CN220735936U - 介入手术血管鞘夹持及固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种介入手术血管鞘夹持及固定结构，包括，血管鞘夹部，包括能开合夹持血管鞘的夹盖和夹座，夹盖和夹座之间设置用于容纳血管鞘的第一容纳腔、用于容纳导管的第二容纳腔和用于容纳伸缩管结构的第三容纳腔；鞘夹撑托部，包括臂托板，臂托板上连接有能升降且能沿臂托板长度方向移动、能跨设于患者肢体上方的支撑架，血管鞘夹部能固定或能拆卸地连接于支撑架上。本实用新型的血管鞘夹部能同时对血管鞘、导管、伸缩管结构进行夹持，同时血管鞘夹部能够固定于鞘夹撑托部上，鞘夹撑托部能将血管鞘夹部、血管鞘、导管、伸缩管结构固定于臂托板上，满足血管鞘和伸缩管结构的连接与固定。

Description

介入手术血管鞘夹持及固定结构

技术领域

本实用新型涉及介入手术技术领域，尤其涉及一种介入手术血管鞘夹持及固定结构。

背景技术

血管介入手术是在医学影像设备的引导下，由介入医生操作穿刺针、导管、导丝、球囊、支架等介入器械，通过经皮穿刺后将指定器械沿人体血管通路递送至相应病变部位，并进行治疗的手术方式。作为一种微创治疗手段，血管介入手术已经被广泛应用在心血管疾病、脑血管疾病、外周血管疾病以及肿瘤的介入治疗中。

在血管介入手术过程中，首先需要进行桡动脉或股动脉穿刺，将血管鞘***人体内，然后导管、导丝、球囊导管等会通过血管鞘顺着动脉通路到达病灶所在的位置，传统介入类手术由医生来操作上述过程，所以血管鞘是人手扶持的形式完成的。

在使用介入类手术机器人时，递送导管因为递送受力点距离血管鞘较远，所以导管外侧一般还应有一个具有伸缩功能的伸缩套（构成导管外套）；血管鞘和导管外套的连接和夹持问题，是亟待解决的问题。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种介入手术血管鞘夹持及固定结构，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种介入手术血管鞘夹持及固定结构，血管鞘夹部能同时对血管鞘、导管、伸缩管结构进行夹持，同时血管鞘夹部能够固定于鞘夹撑托部上，鞘夹撑托部能将血管鞘夹部、血管鞘、导管、伸缩管结构固定于臂托板上，满足血管鞘和伸缩管结构的连接与固定。

本实用新型的目的是这样实现的，一种介入手术血管鞘夹持及固定结构，包括，

血管鞘夹部，包括能开合夹持血管鞘的夹盖和夹座，所述夹盖和所述夹座之间设置用于容纳血管鞘的第一容纳腔、用于容纳导管的第二容纳腔和用于容纳伸缩管结构的第三容纳腔；

鞘夹撑托部，包括用于支撑患者肢体的臂托板，所述臂托板上连接有能升降且能沿臂托板的长度方向移动的、能跨设于患者肢体上方的支撑架；所述血管鞘夹部能固定或能拆卸地连接于所述支撑架上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述支撑架包括能跨设于患者肢体上的龙门架，所述龙门架包括顶梁和连接于顶梁两侧的龙门柱，两个所述龙门柱的底端能升降地连接于所述臂托板下方的夹紧滑片内；所述夹紧滑片上水平设置用于能滑动地穿设所述臂托板的托板锁紧腔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述夹紧滑片的两侧设置分别与两个所述龙门柱对应的龙门柱锁紧腔，各所述龙门柱锁紧腔的侧壁上设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设能顶紧或松开所述龙门柱的第一顶紧螺钉；

所述夹紧滑片的底面位于所述托板锁紧腔的位置设置第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内穿设能顶紧或松开所述臂托板的第二顶紧螺钉。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第三容纳腔包括顺序连通设置的用于容置伸缩管末端接头的球形容纳腔和用于穿设向外延伸的伸缩管的锥形腔；所述锥形腔自内向外呈渐扩设置，所述球形容纳腔和所述锥形腔允许伸缩管角度可调。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述夹盖的底面向上设置上半球槽，所述夹座的顶面向下设置下半球槽，所述下半球槽的横截面圆心角大于180°，所述上半球槽和所述下半球槽能扣合形成所述球形容纳腔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一容纳腔包括连通设置的用于穿过手术导管的连通腔和用于容置血管鞘本体的本体容置腔，所述本体容置腔与所述连通腔连通设置，所述本体容置腔、所述连通腔、所述球形容纳腔和所述锥形腔呈同轴贯通设置；所述第二容纳腔与所述本体容置腔呈第一夹角连通设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述夹盖通过设置于所述夹座的轴向一端或横向一侧的销轴铰接于所述夹座上，所述夹座能固定或能拆卸地连接于所述支撑架上；所述夹盖和所述夹座的一侧设置锁紧单元。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁紧单元包括伸缩销、弹簧、第一连接销和第二连接销，所述夹盖的顶面设置限位凹槽，所述夹盖的一侧向内设置第一锁紧凹槽；所述夹座的一侧与所述第一锁紧凹槽贯通的第二锁紧凹槽，所述第二锁紧凹槽的两侧壁上设置连接孔，所述连接孔内穿设所述第一连接销，所述第一连接销上设置径向贯通的第一销透孔；所述伸缩销上设置径向贯通的第二销透孔，所述伸缩销的底端设置直径呈增大设置的限位台阶部；所述弹簧套设于所述限位台阶部和所述第一连接销之间，所述伸缩销穿过所述第一销透孔后延伸至所述夹盖的上方，所述第二连接销穿过所述第二销透孔后置于所述限位凹槽内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁紧单元包括设置于所述夹盖的一侧的卡扣和设置于所述夹座的一侧的锁扣，所述夹盖的上方设置解锁按扣，所述卡扣和所述锁扣能配合锁紧或在所述解锁按扣的作用下解锁分离。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述夹座的底部设置能与所述支撑架扣紧连接的卡接单元；所述卡接单元包括设置于所述夹座的底端的固定卡接块和能滑动的活动卡接块，所述活动卡接块上设置用于推动所述活动卡接块移动的解锁片；所述固定卡接块和所述活动卡接块能配合卡接于所述支撑架上，并且/或者，所述解锁片推动所述活动卡接块远离所述固定卡接块以解锁离开所述支撑架。

由上所述，本实用新型的介入手术血管鞘夹持及固定结构具有如下有益效果：

本实用新型的介入手术血管鞘夹持及固定结构中，血管鞘夹部能同时对血管鞘、导管、伸缩管结构进行夹持，同时血管鞘夹部能够固定于鞘夹撑托部上，鞘夹撑托部能将血管鞘夹部、血管鞘、导管、伸缩管结构固定于臂托板上，满足血管鞘和伸缩管结构的连接与固定；

鞘夹撑托部采用能升降且能水平移动的支撑架和臂托板配合结构，满足血管鞘的放置位置调整的需求；容置伸缩管结构的第三容纳腔包括球形容纳腔和锥形腔，便于伸缩管结构实现一定角度的调节；伸缩管可以微过盈卡在半球槽内，以便装夹方便，血管鞘容纳腔可以适应不同规格的血管鞘，并提供稳定可靠的夹持力；

在手术过程中全程要严格保证无菌环境，又要同时考虑医生操作的方便性和病人的舒适性，本实用新型结合介入类手术的流程形成了较为可靠的血管鞘夹持及固定方案。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型的介入手术血管鞘夹持及固定结构的实施例一示意图。

图2：为本实用新型的实施例一的***结构图。

图3：为本实用新型的实施例一的血管鞘夹部锁紧状态的示意图。

图4：为本实用新型的实施例一的血管鞘夹部分解状态的示意图。

图5：为本实用新型的实施例一的锁紧单元的***结构图。

图6：为本实用新型的实施例二的血管鞘夹部打开状态的示意图。

图7：为本实用新型的实施例二的血管鞘夹部合拢状态的示意图。

图8：为本实用新型的实施例三的血管鞘夹部的主视方向视图。

图9：为本实用新型的实施例三的血管鞘夹部的侧视方向视图。

图10：为伸缩管结构的示意图。

图中：

1、鞘夹撑托部；

11、臂托板；

12、支撑架；121、龙门柱；

13、夹紧滑片；131、托板锁紧腔；132、龙门柱锁紧腔；

141、第一顶紧螺钉；142、第二顶紧螺钉；

2、血管鞘夹部；

21、夹盖；211、限位凹槽；212、第一锁紧凹槽；

22、夹座；221、第一下半圆槽；222、第二下半圆槽；223、第三下半圆槽； 224、下半球槽；225、第二锁紧凹槽；226、连接孔；

231、第一连接销；2311、第一销透孔；232、第二连接销；233、弹簧；234、伸缩销；2341、第二销透孔；2342、限位台阶部；

24、销轴；

251、卡扣；252、锁扣；253、解锁按扣；

261、固定卡接块；262、活动卡接块；263、解锁片；

3、血管鞘；

4、导管；

5、伸缩管结构；51、伸缩管末端接头。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种介入手术血管鞘夹持及固定结构，包括，

血管鞘夹部2，包括能开合夹持血管鞘的夹盖21和夹座22，夹盖21和夹座22之间设置用于容纳血管鞘3的第一容纳腔、用于容纳导管4的第二容纳腔和用于容纳伸缩管结构5的第三容纳腔；

鞘夹撑托部1，包括用于支撑患者肢体的臂托板11，臂托板11上连接有能升降且能沿臂托板的长度方向（图中水平方向）移动的、能跨设于患者肢体上方的支撑架12，血管鞘夹部2能固定或能拆卸地连接于支撑架12上。支撑架的升降（上下调节）满足了血管鞘的放置位置的调整。

本实用新型的介入手术血管鞘夹持及固定结构中，血管鞘夹部2能同时对血管鞘3、导管4、伸缩管结构5进行夹持，同时血管鞘夹部2能够固定于鞘夹撑托部1上，鞘夹撑托部1能将血管鞘夹部2、血管鞘3、导管4、伸缩管结构5固定于臂托板上，满足血管鞘和伸缩管结构的连接与固定；容纳血管鞘的第一容纳腔可以适应不同规格的血管鞘，并提供稳定可靠的夹持力；

鞘夹撑托部1采用能升降且能移动的支撑架12和臂托板11配合结构，满足血管鞘的放置位置调整的需求。

在手术过程中全程要严格保证无菌环境，又要同时考虑医生操作的方便性和病人的舒适性，本实用新型结合介入类手术的流程形成了较为可靠的血管鞘夹持及固定方案。

进一步，如图1、图2所示，支撑架12包括能跨设于患者肢体上的龙门架，龙门架包括顶梁和连接于顶梁两侧的龙门柱121，两个龙门柱121的底端能升降地连接于臂托板11下方的夹紧滑片13内；夹紧滑片13上水平设置用于能滑动地穿设臂托板的托板锁紧腔131。

进一步，如图2所示，夹紧滑片13的两侧设置分别与两个龙门柱121对应的龙门柱锁紧腔132，各龙门柱锁紧腔132的侧壁上设置第一螺纹孔，第一螺纹孔内穿设能顶紧或松开龙门柱121的第一顶紧螺钉141；

夹紧滑片13的底面位于托板锁紧腔131的位置设置第二螺纹孔，第二螺纹孔内穿设能顶紧或松开臂托板11的第二顶紧螺钉142。

进一步，如图4所示，第三容纳腔包括顺序连通设置的用于容置伸缩管末端接头51的球形容纳腔和用于穿设向外延伸的伸缩管的锥形腔；锥形腔自内向外呈渐扩设置，球形容纳腔和锥形腔允许伸缩管角度可调。

如图10所示，伸缩管末端接头51的外形呈球面形式，容置伸缩管末端接头51的容纳腔为球形腔，并且其连通的用于容置伸缩管的容纳腔（开口槽）为锥形槽，便于伸缩管结构实现一定角度的调节。

进一步，如图4所示，夹盖21的底面向上设置上半球槽，夹座22的顶面向下设置下半球槽224，下半球槽224的横截面圆心角大于180°，上半球槽和下半球槽224能扣合形成球形容纳腔。

下半球槽224的横截面圆心角大于180°，使得下半球槽224对于伸缩管末端接头51有一定过盈量，使伸缩管末端接头51卡扣到位但还没有关闭夹盖21进行锁紧操作时，不依靠人力扶持也不会脱落，便于安装连接血管鞘3。

在本实用新型的一具体实施例中，伸缩管结构5为三级伸缩结构，其结构形式不限于圆管，不限于三级管。

进一步，第一容纳腔包括连通设置的用于穿过手术导管（现有技术，穿设于伸缩管结构内，并通过伸缩管结构推进通过血管鞘）的连通腔和用于容置血管鞘本体（现有技术）的本体容置腔，连通腔连通本体容置腔与球形容纳腔，本体容置腔、连通腔、球形容纳腔和锥形腔呈同轴贯通设置（构成贯通的手术导管的通道）；第二容纳腔与本体容置腔呈第一夹角连通设置，在本实施例中，导管与血管鞘呈垂直连接，则第二容纳腔与本体容置腔呈直角相交设置。

进一步，如图4所示，夹盖21的底面向上设置第一上半圆槽、第二上半圆槽和第三上半圆槽，夹座22的顶面向下设置第一下半圆槽221、第二下半圆槽222和第三下半圆槽223，第一上半圆槽和第一下半圆槽221能扣合形成连通腔；第二上半圆槽和第二下半圆槽222能扣合形成本体容置腔；第三上半圆槽和第三下半圆槽223能扣合形成第二容纳腔。

第一上半圆槽、第二上半圆槽、第三上半圆槽第一下半圆槽221、第二下半圆槽222和第三下半圆槽223的尺寸根据实际使用确定，分别通过血管鞘、导管的尺寸确定。

进一步，如图2、图3、图6、图7、图8、图9所示，夹盖21通过设置于夹座22的轴向一端或横向一侧的销轴24铰接于夹座22上，夹座22能固定或能拆卸地连接于支撑架12上；夹盖21和夹座22的一侧设置锁紧单元。

进一步，如图6、图7、图8、图9所示，夹座22能拆卸地连接于支撑架12上时，夹座22的底部设置能与支撑架12扣紧连接的卡接单元；卡接单元包括设置于夹座22的底端的固定卡接块261和能滑动的活动卡接块262，活动卡接块262上设置用于推动活动卡接块移动的解锁片263；固定卡接块261和活动卡接块262能配合卡接于支撑架12上，并且/或者，解锁片263推动活动卡接块262远离固定卡接块261以解锁离开支撑架12。

如图1、图2、图3、图4所示，在本实用新型的实施例一中，销轴24设置于夹座22的横向一侧，夹座22的侧壁上设置铰接凹槽，铰接凹槽的侧壁设置铰接外孔，夹盖21的一侧设置铰接凸块，铰接凸块上设置铰接内孔，铰接外孔和铰接内孔内穿设销轴。夹座22固定连接于支撑架12上。

如图1、图2、图5所示，锁紧单元包括伸缩销234、弹簧233、第一连接销231和第二连接销232，夹盖21的顶面设置限位凹槽211，夹盖21的一侧向内设置第一锁紧凹槽212；夹座22的一侧与第一锁紧凹槽212贯通的第二锁紧凹槽225，第二锁紧凹槽225的两侧壁上设置连接孔226，连接孔226内穿设第一连接销231，第一连接销231上设置径向贯通的第一销透孔2311；伸缩销234上设置径向贯通的第二销透孔2341，伸缩销234的底端设置直径呈增大设置的限位台阶部2342；弹簧233套设于限位台阶部2342和第一连接销231之间，伸缩销234穿过第一销透孔2311后延伸至夹盖21的上方，第二连接销232穿过第二销透孔2341后置于限位凹槽211内。

工作过程中，将血管鞘3卡在第一容纳腔内、导管4卡在第二容纳腔内、伸缩管结构5卡在第三容纳腔内，夹盖21扣合盖紧夹座22，将第一连接销231穿设于连接孔226内，将弹簧233套设于伸缩销234上，弹簧233的底端顶抵于限位台阶部2342上，伸缩销234穿过第一连接销231上的第一销透孔2311后，向上延伸到夹盖21的上方，第二连接销232穿过第二销透孔2341后置于限位凹槽211内（第二连接销232与第二销透孔2341过盈连接），第一连接销231、第二连接销232、弹簧233、伸缩销234共同构成弹性锁紧压杆，该弹性锁紧压杆压紧构成锁紧单元，锁紧单元锁紧夹盖21和夹座22。

解锁时，向上拉动第二连接销232、伸缩销234，第二连接销232脱离限位凹槽211，夹盖21和夹座22解锁，打开夹盖21后，取出血管鞘3、导管4、伸缩管结构5。

如图6、图7所示，在本实用新型的实施例二中，销轴24设置于夹座22的横向一侧，夹座22的侧壁上设置铰接凹槽，铰接凹槽的侧壁设置铰接外孔，夹盖21的一侧设置铰接凸块，铰接凸块上设置铰接内孔，铰接外孔和铰接内孔内穿设销轴。夹座22能拆卸地连接于支撑架12上。

夹盖21的另一侧靠近锥形腔的一端设置向下延伸的卡扣251，夹座22的一侧设置向外凸出的锁扣252，夹盖21扣合于夹座22上时，卡扣251与锁扣252卡接配合锁紧夹盖21与夹座22。

夹盖21的上方远离销轴的一端成对设置向上延伸的解锁按扣253。夹盖21与夹座22解锁时，依靠人力按动一对解锁按扣253，使卡扣251与锁扣252脱离解锁夹盖21与夹座22。

支撑架12上设置挡边和挡边凹槽；卡接单元卡扣连接于支撑架12上时，固定卡接块261卡入挡边凹槽内，活动卡接块262卡于挡边处，实现血管鞘夹部2与支撑架12的连接固定。解锁时，手动推动解锁片263以带动活动卡接块262离开挡边，手动移开血管鞘夹部2使固定卡接块261离开挡边凹槽，实现血管鞘夹部2与支撑架12的解锁。

如图8、图9所示，在本实用新型的实施例三中，销轴24设置于夹座22的轴向一端，该轴向一端选择夹座22设置锥形腔的一端；夹座22的两侧壁上分别设置铰接内孔，夹盖21的两侧壁上与两个铰接内孔对应的位置设置铰接外孔，每侧的铰接外孔和铰接内孔内分别穿设一销轴24。夹座22能拆卸地连接于支撑架12上。

夹盖21的一侧远离销轴24的一端设置向下延伸的卡扣251，夹座22的一侧远离销轴24的一端设置向外凸出的锁扣252，夹盖21扣合于夹座22上时，卡扣251与锁扣252卡接，夹盖21与夹座22配合锁紧。

夹盖21的上方远离销轴24的一端成对设置向上延伸的解锁按扣253。夹盖21与夹座22解锁时，依靠人力按动一对解锁按扣253，使卡扣251与锁扣252脱离解锁。

支撑架12上设置挡边和挡边凹槽；卡接单元卡扣连接于支撑架12上时，固定卡接块261卡入挡边凹槽内，活动卡接块262卡于挡边处，实现血管鞘夹部2与支撑架12的连接固定。解锁时，手动推动解锁片263以带动活动卡接块262离开挡边，手动移开血管鞘夹部2使固定卡接块261离开挡边凹槽，实现血管鞘夹部2与支撑架12的解锁。

由上所述，本实用新型的介入手术血管鞘夹持及固定结构具有如下有益效果：

本实用新型的介入手术血管鞘夹持及固定结构中，血管鞘夹部能同时对血管鞘、导管、伸缩管结构进行夹持，同时血管鞘夹部能够固定于鞘夹撑托部上，鞘夹撑托部能将血管鞘夹部、血管鞘、导管、伸缩管结构固定于臂托板上，满足血管鞘和伸缩管结构的连接与固定；

鞘夹撑托部采用能升降且能水平移动的支撑架和臂托板配合结构，满足血管鞘的放置位置调整的需求；容置伸缩管结构的第三容纳腔包括球形容纳腔和锥形腔，便于伸缩管结构实现一定角度的调节；伸缩管可以微过盈卡在半球槽内，以便装夹方便，血管鞘容纳腔可以适应不同规格的血管鞘，并提供稳定可靠的夹持力；

在手术过程中全程要严格保证无菌环境，又要同时考虑医生操作的方便性和病人的舒适性，本实用新型结合介入类手术的流程形成了较为可靠的血管鞘夹持及固定方案。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，包括，

血管鞘夹部，包括能开合夹持血管鞘的夹盖和夹座，所述夹盖和所述夹座之间设置用于容纳血管鞘的第一容纳腔、用于容纳导管的第二容纳腔和用于容纳伸缩管结构的第三容纳腔；

鞘夹撑托部，包括用于支撑患者肢体的臂托板，所述臂托板上连接有能升降且能沿臂托板的长度方向移动的、能跨设于患者肢体上方的支撑架，所述血管鞘夹部能固定或能拆卸地连接于所述支撑架上。

2.如权利要求1所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述支撑架包括能跨设于患者肢体上的龙门架，所述龙门架包括顶梁和连接于顶梁两侧的龙门柱，两个所述龙门柱的底端能升降地连接于所述臂托板下方的夹紧滑片内；所述夹紧滑片上水平设置用于能滑动地穿设所述臂托板的托板锁紧腔。

3.如权利要求2所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述夹紧滑片的两侧设置分别与两个所述龙门柱对应的龙门柱锁紧腔，各所述龙门柱锁紧腔的侧壁上设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设能顶紧或松开所述龙门柱的第一顶紧螺钉；

所述夹紧滑片的底面位于所述托板锁紧腔的位置设置第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内穿设能顶紧或松开所述臂托板的第二顶紧螺钉。

4.如权利要求1所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述第三容纳腔包括顺序连通设置的用于容置伸缩管末端接头的球形容纳腔和用于穿设向外延伸的伸缩管的锥形腔；所述锥形腔自内向外呈渐扩设置，所述球形容纳腔和所述锥形腔允许伸缩管角度可调。

5.如权利要求4所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述夹盖的底面向上设置上半球槽，所述夹座的顶面向下设置下半球槽，所述下半球槽的横截面圆心角大于180°，所述上半球槽和所述下半球槽能扣合形成所述球形容纳腔。

6.如权利要求4所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述第一容纳腔包括连通设置的用于穿过手术导管的连通腔和用于容置血管鞘本体的本体容置腔，所述本体容置腔与所述连通腔连通设置，所述本体容置腔、所述连通腔、所述球形容纳腔和所述锥形腔呈同轴贯通设置；所述第二容纳腔与所述本体容置腔呈第一夹角连通设置。

7.如权利要求1所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述夹盖通过设置于所述夹座的轴向一端或横向一侧的销轴铰接于所述夹座上，所述夹座能固定或能拆卸地连接于所述支撑架上；所述夹盖和所述夹座的一侧设置锁紧单元。

8.如权利要求7所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述锁紧单元包括伸缩销、弹簧、第一连接销和第二连接销，所述夹盖的顶面设置限位凹槽，所述夹盖的一侧向内设置第一锁紧凹槽；所述夹座的一侧与所述第一锁紧凹槽贯通的第二锁紧凹槽，所述第二锁紧凹槽的两侧壁上设置连接孔，所述连接孔内穿设所述第一连接销，所述第一连接销上设置径向贯通的第一销透孔；所述伸缩销上设置径向贯通的第二销透孔，所述伸缩销的底端设置直径呈增大设置的限位台阶部；所述弹簧套设于所述限位台阶部和所述第一连接销之间，所述伸缩销穿过所述第一销透孔后延伸至所述夹盖的上方，所述第二连接销穿过所述第二销透孔后置于所述限位凹槽内。

9.如权利要求7所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述锁紧单元包括设置于所述夹盖的一侧的卡扣和设置于所述夹座的一侧的锁扣，所述夹盖的上方设置解锁按扣，所述卡扣和所述锁扣能配合锁紧或在所述解锁按扣的作用下解锁分离。

10.如权利要求1所述的介入手术血管鞘夹持及固定结构，其特征在于，所述夹座的底部设置能与所述支撑架扣紧连接的卡接单元；所述卡接单元包括设置于所述夹座的底端的固定卡接块和能滑动的活动卡接块，所述活动卡接块上设置用于推动所述活动卡接块移动的解锁片；所述固定卡接块和所述活动卡接块能配合卡接于所述支撑架上，并且/或者，所述解锁片推动所述活动卡接块远离所述固定卡接块以解锁离开所述支撑架。