CN220726293U - 一种输水隧洞升降式支护台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输水隧洞升降式支护台车，包括移动平台装置和操作平台装置、液压升降装置，所述液压升降装置包括液压伸缩支撑装置和两组垂直设置的剪叉连杆伸缩机构，所述剪叉连杆伸缩机构的前侧的上下两端分别与所述移动平台装置和所述操作平台装置通过滑靴支座连接，所述剪叉连杆伸缩机构的后侧的上下两端分别与所述移动平台装置和所述操作平台装置通过固定铰支座连接。本实用新型能够满足手持风钻机所需施工空间，通过在支护台车两侧设置平行伸缩平台，可根据隧洞轮廓适时张开贴合岩壁，提高横向作业空间，通过装载机等外力设备的牵引后，实现支护台车在洞内的自由移动，满足洞内不同高度的锚杆及挂设钢筋网等支护作业。

Description

一种输水隧洞升降式支护台车

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，尤其是涉及一种输水隧洞升降式支护台车。

背景技术

引配水工程、水利工程隧洞一般采用钻爆法开挖，***后根据围岩类型及时进行喷锚支护施工。隧洞喷锚支护工序包括：初喷素混凝土→锚杆钻孔及插打→挂设钢筋网片→喷射混凝土。初期支护的锚杆钻孔及插打、挂设钢筋网片等支护工序均通过自制的简易台车实施。其中，锚杆的施工先按设计图纸定出锚杆拟钻设孔位，之后采用手持风钻机设备在自制的简易台车上钻孔，然后进行孔内注浆、插打锚杆。根据隧洞支护相关规范和设计图纸要求，锚杆入岩角度与围岩结构面应大角度相交，由于传统自制的简易台车的各层均焊接固定，拱顶部位的锚杆钻孔和插打锚杆的作业空间受到限制，隧洞顶拱及拱边角锚杆打孔作业操作难度大，手持风钻机无法架设，导致打孔时间长、效率低、进度缓慢，拱顶部位锚杆的插打角度不规范。另外传统自制的简易台车通常焊接为固定性，支护过程无法适应隧洞全断面在不同支护高度、宽度的作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供的一种输水隧洞升降式支护台车，以解决现有技术中存在的隧洞拱顶部位锚杆法向施钻困难的技术问题。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种输水隧洞升降式支护台车，包括移动平台装置和操作平台装置，其特征在于，所述支护台车还包括液压升降装置，所述操作平台装置通过所述液压升降装置与位于其下方的移动平台装置连接，所述液压升降装置包括液压伸缩支撑装置和两组垂直设置的剪叉连杆伸缩机构，所述剪叉连杆伸缩机构的前侧的上下两端分别与所述移动平台装置和所述操作平台装置通过滑靴支座连接，所述剪叉连杆伸缩机构的后侧的上下两端分别与所述移动平台装置和所述操作平台装置通过固定铰支座连接。

进一步地，所述移动平台装置包括行走***和车架，行走***和车架连接。

进一步地，所述移动平台装置包括抽拉式支腿，抽拉式支腿有4组，分别位于移动平台装置的四个角部。

进一步地，所述操作平台装置包括：作业平台和伸缩平台，作业平台的左右两侧分别设置所述伸缩平台，所述套伸缩平台可伸缩地与所述作业平台连接，用于在左右方向上延展所述作业平台。

进一步地，作业平台采用100mm×100mm方钢管水平垂直交错焊接而成，上铺钢筋网；伸缩平台采用95mm×95mm方钢管，伸缩平台的长度匹配作业平台的宽度，伸缩平台两侧的95mm×95mm方钢管***在作业平台两侧的方钢管内，作业平台和伸缩平台两侧的方钢管沿长度方向设置若干个连接孔并通过插销连接；平行伸缩平台上面铺设有可拆卸钢筋网。

进一步地，所述剪叉连杆伸缩机构由若干组X型交叉转动臂依次转动连接构成；所述液压伸缩支撑装置采用液压杆，其上端和下端分别与剪叉连杆伸缩机构的相邻两组X型交叉转动臂中的一对平行臂通过连杆连接，所述连杆与相邻组X型交叉转动臂之间的连接轴固定连接。

本实用新型提供的一种输水隧洞升降式支护台车，通过采用液压升降装置，调节竖向作业空间，满足手持风钻机所需施工空间，解决了现有技术中存在的隧洞拱顶部位锚杆法向施钻困难的技术问题，通过在支护台车两侧设置平行伸缩平台，可根据隧洞轮廓适时张开贴合岩壁，提高横向作业空间，在支护台车底部设置车轮后，通过装载机等外力设备的牵引后，实现支护台车在洞内的自由移动，满足洞内不同高度的锚杆及挂设钢筋网等支护作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的升降式支护台车支护作业示意图；

图2为本实施例提供的升降式支护台车洞内移动示意图；

图3为本实施例提供的移动平台装置平面示意图；

图4为本实施例提供的操作平台装置平面示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种输水隧洞升降式支护台车，包括移动平台装置3、液压升降装置4、操作平台装置5。

移动平台装置3包括行走***6、车架、抽拉式支腿8。所述车架采用工字钢龙骨7，行走***6包括车轮9、轮轴10和三角连接件11。车轮9有4个，每个车轮9安装在轮轴10上，轮轴10通过三角连接件11与工字钢龙骨7下部焊接相连。车轮9采用二十寸农用运输车轮。工字钢龙骨7采用工字钢焊接而成。抽拉式支腿8有4组，分别位于移动平台装置3的四个角部，抽拉式支腿8包括外横杆支撑12、内横杆支撑13、外竖杆支撑14、内竖杆支撑15、支腿垫板16。如图3所示，外横杆支撑12与工字钢龙骨7采用焊接相连接，内横杆支撑13与外横杆支撑12插接并采用圆锥形插销30固定，内横杆支撑13每间距30cm取孔。外竖杆支撑14与内横杆支撑13采用焊接相连接。内竖杆支撑15与外竖杆支撑14插接并通过圆锥形插销30固定，外竖杆支撑14和内竖杆支撑15每间距30cm取孔。内竖杆支撑15底部焊接圆形钢板材质支腿垫板16。抽拉式支腿8用于提供驻车支撑。其中，内横杆支撑13、内竖杆支撑15采用DN150无缝钢管，分别***在采用DN200无缝钢管外横杆支撑12、外竖杆支撑14内进行伸缩移动。所述工字钢龙骨7的前侧设置牵引挂钩34。

自动液压升降装置4包括液压伸缩支撑装置19、两组垂直设置的剪叉连杆伸缩机构17。如图2所示，剪叉连杆伸缩机构17由若干组X型交叉转动臂18依次转动连接构成，液压伸缩支撑装置19可采用液压杆，其上端和下端分别与剪叉连杆伸缩机构17的相邻两组X交叉转动臂18中的一对平行臂通过连杆22连接，连杆22与相邻组X型交叉转动臂之间的连接轴固定连接。剪叉连杆伸缩机构17是一种剪叉式举升机构，其中的连杆采用矩形钢制作的，剪叉连杆伸缩机构17通过液压伸缩支撑装置19伸缩推拉力，使剪叉连杆伸缩机构17展开和折叠从而实现升降运动。剪叉连杆伸缩机构17的前侧两端与移动平台装置3和操作平台装置5通过滑靴支座21连接。剪叉连杆伸缩机构17的后侧两端与移动平台装置3和操作平台装置5通过固定铰支座20铰接。处于下部的固定铰支座20、滑靴支座21分别焊接在工字钢龙骨7上，处于上部的固定铰支座20、滑靴支座21分别焊接在操作平台装置5的底部。

操作平台装置5包括作业平台23、伸缩平台24，作业平台23的左右两侧分别设置所述伸缩平台24，伸缩平台24与作业平台23可伸缩地连接。作业平台23采用100mm×100mm方钢管水平垂直交错焊接而成，上铺钢筋网27，钢筋网27采用直径为20mm的钢筋间距100mm焊接而成。伸缩平台24采用95mm×95mm方钢管，长与作业平台23同宽，伸缩平台24两侧的95mm×95mm方钢管***在作业平台23两侧的方钢管31内，作业平台23和伸缩平台24两侧的方钢管上每间距30cm取孔，通过圆锥形插销30固定在作业平台23两侧的方钢管31上。伸缩平台24上面铺设有可拆卸钢筋网28。可拆卸钢筋网28采用直径为20mm的钢筋，间距100mm焊接而成。防坠落护栏25通过焊接相连接或采用螺栓紧固在作业平台23周边，采用50mm×50mm的方钢管焊接而成，伸缩平台24上的护栏通过防护锁链29与作业平台23上的护栏相连接。

台车上设有升降装置控制开关26，作业人员通过升降装置控制开关26，启动液压***19，调节作业高度，实现支护台车在隧洞内的升降，满足洞内不同高度的锚杆支护及挂网施工过程，避免了传统自制钢架台车作业人员经常上下攀爬作业，提高了作业安全性。通过在支护台车两侧设置可拆卸钢筋网28，形成平行伸缩平台24向洞壁两侧张开，根据隧洞轮廓张开贴合岩壁，实现在隧洞内横向作业向空间的变化。通过外力牵引行走***的车轮9，实现支护台车在隧洞内支护范围内的移动。通过纵向可伸缩、横向作业宽度的可变化性，使支护台车能够适应多种断面尺寸的隧洞施工。

使用本实施例提供的一种输水隧洞升降式支护台车的具体支护步骤包括：

S1.将升降式支护台车通过机械牵引设备32、牵引环33、挂钩34牵引至围岩35隧洞内，至施工作业区后固定支护台车轮9，将外竖杆支撑14向外拉伸至合适位置，用圆锥形插销30固定外横杆支撑12及内横杆支撑13，再放下内竖杆支撑15至基面，用圆锥形插销30固定。

S2.作业人员通过爬梯上至平台，开启升降装置控制开关26控制上升高度，到达合适高度关闭升降装置控制开关26，将平行伸缩平台24推出至拟支护岩壁附近，用圆锥形插销30固定，作业人员即可开始锚杆钻孔、插打锚杆、挂设钢筋网等支护作业。

S3.钻孔作业按施工图所示位置、孔径、长度和方向进行，按锚杆入岩角度与围岩结构面大角度相交要求钻孔至设计深度。

S4.注浆前先清除孔内岩粉、土屑和积水，然后将注浆管***孔底，拔出50mm～100mm开始注浆，注浆管随浆液的注入缓慢匀速拔出，使孔内填满浆体，接着迅速将锚杆***眼孔，并用锤击方法插至孔底，最后封堵塞口防止浆液流出。

S5.挂设钢筋网将网片之间的接头以及网片钢筋和锚杆头焊接牢固，网片紧贴岩面，铺设平整，避免网片超出喷射混凝土厚度及喷射混凝土时网片晃动。

S6.将支护台车移出，进行喷射混混凝土支护。

在附图中，附图标号1为隧洞底板；附图标号2为隧洞顶拱。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种输水隧洞升降式支护台车，包括移动平台装置(3)和操作平台装置(5)，其特征在于，所述支护台车还包括液压升降装置(4)，所述操作平台装置(5)通过所述液压升降装置(4)与位于其下方的移动平台装置(3)连接，所述液压升降装置(4)包括液压伸缩支撑装置(19)和两组垂直设置的剪叉连杆伸缩机构(17)，所述剪叉连杆伸缩机构(17)的前侧的上下两端分别与所述移动平台装置(3)和所述操作平台装置(5)通过滑靴支座(21)连接，所述剪叉连杆伸缩机构(17)的后侧的上下两端分别与所述移动平台装置(3)和所述操作平台装置(5)通过固定铰支座(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种输水隧洞升降式支护台车，其特征在于，所述移动平台装置(3)包括行走***(6)和车架，行走***(6)和车架连接。

3.根据权利要求1所述的一种输水隧洞升降式支护台车，其特征在于，所述移动平台装置(3)包括抽拉式支腿(8)，抽拉式支腿有4组，分别位于移动平台装置的四个角部。

4.根据权利要求1所述的一种输水隧洞升降式支护台车，其特征在于，所述操作平台装置(5)包括：作业平台(23)和伸缩平台(24)，作业平台的左右两侧分别设置所述伸缩平台(24)，所述伸缩平台(24)可伸缩地与所述作业平台(23)连接，用于在左右方向上延展所述作业平台(23)。

5.根据权利要求4所述的一种输水隧洞升降式支护台车，其特征在于，作业平台采用100mm×100mm方钢管水平垂直交错焊接而成，上铺钢筋网；伸缩平台采用95mm×95mm方钢管，伸缩平台的长度匹配作业平台的宽度，伸缩平台两侧的95mm×95mm方钢管***在作业平台两侧的方钢管内，作业平台和伸缩平台两侧的方钢管沿长度方向设置若干个连接孔并通过插销连接；平行伸缩平台上面铺设有可拆卸钢筋网。

6.根据权利要求4所述的一种输水隧洞升降式支护台车，其特征在于，所述剪叉连杆伸缩机构(17)由若干组X型交叉转动臂依次转动连接构成；所述液压伸缩支撑装置采用液压杆，其上端和下端分别与剪叉连杆伸缩机构的相邻两组X型交叉转动臂中的一对平行臂通过连杆(22)连接，所述连杆(22)与相邻组X型交叉转动臂之间的连接轴固定连接。