CN220738930U - 一种用于光伏组件清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件清洁设备技术领域，且公开了一种用于光伏组件清洗机器人，包括污水箱，所述污水箱的顶部固定装配有净水箱，所述污水箱的底部固定装配有驱动机构，所述污水箱的外壁固定装配有固定架，所述固定架的外壁固定装配有净水管，所述固定架的内壁转动连接有转轴。该用于光伏组件清洗机器人，通过设置的滚刷和驱动电机、净水管，能够在运动的过程中对光伏组件的外壁进行清洗，滚刷会在驱动电机的带动下进行旋转，并且通过固定架向滚刷的外壁喷洒清洁液和水，使得滚刷在旋转的过程中有更好的清洗效果，不需要人工手动对光伏板的表面进行清洗，省时省力，更好地应对大面积的光伏组件的清洗工作。

Description

一种用于光伏组件清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洁设备技术领域，具体为一种用于光伏组件清洗机器人。

背景技术

随着新能源技术及其产业的高速发展，尤其是太阳能光伏发电已经被广泛应用，尤为突出的是应用于大型光伏电站进行光伏发电。而在应用太阳能光伏组件进行发电时，太阳能光伏组件表面被灰尘、杂物等遮挡时，会严重影响光伏组件的发电效率。因此，需要经常对太阳能光伏组件表面进行清洁

传统的光伏组件在进行清洗的过程中，需要工人手动对光伏组件进行清洁，但由于太阳能光伏组件数量较多，面积较大，人工清洁耗费的时间及成本较高，同时清洁效率较低，且人工清理过后光伏板的表面会残留许多水渍，这些水一旦流入到光伏组件的接线处，如果有接线处绝缘出现破损的，一旦接触到水就会造成短路，有一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于光伏组件清洗机器人，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏组件清洗机器人，包括污水箱，所述污水箱的顶部固定装配有净水箱，所述污水箱的底部固定装配有驱动机构，所述污水箱的外壁固定装配有固定架，所述固定架的外壁固定装配有净水管，所述固定架的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁安装有滚刷，所述转轴的外壁固定装配有从动轮，所述固定架的外壁固定装配有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴固定装配有驱动轮，所述驱动轮的外壁滚动连接有动力皮带，所述污水箱的外壁固定装配有连接板，所述连接板的外壁固定装配有收集板，所述收集板的外壁固定装配有刮板，所述污水箱的外壁固定装配有吸水管，所述吸水管的外沿固定装配有吸水口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述污水箱的内腔安装有污水泵，且吸水管穿过污水箱的外壁并与污水泵的进水口相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述净水箱的内腔安装有供水泵，且净水管穿过净水箱外壁并与供水泵的出水口相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力皮带的一端外壁滚动连接在驱动轮的外壁，且动力皮带的另一端滚动连接在从动轮的外壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸水管的数量有两个，且两个吸水管分别固定装配在污水箱的外壁两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板的外沿与光伏板表面接触的一端安装有刮片，且刮片由硅胶材料制备而成。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于光伏组件清洗机器人，通过设置的滚刷和驱动电机、净水管，能够在运动的过程中对光伏组件的外壁进行清洗，滚刷会在驱动电机的带动下进行旋转，并且通过固定架向滚刷的外壁喷洒清洁液和水，使得滚刷在旋转的过程中有更好的清洗效果，不需要人工手动对光伏板的表面进行清洗，省时省力，更好地应对大面积的光伏组件的清洗工作。

2、该用于光伏组件清洗机器人，通过设置的收集板和吸水口，在经过滚刷的清洗过后，由于滚刷在清洗的时候会通过固定架向滚刷的外壁喷洒清洗液和水，在污水箱向前移动的过程中收集板会将清洗过后的水进行收集，将其刮入收集板的内壁中，再通过设置的吸水管和吸水口，将清洗过后的污水抽吸到污水箱的内腔中，再通过刮板将吸取过后的光伏板的外壁再次刮除一遍，确保光伏板的表面能够更快地进行风干，避免污水流淌到光伏板的接线处。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型污水箱结构示意图；

图3为本实用新型滚刷结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1、污水箱；2、净水箱；3、驱动机构；4、固定架；5、净水管；6、转轴；7、滚刷；8、驱动电机；9、驱动轮；10、动力皮带；11、连接板；12、收集板；13、刮板；14、吸水管；15、吸水口；16、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于光伏组件清洗机器人，包括污水箱1，污水箱1的顶部固定装配有净水箱2，污水箱1的底部固定装配有驱动机构3，污水箱1的外壁固定装配有固定架4，固定架4的外壁固定装配有净水管5，固定架4的内壁转动连接有转轴6，转轴6的外壁安装有滚刷7，转轴6的外壁固定装配有从动轮16，固定架4的外壁固定装配有驱动电机8，驱动电机8的动力输出轴固定装配有驱动轮9，驱动轮9的外壁滚动连接有动力皮带10，污水箱1的外壁固定装配有连接板11，连接板11的外壁固定装配有收集板12，收集板12的外壁固定装配有刮板13，污水箱1的外壁固定装配有吸水管14，吸水管14的外沿固定装配有吸水口15，通过设置的驱动电机8和动力皮带10、滚刷7，通过驱动电机8来带动滚刷7进行旋转，在滚刷7的旋转的过程中使得滚刷7的外壁与光伏组件的外壁进行接触，进而使得光伏板的外壁被清洗，再通过净水管5源源不断地向滚刷7的外壁喷射清洁液，使得滚刷7的清洗效果更好，进一步地缓解工人的劳动成本。

在一个优选的实施方式中，污水箱1的内腔安装有污水泵，且吸水管14穿过污水箱1的外壁并与污水泵的进水口相连接，当收集板12将清洗过后的污水进行收集的时候，污水会进入到收集板12的内壁之间，再通过在污水箱1的内腔中设置的污水泵，通过吸水管14将污水进行抽取，避免污水乱流，更好地对光伏板完成清洗工作。

在一个优选的实施方式中，净水箱2的内腔安装有供水泵，且净水管5穿过净水箱2外壁并与供水泵的出水口相连，净水箱2的内腔中设置的供水泵能够源源不断地将清洁液和水通过净水管5供应到滚刷7的外壁上，使得滚刷7在旋转清洗的过程中能够有更好的清洗效果。

在一个优选的实施方式中，动力皮带10的一端外壁滚动连接在驱动轮9的外壁，且动力皮带10的另一端滚动连接在从动轮16的外壁，驱动电机8带动驱动轮9的旋转，使得驱动轮9带动动力皮带10的旋转，进而驱动滚刷7的旋转，滚刷7旋转起来后才能够持续地对光伏板的表面进行清洗。保证良好的清洗效果

在一个优选的实施方式中，吸水管14的数量有两个，且两个吸水管14分别固定装配在污水箱1的外壁两侧，在污水箱1的外壁两侧均设置的有吸水管14，这样就能够使得两侧的吸水管14同时启动对收集板12收集到的污水进行抽取，能够有更高的工作效率，更好的避免污水流入到光伏组件接线处。

在一个优选的实施方式中，刮板13的外沿与光伏板表面接触的一端安装有刮片，且刮片由硅胶材料制备而成，刮片能够对进行过污水收集后的光伏板的外壁进行刮除，使得光伏板外壁上的水渍能够在空气的作用下更快地风干，避免影响到光伏板的正常使用。

工作原理，上述设备在使用的过程中，将设备整体放置到光伏板的外壁上，在驱动机构3的带动下使得设备进行移动，启动驱动电机8使得驱动电机8通过动力皮带10带动滚刷7进行旋转，再启动净水箱2内腔中的供水泵，通过净水管5向滚刷7的外壁喷洒清洁液和水，进而使得滚刷7在旋转的过程中，能够有更好的清洗效果，再启动污水箱1内腔中的污水泵，在设备向前移动的过程中，收集板12会对清洗过后的污水进行收集，确保污水进入到收集板12的内壁之间，再通过污水泵和吸水管14、吸水口15对清洗过后的污水进行吸取，并在设备的移动过程中，刮板13对清洗过后的光伏板的外壁的水渍进行刮除，使得光伏板的外壁能够进行更快的风干，避免影响到光伏板的正常使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于光伏组件清洗机器人，包括污水箱(1)，其特征在于：所述污水箱(1)的顶部固定装配有净水箱(2)，所述污水箱(1)的底部固定装配有驱动机构(3)，所述污水箱(1)的外壁固定装配有固定架(4)，所述固定架(4)的外壁固定装配有净水管(5)，所述固定架(4)的内壁转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外壁安装有滚刷(7)，所述转轴(6)的外壁固定装配有从动轮(16)，所述固定架(4)的外壁固定装配有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的动力输出轴固定装配有驱动轮(9)，所述驱动轮(9)的外壁滚动连接有动力皮带(10)，所述污水箱(1)的外壁固定装配有连接板(11)，所述连接板(11)的外壁固定装配有收集板(12)，所述收集板(12)的外壁固定装配有刮板(13)，所述污水箱(1)的外壁固定装配有吸水管(14)，所述吸水管(14)的外沿固定装配有吸水口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述污水箱(1)的内腔安装有污水泵，且吸水管(14)穿过污水箱(1)的外壁并与污水泵的进水口相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述净水箱(2)的内腔安装有供水泵，且净水管(5)穿过净水箱(2)外壁并与供水泵的出水口相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述动力皮带(10)的一端外壁滚动连接在驱动轮(9)的外壁，且动力皮带(10)的另一端滚动连接在从动轮(16)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述吸水管(14)的数量有两个，且两个吸水管(14)分别固定装配在污水箱(1)的外壁两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述刮板(13)的外沿与光伏板表面接触的一端安装有刮片，且刮片由硅胶材料制备而成。