CN220735466U - 超声骨刀刀头、医用超声刀***和机器人辅助超声刀*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种超声骨刀刀头、医用超声刀***和机器人辅助超声刀***，属于医疗器械技术领域。超声骨刀刀头包括切割头和刀杆。切割头具有相对的第一端和第二端，以及切割面。刀杆的端部与切割头的第一端连接，刀杆与切割头的夹角α1大于或等于100度且小于或等于150度，且刀杆朝向远离切割面的一侧偏移。医用超声刀的切割头和刀杆呈现弯钩的形状，这样在使用医用超声刀时，可以将切割头绕过脊髓，使得切割头的切割面与骨组织接触，对骨组织进行切割。由于只有切割头部分绕过脊髓，可以形成较小的手术切口。刀杆与切割头的夹角α1在上述范围内，既能使得切割头绕过脊髓，同时刀杆不会挡住操作者，给操作者一定的视野，操作方便。

Description

超声骨刀刀头、医用超声刀***和机器人辅助超声刀***

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声骨刀刀头、医用超声刀***和机器人辅助超声刀***。

背景技术

随着超声技术的发展及其与现代医学的结合，医用超声刀也逐渐应用于外科手术中，例如，利用医用超声刀对压迫脊髓的骨组织进行切割，以减少对脊髓的压迫。

相关技术中，对压迫脊髓的骨组织进行切割时，需要使用医用超声刀的刀头绕过脊髓对骨组织进行切割，这样需要较大的操作空间，容易形成较大的手术切口，使用不便。

实用新型内容

本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种超声骨刀刀头、医用超声刀***和机器人辅助超声刀***，以改善相关技术中医用超声刀使用不便的问题。

本申请第一方面的实施例提供一种超声骨刀刀头，所述超声骨刀刀头包括：切割头，具有相对的第一端和第二端，以及位于所述第一端和所述第二端之间的切割面；刀杆，所述刀杆的端部与所述切割头的第一端连接，所述刀杆与所述切割头的夹角α1大于或等于100度且小于或等于150度，且所述刀杆朝向远离所述切割面的一侧偏移。

在一些实施例中，所述切割面的宽度D1大于或等于0.2毫米且小于或等于1.0毫米。

在一些实施例中，所述切割面呈锯齿状；或者所述切割面为锉面；或者所述切割面为开刃。

在一些实施例中，所述切割头还具有与所述切割面相对的刀背面，所述切割面的宽度D1小于所述刀背面的宽度D2。

在一些实施例中，所述刀背面为圆弧面。

在一些实施例中，所述切割头还具有相对的两个侧面，所述两个侧面均位于所述第一端和所述第二端之间，且所述两个侧面均与所述切割面连接；所述两个侧面的夹角α2大于或等于2度且小于或等于8度。

在一些实施例中，沿所述第一端和所述第二端的排布方向，所述侧面的长度L1大于或等于4毫米且小于或等于15毫米。

在一些实施例中，所述刀杆具有注水通道，所述注水通道具有出水端，所述出水端靠近所述切割头。

在一些实施例中，所述出水端位于所述刀杆的侧面；或者所述出水端位于所述刀杆与所述切割头连接的端面，所述切割头的第一端具有第一出水槽，所述出水端与所述第一出水槽连通；或者所述刀杆具有第二出水槽，所述第二出水槽的贯穿所述刀杆与所述切割头连接的端面，所述出水端与所述第二出水槽连通。

在一些实施例中，所述第二端的端面为锯齿状。

根据本申请第二方面的实施例，提供一种医用超声刀***，其特征在于，所述医用超声刀***包括振源和上述实施例所述的超声骨刀刀头；所述振源与所述超声骨刀刀头的刀杆连接，所述振源用于产生振动。

根据本申请第三方面的实施例，提供一种机器人辅助超声刀***，其特征在于，所述机器人辅助超声刀***包括机器人辅助手术装置以及上述实施例所述的医用超声刀***；所述机器人辅助手术装置与所述医用超声刀***中的超声骨刀刀头连接，以控制所述超声骨刀刀头的移动。

本申请实施例提供的超声骨刀刀头，由于刀杆朝向远离切割面的一侧偏移，那么使得超声骨刀刀头的切割头和刀杆呈现弯钩的形状，这样在使用本申请实施例提高的超声骨刀刀头时，可以将切割头绕过脊髓，使得切割头的切割面与骨组织接触，对骨组织进行切割。由于只有切割头部分绕过脊髓，可以形成较小的手术切口。刀杆与切割头的夹角α1大于或等于100度且小于或等于150度，既能使得切割头绕过脊髓，同时刀杆不会挡住操作者给操作者一定的视野，操作方便。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出了本申请实施例提供的一种超声骨刀刀头的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种切割头和刀杆结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种切割头和刀杆的主视图；

图4示出了体3所示的切割头和刀杆的左视图；

图5示出了本申请实施例提供的一种切割头和刀杆的斜视图；

图6示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图；

图9示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图；

图10示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图；

图11示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图；

图12示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图；

图13示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图；

图14示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图；

图15示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图；

图16示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图；

图17示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图；

图18示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图；

图19示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图；

图20示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图；

附图标记说明：

10、切割头；11、第一端；12、第二端；13、切割面；14、刀背面；15、侧面；16、第一出水槽；20、刀杆；21、注水通道；22、出水端；23、第二出水槽；30、刀身；31、外螺纹。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本申请实施例提供了一种超声骨刀刀头，图1示出了本申请实施例提供的一种超声骨刀刀头的结构示意图。参见图1，超声骨刀刀头包括切割头10和刀杆20。图2示出了本申请实施例提供的一种切割头和刀杆结构示意图。图3示出了本申请实施例提供的一种切割头和刀杆的主视图。参见图2和图3，切割头10具有相对的第一端11和第二端12，以及位于第一端11和第二端12之间的切割面13。刀杆20的端部与切割头10的第一端11连接，刀杆20与切割头10的夹角α1大于或等于100度(°)且小于或等于150度，且刀杆20朝向远离切割面13的一侧偏移。

在本申请实施例中，由于刀杆20朝向远离切割面13的一侧偏移，那么使得超声骨刀刀头的切割头10和刀杆20呈现弯钩的形状，这样在使用本申请实施例提高的超声骨刀刀头时，可以将切割头10绕过脊髓，使得切割头10的切割面13与骨组织接触，对骨组织进行切割。由于只有切割头10部分绕过脊髓，可以形成较小的手术切口。刀杆20与切割头10的夹角α1大于或等于100度且小于或等于150度，既能使得切割头10绕过脊髓，同时刀杆20不会挡住操作者给操作者一定的视野，操作方便。

示例性地，刀杆20与切割头10的夹角α1等于120度。

参见图1，超声骨刀刀头还包括刀身30，刀身30与刀杆20的另一端连接，刀身30上具有外螺纹31，刀身30可以与其他装置通过螺纹连接。

图4示出了体3所示的切割头和刀杆的左视图。参见图4，切割头10为扁片结构，使得切割头10的切割面13较为锋利，提高切割头10的切割速度。

在本申请实施例的一种实现方式中，切割头10和刀杆20可以采用一体成型的方式制作完成，其中刀杆20的宽度大于切割头10的宽度，保证超声骨刀刀头的强度，刀杆20与切割头10连接的一端宽度逐渐变窄，使得刀杆20和切割头10的连接过渡自然。

在本申的一些实施例中，切割面13可以为直面，也可以为圆弧面。

在本申的一些实施例中，切割面13的宽度D1大于或等于0.2毫米(mm)且小于或等于1.0毫米。将切割面13的宽度D1设置在上述范围内，可以提高切割面13对骨组织切割速度的同时，使得切割头10具有一定的刚性，避免折断。

示例性地，切割面13的宽度D1为0.5毫米。

参见图1至图3，切割面13呈锯齿状，增大切割面13的摩擦力，使用该超声骨刀刀头时稳定不打滑。

在本申请的另一种实现方式中，切割面13为锉面，同样可以增大切割面13的摩擦力，同时锉面的切割面13切割或破碎速度更快，提高超声骨刀刀头的工作效率。

在本申请的另一种实现方式中，切割面13为开刃，使得切割面13更加锋利，提高切割速度。

参见图1至图4，切割头10还具有与切割面13相对的刀背面14，图5示出了本申请实施例提供的一种切割头和刀杆的斜视图。参见图5，切割面13的宽度D1小于刀背面14的宽度D2。

在本申请实施例中，当切割头10穿过脊髓后，切割面13与骨组织接触，刀背面14与脊髓接触，将刀背面14的宽度D2设置的较大，避免刀背面14对脊髓造成损伤，在手术的过程中不伤及脊髓。

在本申请实施例的一种实现方式中，刀背面14为圆弧面。圆弧面无棱角避免在手术过程中对脊髓造成损伤。

在本申请实施例的另一种实现方式中，刀背面14可以为圆角矩形面，同样可以避免对脊髓的损伤。

参见图1至图3，切割头10和刀杆20的连接处为圆角过渡，同样可以避免在手术过程中对脊髓的损伤。

参见图1至图3，第二端12的端面为锯齿状，可以通过第二端12的端面对骨组织进行切割。同时可以增大第二端12的端面的摩擦力，减少打滑。

在本申请的另一种实现方式中，第二端12的端面为锉面，或者第二端12的端面为开刃。

在本申请的一些实施例中，第二端12的端面与刀背面14夹角为锐角，第二端12的端面与切割面13夹角为钝角，且第二端12的端面与刀背面14连接处为圆角，第二端12的端面与切割面13连接处为圆角，保证手术过程中不伤及脊髓。

参见图4，切割头10还具有相对的两个侧面15，两个侧面15均位于第一端11和第二端12之间。参见图1至图3，且两个侧面15均与切割面13连接。在本申请的一些实施例中，两个侧面15的夹角α2大于或等于2度且小于或等于8度。

在本申请实施例中，通过上述设置，使得切割头10呈现楔形，从而使得切割面13变薄，同时使得切割头10具有一定的厚度，增加切割头10寿命，避免折断。

在本申请的一些实施例中，沿第一端11和第二端12的排布方向，侧面15的长度L1大于或等于4毫米且小于或等于15毫米。

在本申请实施例中，将侧面15的长度L1限定在上述范围内可以保证切割头10能够切断压迫脊髓的骨组织，又不至于伸出过长。

在本申请的一些实施例中，切割头10的形状为楔形。楔形共有六个面，分别为第一端11的端面、第二端12的端面、切割面13、刀背面14和两个侧面15。

参见图3，刀杆20具有注水通道21，注水通道21具有出水端22，出水端22靠近切割头10。

在本申请实施例中，布置注水通道21，通过注水通道21注水，水从出水端22流出，对超声骨刀刀头进行冲洗和降温处理，同时出水端22靠近切割头10，使得水能够流道切割头10处，对切割面13的冲洗和降温，保证手术安全，提高手术效率。

在本申请实施例中，出水端22为出水孔。

在本申请的一些实施例中，出水端22位于刀杆20的侧面。参见图1至图3，出水端22位于刀杆20的圆角过渡处，刀杆20侧面的两侧均被出水端22贯穿。这样在使用过程中，水可以从刀杆20的两侧流出，可以在切割头10的两侧对切割头10进行冲洗和降温，增大水与切割头10的接触面积，提高冲洗和降温效果。

图6示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图。图7示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图。图8示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图。参见图6至图8，出水端22靠近刀杆20与切割头10的连接端，刀杆20侧面的两侧同样均被出水端22贯穿。图6至图8所示的超声骨刀刀头与图1至图3所示的超声骨刀刀头的区别在于，图1至图3所示的超声骨刀刀头中注水通道21为非弯曲通道，更容易制作。图6至图8所示的超声骨刀刀头中注水通道21为弯曲通道，使得出水端22更靠近切割头10，这样水更容易流到切割头10处，提高对切割头10的冲洗和降温效果。

图9示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图。图10示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图。图11示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图。在图9至图11所示的超声骨刀刀头中，注水通道21由两段连通的非弯曲通道组成，这样既使得注水通道21容易制作，同时使得出水端22相较于图1至图3所示的超声骨刀刀头更加靠近切割头10。

其中，在图9至图11所示的超声骨刀刀头中，出水端22仅贯穿刀杆20侧面的一侧。且出水端22位于圆角过渡处的内侧。

图12示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图。图13示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图。图14示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图。参见图12至图14，注水通道21同样由两段连通的非弯曲通道组成，图12至图14所示的超声骨刀刀头相对于图9至图11所示的超声骨刀刀头的区别在于，图12至图14所示的超声骨刀刀头中，出水端22位于圆角过渡处的外侧。

图15示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图。图16示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图。图17示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图。参见图15至图17，出水端22位于刀杆20与切割头10连接的端面，切割头10的第一端11具有第一出水槽16，出水端22与第一出水槽16连通。其中第一出水槽16为通槽，第一出水槽16贯穿切割头10相对的两个侧面15，使得水可以从第一出水槽16的两侧流出。由于第一出水槽16设置，水从出水端22流出后，由于惯性作用会沿着第一出水槽16向切割头10的第二端12流动，从而使得切割头10的第二端12也能够尽可能多的与水接触，从而提高对切割头10的冲洗和降温效果。

图18示出了本申请实施例提供的另一种超声骨刀刀头的结构示意图。图19示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的结构示意图。图20示出了本申请实施例提供的另一种切割头和刀杆的主视图。参见图18至图20，刀杆20具有第二出水槽23，第二出水槽23的贯穿刀杆20与切割头10连接的端面，出水端22与第二出水槽23连通。其中第二出水槽23为通槽，第二出水槽23贯穿刀杆20侧面的两端，使得水可以从第二出水槽23的两侧流出。第二出水槽23为弯曲状，这样可以将注水通道21设置为非弯曲通道，更容易制作。

本申请实施例还提供了一种医用超声刀***，医用超声刀***包括振源和上述实施例中的超声骨刀刀头，振源与超声骨刀刀头连接，振源用于产生振动。

示例性地，振源与刀身30上的外螺纹31螺纹连接。

本申请实施例提供的医用超声刀***在手术过程中可以形成较小的手术切口，操作方便。

本申请实施例还提供了一种机器人辅助超声刀***。机器人辅助超声刀***包括机器人辅助手术装置以及上述实施例中的医用超声刀***。机器人辅助手术装置与医用超声刀***中的超声骨刀刀头连接，以控制超声骨刀刀头的移动。

本申请实施例提供的机器人辅助超声骨动力***提高了骨科手术的安全性。

应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本申请的保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书提供了能够用于实现本申请的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本申请的保护范围。本领域技术人员在本申请的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种超声骨刀刀头，其特征在于，所述超声骨刀刀头包括：

切割头(10)，具有相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于所述第一端(11)和所述第二端(12)之间的切割面(13)；

刀杆(20)，所述刀杆(20)的端部与所述切割头(10)的第一端(11)连接，所述刀杆(20)与所述切割头(10)的夹角α1大于或等于100度且小于或等于150度，且所述刀杆(20)朝向远离所述切割面(13)的一侧偏移。

2.根据权利要求1所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述切割面(13)的宽度D1大于或等于0.2毫米且小于或等于1.0毫米。

3.根据权利要求1所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述切割面(13)呈锯齿状；或者所述切割面(13)为锉面；或者所述切割面(13)为开刃。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述切割头(10)还具有与所述切割面(13)相对的刀背面(14)，所述切割面(13)的宽度D1小于所述刀背面(14)的宽度D2。

5.根据权利要求4所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述刀背面(14)为圆弧面。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述切割头(10)还具有相对的两个侧面(15)，所述两个侧面(15)均位于所述第一端(11)和所述第二端(12)之间，且所述两个侧面(15)均与所述切割面(13)连接；

所述两个侧面(15)的夹角α2大于或等于2度且小于或等于8度。

7.根据权利要求6所述的超声骨刀刀头，其特征在于，沿所述第一端(11)和所述第二端(12)的排布方向，所述侧面(15)的长度L1大于或等于4毫米且小于或等于15毫米。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述刀杆(20)具有注水通道(21)，所述注水通道(21)具有出水端(22)，所述出水端(22)靠近所述切割头(10)。

9.根据权利要求8所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述出水端(22)位于所述刀杆(20)的侧面；或者

所述出水端(22)位于所述刀杆(20)与所述切割头(10)连接的端面，所述切割头(10)的第一端(11)具有第一出水槽(16)，所述出水端(22)与所述第一出水槽(16)连通；或者

所述刀杆(20)具有第二出水槽(23)，所述第二出水槽(23)的贯穿所述刀杆(20)与所述切割头(10)连接的端面，所述出水端(22)与所述第二出水槽(23)连通。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的超声骨刀刀头，其特征在于，所述第二端(12)的端面为锯齿状。

11.一种医用超声刀***，其特征在于，所述医用超声刀***包括振源和如权利要求1至10中任一项所述的超声骨刀刀头；

所述振源与所述超声骨刀刀头连接，所述振源用于产生振动。

12.一种机器人辅助超声刀***，其特征在于，所述机器人辅助超声刀***包括机器人辅助手术装置以及如权利要求11所述的医用超声刀***；

所述机器人辅助手术装置与所述医用超声刀***中的超声骨刀刀头连接，以控制所述超声骨刀刀头的移动。