CN220728927U - 热成型上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热成型上下料机构，其包括机座，设于所述机座上的升降驱动机构，由所述升降驱动机构驱使升降的升降架，以及横向滑动于所述升降架上的送料货叉；所述升降架与所述送料货叉的一端之间设有驱使所述送料货叉滑动的横向驱动机构，且在所述横向驱动机构的驱使下，所述送料货叉的另一端能够滑动伸出所述升降架，或者缩回至所述升降架上。本实用新型的热成型上下料机构，结构简单、成本低，并且运动路径简单，可提高生产效率，而有着很好的实用性。

Description

热成型上下料机构

技术领域

本实用新型涉及热成型生产技术领域，特别涉及一种热成型上下料机构。

背景技术

当前间接热成型一般采用两种加热炉生产工艺，一种为辊底炉生产工艺，冷冲后的制件放入到托盘后，托盘带着制件从双层辊底炉一端进入，经辊底炉升温，托盘带着工件从辊底炉滚出，机械手抓件放入模具生产，往复循环。另一种为箱式炉生产工艺，冷冲件由机械手将放置于货叉托盘上，升降机构升起后，回转机构带动货叉转动，再利用伸缩臂带动货叉前进、后退，实现将托盘送入、取出箱式加热炉。

由于辊底炉在生产过程中存在热量损耗快、生产成本高、设备投资巨大等缺陷，近几年箱式炉生产工艺正成为主流。不过，现有箱式炉生产工艺使用的制件上下料机构由于存在回转动作，运动路径复杂，制件容易因降温衰减严重不满足工艺参数。此外，现有上下料机构中的升降机构通常采用双立柱结构，生产过程中当配重不平衡时，容易产生抖动问题，影响生产，并且现有上下料机构一般应用于6-8层箱式炉，设备投资大、成本高，也不适于一般为1-2层箱式炉的试模线体使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种热成型上下料机构，以能够克服现有技术中的至少一点不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种热成型上下料机构，包括机座，设于所述机座上的升降驱动机构，由所述升降驱动机构驱使升降的升降架，以及横向滑动于所述升降架上的送料货叉；

所述升降架与所述送料货叉的一端之间设有驱使所述送料货叉滑动的横向驱动机构，且在所述横向驱动机构的驱使下，所述送料货叉的另一端能够滑动伸出所述升降架，或者缩回至所述升降架上。

进一步的，所述升降驱动机构包括第一电机，以及分布在所述升降架两相对侧的升降组件；

所述第一电机与两侧所述升降组件传动连接，且在所述第一电机的驱使下，通过两侧所述升降组件带动所述升降架升降。

进一步的，两侧所述升降组件均包括设于所述机座上的蜗轮蜗杆升降机构。

进一步的，各侧所述蜗轮蜗杆升降机构均为沿所述送料货叉滑动方向间隔布置的多个。

进一步的，所述机座上设有对所述升降架的升降进行导向的导向机构；和/或，所述升降架上设有滚动支撑滑动的所述送料货叉的滚动件。

进一步的，所述升降架包括相对布置的两根支撑横梁，以及连接在两侧所述支撑横梁之间的连接纵梁；

所述送料货叉位于两根所述支撑横梁之间，并沿两根所述支撑横梁上的导轨滑动。

进一步的，所述横向驱动机构包括设于所述送料货叉上的第二电机，以及与所述第二电机传动连接的滑动组件；

各侧所述支撑横梁和所述送料货叉之间均设有所述滑动组件，且在所述第二电机的驱使下，通过两侧所述滑动组件带动所述送料货叉滑动。

进一步的，所述滑动组件包括设于所述支撑横梁上的齿条，以及设于所述送料货叉上的由所述第二电机驱使转动的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述送料货叉和至少一侧所述支撑横梁之间设有感应所述送料货叉滑动位置的感应机构；和/或，

所述支撑横梁上设有位于所述送料货叉滑动行程末端的限位机构。

进一步的，所述送料货叉包括并排布置的多根伸缩臂，以及连接在各所述伸缩臂同一端之间的连接臂；

相邻所述伸缩臂之间具有空隙，所述横向驱动机构设于所述连接臂与所述升降架之间。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的热成型上下料机构，通过升降驱动机构驱使升降架升降，并通过横向驱动机构驱使送料货叉伸出或缩回，便可实现置于送料货叉上的制件的上料与下料，并且一方面其仅具有升降与横向滑动两个方向的运动，运动路径简单，可利于机构整体结构的简化，有助于降低机构成本，以及提高生产效率，另一方面，其无需设置配重，可避免产生抖动问题，也有利于提升生产效率，而有着很好的实用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的热成型上下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的升降驱动机构的结构示意图；

图3为图2中部分结构的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的升降架以及送料货叉的配合示意图；

图5为图4中部分结构的示意图；

图6为本实用新型实施例所述的送料货叉的结构示意图；

图7为图6中部分结构的示意图；

图8为本实用新型实施例所述的滚动件的设置示意图；

图9为本实用新型实施例所述的导向机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的感应机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、机座；2、升降架；3、送料货叉；4、升降驱动机构；5、横向驱动机构；6、滚动件；7、挡块；8、导向杆；9、导向连接块；10、感应器；11、感应板；

101、底框架；102、立柱；201、支撑横梁；202、连接纵梁；203、导轨；204、限位块；301、伸缩臂；302、连接臂；303、滑动支架；3031、滑块；401、第一电机；402、第一分动箱；403、第二分动箱；404、蜗轮蜗杆升降机构；405、连接板；501、第二电机；502、第三分动箱；503、齿条；504、齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种热成型上下料机构，其用于采用箱式炉工艺进行制件的热成型生产，并具体用于将制件上料至箱式炉中，以及由箱式炉中下料制件。同时，特别的，本实施例的热成型上下料机构适用于采用1-2层箱式炉的试模线体。

整体结构上，结合图1中所示，本实施例的热成型上下料机构主要包括机座1，设置于机座1上的升降驱动机构4，由该升降驱动机构4驱使升降的升降架2，以及横向滑动于升降架2上的送料货叉3。

其中，升降架2与送料货叉3的一端之间设置有驱使送料货叉3滑动的横向驱动机构5，并且在横向驱动机构5的驱使下，送料货叉3的另一端能够滑动伸出升降架2，或者缩回至升降架2上。

此时，如上结构，将待加工的制件放置于送料货叉3上，在升降驱动机构4的驱使下，可使得送料货叉3随升降架2一起升降，在箱式炉的上下料位置，通过横向驱动机构5的驱使，使得送料货叉3伸出升降架2，便能够将制件送入箱式炉中。而在横向驱动机构5的驱使下，使得送料货叉3缩回至升降架2，则能够使制件由箱式炉中出来，以实现下料。

基于如上整体介绍，具体来说，本实施例的上述机座1具体包含底框架101和立柱102，其中，底框架101整体为方形，并作为升降架2以及升降驱动机构4等的承载基础。而立柱102主要用于设置下述的导向机构，并且在不设置该导向机构时，当然也可使得机座1筋仅包含有底框架101。

继续如图2和图3中所示，作为一种优选的实施形式，上述升降驱动机构4包括第一电机401，以及分布在升降架2两相对侧的升降组件。第一电机401也与两侧升降组件传动连接，并且在第一电机401的驱使下，便可通过两侧升降组件带动升降架2升降。

具体实施时，优选的，上述位于两侧的升降组件例如均可包括设置于机座1上的蜗轮蜗杆升降机构404，该蜗轮蜗杆升降机构404采用现有成熟产品即可，且升降架2可通过连接板405与蜗轮蜗杆升降机构404连接，以能够由蜗轮蜗杆升降机构404带动升降。

可以理解的是，本实施例通过采用蜗轮蜗杆升降机构404，其有着负载能力高、运行噪音小，以及具有自锁性能的优点，因而可实现对升降架2的可靠驱使。

此外，仍参见图2及图3中所示，具体实施时，为降低成本，以及保证两侧升降组件运动的同步性，上述第一电机401可设置在两侧升降组件之间的底框架101上，同时，可在第一电机401的输出端连接第一分动箱402，以将第一电机401输出的动力分配给两侧的升降组件。

本实施例中，作为一种优选的实施形式，为提升升降架2升降运动的平稳性，具体实施时，各侧蜗轮蜗杆升降机构404也可均设置为沿送料货叉3滑动方向间隔布置的多个。此时，具体的，各侧蜗轮蜗杆升降机构404例如可为两个，并且如图2中示出的，同一侧的两个蜗轮蜗杆升降机构404也通过第二分动箱403连接在一起，并再与上述第一分动箱402连接，以此可在第一电机401的驱使下，实现各蜗轮蜗杆升降机构404的同步运动。

值得说明的是，除了可采用上述蜗轮蜗杆升降机构404，当然具体实施时，各侧的升降组件也可采用其它结构，例如其可采用齿轮齿条配合结构，以同样能够在第一电机401的带动下，实现对升降架2的升降驱使。另外，具体实施时，第一分动箱402和第二分动箱403之间，以及第二分动箱403和各蜗轮蜗杆升降机构404之间可在联轴器的连接下，通过传动轴连接，并且上述第一分动箱402和第二分动箱403也采用现有产品即可。

本实施例中，继续如图4至图7中所示，作为一种优选的实施形式，上述升降架2具体包括相对布置的两根支撑横梁201，以及连接在两侧支撑横梁201之间的连接纵梁202。送料货叉3即位于两根支撑横梁201之间，并沿两根支撑横梁202上的导轨203滑动，上述连接纵梁202一般可设置为两根，并分别连接在两根支撑横梁201的前端之间，以及两根支撑横梁201的后端之间。

通过连接纵梁202的连接，可使得本实施例的升降架2具体为一框体结构，从而可具有较好的结构强度。此外，上述各侧蜗轮蜗杆升降机构404上的连接板405具体也与同侧的支撑横梁201相连，以实现各侧升降组件和升降架2之间的连接。

作为一种优选的实施形式，本实施例的横向驱动机构5包括设置于送料货叉3上的第二电机501，以及与该第二电机501传动连接的滑动组件。各侧支撑横梁201和送料货叉3之间均设置有上述滑动组件，并且在第二电机501的驱使下，本实施例也即通过两侧滑动组件带动送料货叉3滑动。

其中，具体实施时，各侧的滑动组件例如可包括设置于支撑横梁201上的齿条503，以及设置于送料货叉3上的由第二电机501驱使转动的齿轮504，并且齿轮504与齿条503啮合，以在第二电机501的驱使下，能够通过齿轮504与齿条503的配合，实现对送料货叉3的滑动驱使。

仍如图4及图6中所示，与上述第一电机401的设置类似的，出于降低成本，以及保证运动同步性的考虑，本实施例的第二电机501也可位于两侧滑动组件之间，并同样在第二电机501的输出端设置第三分动箱502，各侧齿轮504即连接在于第三分动箱502连接的传动轴的端部，以经由第三分动箱502的分配，实现对两侧滑动组件的同步驱使。

当然，上述第三分动箱502也采用现有产品便可。同时，需要说明的是，除了使得各侧滑动组件采用齿轮504与齿条503的配合结构，使得本实施例的滑动组件采用诸如丝杠螺母机构等其它结构形式，其也是可以的，并且当采用丝杠螺母机构或其它结构形式时，对第二电机501和滑动组件之间的传动结构进行适应性调整即可。

本实施例中，作为一种优选的实施形式，继续参见图6中所示，上述送料货叉3具体包括并排布置的多根伸缩臂301，以及连接在各伸缩臂301同一端之间的连接臂302。其中，相邻伸缩臂301之间具有空隙，连接臂302将各伸缩臂301固连成一个整体，且上述横向驱动机构5即设于连接臂302与升降架2中的支撑横梁201之间。

基于送料货叉3采用由连接臂302连接的多根伸缩臂301构成，具体实施时，优选的，例如也可设置由部分或全部伸缩臂301支撑的制件支撑架。该制件支撑架可如图6中所示的采用位于多伸缩臂301上方的管状支架，并为间隔分布的多根，或者也可采用设置在伸缩臂301上的其它结构。而通过设置制件支撑架，可便于制件在送料货叉3上的放置，同时也有助于制件的上下取料操作。

仍由图5和图7中所示，具体实施时，本实施例例如可在连接臂302的两端分别设置滑道支架303，并在各侧滑动支架303上设置带有导槽的滑块3031。当送料货叉3置于两侧支撑横梁201之间时，各侧支撑横梁201上的导轨202滑动嵌设在同侧滑块3031上的导槽内，便可实现送料货叉3在两侧支撑横梁201之间的滑动设置。

本实施例中，鉴于送料货叉3中的伸缩臂301需伸出升降架2，为保证伸缩臂301的承载能力，同时也减少伸缩臂301滑动时受到的阻力，作为优选的实施形式，例如可进一步在升降架2设置用于滚动支撑滑动的送料货叉3的滚动件6。该滚动件6一般可采用滚轮，并如图8所示设置在其中一端的连接纵梁202上，并且为增加各伸缩臂301滑动的平顺性，在各滚动件6的两相对侧也可设置挡块7，伸缩臂301被约束在两侧挡块7之间，并在滚动件6的滚动支撑下滑动即可。

本实施例中，正如前文中已提及的，在机座1上可设置对升降架2的升降进行导向的导向机构，且导向机构具体设置在机座1中的立柱102上。并且，具体实施时，如图9中所示，本实施例的导向机构例如可包括设置在立柱102上的导向杆8，以及滑动设置在导向杆8上的导向连接块9。导向连接块9具体与升降架2中的支撑横梁201连接便可，同时优选的，对应于各侧支撑横梁201可设置两个导向机构，以保证对升降架2的导向效果。

作为一种优选的实施形式，本实施例在各支撑横梁201上还可设置位于送料货叉3滑动行程末端的限位机构，且如图5及图8中所示，上述限位机构一般可为固连在支撑横梁201端部的限位块204。在送料货叉3滑行到位时，其抵接在限位块204上，即可实现对送料货叉3的主动限位，以保证送料货叉3工作的安全性。

需指出的是，本实施例中为实现制件上下料的自动控制，上述第一电机401和第二电机501可连接至相应的控制器上，以可根据设定的程序控制升降驱动机构4和横向驱动机构5有序工作。而基于此，作为优选的实施形式，本实施例可在送料货叉3和至少一侧的支撑横梁201之间设置用于感应送料货叉3滑动位置的感应机构。

此时，如图7和图10中所示的，上述感应机构例如可包括设置在支撑横梁201上的感应器10，以及设置在送料货叉3中的连接臂302端部的感应板11。上述感应器10例如可采用光电感应产品，且当感应板11随送料货叉3运动至与感应器10对齐时，便可触发感应器10，以向控制器发送信号，而使控制器控制整个上下料过程。

本实施例的热成型上下料机构，采用上述结构，通过升降驱动机构4驱使升降架2升降，并通过横向驱动机构5驱使送料货叉3伸出或缩回，便可实现置于送料货叉3上的制件的上料与下料。

而且，本实施例的热成型上下料机构仅具有升降与横向滑动两个方向的运动，运动路径简单，可利于机构整体结构的简化，有助于降低机构成本，以及提高生产效率，同时其相较于现有箱式炉生产工艺采用的升降机构，无需设置配重，可避免产生抖动问题，也有利于提升生产效率，而有着很好的实用性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热成型上下料机构，其特征在于：

包括机座(1)，设于所述机座(1)上的升降驱动机构(4)，由所述升降驱动机构(4)驱使升降的升降架(2)，以及横向滑动于所述升降架(2)上的送料货叉(3)；

所述升降架(2)与所述送料货叉(3)的一端之间设有驱使所述送料货叉(3)滑动的横向驱动机构(5)，且在所述横向驱动机构(5)的驱使下，所述送料货叉(3)的另一端能够滑动伸出所述升降架(2)，或者缩回至所述升降架(2)上。

2.根据权利要求1所述的热成型上下料机构，其特征在于：

所述升降驱动机构(4)包括第一电机(401)，以及分布在所述升降架(2)两相对侧的升降组件；

所述第一电机(401)与两侧所述升降组件传动连接，且在所述第一电机(401)的驱使下，通过两侧所述升降组件带动所述升降架(2)升降。

3.根据权利要求2所述的热成型上下料机构，其特征在于：

两侧所述升降组件均包括设于所述机座(1)上的蜗轮蜗杆升降机构(404)。

4.根据权利要求3所述的热成型上下料机构，其特征在于：

各侧所述蜗轮蜗杆升降机构(404)均为沿所述送料货叉(3)滑动方向间隔布置的多个。

5.根据权利要求1所述的热成型上下料机构，其特征在于：

所述机座(1)上设有对所述升降架(2)的升降进行导向的导向机构；和/或，所述升降架(2)上设有滚动支撑滑动的所述送料货叉(3)的滚动件(6)。

6.根据权利要求1所述的热成型上下料机构，其特征在于：

所述升降架(2)包括相对布置的两根支撑横梁(201)，以及连接在两侧所述支撑横梁(201)之间的连接纵梁(202)；

所述送料货叉(3)位于两根所述支撑横梁(201)之间，并沿两根所述支撑横梁(201)上的导轨(203)滑动。

7.根据权利要求6所述的热成型上下料机构，其特征在于：

所述横向驱动机构(5)包括设于所述送料货叉(3)上的第二电机(501)，以及与所述第二电机(501)传动连接的滑动组件；

各侧所述支撑横梁(201)和所述送料货叉(3)之间均设有所述滑动组件，且在所述第二电机(501)的驱使下，通过两侧所述滑动组件带动所述送料货叉(3)滑动。

8.根据权利要求7所述的热成型上下料机构，其特征在于：

所述滑动组件包括设于所述支撑横梁(201)上的齿条(503)，以及设于所述送料货叉(3)上的由所述第二电机(501)驱使转动的齿轮(504)，所述齿轮(504)与所述齿条(503)啮合。

9.根据权利要求6所述的热成型上下料机构，其特征在于：

所述送料货叉(3)和至少一侧所述支撑横梁(201)之间设有感应所述送料货叉(3)滑动位置的感应机构；和/或，

所述支撑横梁(201)上设有位于所述送料货叉(3)滑动行程末端的限位机构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的热成型上下料机构，其特征在于：

所述送料货叉(3)包括并排布置的多根伸缩臂(301)，以及连接在各所述伸缩臂(301)同一端之间的连接臂(302)；

相邻所述伸缩臂(301)之间具有空隙，所述横向驱动机构(5)设于所述连接臂(302)与所述升降架(2)之间。