CN220744494U - 一种全自动喷漆拉头上挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷漆拉头上挂机，属于拉链制造技术领域，包括机架、移动装置、挂具、上挂装置和上料装置，上挂装置设置在机架上，挂具可拆卸地连接在移动装置上，且挂具处于上挂装置的一侧，上料装置与上挂装置相连，挂具包括拉条和框架，框架与移动装置相连，拉条设置在框架上，拉条上设有多个挂齿，多个挂齿沿拉条的长度方向设置，挂齿包括齿体、限位槽和导向槽，齿体的一端与拉条相连，另一端伸出到框架的外部，导向槽设置在齿体的另一端上，限位槽设置在齿体上，且所述限位槽处于所述导向槽的朝向所述上挂装置的一侧，所述导向槽来引导拉链头上的弹片回缩，所述限位槽对拉链头的导入深度进行定位，提高了上拉的准确性，拉链头不容易从所述挂齿上脱落。

Description

一种全自动喷漆拉头上挂机

技术领域

本实用新型涉及拉链制造技术领域，具体涉及一种全自动喷漆拉头上挂机。

背景技术

拉链头是拉链的一个重要的部件，拉链在成型后需要进行表面处理以提高拉链的美观性和耐用性，由于拉链头的体积小，电镀或者喷涂之前需要将其一一分隔开悬挂在挂架上，以保证电镀和喷涂对拉链头表面能够完全附盖，目前对拉链头进行喷漆需要将拉链头挂在网板上，现有的设备上挂率低且拉链头悬挂后易在移动中脱落，亟需一种拉链头上挂率高和拉链头上挂后不易脱落的上挂机。

现有公布号为CN110496750A的专利申请公开了一种能够将多个类型且多个尺寸的拉头向拉头钩挂构件的钩挂部钩挂的拉头钩挂机,具备：架，其排列收纳多个拉头钩挂构件；输送装置，其使架内的拉头钩挂构件移动；拉头钩挂装置，其将拉头分别向由输送装置移动的拉头钩挂构件的多个钩挂部钩挂；以及拉头供给装置，其向拉头钩挂装置供给拉头，该上挂机未对挂架进行限位，导致拉链头上挂易出错，在拉链头挂上后，挂架移动时拉链头易受震动而脱落，对喷漆操作不友好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动喷漆拉头上挂机，解决了现有上挂机上挂率低和拉链头上挂后易脱落的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种全自动喷漆拉头上挂机，包括机架、移动装置、挂具、上挂装置和上料装置，所述上挂装置设置在所述机架上，所述挂具可拆卸地连接在所述移动装置上，且所述挂具处于所述上挂装置的一侧，所述上料装置与所述上挂装置相连，所述挂具包括拉条和框架，所述框架与所述移动装置相连，所述拉条设置在所述框架上，所述拉条上设有多个挂齿，多个所述挂齿沿所述拉条的长度方向间隔设置，所述挂齿包括齿体、限位槽和导向槽，所述齿体的一端与所述拉条相连，另一端伸出到所述框架的外部，所述导向槽设置在所述齿体的另一端上，所述限位槽设置在所述齿体上，且所述限位槽处于所述导向槽的朝向所述上挂装置的一侧，所述导向槽来引导拉链头上的弹片回缩，所述限位槽对拉链头的导入深度进行定位，提高了上拉的准确性，拉链头不容易从所述挂齿上脱落。

进一步的，所述限位槽沿所述齿体的宽度方向贯穿所述齿体，防止所述拉链头在所述挂齿上卡住而无法脱落。

进一步的，所述导向槽沿所述齿体的长度的方向由外向内形成坡口，利用坡口引导拉链头进入到所述挂齿中，扩大上拉的容许宽度。

优选的，所述挂齿与所述框架平面的夹角大小范围为35°-45°，利用重力防止拉链头掉光落，方便拉链头上拉进入。

更优的，所述齿体与拉链头间隙配合，提高所述挂齿的强度，减少拉链头在所述齿体上的振动幅度。

优选的，所述移动装置包括横移机构和纵移机构，所述横移机构设置在所述机架上，所述纵移机构设置在所述横移机构上，所述挂具设置在所述纵移机构上，实现整排挂拉链头。

优选的，所述上料装置包括振动盘、检测器和上料滑道，所述振动盘与所述上料滑道的一端相连，所述上料滑道的另一端与所述上挂装置相对，所述检测器设置在所述上料滑道一端的进口处，用于检测拉链头的数量。

进一步的，所述上挂装置包括推拉头机构、第一导条机构和第二导条机构，所述推拉头机构设置在所述上料装置的出口上，所述第一导条机构和第二导条机构分别设置在所述推拉头机构的两侧，且可向所述挂具的方向分别进行伸缩运动，用于移动所述挂具实现多点上拉。

更进一步的，所述第一导条机构和所述第二导条机构结构相同，所述第一导条机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别与上下相邻的两个所述拉条抵触，起到防止拉条抖动和防止已挂拉链头掉落的作用。

优选的，所述第一导向轮和所述第二导向轮向地面的投影错开，扩大压紧范围，提高所述挂具在移动中的稳定性。

本实用新型的有益效果为：

(1)该全自动喷漆拉头上挂机上设有上料机和可移动的挂架，可以对一次性对挂具进行整面上拉链头，挂架上设有拉条，拉条沿高度方向间隔布置，拉条上间隔设置有多个挂齿，通过挂链头挂在挂齿上，挂齿与拉链头内的拉片抵接，使得拉链头能够抵抗外力震动，齿体上设有限位槽和导向槽，导向槽朝外起到压缩拉链头上拉片的作用，使拉链头能够顺利的进入到齿体上，限位槽处于导向槽的后方，起到定位拉链头的作用，防止拉链头从齿体上脱落。

(2)该全自动喷漆拉头上挂机上还设有上挂装置，上挂装置上设有伸缩连接在推拉头机构两侧的导条机构，导条机构可以对移动的拉条进行定位，通过对拉条施加向外的推力使拉条与挂架紧密接触，防止拉条变形导致拉链头与挂齿错位，提高挂拉链头的成功率，导条机构包括上下两层错开的导向轮，导内轮与拉条抵触起到压紧的作用，同时还能防止靠近推拉头机构的拉条晃动，造成的拉链头脱落，提高了整体的稳定性。

(3)该全自动喷漆拉头上挂机的齿体厚度与拉链头的开口宽度接近，挂齿的强度提高，不容易变形，使用寿命也增加，挂齿***到拉链头中后，受到振动作用小，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型提供的全自动喷漆拉头上挂机的轴测图；

图2为本实用新型提供的全自动喷漆拉头上挂机的正视图；

图3为本实用新型提供的全自动喷漆拉头上挂机的侧视图；

图4为本实用新型提供的全自动喷漆拉头上挂机的俯视图；

图5为图2上沿A-A线的剖面图；

图6为图2上沿B-B线的剖面图；

图7为图5上C部分的局部放大图；

图8为本实用新型提供的挂架和移动装置的组合图

图9为本实用新型提供的上挂装置的结构图；

图10为本实用新型提供的拉条的局部放大图。

附图标记：

1、移动装置；11、横移机构；12、纵移机构；2、挂具；21、框架；22、拉条；221、齿体；222、限位槽；223、导向槽；224、挂齿；225、拉板；3、上挂装置；31、推拉头机构；311、滑块；312、推头；32、第二导条机构；33、第一导条机构；331、第一导向轮；332、第二导向轮；34、限位块；4、上料装置；41、振动盘；42、检测器；43、上料滑道；5、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图10所示，本实施例公开了一种全自动喷漆拉头上挂机，包括机架5、移动装置1、挂具2、上挂装置3和上料装置4，上挂装置3设置在机架5上，挂具2可拆卸地连接在移动装置1上，且挂具2处于上挂装置3的一侧，上料装置4与上挂装置3相连，用于向上挂装置3提供姿态一致的拉链头，挂具2包括拉条22和框架21，框架21与移动装置1相连，拉条22设置在框架21上，拉条22上设有多个挂齿224，多个挂齿224沿拉条22的长度方向间隔设置，拉链头隔开一段距离方便喷漆时漆面附着，挂齿224包括齿体221、限位槽222和导向槽223，齿体221的一端与拉条22相连，另一端伸出到框架21的外部，导向槽223设置在齿体221的另一端上，限位槽222设置在齿体221上，且限位槽222处于导向槽223的朝向上挂装置的一侧处于限位槽朝内的后方，导向槽223用于引导拉链头中的弹片回缩，利用弹片本身的弹力来压紧拉链头，还能提高拉链头与挂齿224的对位准确性。

其中，拉条22由挂齿224和拉板225组成，多个挂齿224沿拉板225的长度方向间隔设置，拉板225上设有通孔用来将其安装到框架21上，可以对不同规格的拉链头进行挂拉链头动作。

具体参见图10，进一步地，限位槽222沿齿体221的宽度方向贯穿齿体221，且限位槽222朝向下方，拉链头中的弹片接触到限位槽222后停止，可以对拉链头进行限制，防止拉链头过穿而卡住。

进一步地，导向槽223沿齿体221的长度的方向由外向内形成坡口，利用坡口的斜面可以使拉链头顺利导入，坡口的两侧均倒角，使齿体221朝外的一端向投影面积变小，可以容许挂齿224与拉链头的偏差度。

优选地，挂齿224与框架21平面的夹角大小范围为35°-45°，斜朝向挂具2的上方，拉链头挂到挂齿224上后，可以在重力及自身弹力的作用下保持稳定，锁钩经过导向槽223引导后卡在限位槽222内，防止拉链头在移动过程中脱落。

优选地，齿体221与拉链头间隙配合，齿体221的宽度略小于拉链头进链通道，通过提高齿体221的厚度来提高挂齿224的强度以及减少拉链头上挂后的活动空间，从而达到降低拉链头抖动幅度的作用，防止其在喷漆时脱落。

移动装置1包括横移机构11和纵移机构12，横移机构11设置在机架5上，纵移机构12设置在横移机构11上，挂具2设置在纵移机构12上，横移机构11和纵移机构12带动挂具2在与推拉头机构31相对的平面内移动，完成多点连续上挂拉链头。

该自动喷漆拉头上挂机包括多个拉条22，多个拉条22由上往下间隔设置在框架21上。

上料装置4包括振动盘41、检测器42和上料滑道43，振动盘41与上料滑道43的一端相连，上料滑道43的另一端与上挂装置3相对，检测器42设置在上料滑道43一端的进口处，上料滑道43倾斜布置，利用高度落差来输送拉链头，在上料滑道43内设有导向片来保持拉链头的姿态稳定。

进一步地，上挂装置3包括推拉头机构31、第一导条机构33和第二导条机构32，推拉头机构31设置在上料滑道43另一端的出口上，第一导条机构33和第二导条机构32分别设置在推拉头机构31的两侧，且可向挂具2的方向分别进行伸缩运动，在对拉链头上拉过程中，在需要上拉的拉条22前方伸出第一导条机构33或者第二导条机构32来压紧拉条22，防止上拉时拉条22抖动使拉链头错位，其中推拉头机构31包括滑块311和推头312，滑块311滑动连接在上料滑道43的出口处，可以前后伸缩移动，完成推拉链头的动作，推头312摆动连接在滑块311上，推头312与滑块311之间设有弹簧，推头312的前端设有锥形凸起，滑块311前伸时锥形凸起压紧拉链头，带动拉链头向外移动将拉链对推落到挂齿224上，滑块311回退时，推头312受拉链对阻挡向上抬起，实现上拉动作。

优选地，第一导条机构33和第二导条机构32结构相同，第一导条机构33包括第一导向轮331和第二导向轮332，第一导向轮331和第二导向轮332分别与上下相邻的两个拉条22抵触，上拉链头时，挂具2由下往上移动，由第一导向轮331和第二导向轮332分别压紧相邻的拉条22防止已上拉的拉链头掉落。

更优地，第一导向轮331和第二导向轮332向地面的投影错开，扩大对拉条22的压紧范围，降低拉条22的抖动。

优选地，第二导条机构32还包括限位块34，限位块34设置在第一导向轮331和第二导向轮332朝向挂具2的一侧，限位块34设置成L形，利用前端的拐角来定位第一导向轮331和第二导向轮332的位置，使得压紧拉条22的阻力小。

该拉头上挂机的工作过程如下：

上料装置4将拉链头调整好姿态后依次送入到上料滑道43中，拉链头经过上料滑道43移动到推拉头机构31上，移动装置1带动挂具2动作，使拉条22上的齿体221与拉链头对正，第二导条机构32伸出将拉条22压紧在框架21上，推拉头机构31将拉链头推入到齿体221上，拉链头内的弹片经过导向槽223向内压缩，并在限位槽222处停止，推拉头机构31后退同时移动装置1带动挂具2移动，将下一个挂齿224对准推拉头机构31，完成一条拉条22挂拉链齿后，移动装置1带动挂具2下移给另一个拉条22上链。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种全自动喷漆拉头上挂机，包括机架(5)、移动装置(1)、挂具(2)、上挂装置(3)和上料装置(4)，所述上挂装置(3)设置在所述机架(5)上，所述挂具(2)可拆卸地连接在所述移动装置(1)上，且所述挂具(2)处于所述上挂装置(3)的一侧，所述上料装置(4)与所述上挂装置(3)相连，其特征在于：所述挂具(2)包括拉条(22)和框架(21)，所述框架(21)与所述移动装置(1)相连，所述拉条(22)设置在所述框架(21)上，所述拉条(22)上设有多个挂齿(224)，多个所述挂齿(224)沿所述拉条(22)的长度方向间隔设置，所述挂齿(224)包括齿体(221)、限位槽(222)和导向槽(223)，所述齿体(221)的一端与所述拉条(22)相连，另一端伸出到所述框架(21)的外部，所述导向槽(223)设置在所述齿体(221)的另一端上，所述限位槽(222)设置在所述齿体(221)上，且所述限位槽(222)处于所述导向槽(223)的朝向所述上挂装置(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述限位槽(222)沿所述齿体(221)的宽度方向贯穿所述齿体(221)。

3.根据权利要求2所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述导向槽(223)沿所述齿体(221)的长度的方向由外向内形成坡口。

4.根据权利要求3所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述挂齿(224)与所述框架(21)平面的夹角大小范围为35°-45°。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述齿体(221)与拉链头间隙配合。

6.根据权利要求1所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述移动装置(1)包括横移机构(11)和纵移机构(12)，所述横移机构(11)设置在所述机架(5)上，所述纵移机构(12)设置在所述横移机构(11)上，所述挂具(2)设置在所述纵移机构(12)上。

7.根据权利要求6所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述上料装置(4)包括振动盘(41)、检测器(42)和上料滑道(43)，所述振动盘(41)与所述上料滑道(43)的一端相连，所述上料滑道(43)的另一端与所述上挂装置(3)相对，所述检测器(42)设置在所述上料滑道(43)一端的进口处。

8.根据权利要求1所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述上挂装置(3)包括推拉头机构(31)、第一导条机构(33)和第二导条机构(32)，所述推拉头机构(31)设置在所述上料装置(4)的出口上，所述第一导条机构(33)和第二导条机构(32)分别设置在所述推拉头机构(31)的两侧，且可向所述挂具(2)的方向分别进行伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述第一导条机构(33)和所述第二导条机构(32)结构相同，所述第一导条机构(33)包括第一导向轮(331)和第二导向轮(332)，所述第一导向轮(331)和所述第二导向轮(332)分别与上下相邻的两个所述拉条(22)抵触。

10.根据权利要求9所述的全自动喷漆拉头上挂机，其特征在于：

所述第一导向轮(331)和所述第二导向轮(332)向地面的投影错开。