CN220722785U - 一种具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置，包括机架，机架上安装有若干个用于输送玻璃的主动输送辊和若干个用于辅助支撑玻璃的从动辊，从动辊位于玻璃的侧面，机架上还安装有若干个用于防止玻璃倾倒的挡臂机构，玻璃位于从动辊和挡臂机构之间；装置还包括若干个与挡臂机构一一对应的、用于感应玻璃通过的感应器，感应器控制挡臂机构摆动。本实用新型具有防止竖向玻璃输送时发生倾倒和稳定输送玻璃的特点。

Description

一种具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体说是一种具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置。

背景技术

玻璃加工过程中从一个设备到另一个设备通常使用玻璃输送装置，大多数情况下玻璃是水平放置输送的，但的加工设备需要玻璃竖向进入，比如玻璃进入玻璃钻孔机时是竖着进入的。相对于玻璃的长度和宽度，其厚度较薄，而且具有脆性，输送竖向玻璃时有发生倾倒的可能性。现有技术为了防止输送竖向玻璃时发生倾倒现象，通常采用的方法是用夹持机构将玻璃夹住，存在的问题是，如果输送的是厚度较薄强度较小脆性较大的玻璃时，夹持机构的夹持力有夹破玻璃的风险。如果输送装置夹持的是玻璃的底部，要做到夹持力适中，加持力太小玻璃输送不稳定，加持力太大会夹破玻璃；如果是夹持玻璃的两个边，输送设备比较复杂，而且只能输送一定长度或宽度的玻璃。

实用新型内容

本实用新型为解决竖向玻璃输送时发生倾倒的问题，提供一种能够稳定输送且具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，所述机架上安装有若干个用于输送玻璃的主动输送辊和若干个用于辅助支撑玻璃的从动辊，所述从动辊位于玻璃的侧面，其结构特点是：所述机架上还安装有若干个用于防止玻璃倾倒的挡臂机构，所述玻璃位于从动辊和挡臂机构之间；所述装置还包括若干个与挡臂机构一一对应的、用于感应玻璃通过的感应器，所述感应器控制挡臂机构摆动。

采用上述结构后，竖向玻璃的底边放置在主动输送辊上，玻璃的一个侧面倾斜倚靠支撑在从动辊上，挡臂机构位于玻璃的另一侧。当感应器检测到玻璃进入到感应器的位置时，感应器通过信号控制挡臂机构摆向玻璃，防止玻璃输送时发生倾倒，当感应器检测到玻璃离开感应器的位置时，感应器通过信号控制挡臂机构摆离玻璃，避免下一块玻璃输送到挡臂机构的位置时与挡臂机构发生碰撞而损坏玻璃。从动辊对竖向玻璃起支撑作用，当玻璃输送时，从动辊与玻璃之间转动接触，减小了与玻璃之间的摩擦力，起到辅助和平稳输送玻璃的作用。

进一步的，所述主动输送辊受减速机驱动。

进一步的，所述挡臂机构包括竖直安装且能转动的转动轴，所述转动轴的上端设有固定的向外伸出的挡杆，所述挡杆的外端安装有滚轮，所述转动轴上还设有固定的向外伸出的凸杆，所述凸杆的外端与气缸的活塞杆铰接。

更进一步的，所述滚轮的外周为海绵材料。

更进一步的，所述机架上还设有固定的弹簧，所述弹簧与凸杆一一对应，所述感应器控制挡臂机构向玻璃摆动时凸杆对弹簧压缩。

本实用新型的从动辊和挡臂机构设置在竖向玻璃的两侧，感应器能够感应玻璃进入或离开，控制挡臂机构摆向玻璃或摆离玻璃，挡臂机构摆向玻璃时起到防止玻璃倾倒的作用，挡臂机构摆离玻璃时防止下一块玻璃经过挡臂机构时发生碰撞而损坏玻璃。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为挡臂机构的结构示意图；

图3为输送竖向玻璃的运行示意图；

图中：1-机架；2-主动输送辊；3-从动辊；4-减速机；5-同步带；6-感应器；7-挡臂机构；71-气缸；72-转动轴；73-挡杆；74-滚轮；75-弹簧；76-凸杆；8-玻璃。

具体实施方式

参照图1-3，一种输送竖向玻璃的装置，包括机架1、玻璃输送机构和防止玻璃倾倒的防倾倒机构。玻璃输送机构包括均匀分布安装机架1平台上的十二个用于输送玻璃的主动输送辊2，也可以采用其他机构来输送玻璃8，如使用传送带，将玻璃8竖放在传送带上进行输送；机架1还设有垂直于平台的竖立面，竖立面上均匀分布安装有十二列从动辊3，每列包括三个从动辊3。主动输送辊2受减速机4驱动，减速机4的输出轴与同步带5连接，同步带5与主动输送辊2的转轴连接，减速机4通过同步带5带动主动输送辊2转动，实现对玻璃8的输送，同步带5可选用同步齿形带、V型带或O型带等，也可以采用链条链轮来进行驱动主动输送辊2。

参照图1-2，玻璃8的防倾倒机构包括均匀分布安装在机架1平台上的三个挡臂机构7，挡臂机构7包括竖直安装且能转动的转动轴72，转动轴72的上端设有固定的水平向外伸出的挡杆73，挡杆73的外端设有滚轮74，滚轮74的外周为海绵材料，当然也可以悬置其他具有弹性的材料如橡胶等，转动轴72上还设有固定的水平向外伸出的凸杆76，凸杆76的外端与气缸71的活塞杆铰接，具体的，凸杆76的外端设有长孔，连接柱贯穿凸杆76的长孔和气缸71的活塞杆将二者活动连接起来，气缸71的活塞杆往复运动时连接柱在凸杆76的长孔中滑动，凸杆76带动转动轴72转动，也可以采用其他方式来驱动转动轴72转动，例如在转动轴72的外部设置固定的齿轮，电机的动力输出端动力连接主动轮，主动轮与转动轴72上的齿轮啮合，通过电机来驱动转动轴72转动。机架1的竖立面上还设有与挡臂机构7一一对应的感应器6，感应器6用于感应玻璃8进入或离开感应器6的位置，感应器6与拐臂机构7电连接，感应器6通过感应到的玻璃8信号控制拐臂机构7摆向或摆离玻璃8，感应器6可选用接近开关、光电开关等。机架1上设有与凸杆76一一对应的弹簧75，当拐臂机构7摆向玻璃8时，凸杆76对弹簧75挤压，当拐臂机构7摆离玻璃8时，凸杆76与弹簧75逐渐脱离。

工作原理：当玻璃8输送到需竖向进入的加工设备时，如玻璃钻孔机，将竖向的玻璃8的底边放到主动送料辊2上，玻璃8的一个侧面倾斜倚靠支撑在从动辊3上，减速机7带动主动送料辊2转动，将玻璃8向后输送，当感应器6感应到玻璃8的前端进入到感应器6的位置时，感应器6控制气缸71的活塞杆带动凸杆76转动，转动轴72随之转动，进而带动滚轮74摆向玻璃8，此时玻璃8位于从动辊3和挡臂机构7之间，玻璃8的两面都受到支撑，保证不会发生防倾倒。由于滚轮74的外周为海绵材料，滚轮74与玻璃8的接触力较缓和，不会损坏玻璃8；当挡臂机构7摆向玻璃8时，凸杆76挤压弹簧75，弹簧75起到缓冲作用，防止滚轮74猛打到玻璃8上造成损坏；从动辊3和滚轮74都是可转动的，玻璃8在输送时从动辊3和滚轮74随之转动，减小了对玻璃8的摩擦力，使玻璃8稳定输送。当感应器6检测到玻璃8的后端离开感应器6的位置时，感应器6控制气缸71的活塞杆带动凸杆76向反方向转动，转动轴72随之转动，进而带动滚轮74摆离玻璃8，防止下一块玻璃8到达该位置时与挡臂机构7发生碰撞，此时玻璃8的前端已达到后面的感应器6位置，保证玻璃8不会发生倾倒。

本实用新型的输送竖向玻璃的装置，挡臂机构和从动辊位于玻璃的两侧防止玻璃输送过程中发生倾倒，该装置还具有稳定输送和不损坏玻璃的特点。

Claims (5)

1.一种具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有若干个用于输送玻璃（8）的主动输送辊（2）和若干个用于辅助支撑玻璃（8）的从动辊（3），所述从动辊（3）位于玻璃（8）的侧面，其特征是：所述机架（1）上还安装有若干个用于防止玻璃（8）倾倒的挡臂机构（7），所述玻璃（8）位于从动辊（3）和挡臂机构（7）之间；所述装置还包括若干个与挡臂机构（7）一一对应的、用于感应玻璃（8）通过的感应器（6），所述感应器（6）控制挡臂机构（7）摆动。

2.根据权利要求1所述的具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置，其特征是：所述主动输送辊（2）受减速机（4）驱动。

3.根据权利要求1所述的具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置，其特征是：所述挡臂机构（7）包括竖直安装且能转动的转动轴（72），所述转动轴（72）的上端设有固定的向外伸出的挡杆（73），所述挡杆（73）的外端安装有滚轮（74），所述转动轴（72）上还设有固定的向外伸出的凸杆（76），所述凸杆（76）的外端与气缸（71）的活塞杆铰接。

4.根据权利要求3所述的具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置，其特征是：所述滚轮（74）的外周为海绵材料。

5.根据权利要求3所述的具有防倾倒功能的输送竖向玻璃的装置，其特征是：所述机架（1）上还设有固定的弹簧（75），所述弹簧（75）与凸杆（76）一一对应，所述感应器（6）控制挡臂机构（7）向玻璃（8）摆动时凸杆（76）对弹簧（75）压缩。