸附板件的外侧，所述直线驱动模组的滑块滑动方向与所述胶带吸附板件的长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，还包括有滚压撕膜组件，所述滚压撕膜组件包括有双动子直线电机、滚压轮与第二夹持组件，所述滚压轮设在所述双动子直线电机的其中一个滑块上，且所述第二夹持组件设在所述双动子直线电机的另一个滑块上，所述滚压轮与所述第二夹持组件分别设在所述双动子直线电机的两侧，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件结构相同。

5.根据权利要求1所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，所述面板输入轨道的顶部设置有第一图像传感器，所述第一图像传感器的摄像头面向所述面板输入轨道，所述横向滑动模组的另一端分别设置有第二图像传感器和第三图像传感器，所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的摄像头面向所述横向滑动模组的另一端，且所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的间距与胶带长度尺寸相一致。

6.根据权利要求1所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，所述双轴搬移机构包括有第一直线驱动装置和至少一个的第一推压装置，所述第一推压装置竖直设在所述第一直线驱动装置的动力输出端上，且所述第一推压装置的动力输出端固定在所述面板搬移板件的另一面上。

7.根据权利要求1所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，所述双轴移动组件包括有第二直线驱动装置和至少一个的第二推压装置，所述第二推压装置竖直设在所述第二直线驱动装置的动力输出端上，且所述第二推压装置的动力输出端固定在所述胶带吸附板件的另一面上。

8.根据权利要求2所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，所述供胶装置包括有储胶腔体，所述储胶腔体内部设有承载托板，所述承载托板底部设有顶升机构，所述承载托板的一面面向所述胶带吸附板件，且所述顶升机构用于控制所述承载托板的升降距离。

9.根据权利要求1所述的自动化胶带贴附一体机，其特征在于，还包括有面板输出轨道，所述面板输出轨道设在所述双轴搬移机构的一侧，且所述面板输出轨道顶部还设有面板下料机构，所述面板下料机构包括有双向驱动组件和下料吸附板件，所述下料吸附板件用于吸附已完成贴胶的面板，所述双向驱动组件用于控制所述下料吸附板件移至所述面板输出轨道。

10.一种自动化胶带贴附生产线，其特征在于，包括：至少三组如权利要求1-9中任一项所述的自动化胶带贴附一体机，输送轨道，以及控制机构；

三组所述的自动化胶带贴附一体机并列设置同一支撑平台上，且三组所述的自动化胶带贴附一体机沿所述支撑平台的长度依次放置，所述支撑平台的一端与所述面板输入轨道连接，另一端与所述面板输出轨道连接，所述输送轨道位于三组所述的自动化胶带贴附一体机的之间，所述输送轨道的顶部与所述面板搬移板件的底部对应，所述控制机构用于同步控制三组所述的自动化胶带贴附一体机。