CN220723366U - 一种龙门吊防撞自停装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种龙门吊防撞自停装置，属于起重机技术领域，包括行车，所述行车用于使龙门吊在轨道上行驶，所述行车的端部设有限位开关，所述限位开关为压电开关，所述行车的端部还设有刹车组件，所述刹车组件包括竖向设置的导向槽、导向筒、螺纹杆，所述导向筒上设有轴孔，所述轴孔内壁设有螺纹，所述螺纹杆与轴孔啮合，所述刹车组件还包括电机，所述电机用于驱动螺纹杆转动，所述电机与限位开关电性连接，当所述螺纹杆转动时，带动所述导向筒沿着导向槽移动。本实用新型采用压电开关代替无线探测器，大幅降低了误报的可能性，利用刹车装置，在检测到障碍物后能够迅速增大行车与轨道之间的摩擦力，使行车快速刹停，缩短刹车距离。

Description

一种龙门吊防撞自停装置

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种龙门吊防撞自停装置。

背景技术

随着经济和社会的发展，我国越来越重视各种基础设施的建设，铁路、公路、桥梁、轨道交通等建设蓬勃发展，在桥梁工程中，上部结构预制梁板施工需要建设预制梁场，在梁板的制作及运输时，均需要利用龙门吊起重设备来吊运钢筋骨架及梁板，由于预制场的功能特点，场地作业环境复杂，若施工管理不当，在龙门吊作业过程中易发生人员伤亡，更有甚者，发生龙门吊撞击物体，发生倒塌，造成严重的人员伤亡和经济损失。

现有技术中，多采用超声波或红外检测探头探测障碍物，并联动驱动器自动刹车来防止龙门吊撞击障碍物。如国内专利CN216105666U提出的一种龙门吊防撞自停装置，在龙门吊的端头设置检测器以探测障碍物，并在检测到障碍物后通过控制箱中的处理模块使龙门吊断电，使龙门吊停止移动。

然而，采用超声波、红外探头对障碍物进行检测时，容易受到异物干扰，龙门吊大多在露天场地使用，空气中的灰尘、被风吹起的树叶等杂物都会干扰到探头信号，因而采用无线探测的方式误报率比较高。此外，仅通过对驱动器进行断电或通过驱动轮制动并不足以使龙门吊快速停止。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门吊防撞自停装置，在检测到行车路线上存在障碍物阻挡时，可迅速对龙门吊进行制动，缩短制动后的前冲距离，避免撞击发生。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门吊防撞自停装置，包括行车，所述行车用于使龙门吊在轨道上行驶，所述行车的端部设有限位开关，所述限位开关为压电开关，所述行车的端部还设有刹车组件，所述刹车组件包括竖向设置的导向槽、导向筒、螺纹杆，所述导向筒的外侧面与导向槽贴合，所述导向筒上设有轴孔，所述轴孔内壁设有螺纹，所述螺纹杆上设有螺纹的部位与轴孔啮合，所述刹车组件还包括电机，所述电机用于驱动螺纹杆转动，所述电机与限位开关电性连接，当所述螺纹杆转动时，带动所述导向筒沿着导向槽移动。

优选的，所述导向筒的底部固定连接有压板，所述压板的下侧设有用于增大摩擦力的垫片。

优选的，所述电机和螺纹杆同轴，所述螺纹杆的上端设有销孔，所述电机的转轴***销孔内。

优选的，所述销孔的横截面为圆形以外的任意形状。

优选的，所述行车上与轨道平行的侧面安装有若干抱轨板，所述抱轨板用于阻止行车从轨道上脱离。

优选的，所述抱轨板的下端与轨道的上轨面在水平面的投影重合，所述抱轨板的内侧与轨道的侧面卡接。

优选的，所述抱轨板的下端靠近轨道的一侧设有阶梯状突起。

优选的，所述抱轨板的上部与行车的侧面通过螺栓连接。

优选的，所述行车顶部固定安装有挡板，所述挡板所在平面与行车上表面垂直。

优选的，所述挡板的一侧设有与行车上表面连接的肋板。

有益效果：

(1)本实用新型利用压力变化判断是否存在障碍物，相对于无线信号检测障碍物的方式，抗干扰能力强，不会受到空气中的灰尘、杂物影响，通过在行车上设置刹车组件，在需要对龙门吊进行紧急制动时，电机带动螺纹杆转动，使导向筒沿着导向槽下降，直至导向筒的下端表面与轨道上轨面接触并压紧，可增大行车与轨面之间的摩擦力，使龙门吊迅速刹停，缩短刹停距离，提升安全性；

(2)为避免刹停过程中龙门吊发生侧倾，还在行车侧面设置了抱轨板，使行车无法从轨道上脱离，从而限制了龙门吊在刹停过程中出现晃动或倾斜的可能性，并可通过抱轨板进一步缩短刹车距离。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型实施例1的立体示意图。

图2为本实用新型实施例1的***图。

图3为螺纹杆及导向筒的立体示意图。

图4为本实用新型实施例2的立体示意图。

附图标记：100、轨道；200、行车；201、限位开关；202、抱轨板；203、挡板；300、刹车组件；301、导向槽；302、导向筒；303、螺纹杆；304、电机；3021、压板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下面将结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1～3所示，本实施例提供一种龙门吊防撞自停装置，包括行车200，行车200安装在龙门吊支腿的下端，下部设有驱动轮，用于使龙门吊沿着轨道100移动，行车200上靠近龙门吊外侧的一端设有限位开关201，用于检测行进方向上的障碍物，行车200的端部还设有刹车组件300，用于使行车200在轨道100上迅速刹停，减少刹车距离。

本实施例中，限位开关201为压电开关，固定安装在一块盖板上，并通过螺栓将盖板固定在行车200的端部，可通过拆卸盖板将限位开关201从行车200上拆下，便于对刹车组件300中位于行车200内部的部分进行检查和维修。

刹车组件300包括竖向设置的导向槽301、导向筒302、螺纹杆303，导向筒302的外侧面与导向槽301贴合，使其能够沿着导向槽301上下移动，导向筒302上设有轴孔，轴孔内壁设有螺纹，螺纹杆303上设有螺纹的部位与轴孔啮合，刹车组件300还包括电机304，电机304通过一块固定板安装在行车200端部的上侧，用于驱动螺纹杆303转动，电机304与限位开关201电性连接，当限位开关201检测到障碍物时，电机304工作并带动螺纹杆303转动，继而带动导向筒302沿着导向槽301向下移动，使导向筒302的下端与轨道100的轨面接触并压紧，使龙门吊快速刹停。

在导向筒302的底部固定连接有压板3021，压板3021的下表面面积大于导向筒302的下表面面积，在刹停时，压板3021可以增大导向筒302与轨面的接触面积，从而更有效地刹停。

为提高压板3021与轨道100之间的摩擦力，压板3021的下侧设有垫片，本实施例中，垫片的尺寸与压板3021的下表面尺寸相同，垫片采用橡胶材质，使用胶粘剂粘贴在导向筒302的下表面，在其它实施例中，也可采用塑胶、乳胶或硅胶材质的垫片。

本实施例中，电机304和螺纹杆303同轴，螺纹杆303的上端设有销孔，电机304的转轴***销孔内，为防止打滑，销孔的侧壁沿其轴线方向开设凹槽，同时电机304的转轴表面设有与该凹槽适配的凸条，当电机304转轴***螺纹杆303上的销孔时，凸条恰好嵌入销孔侧壁的凹槽内，防止电机304工作时与螺纹杆303之间发生滑动，在其它实施例中，销孔的横截面还可以是圆形以外的任意形状，例如椭圆形、三角形、正多边形、星形以及不规则多边形等。

在其它实施例中，电机304可以采用与螺纹杆303不同轴的方式设置，然后通过齿轮使电机304的转轴与螺纹杆303之间进行传动，从而代替销孔，使电机304可以不与螺纹杆303同轴。

龙门吊运行过程中，若限位开关201检测到压力变化，说明有障碍物阻挡，此时电机304开始工作，通过螺纹杆303带动导向筒302向下移动，使导向筒302下端的垫片压紧在轨道100的上轨面，使行车与轨道100之间的摩擦力大幅增加，实现迅速刹停，由于采用了压力信号代替无线信号，能够完全克服空气中的灰尘、杂物对信号的干扰，使误报的可能性大幅降低。

实施例2

当龙门吊在吊运重物时如果突然刹停，重物在惯性作用下会产生摆动，并影响到龙门吊，容易使龙门吊出现侧倾，影响安全性。为解决该问题，在实施例1的基础上进行了如下改进，如图4所示：

在行车200上与轨道100平行的侧面安装有若干抱轨板202，用于阻止行车200从轨道100上脱离，抱轨板202的下端与轨道100的上轨面在水平面的投影重合，抱轨板202的内侧与轨道100的侧面卡接，具体地，抱轨板202的下端靠近轨道100的一侧设有阶梯状突起，该阶梯状突起的上表面贴近轨道100上轨面的下缘，该阶梯状突起的内侧面贴近轨道100的轨腰，当龙门吊在刹停过程中出现侧倾趋势时，抱轨板202可将行车200限制在轨道100上，有效防止行车200与轨道100脱离，从而大幅提高刹停时的平稳性与安全性。

此外，当利用刹车组件300进行刹停时，可通过导向筒302将行车200略微顶起，使抱轨板202上的阶梯状突起与轨道100上轨面的下缘接触，利用导向筒302、抱轨板202将轨道100的上轨面夹住，从而进一步提高摩擦力，缩短刹停距离。

进一步的，为方便龙门吊的组装及拆卸，抱轨板202的上部与行车200的侧面通过螺栓连接，将螺栓拧下即可使抱轨板202与行车200分离，并使行车200能够从轨道100上取下。

进一步的，还可在行车200顶部固定安装挡板203，挡板203所在平面与行车200上表面垂直，用于对龙门吊的支腿两端进行固定，使支腿与行车200的连接处更加稳固。

进一步的，在挡板203远离支腿的一侧设有与行车200上表面连接的肋板，对挡板203起到支撑作用，提高挡板203的稳定性。

综上所述，本实用新型通过采用限位开关201检测压力变化，大幅降低了误报的可能性，利用电机304驱动的刹车装置，在检测到障碍物后能够迅速增大行车200与轨道100之间的摩擦力，使龙门吊快速刹停，刹车距离大幅缩短，从而降低了撞击障碍物的可能性，还通过设置抱轨板202，将行车200限制在轨道100上，解决了刹车过程中龙门吊容易侧倾的问题，并可与刹车组件300配合进一步缩短刹车距离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门吊防撞自停装置，包括行车，所述行车用于使龙门吊在轨道上行驶，所述行车的端部设有限位开关，其特征在于，所述限位开关为压电开关，所述行车的端部还设有刹车组件，所述刹车组件包括竖向设置的导向槽、导向筒、螺纹杆，所述导向筒的外侧面与导向槽贴合，所述导向筒上设有轴孔，所述轴孔内壁设有螺纹，所述螺纹杆上设有螺纹的部位与轴孔啮合，所述刹车组件还包括电机，所述电机用于驱动螺纹杆转动，所述电机与限位开关电性连接，当所述螺纹杆转动时，带动所述导向筒沿着导向槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述导向筒的底部固定连接有压板，所述压板的下侧设有用于增大摩擦力的垫片。

3.根据权利要求1所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述电机和螺纹杆同轴，所述螺纹杆的上端设有销孔，所述电机的转轴***销孔内。

4.根据权利要求3所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述销孔的横截面为圆形以外的任意形状。

5.根据权利要求1~4任一所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述行车上与轨道平行的侧面安装有若干抱轨板，所述抱轨板用于阻止行车从轨道上脱离。

6.根据权利要求5所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述抱轨板的下端与轨道的上轨面在水平面的投影重合，所述抱轨板的内侧贴近轨道的侧面。

7.根据权利要求5所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述抱轨板的下端靠近轨道的一侧设有阶梯状突起。

8.根据权利要求5所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述抱轨板的上部与行车的侧面通过螺栓连接。

9.根据权利要求1~4任一所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述行车顶部固定安装有挡板，所述挡板所在平面与行车上表面垂直。

10.根据权利要求9所述的一种龙门吊防撞自停装置，其特征在于，所述挡板的一侧设有与行车上表面连接的肋板。